KR101039986B1 - 주차보조 영상시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차보조 시스템에 관한 것으로서, 특히 운전자가 주차를 용이하게 수행할 수 있도록 차량에 전방 및 후방 감시카메라를 장착하고, 이를 제어하여 차량의 전방 및 후방의 주차영상에 주차하는 차량의 궤적이 표시되는 주차보조 영상을 제공하는 주차보조 영상시스템을 제공한다.

주차보조 시스템, 궤적, 영상

Description

주차보조 영상시스템{PARKING ASSISTANT VIDEO SYSTEM}

도 1은 종래기술에 따른 주차보조 시스템의 블록 구성도,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주차보조 영상시스템의 블록 구성도,

도 3은 도 2의 주차보조 영상시스템에서 제공하는 주차보조 영상으로서, 주차 방향이 바르지 않음을 나타내는 도면,

도 4는 도 2의 주차보조 영상시스템에서 제공하는 주차보조 영상으로서, 주차가 올바르게 되고 있음을 나타내는 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100: 주차보조 영상시스템 110: 제어부

120: 속도센서 130: 휠각도센서

140: 주차 인히비티 스위치 150: 후진 인히비티 스위치

160: 카메라 구동부 170: 모니터

180: 전원 스위치 190: 전방 사각 감시 카메라

191: 후방 감시 카메라 300: 모니터 출력 영상

310: 주차선 320: 궤적 표준선

330, 331, 333: 궤적 이동선

본 발명은 주차보조 시스템에 관한 것으로서, 특히 운전자가 주차를 용이하게 수행할 수 있도록 차량에 전방 및 후방 감시카메라를 장착하고, 이를 제어하여 차량의 전방 및 후방의 주차영상에 주차하는 차량의 궤적이 표시되는 주차보조 영상을 제공하는 주차보조 영상시스템에 관한 것이다.

종래의 차량 주차 보조 장치로서는 도 1에 도시된 바와 같이 차량의 전방 및 후방에 접근 물체를 감지하고, 그 거리를 측정하여 일정거리 이내에 물체가 감지될 시 경보음을 출력하는 전후방 경보 시스템을 예로 들 수 있다.

이러한 종래의 주차보조시스템은 전방 및 후방의 초음파 센서(30, 31, 40, 41)를 이용하여 전방 및 후방에 위치하는 물체를 감지하기 때문에 전방 또는 후방의 공간에 주차 시에 아무런 문제가 없는 물건 등이 놓여 있는 경우나 센서의 측정 반경에 벗어나 있는 첨예한 물건 등에 대하여 오판하는 문제가 빈번히 발생한다. INH R(20)은 전후방 경보 시스템(10)에게 차량의 후진정보를 알리는 신호를 인가하는 후진 인히비티 스위치이다.

또한, 이러한 종래의 문제점을 해결하고자 차량의 후방에 카메라를 설치하여 후진 시 운전자에게 후방영상을 제공하여 주차 시 참고도록 하는 기술이 제안되어 있다.

그러나, 이러한 종래의 전후방 센서나 후방 카메라 등을 채용한 주차보조 시스템들은 단지 전후방의 물체를 감지하여 경보하여 주거나 후방의 화면만을 제공함으로써 운전자에게 주차에 필요한 주차공간으로 안내하는 기능이 전혀 없다.

따라서, 갈수록 주차공간이 부족해지고 운전자들에게 고난이도의 주차기술을 요하는 현재 및 미래의 상황에서 운전자들이 바르고 정확한 주차를 쉽고 빠르게 수행할 수 있도록 실질적으로 주차를 보조할 수 있는 기술이 요망된다.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 제1목적은 주차 시 차량에 구비된 전방 및 후방 카메라를 이용하여 운전자가 차량을 용이하게 주차할 수 있도록 하는 주차보조 영상시스템을 제공하는데 있다.

