JP2001180391A - 車載撮像装置 - Google Patents
車載撮像装置Info
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- Japan
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- vehicle
- imaging device
- opening
- image pickup
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者の死角となる車両周辺の情報を十部な
視野を確保して取り込む撮像装置を、車両デザインに与
える影響を最小限に抑えて車両に設置する。 【解決手段】 撮像装置１は、車両に付随する設備とし
ての例えばランプハウジング２内に、ランプハウジング
のランプレンズ２０の開閉部であるカバー２１を開閉可
能な遮蔽手段として、適宜の駆動手段３の作動で出没可
能に設置される。格納時に、撮像装置は遮蔽手段に隠さ
れて車両の外観に影響を与えず、汚れからも守られる。
視野を確保して取り込む撮像装置を、車両デザインに与
える影響を最小限に抑えて車両に設置する。 【解決手段】 撮像装置１は、車両に付随する設備とし
ての例えばランプハウジング２内に、ランプハウジング
のランプレンズ２０の開閉部であるカバー２１を開閉可
能な遮蔽手段として、適宜の駆動手段３の作動で出没可
能に設置される。格納時に、撮像装置は遮蔽手段に隠さ
れて車両の外観に影響を与えず、汚れからも守られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運転者の死角とな
る車両周辺の情報を取込む撮像装置に関し、特に、車両
デザインへの影響を最小限に抑えて撮像装置を配置する
技術に関する。
る車両周辺の情報を取込む撮像装置に関し、特に、車両
デザインへの影響を最小限に抑えて撮像装置を配置する
技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車は運転者の四囲を囲む車体を持つ
ことから、運転者の視界が窓部を除く車体部により遮ら
れる死角部分を生じる。また、車体に遮られない視界内
でも、周囲の地形や建物等の位置関係から、それらによ
り視界を遮られる間接的な死角部分も生じる。こうした
死角の解消は、安全の確保上、極めて重要である。そこ
で、こうした死角部分の情報を撮像装置で取り込んで、
映像機器を用いて表示させることが、最近行われるよう
になっている。
ことから、運転者の視界が窓部を除く車体部により遮ら
れる死角部分を生じる。また、車体に遮られない視界内
でも、周囲の地形や建物等の位置関係から、それらによ
り視界を遮られる間接的な死角部分も生じる。こうした
死角の解消は、安全の確保上、極めて重要である。そこ
で、こうした死角部分の情報を撮像装置で取り込んで、
映像機器を用いて表示させることが、最近行われるよう
になっている。
【０００３】撮像装置の代表的なものとして、ワンボッ
クス車やＲＶ車のリヤビューカメラがある。リヤビュー
カメラは、後付けで運転席から死角となるような場所が
見える位置に取り付けて用いられる。また、通常の乗用
車においても、ランプハウジング内にカメラを内蔵状態
に組み込んだものがある。
クス車やＲＶ車のリヤビューカメラがある。リヤビュー
カメラは、後付けで運転席から死角となるような場所が
見える位置に取り付けて用いられる。また、通常の乗用
車においても、ランプハウジング内にカメラを内蔵状態
に組み込んだものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な死角の解消に用いられるカメラを車両に設置する場
合、カメラは、小型化されたとはいえ、所期の像が取得
されるように設置しようとすると、車両外観に突起部を
生じさせることになり、車両デザインに与える影響が大
きい。したがって、十分な設置方法の工夫なしでは、通
常の乗用車のようなデザインを重要視する自動車には採
用することができない。また、上記ランプハウジング内
蔵式のものは、突起部を生じさせない点で優位性がある
が、カメラの位置が車両ボディ表面からかなり内側にな
るため、視界が制限され、十分な視野の像を取得する上
では、必ずしも問題にないものとはいえない。
な死角の解消に用いられるカメラを車両に設置する場
合、カメラは、小型化されたとはいえ、所期の像が取得
されるように設置しようとすると、車両外観に突起部を
生じさせることになり、車両デザインに与える影響が大
きい。したがって、十分な設置方法の工夫なしでは、通
常の乗用車のようなデザインを重要視する自動車には採
用することができない。また、上記ランプハウジング内
蔵式のものは、突起部を生じさせない点で優位性がある
が、カメラの位置が車両ボディ表面からかなり内側にな
るため、視界が制限され、十分な視野の像を取得する上
では、必ずしも問題にないものとはいえない。
【０００５】本発明は、こうした事情に鑑みなされたも
のであり、運転者の死角となる車両周辺の情報を十分な
視野を確保した上で取り込む撮像装置を、車両デザイン
に与える影響を最小限に抑えて車両に設置することを主
たる目的とする。
のであり、運転者の死角となる車両周辺の情報を十分な
視野を確保した上で取り込む撮像装置を、車両デザイン
に与える影響を最小限に抑えて車両に設置することを主
たる目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、車両に設置され、外界の情報を取り込む
撮像装置において、前記撮像装置は、車両に付随する設
備内に、該設備を遮蔽手段として出没可能に設置された
