JP2008155786A - フロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の自動車は前方左右の視認機能に死角や便宜性等の問題があるので車の走行範囲にもし危険が発生した場合にいち早く発見して回避処置が速やかにできないという問題があるが、本発明は、車の先端部分における前後左右の交通状況や道路状況の映像を、車の固有の死角に邪魔されることなく視認できるようにするためである。
【解決手段】電動回動式ビデオカメラ機構を上部に取付けたビデオカメラ保持体や、ビデオカメラ機構を上部に取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体や、電動回動式ビデオカメラ機構を、フロントフェンダーエプロン上に取付けて、ビデオカメラ機構や電動回動式ビデオカメラ機構のビデオカメラで、左右方向や前後方向の交通状況や道路状況などを撮像して、その映像を車室内に設置されたモニタ機構で視認できるようにする。
【選択図】 図７

Description

本発明は、自動車に標準装備化されているドアミラーやフロントフェンダーミラーに関する。

従来の自動車には、特許文献１として周囲３６０度の全方位にわたる視野領域の映像が得られ、該映像に対して中心射影の変換が可能な光学系と、該光学系を通して得られる光学像を第１の画像データに変換する撮像手段とからなる全方位視覚センサーと、該第１の画像データを極座標から直交座標へと座標交換することにより、パノラマ画像および透視画像に変換して第２の画像データを得る画像処理手段と、該第２の画像データを表示する表示手段と、該第２の画像データを選択および制御する表示制御手段とを備え、該表示手段は車両周辺の安全性を高めるべく、該表示制御手段の選択および制御により、パノラマ画像と透視画像を同時に表示すると共に、該第２の画像データの周囲３６０度の視野領域における前方視覚、後方視覚および左右視覚のうち、少なくとも前方視覚の透視画像データ と左右視覚の透視画像データを同時に表示する全方位視覚システムを搭載した車両の周囲監視システムが提案されている。

そして、その全方位視覚システムを搭載した車両の周囲監視システムにおける全方位監視センサーの設置位置は、車が衝突などのショックをやわらげボデーの損傷を防ぐ緩衝作用と装飾用として、車の前端・後端に横に装置されている保護装置のダンパーに設けることが提案されて、自動車のルーフ上や自動車の前後のバンバー上や、前後バンパーの左端部および右端部のいずれか一方の上に設置されると共に、後方バンパーでは該前方バンバーの設置位置と対角位置の端部上に設置した車が発明されている。（例えば、特許文献１参照。）。

また、車両の前端又は後端から、わずかに内側に後退した位置に孔部を設け、この孔部に対して、所定の駆動機構により昇降自在に配置されたカメラ取付部材と、カメラ取付部材の先端に取付けられた撮像手段とで構成して、ビデオカメラとしての使用時には、孔部から伸縮自在な取付部材に取付けられた撮像手段が伸びて、車両の周囲を撮像することができ、駆動機構により撮像手段が昇降する方向は、車両の垂直方向に対して所定の角度を持って傾斜した方向とし、駆動機構により、伸ばした状態の場合に、孔部よりも外側に突出した位置に撮像手段が位置するように発明された車がある。（例えば、特許文献２参照。）。

また、路上にある車両の前方および交通状況を、自動車のフロントガラスの上端部の高さに取り付けられたビデオカメラからの画像信号のエレクトロニックス処理、解析によって光学的に検知するシステムで一台のビデオカメラを使用して、良好な画像の位置分解能が得られるシステムを提供する発明がある。（例えば、特許文献３参照。）。

特許第３６２７９１４号公報 特開２００３−１５８６４９号公報 特開平１０−１１７３４３号公報

以上に述べた従来の視認カメラ装着車では、特許文献１は自動車のバンバー上から視認するものであり、また特許文献２はフロントボンネットの下から視認するもので、人の足元を見て安全確認するようなものであるから、左右から進行してくる自動車とほぼ同一高さのフロントボンネットやトランクリッドの高さにビデオカメラ機構を設置した方がはるかに優れている。また、特許文献２は、フロントガラスの上端部から前方の交通状況や道路状況を一台のビデオカメラで視認するものであることから、左右から進行してくる車両や人を素早く視認して出会い頭事故を防止することが極めて困難であるという問題があり、また、ドアミラーやフロントフェンダーミラーが併設されていても、車側後方の安全を確認するための視認はできるが、車側前方や横方向の安全確認ができないという問題や、横道から大通りに出る際などに車の先端部における左右の交通状況と道路状況が容易に視認できないという問題や左右から走行してくる自動車が敏速に視認できないという問題があった。