상기한 제1목적에 따른 본 발명의 제2목적은 주차 시 차량의 이동궤적을 영상과 함께 제공함으로써 운전자가 주차를 정확하고 안전하게 수행할 수 있도록 하는 주차보조 영상시스템을 제공하는데 있다.

또한, 상기한 제1목적에 따른 본 발명의 제3목적은 주차가 미숙한 운전자에게 차량 진행에 따른 현재 차량의 이동궤적을 영상과 함께 제공함으로써 주차 중 접촉사고나 충돌사고의 위험을 최소화할 수 있는 주차보조 영상시스템을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 후방 영상을 촬영하여 운전자에게 실시간으로 제공하는 후방카메라와;

상기 후방카메라로부터의 촬영영상과 차량의 이동궤적을 화면에 표시하는 모니터와;

상기 후방카메라에서 촬영된 영상을 수신하여 상기 모니터에서 출력할 수 있도록 신호 처리하는 영상처리부와;

차량의 상태가 후진상태임을 알리는 후진신호를 발생하는 후진 인히비티 스위치와;

차량의 이동궤적을 산출하기 위해 차량의 움직임에 따라 앞바퀴의 각도를 감지하고, 대응하는 각도신호를 발생하는 휠센서 및

상기 후진 인히비티 스위치의 후진신호에 따라 상기 후방카메라를 구동시키고, 상기 휠센서의 각도신호에 따라 차량의 이동궤적을 생성하여, 상기 후방카메라의 촬영영상과 함께 차량의 이동궤적을 연속적으로 합성하여 상기 모니터로 출력하도록 하는 제어부;로 구성됨을 특징으로 하는 주차보조 영상시스템을 제공한다.

또한, 본 발명에 따른 주차보조 영상시스템에 있어서, 상기 제어부는 상기 차량의 이동궤적과 함께 상기 차량의 표준이동궤적을 상기 후방카메라의 촬영영상에 더 합성하여 출력함을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 주차보조 영상시스템에 있어서, 상기 제어부는 상기 차량의 이동궤적과 상기 차량의 표준이동궤적이 일치하면 이를 운전자에게 시각적 으로 알리도록 상기 차량의 이동궤적 및 상기 차량의 표준이동궤적 중 적어도 어느 하나를 점멸하거나 색깔을 변화시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 주차보조 영상시스템에 있어서, 차량의 전방 영상을 촬영하여 운전자에게 실시간으로 제공하는 전방카메라와, 차량의 상태가 주차상태임을 알리는 주차신호를 발생하는 주차 인히비티 스위치와, 차량의 속도를 감지하고, 대응하는 속도신호를 발생하는 속도센서를 더 구비하고, 상기 후진 인히비티 스위치의 후진신호 및 상기 주차 인히비티 스위치의 주차신호가 없고, 상기 속도센서의 속도신호가 소정값 이하이면 상기 전방카메라를 구동시켜 상기 전방카메라의 촬영영상을 상기 모니터로 출력하는 기능을 상기 제어부에 더 구비함을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 주차보조 영상시스템에 있어서, 상기 전방카메라의 촬영영상의 모니터 전송 여부를 결정하는 전방카메라구동신호를 발생하는 전원스위치;를 더 구비함을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주차보조 영상시스템의 블록 구성도이고, 도 3은 도 2의 주차보조 영상시스템에서 제공하는 주차보조 영상으로서, 주차 방향이 바르지 않음을 나타내는 도면이며, 도 4는 주차가 올바르게 되고 있음을 나타내는 도면이다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주차보조 영상시스템은 전후방의 화면뿐만 아니라 주차 시 후방의 영상에 차량의 궤적 이동선을 함께 보여줌으로써 운전자가 차량의 휠 방향에 따라서 주차 궤적을 맞추도록 유도하여 차량을 편리하고 용이하게 후진하거나 주차할 수 있도록 한다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 주차보조 영상시스템은 전방카메라(FC, 190), 후방카메라(RC, 191), 영상처리부(160), 제어부(110), 속도센서(120), 휠센서(130), 주차 인히비티 스위치(140), 후진 인히비티 스위치(141), 전원스위치(180) 및 모니터(170)를 구비한다.

