JP2008155786A5 - - Google Patents

Description

フロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車

本発明は、自動車に標準装備化されているドアミラーやフロントフェンダーミラーに関する。

従来の自動車には、特許文献１として周囲３６０度の全方位にわたる視野領域の映像が得られ、該映像に対して中心射影の変換が可能な光学系と、該光学系を通して得られる光学像を第１の画像データに変換する撮像手段とからなる全方位視覚センサーと、該第１の画像データを極座標から直交座標へと座標交換することにより、パノラマ画像および透視画像に変換して第２の画像データを得る画像処理手段と、該第２の画像データを表示する表示手段と、該第２の画像データを選択および制御する表示制御手段とを備え、該表示手段は車両周辺の安全性を高めるべく、該表示制御手段の選択および制御により、パノラマ画像と透視画像を同時に表示すると共に、該第２の画像データの周囲３６０度の視野領域における前方視覚、後方視覚および左右視覚のうち、少なくとも前方視覚の透視画像データと左右視覚の透視画像データを同時に表示する全方位視覚システムを搭載した車両の周囲監視システムが提案されている。

そして、その全方位視覚システムを搭載した車両の周囲監視システムにおける全方位監視センサーの設置位置は、車が衝突などのショックをやわらげボデーの損傷を防ぐ緩衝作用と装飾用として、車の前端・後端に横に装置されている保護装置のダンパーに設けることが提案されて、自動車のルーフ上や自動車の前後のバンバー上や、前後バンパーの左端部および右端部のいずれか一方の上に設置されると共に、後方バンパーでは該前方バンバーの設置位置と対角位置の端部上に設置した車が発明されている。（例えば、特許文献１参照。）。

また、車両の前端又は後端から、わずかに内側に後退した位置に孔部を設け、この孔部に対して、所定の駆動機構により昇降自在に配置されたカメラ取付部材と、カメラ取付部材の先端に取付けられた撮像手段とで構成して、ビデオカメラとしての使用時には、孔部から伸縮自在な取付部材に取付けられた撮像手段が伸びて、車両の周囲を撮像することができ、駆動機構により撮像手段が昇降する方向は、車両の垂直方向に対して所定の角度を持って傾斜した方向とし、駆動機構により、伸ばした状態の場合に、孔部よりも外側に突出した位置に撮像手段が位置するように発明された車がある。（例えば、特許文献２参照。）。

また、路上にある車両の前方および交通状況を、自動車のフロントガラスの上端部の高さに取り付けられたビデオカメラからの画像信号のエレクトロニックス処理、解析によって光学的に検知するシステムで一台のビデオカメラを使用して、良好な画像の位置分解能が得られるシステムを提供する発明がある。（例えば、特許文献３参照。）。

特許第３６２７９１４号公報 特開２００３−１５８６４９号公報 特開平１０−１１７３４３号公報

以上に述べた従来の視認カメラ装着車では、特許文献１は自動車のバンバー上から視認するものであり、また特許文献２はフロントボンネットの下から視認するもので、人の足元を見て安全確認するようなものであるから、左右から進行してくる自動車とほぼ同一高さのフロントボンネットやトランクリッドの高さにビデオカメラ機構を設置した方がはるかに優れている。また、特許文献２は、フロントガラスの上端部から前方の交通状況や道路状況を一台のビデオカメラで視認するものであることから、左右から進行してくる車両や人を素早く視認して出会い頭事故を防止することが極めて困難であるという問題があり、また、ドアミラーやフロントフェンダーミラーが併設されていても、車側後方の安全を確認するための視認はできるが、車側前方や横方向の安全確認ができないという問題や、横道から大通りに出る際などに車の先端部における左右の交通状況と道路状況が容易に視認できないという問題や左右から走行してくる自動車が敏速に視認できないという問題があった。