本発明は、これらの問題を解決することを課題として、車体固有の視界の死角に邪魔されずに、車の先端部から前方や後方や左右の交通状況や道路状況を安全確認できるようにすることを目的とするものである。

そして、本発明は上記目的を達成するために、各種のカメラ透明保護具よりなるビデオカメラ機構を創出して、それらのビデオカメラ機構をフロントフェンダーエプロン上に取付けて前後左右方向の交通状況や道路状況などを撮像して、その映像信号を車室内に設置されたモニタ機構に伝送して映像を視認できるようにする。

第１の課題解決手段は、形状が垂直かまたは斜体に形成された保持体を有する電動回動式ビデオカメラ保持体の上部に、ビデオカメラ機構として単数カメラ透明保護具や複数カメラ透明保護具を上部に取り付けて、電動回動式ビデオカメラ保持体をフロントフェンダーエプロン上に取付けて、フロントフェンダーエプロン上よりも高い位置を中心に俯瞰して任意自由に水平方向に回動して、車の先端部の高い位置における前後左右の交通状況や道路状況が視認できるようにする。

第２の課題解決手段は、ビデオカメラを設けた透明保護具ボデーを任意自由に回動可能な電動回動式単眼透明保護具や電動回動式複眼透明保護具や電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具などの電動回動式透明保護具を上部に取り付けた定置式のビデオカメラ保持体を、フロントフェンダーエプロンに取り付けて、電動回動式透明保護具にてフロントフェンダーエプロン上よりも高い位置を中心に俯瞰して任意自由に水平方向や上下方向に回動して、車の先端部の直下から前後左右の交通状況や道路状況を旋回状に視認できるようにする。

第３の課題解決手段は、摩擦で支持されて回転する回転体にて構成された電動回動式カメラ透明保護具や電動回動式複眼透明保護具の取付ベースをバンバーの位置よりも高いフロントフェンダーエプロン上に固定して、取付ベースを中心に複眼透明保護具ボデーを任意自由に水平方向や上下方向に回動して、車の先端部の直下から前後左右の交通状況や道路状況を旋回状に視認できるようにする。

第４の課題解決手段は、摩擦で支持されて回転する回転体にて構成された電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具をフロントフェンダーエプロン上に固定し、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデーを任意自由に水平方向や上下方向に回動して、車の先端部の直下から前後左右の交通状況や道路状況を旋回状に視認できるようにする。

上記したように本発明のフロントフェンダーエプロン上にビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車は、従来、車のボデイタイプがロングノーズの場合に、横道から大道路に出て右左折する際や、車庫から表道路に出て右左折する際に、左右から進行してくる車両や人を視認し難いことから、しばしば出会い頭事故にヒヤリハットして肝を冷やし、或いは、出会い頭事故による物損事故や人身事故を確率的に発生していたが本発明にて創出されたビデオカメラ機構を、車の先端部に活用してフロントフェンダーエプロン上に設置することによって、車の先端部における前後左右の安全確認を向上することができる。

また、システム効果の多様性としては、フロントフェンダーエプロン上に設置した下部電動回動式保持体の上部に単数カメラ透明保護具や複数カメラ透明保護具等を、取り付けて、下部電動回動式保持体を電動で回動して、単数カメラ透明保護具や複数カメラ透明保護具内に装備したビデオカメラで視認する方式は、本発明で創出されたカメラ透明保護具を下部電動回動式保持体の上部にボルト締めして固定するだけで容易に作業できるので、多種多様な視認カメラ装着車を創出してユーザーの好みを満足して交通事故を減少することができる。

また、電動回動式複数カメラ透明保護具を、簡単な構造のビデオカメラ保持体の上部に取り付け、フロントフェンダーエプロン上に設置したビデオカメラ保持体の上部で、電動回動式保複数カメラ透明保護具だけを電動回転して、透明保護具内の複数のビデオカメラで、車の先端部における周囲の交通状況や道路状況を視認する方式は、透明保護具を回動することによる任意自由な撮像方向の視認情報が得られることから、前後方向視認性と左右方向の視認性を向上して安全確認と安全運転を容易にできるので、交差点や横道から大道路に出る際に多い出会い頭事故を防止する効果は極めて大きい。

また、電動回動式単眼透明保護具や、電動回動式複眼透明保護具や、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具などの電動回動式透明保護具を、フロントフェンダーエプロン上に設置したフロントフェンダー用電動回動式透明保護具付き視認カメラ装着車は、透明保護具ボデーを水平方向と垂直方向にそれぞれ３６０度往復回動できるという優れた機能によって、車の先端部における車側の至近な路面上から遠方の状況を容易に視認することができる。