ことを特徴とする。
め、本発明は、車両に設置され、外界の情報を取り込む
撮像装置において、前記撮像装置は、車両に付随する設
備内に、該設備を遮蔽手段として出没可能に設置された
ことを特徴とする。
【０００７】上記の構成において、前記設備は、車両の
ランプハウジングであり、撮像装置は、ランプハウジン
グのランプレンズの開閉部を遮蔽手段として、ランプハ
ウジング内に配置された構成とするのが一法である。
ランプハウジングであり、撮像装置は、ランプハウジン
グのランプレンズの開閉部を遮蔽手段として、ランプハ
ウジング内に配置された構成とするのが一法である。
【０００８】この場合、前記撮像装置は、往復動手段の
可動部側に設置され、ランプレンズの開閉部は、撮像装
置の往復動により開閉される構成とするのが有効であ
る。
可動部側に設置され、ランプレンズの開閉部は、撮像装
置の往復動により開閉される構成とするのが有効であ
る。
【０００９】更に、前記ランプレンズの開閉部は、往復
動手段の可動部側に取り付けられた構成とするのが有効
である。
動手段の可動部側に取り付けられた構成とするのが有効
である。
【００１０】また、前記ランプレンズの開閉部は、ラン
プレンズに開閉可能に取り付けられた構成とすることも
できる。
プレンズに開閉可能に取り付けられた構成とすることも
できる。
【００１１】また、他の形態として、前記撮像装置は、
ランプレンズの開閉部に取り付けられ、回転動手段によ
りランプレンズの開閉部と共に開閉可能とされた構成と
するのも有効である。
ランプレンズの開閉部に取り付けられ、回転動手段によ
りランプレンズの開閉部と共に開閉可能とされた構成と
するのも有効である。
【００１２】また、他の設置方法として、前記設備は、
車両のコーナポールであり、該コーナポールは、伸縮動
手段により伸縮自在とされ、撮像装置は、コーナポール
の先端に、該コーナポールの伸縮により出没自在に取り
付けられた構成とすることもできる。
車両のコーナポールであり、該コーナポールは、伸縮動
手段により伸縮自在とされ、撮像装置は、コーナポール
の先端に、該コーナポールの伸縮により出没自在に取り
付けられた構成とすることもできる。
【００１３】更に他の設置方法として、前記設備は、車
両のコーナマーカであり、該コーナマーカは、昇降動手
段により車体に対して昇降可能とされ、撮像装置は、コ
ーナマーカを遮蔽手段としてその直下に、コーナマーカ
の昇降により出没自在に取り付けられた構成を採ること
もできる。
両のコーナマーカであり、該コーナマーカは、昇降動手
段により車体に対して昇降可能とされ、撮像装置は、コ
ーナマーカを遮蔽手段としてその直下に、コーナマーカ
の昇降により出没自在に取り付けられた構成を採ること
もできる。
【００１４】前記のように、各手段の可動部側に撮像装
置を設置する場合において、前記撮像装置は、可動部側
への設置姿勢を、遮蔽手段の開放による出現状態で、車
両の外縁と無限遠方を画面上に取込み可能な下向き傾斜
姿勢に予め設定された構成とするのが有効である。
置を設置する場合において、前記撮像装置は、可動部側
への設置姿勢を、遮蔽手段の開放による出現状態で、車
両の外縁と無限遠方を画面上に取込み可能な下向き傾斜
姿勢に予め設定された構成とするのが有効である。
【００１５】また、遮蔽手段側に撮像装置を設置する場
合においては、前記撮像装置は、遮蔽手段の開放によ
り、車両の外縁と無限遠方を画面上に取込み可能な下向
き傾斜姿勢に設定される構成とするのが有効である。
合においては、前記撮像装置は、遮蔽手段の開放によ
り、車両の外縁と無限遠方を画面上に取込み可能な下向
き傾斜姿勢に設定される構成とするのが有効である。
【００１６】
【発明の作用及び効果】上記請求項１記載の構成では、
運転者の死角となる車両周辺の情報を取込む撮像装置
を、車両に付随する設備内に、該設備を利用して遮蔽状
態に置くことができるため、車両デザインへの影響を最
小限に抑えて配置することができる。しかも、撮像装置
を格納時に遮蔽状態に置くことで、汚れから守ることも
できる。
運転者の死角となる車両周辺の情報を取込む撮像装置
を、車両に付随する設備内に、該設備を利用して遮蔽状
態に置くことができるため、車両デザインへの影響を最
小限に抑えて配置することができる。しかも、撮像装置
を格納時に遮蔽状態に置くことで、汚れから守ることも
できる。
【００１７】次に、請求項２記載の構成では、撮像装置
をランプハウジング内に、そのせり出し機構と共に格納
配置しているので、上記のように運転者の死角となる車
両周辺の情報を取込む撮像装置を、車両デザインへの影
響を最小限に抑えて配置しながら、実質的に余分な配設
スペースを必要としないものとすることができる。
をランプハウジング内に、そのせり出し機構と共に格納
配置しているので、上記のように運転者の死角となる車
両周辺の情報を取込む撮像装置を、車両デザインへの影
響を最小限に抑えて配置しながら、実質的に余分な配設
スペースを必要としないものとすることができる。
【００１８】そして、請求項３記載の構成では、遮蔽手
段としてランプレンズの開閉部の開閉を、撮像装置のせ
り出しに連動させて行うことができるため、遮蔽手段の
開閉機構を単純化することができる。
段としてランプレンズの開閉部の開閉を、撮像装置のせ
り出しに連動させて行うことができるため、遮蔽手段の
開閉機構を単純化することができる。
【００１９】更に、請求項４記載の構成では、遮蔽手段
の開閉機構を実質上不要とすることができる。
の開閉機構を実質上不要とすることができる。
【００２０】また、請求項５記載の構成においても同様
に、遮蔽手段の開閉機構を実質上不要とすることができ
る。
に、遮蔽手段の開閉機構を実質上不要とすることができ