また、従来の自動車に取付けられる車の周辺に突出するフロントボンネットカメラ機構は、使用しない時や使用中に、車側を通過する通行人や他の車両がフロントボンネットカメラ機構に接触して人身事故や物損事故を発生することを防止できないという安全に関する問題があった。

また、従来のフロントボンネットカメラ機構付き自動車では、フロントボンネットカメラ機構に取付けられたビデオカメラの撮像光線が、フロントフェンダーエプロンの周縁部や、フロントボンネットの前縁部にて遮られて車の直近の道路状況や交通状況を視認することが困難という視界の死角に関する問題があった。

また、従来の自動車のフロントボンネットカメラ機構は、車の両側先端部を中心とした各方面を同時に視認することができないため、交通事故発生要因や路上犯罪発生状況の発見が遅れることに関する問題があった。

また、従来の自動車のフロントボンネットカメラ機構は、透明保護具ボデー内に撮像方向を異にした三台以上のビデオカメラを撮像範囲を分担して取り付ける場合に、小さな空間に正確に取付けることが困難なため品質管理面や製造原価面に問題があった。

また、交通事故を効果的に防止するには、ビデオカメラを３台以上使用して走行中の多方面に亘る安全性を確認する必要があるが、透明保護具ボデーの内面に形成した取付リブにビデオカメラを取付ける従来の方法では、ビデオカメラを３台以上透明保護具ボデー内に組み付ける作業が極めて困難なため、電動回動式複数カメラ透明保護具の製作について品質管理や製造費について大きな問題があった。

本発明は、これらの問題を解決することを課題として、車体固有の視界の死角に邪魔されずに、車の先端部から前方や後方や左右の交通状況や道路状況を安全確認できるようにすることを目的とするものである。

そして、本発明は上記目的を達成するために、各種のカメラ透明保護具よりなるビデオカメラ機構を創出して、それらのビデオカメラ機構をフロントフェンダーエプロン上に取付けて前後左右方向の交通状況や道路状況などを撮像して、その映像信号を車室内に設置されたモニタ機構に伝送して映像を視認できるようにする。

第１の課題解決手段は、ビデオカメラ機構において、撮像方向が運転席から容易に目視できる長さの円筒状保護具ボデーをビデオカメラに覆設した単数カメラ透明保護具と、前記単数カメラ透明保護具を取付ける上部に横型取付具を上部に設けたビデオカメラ保持体と、回転体外殻の回転体基盤を貫通して上部を回転体上部蓋にて軸支された枢支軸を立設した枢支軸基盤と、前記枢支軸に圧縮スプリングの押圧力でクラッチガイド、クラッチプレートにて摩擦固定された主ウォームホィールと、前記回転体上部蓋に取付けられた回転体モータに直結した主ウォームと、前記回転体外殻の内壁に取付けた外殻軸受で両端を支持した遊星軸と、前記主ウォームと歯合する前記遊星軸の一端に取付けた中間ウォームホィール、または、減速歯車群のいずれかと、前記主ウォームホィールと歯合する前記遊星軸の他端に取付けた遊星ウォームと、前記回転体モータで回動する前記遊星軸に取付けた前記遊星ウォームを前記主ウォームホィールの周りに同期回転して前記枢支軸を中心に回動する回転体と、を備え、前記単数カメラ透明保護具のビデオカメラの撮像光線が、近接するフロントフェンダーエプロンの周縁部や、フロントボンネットの前縁部にて遮られない高さに形成された、前記単数カメラ透明保護具を上部に取付けたビデオカメラ保持体の下部に前記回転体を取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体の下面を、自動車のフロントフェンダーエプロン上に取付け、前記ビデオカメラ機構のビデオカメラにて撮像された映像信号を車室内に設置されたモニタに伝送して視認するフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車である。