このように従来の自動車のドアミラーやフェンダーミラーでは達成困難な前方向視認性と左右前方視認性を向上して、安全確認と安全運転を容易にできるので、路上の危険箇所や危険場所を容易に避けられることから、側溝に車輪を落したり、崖下に車体を落して生ずる物損事故や人身事故を防止したり、或いは、車側に近接する子供や二輪車等の接触事故を有効に防止する効果がある。

本発明にて創出したビデオカメラ機構を、従来の自動車のフロントフェンダーエプロン上に装備するだけで、新しい視認機能を発揮して交通事故を容易に防止できるばかりか、本発明の視認カメラ装着車のフロントフェンダーエプロンに設置すれば、車の最先端部における新しい視認機能が、ルーフ上から車周全方位を俯瞰する視認機能に追加されることにより、相乗効果を発揮して交通事故全般を更に効果的に防止することができる。

また、本発明は、運転者が運転席に座ったままで自動車の全方位の交通状況や道路状況を、ルーフ上のビデオカメラとフロントフェンダーエプロン上のビデオカメラで視界を邪魔する何らの死角もなく、同時刻に撮像した映像信号を車室内のモニタに伝送して映された各映像が、同時視認できるという特性により、運転者が瞬時に、車周を一望して安全確認ができるので、街頭を歩行や走行している人が、自分の周囲を見回して安全確認をするよりも、時間や身体の動きが少なく、かつ、優れた全方位の視認性と方向感覚により交通事故の防止効果を奏することができる。

従って、本発明のシステム効果は、正確なモニタ視認運転を更に向上して、運転者が従来の自動車を運転する場合よりも速く危険回避本能を発揮できる結果、従来の自動車よりも交通事故を予防できると共に、将来に自動化される先進安全自動車の開発や、将来の予防交通安全技術の進歩に大きく貢献することができる。

以下本発明の第１実施形態を図１と図１２に基づいて説明する。

図１は上部に取付けたビデオカメラを円筒状透明保護具で覆設して、下部に電動回動装置を設けたビデオカメラ保持体の一部切断側面図、図２は上部に複数カメラ透明保護具を取付けた下部電動回動式保持体をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の側面図、図３は下部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具の一部切断側面図、図４は下部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具の一部切断平面図、図５は上部電動回動式複数カメラ透明保護具の一部切断側面図、図６は上部電動回動式複数カメラ透明保護具の一部切断平面図、図７は上部に電動回動式複数カメラ透明保護具を取付けたカメラ保持体をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の側面図、図８は上部に電動回動式複数カメラ透明保護具を取付けたカメラ保持体をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の平面図、図９は上部に電動回動式複数カメラ透明保護具を取付けたカメラ保持体をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の正面図、図１０は電動回動式透明保護具をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の正面図、図１１は電動回動式透明保護具をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の平面図、図１２は電動回動式透明保護具をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の正面図である。

本発明で使用されるビデオカメラ４の構成は、撮像レンズ(各種倍率ズームレンズ)２８６、光学ローパスフィルタ２８７、赤外線カットフィルタ２８８、ＣＣＤ２８９、電子回路２９０等を内蔵した外観が円筒型筐体のマイクロカメラヘッド部（以下ビデオカメラ４と略称する。）を、円筒状透明保護具ボデー２９２で覆設されて下部電動回動装置付きビデオカメラ保持体３９５の上部に取り付けられて、撮像画角が水平５１度、垂直３９度の交通状況や道路状況の映像を視認できるようになっている。図４はこの下部電動回動装置付きビデオカメラ保持体３９５をフロントフェンダーエプロン３９７上に取り付けた新しい視認カメラ装着車である。

図１は上部に取付けたビデオカメラ４を円筒状透明保護具ボデー２９２で覆設してなる単数カメラ透明保護具を下部に電動回動装置を設けたビデオカメラ保持体２９３に取付けた下部電動回動式保持体付き単数カメラ透明保護具の一部切断側面図、図４は図１のビデオカメラ保持体付き単数カメラ透明保護具をフロントフェンダーエプロン上に取付けた下部電動回動式保持体用単数カメラ透明保護具付き視認カメラ装着車の側面図である。