る。
【００２１】更に、請求項６記載の構成では、撮像装置
を出没させる手段を単純な回転動手段とし、しかも遮蔽
手段としてのランプレンズの開閉部と共に開閉操作させ
ることができるため、開閉機構が一層単純化される。
を出没させる手段を単純な回転動手段とし、しかも遮蔽
手段としてのランプレンズの開閉部と共に開閉操作させ
ることができるため、開閉機構が一層単純化される。
【００２２】また、請求項７記載の構成では、車両に付
随の設備としてコーナポールを利用しているため、車体
の最外側の角部位置上方に撮像位置を設定することがで
き、それにより障害物回避の際に、障害物との距離を把
握するのに必要とする車両バンパ真下の地面まで写し込
む画像の取得を容易に行うことができるようになる。
随の設備としてコーナポールを利用しているため、車体
の最外側の角部位置上方に撮像位置を設定することがで
き、それにより障害物回避の際に、障害物との距離を把
握するのに必要とする車両バンパ真下の地面まで写し込
む画像の取得を容易に行うことができるようになる。
【００２３】また、請求項８記載の構成では、遮蔽手段
としてコーナマーカを利用しているため、撮像装置の配
置による格納時の違和感を全く感じさせないものとする
ことができる。しかも、コーナマーカの上昇位置と同様
の位置を撮像位置とすることができるため、撮像装置の
画像取得時の位置を車体より高に位置に設定することが
できるため、車体内に撮像装置を設置する場合と同様の
視野を確保するのに、画角を小さくすることができ、そ
れにより取得画像を歪みの少ない、より自然なものとす
ることができる効果が得られる。
としてコーナマーカを利用しているため、撮像装置の配
置による格納時の違和感を全く感じさせないものとする
ことができる。しかも、コーナマーカの上昇位置と同様
の位置を撮像位置とすることができるため、撮像装置の
画像取得時の位置を車体より高に位置に設定することが
できるため、車体内に撮像装置を設置する場合と同様の
視野を確保するのに、画角を小さくすることができ、そ
れにより取得画像を歪みの少ない、より自然なものとす
ることができる効果が得られる。
【００２４】また、請求項９記載の構成では、撮像装置
の姿勢を予め設定しておくことで、遮蔽手段を開放した
出現状態となったときに、障害物回避の際に、障害物の
有無と障害物との距離を把握するのに必要とする無限遠
方と車両外縁付近の地面を同時に写し込む画像の取得が
可能となり、死角確認のための取得画像を実際の視覚に
対して違和感のない画像とすることができる。
の姿勢を予め設定しておくことで、遮蔽手段を開放した
出現状態となったときに、障害物回避の際に、障害物の
有無と障害物との距離を把握するのに必要とする無限遠
方と車両外縁付近の地面を同時に写し込む画像の取得が
可能となり、死角確認のための取得画像を実際の視覚に
対して違和感のない画像とすることができる。
【００２５】また、請求項１０記載の構成では、遮蔽手
段の開放に伴って撮像装置の姿勢が設定されることで、
障害物回避の際に、障害物の有無と障害物との距離を把
握するのに必要とする無限遠方と車両外縁付近の地面を
同時に写し込む画像の取得が可能となり、死角確認のた
めの取得画像を実際の視覚に対して違和感のない画像と
することができる。
段の開放に伴って撮像装置の姿勢が設定されることで、
障害物回避の際に、障害物の有無と障害物との距離を把
握するのに必要とする無限遠方と車両外縁付近の地面を
同時に写し込む画像の取得が可能となり、死角確認のた
めの取得画像を実際の視覚に対して違和感のない画像と
することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態を説明する。以下に挙げる各実施形態は、何れ
も車両に設置され、外界の情報を取り込む撮像装置にお
いて、撮像装置を、車両に設けられた設備内に、該設備
を遮蔽手段として出没可能に設置することを基本思想と
する。図１は本発明の思想を適用した車載撮像装置の第
１実施形態を、出没状態を参照の便宜のために左右に対
比して模式的に（格納状態を左側、撮像状態を右側に）
示す。この形態における設備は、車両のコーナランプハ
ウジング２とされ、ＣＣＤカメラからなる撮像装置１
は、ランプハウジング２のランプレンズ２０の開閉部
（以下、実施形態の説明においてカバーという）２１を
遮蔽手段としてランプハウジング２内に配置されてい
る。
実施形態を説明する。以下に挙げる各実施形態は、何れ
も車両に設置され、外界の情報を取り込む撮像装置にお
いて、撮像装置を、車両に設けられた設備内に、該設備
を遮蔽手段として出没可能に設置することを基本思想と
する。図１は本発明の思想を適用した車載撮像装置の第
１実施形態を、出没状態を参照の便宜のために左右に対
比して模式的に（格納状態を左側、撮像状態を右側に）
示す。この形態における設備は、車両のコーナランプハ
ウジング２とされ、ＣＣＤカメラからなる撮像装置１
は、ランプハウジング２のランプレンズ２０の開閉部
（以下、実施形態の説明においてカバーという）２１を
遮蔽手段としてランプハウジング２内に配置されてい
る。
【００２７】ＣＣＤカメラ１は、往復動手段３の可動部
側に設置されている。そして、ランプハウジング２のレ
ンズの開閉部からなるカバー２１は、ＣＣＤカメラ１の
往復動により開閉される構成が採られている。往復動手
段３は、ランプハウジング２内のバルブ２２より上方に
固定したステージ３１と、ステージ３１に図示しない適
宜の手段で固定されたモータ３２と、ステージ３１に対
して前後方向（図示左右方向）に摺動自在に支持したプ
ラットホーム３３とから構成されている。ＣＣＤカメラ