第２の課題解決手段は、外周にオスネジ部を削成したビデオカメラ取付ベースと、内周にメスネジ部を削成し、上部に透明保護具ボデーを覆設した透明保護具基台と、前記ビデオカメラ取付ベースの上面に撮像範囲を分担して取付けた複数ビデオカメラと、前記複数ビデオカメラを取付けた前記ビデオカメラ取付ベースのオスネジ部と、前記透明保護具基台のメスネジ部を螺合した複数カメラ透明保護具と、を備え、電動回動式ビデオカメラ保持体の上部に前記複数カメラ透明保護具を取付けた複数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体の下面を、自動車のフロントフェンダーエプロン上に取付け、前記ビデオカメラ機構のビデオカメラにて撮像された映像信号を車室内に設置されたモニタに伝送して視認するフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車である。

第３の課題解決手段は、内周にメスネジ部を削成し、上部に透明保護具ボデーを覆設した透明保護具基台と、前記透明保護具基台のメスネジ部と螺合するオスネジ部を外周に削成したビデオカメラ取付ベースと、前記ビデオカメラ取付ベースの上面に形成した回転体外殻と、前記回転体外殻の内壁に取付けた外殻軸受で両端を支持した遊星軸と、前記主ウォームと歯合する前記遊星軸の一端に取付けた中間ウォームホィール、または、減速歯車群のいずれかと、前記主ウォームホィールと歯合する前記遊星軸の他端に取付けた遊星ウォームと、前記回転体モータで回動する前記遊星軸に取付けた前記遊星ウォームを、前記主ウォームホィールの周りに同期回転して前記枢支軸を中心に回動する回転体と、前記ビデオカメラ取付ベースの上面に撮像方向を分担して取付けた複数ビデオカメラと、前記ビデオカメラ取付ベースのオスネジ部と前記透明保護具基台のメスネジ部を螺合してなる電動回動式複数カメラ透明保護具と、を備え、前記電動回動式複数カメラ透明保護具を上部に取付けたビデオカメラ保持体、または、前記ビデオカメラ保持体の下部に前記回転体を取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体のいずれかの下面を、自動車のフロントフェンダーエプロン上に取付け、前記ビデオカメラ機構のビデオカメラにて撮像された映像信号を車室内に設置されたモニタに伝送して視認することを特徴とするフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車である。

第４の課題解決手段は、撮像方向を設定してビデオカメラを取付けた複数カメラ取付プレートと、前記複数カメラ取付プレートを第二回転体外殻側壁と一体に形成、または、別体に製作した前記複数カメラ取付プレートを第二回転体外殻側壁にボルト締着のいずれかにした第二回転体外殻と、前記第二回転体外殻の外周に透明保護具基部を嵌着した複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデーと、前記複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデーを上下方向に回動する第二回転体と、前記第二回転体を水平方向に回動する第一回転体と、前記複数カメラ取付プレートに取付けた複数のビデオカメラの撮像光線が、近接するフロントフェンダーエプロンの周縁部や、フロントボンネットの前縁部にて遮られない高さ、または、近接する他車両の全容を判別できる高さのいずれかに形成されたビデオカメラ保持体と、前記ビデオカメラ保持体の上部に取り付けた前記第一回転体の第一枢支軸基盤と、を備え、前記複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデーを上下方向と水平方向に回動する電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具の前記ビデオカメラ保持体の下面を、自動車のフロントフェンダーエプロン上に取付け、前記ビデオカメラ機構のビデオカメラにて撮像された映像信号を車室内に設置されたモニタに伝送して視認することを特徴としたフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車である。

上記したように本発明のフロントフェンダーエプロン上にビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車は、従来、車のボデイタイプがロングノーズの場合に、横道から大道路に出て右左折する際や、車庫から表道路に出て右左折する際に、左右から進行してくる車両や人を視認し難いことから、しばしば出会い頭事故にヒヤリハットして肝を冷やし、或いは、出会い頭事故による物損事故や人身事故を確率的に発生していたが本発明にて創出されたビデオカメラ機構を、車の先端部に活用してフロントフェンダーエプロン上に設置することによって、車の先端部における前後左右の安全確認を向上することができる。