本発明におけるビデオカメラ４の利点は、ビデオカメラ４の撮像レンズ(各種倍率ズームレンズ)を、運転者が視認し易いように適当な大きさの映像に拡大して視認できることである。このフロントフェンダーエプロン３９７上の前部左右に取り付けて使用されるビデオカメラ保持体２９３の電動回動装置は、図１に示すように、ビデオカメラ保持体２９３の下部に回転体モータ９０にて回動されるウォーム１５１、減速歯車群９１にて減速されたウォームと噛み合うウォームホィール８９の回動を摩擦にて抑止するために、ウォームホィール８９の上面をクラッチガイド１４５の下面に接触し、ウォームホィール８９の下面を回転体８４の回転体基盤８５の上面に接触されるように構成する。

そして回転体ボス９２を貫挿する枢支軸８８の上部に、サポートワッシヤー１４８の上方移動を阻止するＵプレート１４９がキー止めされ、サポートワッシヤー１４８の下に、圧縮スプリング１４７の作用にて、下方に押されるクラッチプレート１４６によりクラッチガイド１４５は反作用で枢支軸８８と一体に固定されると共に、クラッチガイド１４５の押し圧力によって、ウォームホィール８９の下側面は、回転体８４の底面に形成される回転体基盤８５の上面に押されて摩擦で静止を保つようになっている。

枢支軸８８の下端の枢支軸基盤８７は、予め取付ベース８６の裏面からボルト締めして取り付けた後で、枢支軸８８を立設した状態で、取付ベース８６をフロントフェンダーエプロン３９７上の前部左右に取り付けて、回転体基盤８５から被せて、Ｕプレート１４０にてキー止めして回転体８４を取り付け、次に、ビデオカメラ保持体２９３の下部を、回転体８４の外周に被せて下部電動回動式保持体付き単数カメラ透明保護具を完成する。

このビデオカメラ保持体２９３の上部に円筒状透明保護具ボデー２９２を覆設したビデオカメラ４を取り付けた下部電動回動式保持体付き単数カメラ透明保護具は、摩擦駆動方式であるため、人や荷物が衝突した場合に、円筒状透明保護具ボデー２９２が回転して衝撃力を逸らすので、人や荷物の損傷ばかりか視認装置自体の損傷を防止することができる。

第２実施形態を図２と図３に基づいて説明する。第２実施形態は複数カメラ透明保護具を電動回動式ビデオカメラ保持体の上部に取り付けて、電動回動式ビデオカメラ保持体にて複数カメラ透明保護具を任意自由に回動して、複数撮像にて車の前後左右の安全確認ができるので極めて便利であるばかりか、交通事故を効果的に予防することができる。

図２は電動回動式ビデオカメラ保持体の上部に取付ける複数カメラ透明保護具の一つである下部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具３９８の一部切断側面図、図３は下部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具３９８の一部切断平面図である。

第２実施形態の下部電動回動式ビデオカメラ保持体用複数カメラ透明保護具３９８は、下部電動回動式ビデオカメラ保持体３９５の複数ビデオカメラ保持体上端部３９３に、小型円形のビデオカメラ取付ベース１を下部電動回動式保持体上端部取付ボルト３９１にて取り付ける。小型円形のビデオカメラ取付ベース1の外周には透明保護具取付オスネジ３３４が削成され、これと螺合するように、透明保護具基台６６には透明保護具取付メスネジ３３４が削成されている。

先ず、小型円形のビデオカメラ取付ベース1の表面に、ビデオカメラ取付用L形台３８１をL形台取付ボルト３９２で取り付け、次に、ビデオカメラ取付用L形台３８１の側面に、下方からL形台上斜め下方向視認用ビデオカメラ５Ｈと、その上方に、L形台上水平方向視認用ビデオカメラ５Ｊを配置して、それぞれマウントリング３２８、マウントリング取付ボルト３２９、カバー３３０、カバー取付ボルト３３１で取り付ける。

透明保護具基台６６は、外周に半球形ガラス体３９０の下端部を嵌着し、更に半球形ガラス体３９０の破壊防止のため半球形ガラス体用プロテクター３８８を外装して取り付ける。この半球形ガラス体用プロテクター３８８には内部のL形台上斜め下方向視認用ビデオカメラ５Ｈと、L形台上水平方向視認用ビデオカメラ５Ｊの各撮像レンズに対面する位置に、各撮像光線を通過する窓３８９が形成されてある。最後に透明保護具基台６６を小型円形のビデオカメラ取付ベース１に被せて螺合する。

このように構成された第２実施形態の下部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具３９８は、図４に示すフロントフェンダー単数カメラ透明保護具付き視認カメラ装着車の単数カメラ円筒状透明保護具と取り替えて装着すれば、L形台上斜め下方向視認用ビデオカメラ５Ｈと、L形台上水平方向視認用ビデオカメラ５Ｊにて、上下方向を同時に撮像した映像信号を、車室内のモニタ９に伝送して時間差のない同時映像が視認できるので、下部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具３９８を回動して一望すれば車の直前や左右方向の安全確認に万全を期すことができる。