상기 전방카메라(190) 및 후방카메라(191)는 각각 전방의 사각에 있는 영상과 후방의 후진 및 주차 영상을 촬영하여 상기 영상처리부(160)로 실시간 전송한다.

상기 영상처리부(160)는 상기 전방카메라(190) 및 후방카메라(191)에서 촬영된 영상을 수신하여 상기 모니터(170)에서 출력할 수 있도록 신호 처리한다.

상기 주차 인히비티 스위치(140) 및 후진 인히비티 스위치(150)는 운전자의 주차 및 후진의도가 상기 제어부(110)에 정확히 전달되어 운전자의 안전을 보장하기 위한 것으로서, 운전자의 기어조작에 따라 각각 차량의 상태가 주차상태 및 후진상태임을 알리는 주차신호 및 후진신호를 발생한다.

상기 전방카메라(190)는 상기 주차 인히비티 스위치(140), 후진 인히비티 스 위치(141)가 오프(OFF)되고, 상기 속도센서(120)의 속도측정값이 소정 값(예로서, 5KPH)이하 일 때, 동작하도록 한다.

이에 따라, 상기 제어부(110)는 상기 후진 인히비티 스위치(150)의 후진신호 및 상기 주차 인히비티 스위치(140)의 주차신호가 없고, 상기 속도센서(120)의 속도신호가 소정값 이하이면 상기 전방카메라(190)를 구동시켜 상기 전방카메라(190)의 촬영영상을 상기 모니터(170)로 출력하도록 한다.

따라서, 상기 전방카메라(190)는 차량의 출발 및 가속 초기에 상기 모니터(170)를 통하여 차량의 사각지대를 자동으로 운전자에게 영상으로 제공함으로써 운전자 부주의로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다.

한편, 상기 전방카메라(190)의 전원을 제어하기 위한 전원스위치(180)를 따로 구비하여 수동으로 그 온(ON)/오프(OFF)를 제어할 수도 있다.

상기 후방카메라(191)는 상기 후진 인히비티 스위치(150)가 온(ON)됨에 따라 자동 동작하여 후방의 영상을 상기 모니터(170)를 통하여 운전자에게 디스플레이 한다.

상기 휠센서(130)는 차량의 이동궤적을 산출하기 위해 차량의 움직임에 따라 앞바퀴의 각도를 감지하고, 대응하는 각도신호를 발생하여 상기 제어부(110)로 인가한다.

이에 따라, 본 발명에 따른 상기 제어부(110)는 상기 후진 인히비티 스위치(150)의 후진신호에 따라 상기 후방카메라(191)를 구동시키고, 상기 휠센서(130)의 각도신호에 따라 차량의 궤적 이동선을 생성하여, 상기 후방카메라(191)의 촬영영 상과 함께 차량의 궤적 이동선을 연속적으로 합성하여 상기 모니터(170)로 출력하도록 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 운전자가 차량의 핸들을 오른쪽으로 돌린 경우(도 3의 (a))에 주차선(310)과 대응하는 궤적 표준선(320)으로부터 궤적 이동선(330)이 왼쪽으로 틀어져 있음을 볼 수 있다.

또한, 운전자가 차량의 핸들을 왼쪽으로 돌린 경우(도 3의 (b))에는 주차선(310)과 대응하는 궤적 표준선(320)으로부터 궤적 이동선(331)이 오른쪽으로 틀어져 있음을 볼 수 있다.

상기 궤적 이동선(330, 331)은 운전자가 차량의 핸들을 좌우로 돌리는 움직임에 따라 함께 실시간으로 이동하여, 도 4에 도시된 바와 같이 핸들이 주차선의 중심에 맞는 경우에 상기 궤적 이동선(333)이 궤적 표준선(320)과 일치하게 된다.