また、システム効果の多様性としては、フロントフェンダーエプロン上に設置した電動回動式ビデオカメラ保持体の上部に単数カメラ透明保護具や複数カメラ透明保護具等を、取り付けた単数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体や、複数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体を電動で回動して、単数カメラ透明保護具や複数カメラ透明保護具内に装備したビデオカメラで視認する方式は、本発明で創出されたカメラ透明保護具を電動回動式ビデオカメラ保持体の上部にボルト締めして固定するだけで容易にできるので、多種多様な視認カメラ装着車を創出してユーザーの好みを満足して交通事故を減少することができる。

また、電動回動式複数カメラ透明保護具を、簡単な構造のビデオカメラ保持体の上部に取り付けた電動回動式複数カメラ透明保護具付きビデオカメラ保持体をフロントフェンダーエプロン上に設置し、電動回動式複数カメラ透明保護具だけを、ビデオカメラ保持体の上部で電動回転して、電動回動式複数カメラ透明保護具内の複数のビデオカメラで、車の先端部における周囲の交通状況や道路状況を視認する方式は、透明保護具を回動することによる任意自由な撮像方向の視認情報が得られることから、前後方向の視認性と左右方向の視認性を向上して安全確認と安全運転を容易にできるので、交差点や横道から大道路に出る際に多い出会い頭事故を防止する効果は極めて大きい。

また、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具のビデオカメラ保持体を、フロントフェンダーエプロン上に設置したフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車は、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデーを水平方向と垂直方向にそれぞれ３６０度往復回動できるという優れた機能によって、車の先端部における車側の至近な路面上から遠方の状況を容易に視認することができる。

また、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具の複数カメラ取付プレートは、３台以上のビデオカメラを取付ける場合に、各ビデオカメラの撮像方向を正確に設定する冶具を使用してマウントリング取付ボルト孔を穿孔してマウントリング取付ボルトでマウントリングを複数カメラ取付プレートに締着し、前記マウントリングにビデオカメラを収納して、各ビデオカメラの上からカバーを被せてカバー取付ボルトでマウントリングに締着して、ビデオカメラを固定する取付方法であるため、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具の多量生産における品質管理に優れ、かつ、従来の複数カメラ透明保護具ボデー内に形成したリブに取り付ける方法よりも、３台以上のビデオカメラの取付作業が極めて容易で能率よく正確にできるため、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具の製造費を低減することができる。

本発明は、視認カメラ装着車のフロントボンネットカメラ機構を使用しない時は、ビデオカメラ透明保護具ボデーを電動回動式ビデオカメラ保持体にてフロントボンネットの上部に回動して格納することにより、車側を通過する通行人や他の車両の衝突を未然に回避し、また、ビデオカメラの使用中に、車の周辺に突出するビデオカメラ透明保護具ボデーに車側を通過する通行人や他の車両が衝突して発生する衝撃力を、枢支軸に摩擦固定されていた主ウォームホィールが回転して、ビデオカメラ透明保護具ボデーを取付けた回転体の空転により衝撃力が緩和されるので、ビデオカメラ透明保護具の破損や人身事故や物損事故を防止することができる。

また、車のフロントフェンダーエプロン上に取付けたビデオカメラ機構のビデオカメラの撮像光線が、近接するフロントフェンダーエプロンの周縁部や、フロントボンネットの前縁部にて遮られない高さに形成されたビデオカメラ保持体、または、前記ビデオカメラ保持体の下部に回転体を取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体のいずれかの上部に取り付けられたことにより、フロントフェンダーエプロンの周縁部や、フロントボンネットの前縁部による視界の死角に遮られて、車の直近の道路状況や交通状況を視認し難い視界の死角を解消して安全確認を容易にすることができる。