なお、第２実施形態の説明では、２台のビデオカメラを取付けたフロントフェンダー保持体・L形台で上下方向の複数撮像を例示したが、中央や左右方向の撮像を分担した３台以上のビデオカメラを取付けたフロントフェンダー保持体・門形台を使用してもよい。本発明はこの装置で、従来から問題であった狭い横道から大道路に進出して右左折する際に左右から進行してくる車両や人と衝突して発生するヒヤリハットや物損事故や人身事故を防止することができる。

第２実施形態のフロントフェンダー複数カメラ透明保護具付き視認カメラ装着車は、発進時に車の直前に近づく子供らの人身事故や、車の進行変更時に発生する左右から進行してくる二輪車や人と車体が衝突することによる人身事故を防止する効果は極めて大きい。また、走行中の前輪が路肩から踏み外して車体転落事故を発生し、或いは、狭い道路における接触事故も防止することができる。

なお、下方向視認用ビデオカメラ５Ｈをズームレンズの倍率を小さくし、或いは短焦点レンズ（広角レンズ）にし、また、上段の水平方向視認用ビデオカメラ５Ｊをズームレンズの倍率を大きくし、或は長焦点レンズ（狭角レンズ）にするなど多種多様なユーザーの好みを満足する視認カメラ装着車を市場に提供して、不安全状態や危険の発生を最小化できるので交通事故を効果的に少なくすることができる。

なお、本発明に使用される第１実施形態の円筒状透明保護具２９２や第２実施形態のフロントフェンダー複数カメラ透明保護具３９９の安全性としては、ビデオカメラ保持体３９５の下部に摩擦回動する回転体８４を使用したことにより、単数カメラ透明保護具２９２や複数カメラ透明保護具３９８に人や物体が当たった場合の衝撃力を、単数カメラ透明保護具２９２や複数カメラ透明保護具３９８の回転で逸らすことができるので、衝突した人の負傷や荷物の破損や、単数カメラ透明保護具２９２や複数カメラ透明保護具３９８の破損することがないという利点がある。

第３実施形態を図５〜図９に基づいて説明する。第３実施形態は、ビデオカメラ保持体の上部に取り付けて使用する電動回動式複数カメラ透明保護具や、電動回動式単眼透明保護具や、電動回動式複眼透明保護具や、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具などの電動回動式透明保護具の一つである上部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具３９９で、電動回動式複数カメラ透明保護具を任意自由に回動して、複数撮像にて車の前後左右の安全確認ができるので極めて便利であるばかりか、交通事故を効果的に予防することができる。

図５はビデオカメラ保持体の上部で電動回動する複数カメラ透明保護具である上部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具３９９の一部切断側面図、図６は、上部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具３９９の一部切断平面図、図７は、上部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具３９９を使用した視認カメラ装着車の側面図、図９は、上部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具３９９を使用した視認カメラ装着車の平面図、図９は、上部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具３９９を使用した視認カメラ装着車の正面図である。

上部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具３９９の重要な摩擦回動機構は、図５に示すように、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の上面に、回転体基盤８５や回転体８４を形成し、上部電動回動装置付きビデオカメラ保持体上部４００に上部回動式保持体上端部取付ボルト４０３で固定された枢支軸基盤８７の枢支軸８８を、回転体ボス９２内の転がり軸受９３に貫挿して、枢支軸８８の上端部を、回転体８４の上板で支持する。回転体モータ９０は、回転体８４の外側部に取り付けられ、回転体モータ９０にて回動される回転体８４内部のウォーム１５１は、減速歯車群９１にて減速されて他のウォームを回転する。

他のウォームと噛み合うウォームホィール８９は、回動を摩擦にて抑止するために、回転体８４の回転体基盤８５の回転体ボス９２の転がり軸受９３を貫挿する枢支軸８８の上部に、サポートワッシヤー１４８の上方移動を阻止するＵプレート１４９が、枢支軸８８の上部にキー止めされ、サポートワッシヤー１４８の下に、スプリング１４７にて下方に押されるクラッチプレート１４６、クラッチガイド１４５にて、ウォームホィール８９の下側面を、回転体基盤８５の上面に押して、ウォームホィール８９の回転を摩擦で阻止するようになっている。