１は、往復動手段３の可動部側を構成するプラットホー
ム３３の先端（図示右端）に、所期の姿勢、本形態にお
いて光軸を斜め下向きに向けて、車両の外縁と無限遠方
を画面上に取込み可能な下向き傾斜姿勢に固定されてい
る。モータ３２の駆動軸にはウォームギヤ３４が取り付
けられ、このウォームギヤ３４に噛み合うラックギヤ３
５がプラットホーム３３側に設けられている。更に、ス
テージ３１側に固定して、ステージ３１に対するプラッ
トホーム３３の移動を検出する位置検出センサ３６が設
けられている。
側に設置されている。そして、ランプハウジング２のレ
ンズの開閉部からなるカバー２１は、ＣＣＤカメラ１の
往復動により開閉される構成が採られている。往復動手
段３は、ランプハウジング２内のバルブ２２より上方に
固定したステージ３１と、ステージ３１に図示しない適
宜の手段で固定されたモータ３２と、ステージ３１に対
して前後方向（図示左右方向）に摺動自在に支持したプ
ラットホーム３３とから構成されている。ＣＣＤカメラ
１は、往復動手段３の可動部側を構成するプラットホー
ム３３の先端（図示右端）に、所期の姿勢、本形態にお
いて光軸を斜め下向きに向けて、車両の外縁と無限遠方
を画面上に取込み可能な下向き傾斜姿勢に固定されてい
る。モータ３２の駆動軸にはウォームギヤ３４が取り付
けられ、このウォームギヤ３４に噛み合うラックギヤ３
５がプラットホーム３３側に設けられている。更に、ス
テージ３１側に固定して、ステージ３１に対するプラッ
トホーム３３の移動を検出する位置検出センサ３６が設
けられている。
【００２８】ランプハウジング２の前面を覆うランプレ
ンズ２０は、その一部をＣＣＤカメラ１が通過可能な形
態の開口２０ａにより開放され、開口２０ａに隙間なく
符合する形態のカバー２１が、往復動手段３の可動部
側、すなわちプラットホーム３３又はＣＣＤカメラ１に
板バネ２４を介して取り付けられている。板バネ２４
は、自由状態で図示右側に示すようにカバー２１を取り
付けた作動端側が可動部側に固定した基端側に対して上
方に反った形状のものとされ、それにより図示左側に示
す格納状態で、カバー２１に上方への偏倚力を負荷して
いる。
ンズ２０は、その一部をＣＣＤカメラ１が通過可能な形
態の開口２０ａにより開放され、開口２０ａに隙間なく
符合する形態のカバー２１が、往復動手段３の可動部
側、すなわちプラットホーム３３又はＣＣＤカメラ１に
板バネ２４を介して取り付けられている。板バネ２４
は、自由状態で図示右側に示すようにカバー２１を取り
付けた作動端側が可動部側に固定した基端側に対して上
方に反った形状のものとされ、それにより図示左側に示
す格納状態で、カバー２１に上方への偏倚力を負荷して
いる。
【００２９】こうした構成からなる本実施形態の装置で
は、ＣＣＤカメラ１の格納時には、カバー２１は、その
外面をランプレンズ２０の外面と面合わせした閉じた状
態とされ、ランプレンズ２０の前面は連続したレンズ面
を保つ状態となっている。したがってＣＣＤカメラ１
は、カバー２１に遮蔽されて目立たない状態に置かれ
る。
は、ＣＣＤカメラ１の格納時には、カバー２１は、その
外面をランプレンズ２０の外面と面合わせした閉じた状
態とされ、ランプレンズ２０の前面は連続したレンズ面
を保つ状態となっている。したがってＣＣＤカメラ１
は、カバー２１に遮蔽されて目立たない状態に置かれ
る。
【００３０】ＣＣＤカメラ１の使用時には、モータ３２
を駆動することで、ウォームギヤ３４の回転によりプラ
ットホーム３３がせり出し、それに連れて板バネ２４に
支持されたカバー２１も前方（図示右方）に押し出され
る。この際に、プラットホーム３３のせり出しにつれ
て、板バネ２４を押さえているランプレンズ２０の開口
２０ａ部上縁の位置が相対的に板バネ２４の取付け部方
向にずれるため、カバー２１は板バネ２４の弾性により
上方に持ち上がり、最もせり出した撮像位置（図示右
側）では、ＣＣＤカメラ１の撮像を妨げない位置に逃げ
る。この撮像位置は、位置検出センサ３６によるプラッ
トホーム３３の位置で決定される。
を駆動することで、ウォームギヤ３４の回転によりプラ
ットホーム３３がせり出し、それに連れて板バネ２４に
支持されたカバー２１も前方（図示右方）に押し出され
る。この際に、プラットホーム３３のせり出しにつれ
て、板バネ２４を押さえているランプレンズ２０の開口
２０ａ部上縁の位置が相対的に板バネ２４の取付け部方
向にずれるため、カバー２１は板バネ２４の弾性により
上方に持ち上がり、最もせり出した撮像位置（図示右
側）では、ＣＣＤカメラ１の撮像を妨げない位置に逃げ
る。この撮像位置は、位置検出センサ３６によるプラッ
トホーム３３の位置で決定される。
【００３１】ＣＣＤカメラ１の格納時は、モータ３２を
逆転駆動することで、ウォームギヤ３４の回転によりプ
ラットホーム３３が引き戻され、ＣＣＤカメラ１の後退
につれて、板バネ２４で押さえられたカバー２１もラン
プレンズ２０の開口２０ａに整合する位置に戻りながら
閉じ、もとの格納位置に収まる。この格納位置も、位置
検出センサ３６によるプラットホーム３３の位置で決定
される。
逆転駆動することで、ウォームギヤ３４の回転によりプ
ラットホーム３３が引き戻され、ＣＣＤカメラ１の後退
につれて、板バネ２４で押さえられたカバー２１もラン
プレンズ２０の開口２０ａに整合する位置に戻りながら
閉じ、もとの格納位置に収まる。この格納位置も、位置
検出センサ３６によるプラットホーム３３の位置で決定
される。
【００３２】かくしてこの第１実施形態によれば、ＣＣ
Ｄカメラ１をランプハウジング２内に、そのせり出し機
構と共に格納配置しているので、運転者の死角となる車
両周辺から無限遠方めでの情報を取込むＣＣＤカメラ１