このように従来の自動車のドアミラーやフェンダーミラーでは達成困難な前方向視認性と左右前方視認性を向上して、安全確認と安全運転を容易にできるので、路上の危険箇所や危険場所を容易に避けられることから、側溝に車輪を落したり、崖下に車体を落して生ずる物損事故や人身事故を防止したり、或いは、車側に近接する子供や二輪車等の接触事故を有効に防止する効果がある。

また、本発明は、運転者が運転席に座ったままで自動車の全方位の交通状況や道路状況を、ルーフ上のビデオカメラとフロントフェンダーエプロン上のビデオカメラで視界を邪魔する何らの死角もなく、同時刻に撮像した映像信号を車室内のモニタに伝送して映された各映像が、同時視認できるという特性により、運転者が瞬時に、車周を一望して安全確認ができるので、街頭を歩行や走行している人が、自分の周囲を見回して安全確認をするよりも、時間や身体の動きが少なく、かつ、優れた全方位の視認性と方向感覚により交通事故の防止効果を奏することができる。

従って、本発明のシステム効果は、正確なモニタ視認運転を更に向上して、運転者が従来の自動車を運転する場合よりも速く危険回避本能を発揮できる結果、従来の自動車よりも交通事故を予防できると共に、将来に自動化される先進安全自動車の開発や、将来の予防交通安全技術の進歩に大きく貢献することができる。

以下本発明の実施形態を図１から図１２に基づいて説明する。

第１実施形態において、図１は単数カメラ透明保護具を上部に取付け、下部に回転体を取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体の一部切断側面図、図２は、単数カメラ透明保護具を上部に取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の側面図である。

第１実施形態は、ビデオカメラ機構において、図１に示すように撮像方向が運転席１９８から容易に目視できる長さの円筒状保護具ボデー２９２をビデオカメラ４に覆設した単数カメラ透明保護具２８５と、ビデオカメラ保持体上端部３９３に横型取付具２９１を設けたビデオカメラ保持体２９３と、前記ビデオカメラ保持体２９３の下部に回転体８４を取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体３９５と、回転体外殻８２の回転体基盤８５を貫通して上部を回転体上部蓋８３にて軸支された枢支軸８８を立設した枢支軸基盤８７と前記枢支軸８８に圧縮スプリング１０３の押圧力でクラッチプレート１０７、クラッチガイド１０１にて前記枢支軸８８に摩擦固定された主ウォームホィール８９と、前記回転体上部蓋８３に取付けられた回転体モータ９０に直結した主ウォーム９７と、前記回転体外殻８２の内壁に取付けた外殻軸受１００で両端を支持した遊星軸９４と、前記主ウォーム９７と歯合する前記遊星軸９４の一端に取付けた中間ウォームホィール９６、または減速歯車群９１、のいずれかと前記主ウォームホィール８９が歯合する前記遊星軸９４の他端に取付けた遊星ウォーム９５と、前記回転体モータ９０で回動する前記遊星軸９４に取付けた前記遊星ウォーム９５を前記主ウォームホィール８９の周りに同期回転して前記枢支軸８８を中心に回動する回転体８４と、を備え、図２に示すように、前記単数カメラ透明保護具２８５を上部に取付けたビデオカメラ保持体２９３の高さを、前記単数カメラ透明保護具２８５のビデオカメラ４の撮像光線が、近接するフロントフェンダーエプロン３９７の周縁部や、フロントボンネット２８２の前縁部にて遮られない高さに形成されたビデオカメラ保持体２９３の下部に前記回転体８４を取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体３９５の下面を、自動車のフロントフェンダーエプロン上に取付け、前記ビデオカメラ機構のビデオカメラにて撮像された映像信号を車室内に設置されたモニタに伝送して視認するフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車である。