そのために、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の回動は、回転体モータ９０にて回動するウォーム１５１から伝達される減速歯車群９１にて減速された他のウォームが、摩擦固定されたウォームホィール８９の周りを遊星回転しながら回転体８４を回動することになり、回転体８４と一体に形成された小型円形のビデオカメラ取付ベース１は、上部電動回動式保持体上部４００に枢支軸基盤８７を上部回動式保持体上端部取付ボルト４０３にて取付られた枢支軸８８を中心に回動して安全確認に使われることになる。

上部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具３９９内に、必要な撮像方向が設定されたビデオカメラは、小型円形のビデオカメラ取付ベース１上に車側に沿って後方を視認する取付ベース上後方視認用ビデオカメ５Ｐをマウントリング３２８、マウントリング取付ボルト３２９、カバー３３０、カバー取付ボルト３３１で先ず取り付ける。

次に、取付ベース上後方視認用ビデオカメ５Ｐと回転体８４を跨いで、ビデオカメラ取付用門形台３８０を、門形台取付ボルト３８０で、小型円形のビデオカメラ取付ベース1に締め付けて固定する。

その次に、ビデオカメラ取付用門形台３８０の上面に、車の進行方向から右回りに、門形台上正面視認用ビデオカメラ５Ｋと、門形台上斜め前方視認用ビデオカメラ５Ｌと、門形台上横方向視認用ビデオカメラ５Ｍをマウントリング３２８、マウントリング取付ボルト３２９、カバー３３０、カバー取付ボルト３３１で取り付け、小型円形のビデオカメラ取付ベース１上に透明保護具基台66を螺合して組み立てを完了する。

なお、透明保護具基台６６には、予め、半球形ガラス体３９０が嵌着されて風雨や塵埃を防止されるが、半球形ガラス体３９０に人や荷物が衝突するなど外部力による破壊を防止するために、半球形ガラス体３９０の外側に半球形ガラス体用プロテクター３８８が着装されている。

なお、門形台上正面視認用ビデオカメラ５Ｋと、門形台上斜め前方視認用ビデオカメラ５Ｌと、門形台上斜め前方視認用ビデオカメラ５Ｍと、取付ベース上後方視認用ビデオカメ５Ｐの撮像レンズが、半球形ガラス体３９０を通して対面する半球形ガラス体用プロテクター３８８には、各ビデオカメラの画角の水平５１度、垂直３９度の撮像光線が通過するに充分な矩形状の窓が形成されてある。

以上のように構成された第３実施例の上部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具３９９を取付けた視認カメラ装着車は、四台のビデオカメラにて同時に撮像された映像信号を車室内に取り付けられたモニタ８に伝送して、同時に映された映像が視認できることから、一方を見ている間に他方から迫る危険を見落とすことなく、不安全状態や危険の発生に素早く対応できるという効果がある。特に、横道路から表道路に右左折して進行する際に、出会い頭事故が従来極めて多く発生したが、本発明はそれを有効に防止することができる。

また、フロントフェンダー部における複数カメラによる視認情報が車室内に設置されたモニタ９群にて容易に判断できるので、自動車全般の交通事故防止に大きな効果を奏することができる。なお、フロントフェンダーエプロン上に設置されたビデオカメラ視認機構の安全性としては、上部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具３９９内の回転体８４に摩擦駆動方式が採用されているので、半球形ガラス体用プロテクター３８８に、人や荷物が接触した場合の衝突力を、枢支軸８８に固定されているクラッチプレート１４６とクラッチガイド１４５の作用で摩擦固定されているウォームホィール８９の摩擦作用が破られて自転することから、衝突力を逸らすことにより、双方に損傷の心配がないという利点がある。

第４実施の形態を図１０〜図１２に基づいて説明する。第４実施の形態は、電動回動式単眼透明保護具や電動回動式複眼透明保護具や電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具をフロントフェンダーエプロン上に設置したものである。図１０はフロントフェンダー用電動回動式透明保護具付き視認カメラ装着車の側面図、図１１はフロントフェンダー用電動回動式透明保護具付き視認カメラ装着車の平面図、図１２はフロントフェンダー用電動回動式透明保護具付き視認カメラ装着車の正面図である。

本発明にて創作されたビデオカメラ機構を車の先端部に設置してフロントフェンダーエプロン上に創出した新しい視認機構は、フロントフェンダーエプロン３９７上の前部左右に取り付けたビデオカメラ保持体２９３の上部に複数カメラ透明保護具を取り付けた視認機構の他に、ルーフ１２上のルーフ前縁部１３や後縁部１４の両端に設置される電動回動式単眼透明保護具や、電動回動式複眼透明保護具や、ビデオカメラ保持体等を複合して創作した新しい視認機構を、フロントフェンダーエプロン３９７上に設置し、車の先頭付近の確認不良によって発生する交通事故を防止することができる。