を車両デザインへの影響を最小限に抑えて配置すること
ができる。しかも、ＣＣＤカメラ１を格納時に遮蔽状態
に置くことで、汚れから守ることもできる。そして、特
にこの形態の場合、カバー２１はＣＣＤカメラ１と共に
移動しながら上方に逃げるため、カバー２１の開放度が
大きく、ＣＣＤカメラ１の視野を確実に妨げないものと
することができる。
Ｄカメラ１をランプハウジング２内に、そのせり出し機
構と共に格納配置しているので、運転者の死角となる車
両周辺から無限遠方めでの情報を取込むＣＣＤカメラ１
を車両デザインへの影響を最小限に抑えて配置すること
ができる。しかも、ＣＣＤカメラ１を格納時に遮蔽状態
に置くことで、汚れから守ることもできる。そして、特
にこの形態の場合、カバー２１はＣＣＤカメラ１と共に
移動しながら上方に逃げるため、カバー２１の開放度が
大きく、ＣＣＤカメラ１の視野を確実に妨げないものと
することができる。
【００３３】次に、図２はランプハウジング２のランプ
レンズ２０の開閉部により構成されるカバー２１の開閉
手段を変更した第２実施形態を示す。この形態では、カ
バー２１は、ランプレンズ２０に隠し蝶番状のヒンジ２
３で回転可能に支持されている。カバー２１の上側は、
ランプレンズ２０の開口２０ａ部周面の上方部の傾斜係
合面に符号するように内側で広がる傾斜面を有し、カバ
ー２１内側のやや下方に位置するヒンジ２３との位置関
係で、カバー閉鎖時のストッパを構成している。ランプ
レンズ２０の内面側に沿って上端をランプレンズ２０に
固定した板バネ２４が配置されている。その余の構成
は、前記第１実施形態と同様であるので、対応する構成
要素に同様の参照符号を付して説明に代える。
レンズ２０の開閉部により構成されるカバー２１の開閉
手段を変更した第２実施形態を示す。この形態では、カ
バー２１は、ランプレンズ２０に隠し蝶番状のヒンジ２
３で回転可能に支持されている。カバー２１の上側は、
ランプレンズ２０の開口２０ａ部周面の上方部の傾斜係
合面に符号するように内側で広がる傾斜面を有し、カバ
ー２１内側のやや下方に位置するヒンジ２３との位置関
係で、カバー閉鎖時のストッパを構成している。ランプ
レンズ２０の内面側に沿って上端をランプレンズ２０に
固定した板バネ２４が配置されている。その余の構成
は、前記第１実施形態と同様であるので、対応する構成
要素に同様の参照符号を付して説明に代える。
【００３４】この形態の場合、ＣＣＤカメラ１の使用時
には、モータ３２を駆動することで、ウォームギヤ３４
の回転によりプラットホーム３３がせり出し、ＣＣＤカ
メラ１の角部がカバー２１の背面のヒンジ２３より下方
を押すことで、板バネ２４で押さえられたカバー２１を
押し開き、ＣＣＤカメラ１のレンズ部１０がランプレン
ズ２０の前面から突出した画像取得位置にせり出す。こ
の取得位置は、位置検出センサ３６によるプラットホー
ム３３の位置で決定される。
には、モータ３２を駆動することで、ウォームギヤ３４
の回転によりプラットホーム３３がせり出し、ＣＣＤカ
メラ１の角部がカバー２１の背面のヒンジ２３より下方
を押すことで、板バネ２４で押さえられたカバー２１を
押し開き、ＣＣＤカメラ１のレンズ部１０がランプレン
ズ２０の前面から突出した画像取得位置にせり出す。こ
の取得位置は、位置検出センサ３６によるプラットホー
ム３３の位置で決定される。
【００３５】ＣＣＤカメラ１の格納時は、モータ３２を
逆転駆動することで、ウォームギヤ３４の回転によりプ
ラットホーム３３が引き戻され、ＣＣＤカメラ１の後退
につれて、板バネ２４で押さえられたカバー２１が閉
じ、もとの格納位置に戻る。この格納位置も、位置検出
センサ３６によるプラットホーム３３の位置で決定され
る。
逆転駆動することで、ウォームギヤ３４の回転によりプ
ラットホーム３３が引き戻され、ＣＣＤカメラ１の後退
につれて、板バネ２４で押さえられたカバー２１が閉
じ、もとの格納位置に戻る。この格納位置も、位置検出
センサ３６によるプラットホーム３３の位置で決定され
る。
【００３６】こうした第２実施形態による場合も、前記
第１実施形態と同様に、ＣＣＤカメラ１をランプハウジ
ング２内に、そのせり出し機構と共に格納配置している
ので、運転者の死角となる車両周辺の情報を取込むＣＣ
Ｄカメラ１を車両デザインへの影響を最小限に抑えて配
置することができる効果が得られる。
第１実施形態と同様に、ＣＣＤカメラ１をランプハウジ
ング２内に、そのせり出し機構と共に格納配置している
ので、運転者の死角となる車両周辺の情報を取込むＣＣ
Ｄカメラ１を車両デザインへの影響を最小限に抑えて配
置することができる効果が得られる。
【００３７】次に、図３はカメラの設置方法を全面的に
変更した第３実施形態を示す。この形態では、撮像装置
は、ランプハウジング２のランプレンズ２０の開閉部と
してのカバー２１に取り付けられ、回転動手段４により
カバー２１と共に開閉可能とされている。この場合、カ
バー２１の開閉機構は、前記第２実施形態と同様に構成
されている。これに対して、ＣＣＤカメラ１はカバー２
１の背面に、該面とほぼ平行に適宜の手段で取り付けら
れている。回転動手段４は、サーボモータ４１とリンク
から構成され、リンクを構成する剛性のロッド４２がカ
バー２１の背面とサーボモータ４１の回転アーム４３に
両端を回転自在に連結されている。
変更した第３実施形態を示す。この形態では、撮像装置
は、ランプハウジング２のランプレンズ２０の開閉部と
してのカバー２１に取り付けられ、回転動手段４により
カバー２１と共に開閉可能とされている。この場合、カ
バー２１の開閉機構は、前記第２実施形態と同様に構成
されている。これに対して、ＣＣＤカメラ１はカバー２
１の背面に、該面とほぼ平行に適宜の手段で取り付けら