本発明で使用されるビデオカメラ４の構成は、撮像レンズ(各種倍率ズームレンズ)２８６、光学ローパスフィルタ２８７、赤外線カットフィルタ２８８、ＣＣＤ２８９、電子回路２９０等を内蔵した外観が円筒型筐体のマイクロカメラヘッド部（以下ビデオカメラ４と略称する。）を、円筒状透明保護具ボデー２９２で覆設されて電動回動式ビデオカメラ保持体３９５の上部に取り付けられて、例えば、撮像画角が水平５１度、垂直３９度の交通状況や道路状況の映像を視認できるようになっている。図４はこの電動回動式ビデオカメラ保持体３９５をフロントフェンダーエプロン３９７上に取り付けた視認カメラ装着車である。

本発明におけるビデオカメラ４の利点は、ビデオカメラ４の撮像レンズ(各種倍率ズームレンズ)を、運転者が視認し易いように適当な大きさの映像に拡大して視認できることである。このフロントフェンダーエプロン３９７上の前部左右に取り付けて使用される電動回動式ビデオカメラ保持体２９５の回転体８４は、図１に示すように、回転体外殻８２の上部に固定された回転体上部蓋８３の片面に、回転体モータ９０を取り付けて、そのモータ軸に取付けた主ウォーム９７と、回転体外殻８２の内壁に外殻軸受１００にて両端が支持された遊星軸９４の一端にキー止めされた減速歯車群９１、または中間ウォームホィール９６のいずれかと歯合して減速された他端の遊星ウォーム９５と噛み合う主ウォームホィール８９を前記枢支軸８８に摩擦固定するために、前記枢支軸８８の上部に設けられた係止溝９９に嵌着されたＵプレート１０５にて上方の移動を阻止されたサポートワッシャ１０４を利用して圧縮スプリング１０３の圧縮力を、クラッチプレート１０２を経てクラッチガイド１０１にて下方に加えた主ウォームホィール８９の下面を、回転体８４の回転体基盤８５の上面に接触させ、次に前記枢支軸の上方から前記回転体外殻８２を被せ、前記枢支軸８８の上部を前記回転体上部蓋８３の孔に挿入して支持し、かつ前記回転体外殻８２の上面に前記回転体上部蓋８３をボルト締めした構成で、前記主ウォームホィール８９によって前記回転体基盤８５が前記枢支軸８８に摩擦固定された摩擦駆動方式を特徴とする。

そして回転体ボス９２を貫挿する枢支軸８８の上部に、サポートワッシヤー１０４の上方移動を阻止するＵプレート１０５が係止溝９９に嵌着され、前記Ｕプレート１０５にて上方移動を阻止されたサポートワッシヤー１０４の下に、介在する圧縮スプリング１０３の作用にて、下方に押されるクラッチプレート１０２によりクラッチガイド１０１は反作用で枢支軸８８と一体に摩擦固定されると共に、クラッチガイド１４５の押し圧力によって、主ウォームホィール８９の下側面は、回転体外殻８２の底面に形成される回転体基盤８５の上面に押されて、前記主ウォームホィール８９も枢支軸に前記クラッチガイド１４５と共に摩擦で静止を保つようになっている。

枢支軸８８の下端の枢支軸基盤８７は、予め取付ベース８６の裏面からボルト締めして取り付けた後で、枢支軸８８を立設した状態で、回転体取付ベース８６をフロントフェンダーエプロン３９７上の前部左右に取り付けて、回転体基盤８５から被せて、Ｕプレート１４０にてキー止めして回転体８４を取り付け、次に、ビデオカメラ保持体２９３の下部を、回転体８４の外周に被せた単数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体２９４である。