例えば、図149〜図151に示す第四実施のように電動回動式複眼透明保護具の取付ベースを、フロントフェンダーエプロン３９７上の前部左右に取り付けた視認カメラ装着車は、ルーフ１２上に取り付けたビデオカメラ４群の奏する作用効果を相乗的に増大することができる。

この第四実施のフロントフェンダー複数電動回動式透明保護具付き視認カメラ装着車は、複数電動回動式透明保護具の透明保護具ボデー２４を、上下左右に任意自由に往復回動して、その透明保護具ボデー２４内のビデオカメラ群にて分担して同時に撮像された車の前後左右の交通状況や道路状況の映像信号を、車室内前方上部や、車室内前方下部などの車室内前部に設けたモニタ群に伝送して、同時撮像された映像を一望できるので、頭や身体を回して周囲の安全確認をする場合よりも優れた視認性を発揮することできる。

本発明の視認カメラ装着車は走行中に、実施形態の図１１に示すように、フロントフェンダーエプロン３９７上に設置された左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９と、右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６０の各透明保護具ボデー２４を車側に直角に廻して、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗで前方の安全確認を、後方視認用ビデオカメラ１１Ｗで後方の安全確認を、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗで左右方向の安全確認を行うことができる。また必要とする視認情報を得る方向に透明保護具ボデー２４を任意自由に回動して安全確認に使用することもできる。

例えば、横道から大道路に出て右左折する際に、図１０に示すように、左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９と右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６０の各透明保護具ボデー２４を、車側に平行に回転して前方に突き出すようにした場合は、透明保護具ボデー２４内に装着された正面視認用ビデオカメラ１０Ｗと後方視認用ビデオカメラ１１Ｗにて、車の最先端部における左右方向の安全確認を行うことができる。即ち、図１４９では、左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９は、左側横方向の安全確認を後方視認用ビデオカメラ１１Ｗで行うことができる。

また、右側横方向の安全確認を前方視認用ビデオカメラ１０Ｗで行うことができる。その時、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗでは車の左側前方の安全確認を行うことができる。その際、右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６０は、左側横方向の安全確認を前方視認用ビデオカメラ１０Ｗで行い、右側横方向の安全確認を後方視認用ビデオカメラ１１Ｗで行うことができる。

また、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗは車の右側前方の安全確認ができるという便宜性がある。なお、透明保護具ボデー２４内の複数カメラ取付プレート３７３に、斜め前方視認用ビデオカメラ１４Ｗを追加して設置すれば、前方と横方向の安全確認の他に、走行中に斜め左前方と斜め右前方の安全確認も同時に行うことができる。

なお、この他に、フロントフェンダーエプロン３９７上に設置して使用するビデオカメラ機構としては、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具内のビデオカメラを、正面と車側前方と背面と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具や、正面と斜め前方と背面と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具や、正面と車側前方と斜め後方と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具や、正面と斜め前方と斜め後方と横方向視認用カメラを取付けた複数カメラ取付プレート付き透明保護具に示すように各種配置してもよい。

また或いは、傾斜面と水平面のビデオカメラ取付用乗設台付き透明保護具や、二台のビデオカメラを使用した複数カメラ透明保護具や、三台のビデオカメラを使用した複数カメラ透明保護具や、複数電動ミラー駆動装置併設カメラ透明保護具などを車のフロントフェンダーエプロン３９７上の前部左右に取り付けて使用してもよい。

上部に取付けたビデオカメラを円筒状透明保護具で覆設して、下部に電動回動装置を設けたビデオカメラ保持体の一部切断側面図である。 上部に複数カメラ透明保護具を取付けた下部電動回動式保持体をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の側面図である。 下部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具の一部切断側面図である。 下部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具の一部切断平面図である。 上部電動回動式複数カメラ透明保護具の一部切断側面図である。 上部電動回動式複数カメラ透明保護具の一部切断平面図である。 上部に電動回動式複数カメラ透明保護具を取付けたカメラ保持体をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の側面図である。 上部に電動回動式複数カメラ透明保護具を取付けたカメラ保持体をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の平面図である。 上部に電動回動式複数カメラ透明保護具を取付けたカメラ保持体をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の正面図である。 電動回動式透明保護具をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の正面図である。 電動回動式透明保護具をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の平面図である。 電動回動式透明保護具をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の正面図である。