れている。回転動手段４は、サーボモータ４１とリンク
から構成され、リンクを構成する剛性のロッド４２がカ
バー２１の背面とサーボモータ４１の回転アーム４３に
両端を回転自在に連結されている。
【００３８】この形態の場合、サーボモータ４１のアー
ム４３の回転によりロッド４２に押されてカバー２１が
ヒンジ２３回りに回転し、それにつれてＣＣＤカメラ１
のレンズ部１０がランプレンズ２０の前面から突出して
撮像位置に張り出す。
ム４３の回転によりロッド４２に押されてカバー２１が
ヒンジ２３回りに回転し、それにつれてＣＣＤカメラ１
のレンズ部１０がランプレンズ２０の前面から突出して
撮像位置に張り出す。
【００３９】こうした第３実施形態によっても前記第１
実施形態と同様の効果を得ることができる。しかもこの
形態の場合、複雑なギヤを用いないため、機構が単純化
され、動作が一層確実になる利点が得られる。更に、こ
の構成によれば、サーボモータ４１をステップ回転させ
ることで、自動的に撮像位置が割出されるため、位置検
出用のセンサを設ける必要がなくなる利点も得られる。
実施形態と同様の効果を得ることができる。しかもこの
形態の場合、複雑なギヤを用いないため、機構が単純化
され、動作が一層確実になる利点が得られる。更に、こ
の構成によれば、サーボモータ４１をステップ回転させ
ることで、自動的に撮像位置が割出されるため、位置検
出用のセンサを設ける必要がなくなる利点も得られる。
【００４０】次に、図４は撮像装置の配置設備を車両の
伸縮式のコーナポールとした第４実施形態を示す。コー
ナポール５は、伸縮動手段６により伸縮自在とされ、Ｃ
ＣＤカメラ１は、コーナポール５の先端に、その伸縮に
より出没自在に取り付けられている。コーナポール５
は、スリーブ５１内にケース５２を可動に嵌合させた構
成とされ、ＣＣＤカメラ１は、ケース５２内に板バネ５
４を介して支持されている。板バネ５４は、応力解放状
態でＣＣＤカメラ１を所定の方向に向ける設定とされ、
この状態でＣＣＤカメラ１の視野方向がケース５２の周
壁に設けた開口により確保される。スリーブ５１には、
ガイドプレート５３が設けられている。ガイドプレート
５３は、板バネ５４を偏倚させるカムとして作用すべ
く、ケース５２の下降による所定の位置で板バネ５４を
実質上平坦にするカム面を備える。
伸縮式のコーナポールとした第４実施形態を示す。コー
ナポール５は、伸縮動手段６により伸縮自在とされ、Ｃ
ＣＤカメラ１は、コーナポール５の先端に、その伸縮に
より出没自在に取り付けられている。コーナポール５
は、スリーブ５１内にケース５２を可動に嵌合させた構
成とされ、ＣＣＤカメラ１は、ケース５２内に板バネ５
４を介して支持されている。板バネ５４は、応力解放状
態でＣＣＤカメラ１を所定の方向に向ける設定とされ、
この状態でＣＣＤカメラ１の視野方向がケース５２の周
壁に設けた開口により確保される。スリーブ５１には、
ガイドプレート５３が設けられている。ガイドプレート
５３は、板バネ５４を偏倚させるカムとして作用すべ
く、ケース５２の下降による所定の位置で板バネ５４を
実質上平坦にするカム面を備える。
【００４１】コーナポール５を伸縮させる伸縮動手段６
は、その上端をケース５２のボトムプレート５５に固定
し、基端をバンパ９に固定した望遠鏡の胴筐状のプッシ
ュプルロッド６１と、その内部を通して先端をボトムプ
レート５５に連結され、基端側をリール６２に巻きつけ
られたワイヤ６３と、リール６２を回転させるモータ６
４とから構成されている。このようにワイヤ６３とコー
ナポール５を構成するスリーブ５１及びケース５２の間
にプッシュプルロッド６１を介在させているのは、ワイ
ヤ６３の外径に対してコーナポール５の内径が大きいこ
とによるワイヤ６３の横ぶれを防ぐためである。
は、その上端をケース５２のボトムプレート５５に固定
し、基端をバンパ９に固定した望遠鏡の胴筐状のプッシ
ュプルロッド６１と、その内部を通して先端をボトムプ
レート５５に連結され、基端側をリール６２に巻きつけ
られたワイヤ６３と、リール６２を回転させるモータ６
４とから構成されている。このようにワイヤ６３とコー
ナポール５を構成するスリーブ５１及びケース５２の間
にプッシュプルロッド６１を介在させているのは、ワイ
ヤ６３の外径に対してコーナポール５の内径が大きいこ
とによるワイヤ６３の横ぶれを防ぐためである。
【００４２】こうした構成からなる撮像装置では、格納
状態で、ワイヤ６３がリール６２に巻き取られた状態と
され、それによりプッシュプルロッド６１は縮小状態に
ある。このとき、ケース５２はスリーブ５１内に納めら
れた状態となり、板バネ５４がガイドプレート５３のカ
ム面に押されて扁平となっているため、ＣＣＤカメラ１
は光軸を垂直下方に向けた状態でケース５２内に納まっ
ている。
状態で、ワイヤ６３がリール６２に巻き取られた状態と
され、それによりプッシュプルロッド６１は縮小状態に
ある。このとき、ケース５２はスリーブ５１内に納めら
れた状態となり、板バネ５４がガイドプレート５３のカ
ム面に押されて扁平となっているため、ＣＣＤカメラ１
は光軸を垂直下方に向けた状態でケース５２内に納まっ
ている。
【００４３】この状態から、モータ６４を回転させてワ
イヤ６３を繰り出すと、プッシュプルロッド６１の伸長
につれてケース５２がスリーブ５１から押し出され、板
バネ５４がガイドプレート５３のカム面から外れたとこ
ろで、ＣＣＤカメラ１は板バネ５４の弾性により所定の
角度に傾斜させられ、レンズ部がスリーブ５１の開口か
ら突出した撮像可能状態となる。なお、格納時は、モー
タ６４を逆回転させてワイヤ６３を巻き込むことで、上
記と逆の経過で格納位置に戻る。
イヤ６３を繰り出すと、プッシュプルロッド６１の伸長