따라서, 본 발명에 따른 주차보조 영상시스템은 운전자로 하여금 후진 시에 차량의 핸들을 조작함에 따라 상기 모니터(170)에 후방영상과 함께 디스플레이 되는 궤적이 움직이는 것을 인지하고, 정확한 후진을 위해 궤적 이동선(330, 331)을 궤적 표준선(320)에 맞출 수 있도록 유도함으로써 주차를 한층 편리하고 안전하게 수행할 수 있도록 보조한다.

한편, 상기 제어부(110)는 상기 차량의 궤적 이동선과 상기 차량의 궤적 표준선이 일치하면 상기 차량의 궤적 이동선 및 상기 차량의 궤적 표준선 중 적어도 어느 하나를 점멸하거나 색깔을 변화시킴으로써 이를 운전자에게 시각적으로 알리도록 한다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 주차 시 차량에 구비된 전방 및 후방 카메라를 이용하여 운전자가 차량을 더욱 용이하게 주차할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 주차 시 차량의 이동궤적을 영상과 함께 제공함으로써 운전자가 주차를 정확하고 안전하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

뿐만 아니라, 본 발명은 주차가 미숙한 운전자에게 차량 진행에 따른 현재 차량의 이동궤적을 영상과 함께 제공함으로써 주차 중 접촉사고나 충돌사고의 위험을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 차량의 후방 영상을 촬영하여 운전자에게 실시간으로 제공하는 후방카메라와;

   상기 후방카메라로부터의 촬영영상과 차량의 이동궤적을 화면에 표시하는 모니터와;

   상기 후방카메라에서 촬영된 영상을 수신하여 상기 모니터에서 출력할 수 있도록 신호 처리하는 영상처리부와;

   차량의 상태가 후진상태임을 알리는 후진신호를 발생하는 후진 인히비티 스위치와;

   차량의 이동궤적을 산출하기 위해 차량의 움직임에 따라 앞바퀴의 각도를 감지하고, 대응하는 각도신호를 발생하는 휠센서 및

   상기 후진 인히비티 스위치의 후진신호에 따라 상기 후방카메라를 구동시키고, 상기 휠센서의 각도신호에 따라 차량의 이동궤적을 생성하여, 상기 후방카메라의 촬영영상과 함께 차량의 이동궤적을 연속적으로 합성하여 상기 모니터로 출력하도록 하는 제어부;로 구성됨을 특징으로 하는 주차보조 영상시스템.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 차량의 이동궤적과 함께 상기 차량의 표준이동궤적을 상기 후방카메라 의 촬영영상에 더 합성하여 출력함을 특징으로 하는 주차보조 영상시스템.
3. 제 2항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 차량의 이동궤적과 상기 차량의 표준이동궤적이 일치하면 이를 운전자에게 시각적으로 알리도록 상기 차량의 이동궤적 및 상기 차량의 표준이동궤적 중 적어도 어느 하나를 점멸하거나 색깔을 변화시키는 것을 특징으로 하는 주차보조 영상시스템.
4. 제 1항에 있어서,

   차량의 전방 영상을 촬영하여 운전자에게 실시간으로 제공하는 전방카메라와, 차량의 상태가 주차상태임을 알리는 주차신호를 발생하는 주차 인히비티 스위치와, 차량의 속도를 감지하고, 대응하는 속도신호를 발생하는 속도센서를 더 구비하고,

   상기 후진 인히비티 스위치의 후진신호 및 상기 주차 인히비티 스위치의 주차신호가 없고, 상기 속도센서의 속도신호가 소정값 이하이면 상기 전방카메라를 구동시켜 상기 전방카메라의 촬영영상을 상기 모니터로 출력하는 기능을 상기 제어부에 더 구비함을 특징으로 하는 주차보조 영상시스템.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 전방카메라의 촬영영상의 모니터 전송 여부를 결정하는 전방카메라구동신호를 발생하는 전원스위치;를 더 구비함을 특징으로 하는 주차보조 영상시스템.

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