符号の説明

４A 背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）
４B 左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）
４C 車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）
４D 車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）
４E 車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）
４F 車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）
４G 車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）
４H 左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）
４I 正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）
４J 背面視認用ビデオカメラ（「背面」）
４K 正面視認用ビデオカメラ（「正面」）
４L 正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）
４M 右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）
４N 車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）
４O 車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）
４P 車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）
４Q 車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）
４R 車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）
４S 右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）
４T 背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）
５A 一段水平ビデオカメラ
５B 二段水平ビデオカメラ
５C ルーフL形台用斜め下方視認用ビデオカメラ
５D 斜上方視認ビデオカメラ
５E 左方向視認用ビデオカメラ
５F ルーフ傾斜台用斜め下方向視認用ビデオカメラ
５G 右方向視認用ビデオカメラ
５H L形台上斜め下方向視認用ビデオカメラ
５J L形台上水平方向視認用ビデオカメラ
５K 門形台上正面視認用ビデオカメラ
５L 門形台上斜め前方視認用ビデオカメラ
５Ｍ 門形台うえ横方向視認用ビデオカメラ
５Ｐ 取付ベース上後方視認用ビデオカメ
10W 正面視認用ビデオカメラ
11W 後方視認用ビデオカメラ
12W 車側前方視認用ビデオカメラ
13W 横方向視認用ビデオカメラ
14W 斜め前方視認用ビデオカメラ
15W 斜め後方視認用前部ビデオカメラ
16W 背面視認用ビデオカメラ
17W 車側後方視認用ビデオカメラ
18W 斜め前方視認用後部ビデオカメラ
19W 右側担当ビデオカメラ
20W 左側担当ビデオカメラ
21W 中央担当ビデオカメラ
１ ビデオカメラ取付ベース
２ ルーフ上基点
４ ビデオカメラ
７ システムケーブル
８ モニタボデー
９ モニタ
10 フロントウィンド
11 車室内前方上部
12 ルーフ
13 ルーフ前縁部
14 ルーフ後縁部
15 ルーフ左側縁部
16 ルーフ右側縁部
17 透明保護具
84 回転体
85 回転体基盤
86 取付ベース
87 枢支軸基盤
88 枢支軸
89 ウォームホィール
90 回転体モータ
91 減速歯車群
92 回転体ボス
282 フロントボンネット
283 トランクリッド
286 撮像レンズ
287 光学ローバスフィルタ
289 赤外線カットフィルタ
290 電子回路
291 テーパー式取付ナット
292 円筒状透明保護具ボデー
293 ビデオカメラ保持体
295 車室内前方上部用の移動式モニタボデー
296 車室内前方下部用の移動式モニタボデー
310 インストルメント パネル
328 マウントリング
329 マウントリング取付ボルト
330 カバー
331 カバー取付ボルト
332 撮像方向位置決め溝
333 撮像方向中央線位置決め溝
334 透明保護具取付ネジ
335 溶接部開先
336 システムケーブル取出し孔
337 庇部
369 運転席ヘッドレスト
379 フロントウィンドデフロスタ
380 ビデオカメラ取付用門形台
383 ビデオカメラ取付用L形台
386 門形台取付ボルト
388 半球形ガラス体用プロテクター
389 窓
390 半球形ガラス体
391 下部電動回動式保持体上端部取付ボルト
392 L形台取付ボルト
393 複数ビデオカメラ保持体上端部
394 ケーブル孔
395 下部電動回動装置付きビデオカメラ保持体
396 電動回動装置
397 フロントフェンダーエプロン
398 下部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具
399 上部電動回動式保持体用複数カメラ透明保護具
400 上部電動回動式保持体上部
401 上部電動回動式保持体
402 半球形ガラス体用プロテクター取付ボルト
403 上部回動式保持体上端部取付ボルト

Claims (4)

1. ビデオカメラ機構を車のフロントフェンダーエプロン上に設置したことを特徴とするフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車。
2. ビデオカメラ機構として、単数カメラ透明保護具や複数カメラ透明保護具を電動回動式ビデオカメラ保持体の上部に取り付けたことを特徴とする請求項１記載のフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車。
3. ビデオカメラ機構として、電動回動式カメラ透明保護具や電動回動式単眼透明保護具や電動回動式複眼透明保護具や電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具などの電動回動式透明保護具をビデオカメラ保持体の上部に取り付けたことを特徴とする請求項１記載のフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車。
4. ビデオカメラ機構として、電動回動式カメラ透明保護具や電動回動式単眼透明保護具や電動回動式複眼透明保護具や電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具などの電動回動式透明保護具をフロントフェンダーエプロン上に設置したことを特徴とする請求項１記載のフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車。

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