につれてケース５２がスリーブ５１から押し出され、板
バネ５４がガイドプレート５３のカム面から外れたとこ
ろで、ＣＣＤカメラ１は板バネ５４の弾性により所定の
角度に傾斜させられ、レンズ部がスリーブ５１の開口か
ら突出した撮像可能状態となる。なお、格納時は、モー
タ６４を逆回転させてワイヤ６３を巻き込むことで、上
記と逆の経過で格納位置に戻る。
【００４４】この第４実施形態の場合、撮像時のＣＣＤ
カメラ１のコーナポール５からのはみ出し量を小さくす
ることができるため、車両デザインに与える影響を最小
限に押さえることができる利点が得られる。また、コー
ナポール５を利用することで、車体の最外側の角部位置
上方に撮像位置を設定することができ、それにより障害
物回避の際に、障害物との距離を把握するのに必要とす
る車両バンパ真下の地面まで写し込む画像の取得を容易
に行うことができるようになる。
カメラ１のコーナポール５からのはみ出し量を小さくす
ることができるため、車両デザインに与える影響を最小
限に押さえることができる利点が得られる。また、コー
ナポール５を利用することで、車体の最外側の角部位置
上方に撮像位置を設定することができ、それにより障害
物回避の際に、障害物との距離を把握するのに必要とす
る車両バンパ真下の地面まで写し込む画像の取得を容易
に行うことができるようになる。
【００４５】次に、図５は撮像装置の配置設備を車両の
コーナマーカとした第５実施形態を示す。この場合、コ
ーナマーカ７は、上下動手段により車体に対して昇降可
能とされ、撮像装置を構成するＣＣＤカメラ１は、コー
ナマーカ７を遮蔽手段としてその直下に取り付けられて
いる。ＣＣＤカメラ１を固定したコーナマーカ７は、そ
の下部の一端側に取り付けたラック歯８５付のアーム８
３を備え、アーム８３とそのラック歯８５に噛合するウ
ォームギヤ８４と、ウォームギヤ８４を駆動するモータ
８２からなる前記第１実施形態と同様の機構を縦型とし
たものが、昇降動手段８として設けられている。この場
合も、アーム８３の上下位置を検出する手段として位置
検出センサ８６が設けられている。ＣＣＤカメラ１は、
コーナマーカ７の底面形状と実質符合する形状のボディ
９’側の開口部を通過可能に、所定角度だけ傾けた下向
き状態でアーム８３又はコーナマーカ７あるいはそれら
双方に取付け支持されている。
コーナマーカとした第５実施形態を示す。この場合、コ
ーナマーカ７は、上下動手段により車体に対して昇降可
能とされ、撮像装置を構成するＣＣＤカメラ１は、コー
ナマーカ７を遮蔽手段としてその直下に取り付けられて
いる。ＣＣＤカメラ１を固定したコーナマーカ７は、そ
の下部の一端側に取り付けたラック歯８５付のアーム８
３を備え、アーム８３とそのラック歯８５に噛合するウ
ォームギヤ８４と、ウォームギヤ８４を駆動するモータ
８２からなる前記第１実施形態と同様の機構を縦型とし
たものが、昇降動手段８として設けられている。この場
合も、アーム８３の上下位置を検出する手段として位置
検出センサ８６が設けられている。ＣＣＤカメラ１は、
コーナマーカ７の底面形状と実質符合する形状のボディ
９’側の開口部を通過可能に、所定角度だけ傾けた下向
き状態でアーム８３又はコーナマーカ７あるいはそれら
双方に取付け支持されている。
【００４６】この形態の場合、格納状態では、コーナマ
ーカ７が車体側の開口部を閉鎖して、車体の表面に取り
付けられた通常のコーナマーカと全く同様のデザイン上
の印象を与える。この状態では、アーム８３は最下降状
態にあり、ＣＣＤカメラ１は光軸を所期の斜め下方に向
けた状態で、コーナマーカ７の直下に隠されている。モ
ータ８２を駆動してウォームギヤ８４の回転でラック歯
８５を送ると、アーム８３は上昇し、位置検出センサ８
６による所定の上昇位置で止まる。このとき、ＣＣＤカ
メラ１はは撮像位置に置かれる。格納状態への動きは、
上記の手順と逆の経過を辿る。
ーカ７が車体側の開口部を閉鎖して、車体の表面に取り
付けられた通常のコーナマーカと全く同様のデザイン上
の印象を与える。この状態では、アーム８３は最下降状
態にあり、ＣＣＤカメラ１は光軸を所期の斜め下方に向
けた状態で、コーナマーカ７の直下に隠されている。モ
ータ８２を駆動してウォームギヤ８４の回転でラック歯
８５を送ると、アーム８３は上昇し、位置検出センサ８
６による所定の上昇位置で止まる。このとき、ＣＣＤカ
メラ１はは撮像位置に置かれる。格納状態への動きは、
上記の手順と逆の経過を辿る。
【００４７】この第５実施形態の場合、撮像位置を車両
のボディ９’上面より高い位置に設定することができる
ため、同様の視野を確保するのに、画角を小さくするこ
とができ、それにより取得画像を歪みの少ない、より自
然なものとすることができる効果が得られる。
のボディ９’上面より高い位置に設定することができる
ため、同様の視野を確保するのに、画角を小さくするこ
とができ、それにより取得画像を歪みの少ない、より自
然なものとすることができる効果が得られる。
【００４８】以上、本発明の技術思想の理解の便宜のた
めに、５つの実施形態を挙げて説明したが、本発明は、
例示の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の
範囲の個々の請求項に記載の事項の範囲内で、種々に具
体的な構成を変更して実施することができるものであ
る。特に撮像装置のせり出し機構を構成する各往復動手
段、回転動手段、伸縮動手段及び昇降動手段について
は、例示のものの他に種々の機構を用いることができ
る。ソレノイド駆動手段がその例として挙げられる。
めに、５つの実施形態を挙げて説明したが、本発明は、
例示の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の
範囲の個々の請求項に記載の事項の範囲内で、種々に具
体的な構成を変更して実施することができるものであ
る。特に撮像装置のせり出し機構を構成する各往復動手
段、回転動手段、伸縮動手段及び昇降動手段について
は、例示のものの他に種々の機構を用いることができ
る。ソレノイド駆動手段がその例として挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載撮像装置の第１実施形態を模式化
して出没状態の対比で示す縦断面図である。
して出没状態の対比で示す縦断面図である。
【図２】車載撮像装置の第２実施形態を模式化して出没
状態の対比で示す縦断面図である。
状態の対比で示す縦断面図である。
【図３】車載撮像装置の第３実施形態を模式化して出没
状態の対比で示す縦断面図である。
状態の対比で示す縦断面図である。
【図４】車載撮像装置の第４実施形態を模式化して出没
状態の対比で示す縦断面図である。
状態の対比で示す縦断面図である。
【図５】車載撮像装置の第５実施形態を模式化して出没
状態の対比で示す縦断面図である。
状態の対比で示す縦断面図である。
１ ＣＣＤカメラ（撮像装置） ２ ランプハウスジング ２１ カバー（遮蔽手段） ３ 往復動手段 ４ 回転動手段 ５ コーナポール ６ 伸縮動手段 ７ コーナマーカ ８ 昇降動手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榊原 聖治 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 3D020 BA14 BA20 BC13 BD08
Claims (10)
- 【請求項１】 車両に設置され、外界の情報を取り込む
撮像装置において、 前記撮像装置は、車両に付随する設備内に、該設備を遮
蔽手段として出没可能に設置されたことを特徴とする車
載撮像装置。 - 【請求項２】 前記設備は、車両のランプハウジングで
あり、撮像装置は、ランプハウジングのランプレンズの
開閉部を遮蔽手段として、ランプハウジング内に配置さ
れた、請求項１記載の車載撮像装置。 - 【請求項３】 前記撮像装置は、往復動手段の可動部側
に設置され、ランプレンズの開閉部は、撮像装置の往復
動により開閉される、請求項２記載の車載撮像装置。 - 【請求項４】 前記ランプレンズの開閉部は、往復動手
段の可動部側に取り付けられた、請求項２又は３記載の
車載撮像装置。 - 【請求項５】 前記ランプレンズの開閉部は、ランプレ
ンズに開閉可能に取り付けられた、請求項２又は３記載
の車載撮像装置。 - 【請求項６】 前記撮像装置は、ランプレンズの開閉部
に取り付けられ、回転動手段によりランプレンズの開閉
部と共に開閉可能とされた、請求項２記載の車載撮像装
置。 - 【請求項７】 前記設備は、車両のコーナポールであ
り、該コーナポールは、伸縮動手段により伸縮自在とさ
れ、撮像装置は、コーナポールの先端に、該コーナポー
ルの伸縮により出没自在に取り付けられた、請求項１記
載の車載撮像装置。 - 【請求項８】 前記設備は、車両のコーナマーカであ
り、該コーナマーカは、昇降動手段により車体に対して
昇降可能とされ、撮像装置は、コーナマーカを遮蔽手段
としてその直下に、コーナマーカの昇降により出没自在
に取り付けられた、請求項１記載の車載撮像装置。 - 【請求項９】 前記撮像装置は、可動部側への設置姿勢
を、遮蔽手段の開放による出現状態で、車両の外縁と無
限遠方を画面上に取込み可能な下向き傾斜姿勢に予め設
定された、請求項３〜５、８のいずれか１項記載の車載
撮像装置。 - 【請求項１０】 前記撮像装置は、遮蔽手段の開放によ
り、車両の外縁と無限遠方を画面上に取込み可能な下向
き傾斜姿勢に設定される、請求項６又は７記載の車載撮
像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37181899A JP2001180391A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 車載撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37181899A JP2001180391A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 車載撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001180391A true JP2001180391A (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=18499363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37181899A Pending JP2001180391A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 車載撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001180391A (ja) |
Cited By (12)
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-
1999
- 1999-12-27 JP JP37181899A patent/JP2001180391A/ja active Pending
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