図１に示すように、ビデオカメラ４に覆設した円筒状透明保護具ボデー２９２を、ビデオカメラ保持体２９３のビデオカメラ保持体上端部に横型取付具で取付けた単数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体２９４は、使用しない時は、単数カメラ透明保護具２８５をフロントボンネット２８２の上方に回動して格納できるので、車側を通過する車両や、通行人が衝突して発生する物損事故や人身事故を未然に防止することができる。また、単数カメラ透明保護具２８５を車側の外に廻してビデオカメラ４で視認している時に、車側の外方に出ている単数カメラ透明保護具２８５に、車側を通過する車両や通行人が衝突しても、摩擦駆動方式であるため、人や車両が衝突した場合に、単数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体２９４が、回転して衝撃力を逸らすので、衝突した人や車両の損傷ばかりか単数カメラ透明保護具２９２の損傷を防止することができる。

第１実施形態の使用方法として、走行中は運転者が運転席１９８に座ったままでフロントウィンド１０越しに目視運転し、単数カメラ透明保護具２８５を後方に回動して後方視認用とし、ビデオカメラ４で撮像された後方の映像信号を車室内前方に設置された車室内前部に設置されたモニタ９に伝送して映像を視認する。また、家庭の駐車場から表道路に出る際や、横道から大通りに出る際は、単数カメラ透明保護具２８５を横方向に回動して視認し、左右の交通状況を安全確認してから右左折し、交差点を進行時は、車の前を横断する他の車両や通行人を素早く発見して容易に安全運転をすることができる。また、曲がり道の走行時には、単数カメラ透明保護具２８５を斜め前方に回動して、曲線道路のカーブ前方の交通状況と道路状況を視認して、出合い頭事故等を防止することができる。

第２実施形態において、図３は、電動回動式ビデオカメラ保持体３９５のビデオカメラ上端部に取付ける複数カメラ透明保護具３９８の一部切断側面図、図４は、図３の一部切断平面図である。

第２実施形態は、外周にオスネジ部５８を削成したビデオカメラ取付ベース１と、内周にメスネジ部５９を削成して上部に複数カメラ透明保護具ボデー３３５を覆設した透明保護具基台６６と、前記ビデオカメラ取付ベース１の上面に撮像範囲を分担して取付けたビデオカメラ取付ベース１の斜上方視認ビデオカメラ５Ｄ、左方向視認用ビデオカメラ５Ｅ、右方向視認用ビデオカメラ５Ｇ、斜め下方向視認用ビデオカメラ５Ｈ、上水平方向視認用ビデオカメラ５Ｊ、正面視認用ビデオカメラ５Ｋ、斜め前方視認用ビデオカメラ５Ｌ、左方向視認用ビデオカメラ５Ｍ、斜め後方視認用ビデオカメラ５Ｎ、後方視認用ビデオカメラ５Ｐ、ビデオカメラ取付門形台の下部に取付けた一段水平ビデオカメラ５Ａ、ビデオカメラ取付門形台の上部に取付けた二段水平ビデオカメラ５Ｂ等のいずれかの複数ビデオカメラと、前記複数ビデオカメラを取付けた前記ビデオカメラ取付ベース１のオスネジ部５８と前記透明保護具基台６６のメスネジ部５９を螺合した複数カメラ透明保護具３９８と、を備え、電動回動式ビデオカメラ保持体３９５の上部に前記複数カメラ透明保護具３９８を取付けた複数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体４００の下面を、自動車のフロントフェンダーエプロン３９７上に取付け、前記ビデオカメラ機構のビデオカメラ４にて撮像された映像信号を車室内に設置されたモニタ９に伝送して視認するフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車である。

第２実施形態におけるビデオカメラ機構の第１例は、図３、図４に示すように、外周にオスネジ部５８を削成したビデオカメラ取付ベース１に一台のビデオカメラ取付用Ｌ字形台３８３を取り付け、その側面に下から斜め下方向視認用ビデオカメラ５Ｈと上水平方向視認用ビデオカメラ５Ｊを、マウントリング取付ボルト３２９にて固定したマウントリング３２８の上に嵌着し、前記斜め下方向視認用ビデオカメラ５Ｈと前記上水平方向視認用ビデオカメラ５Ｊにカバー３３０を被せてカバー取付ボルト３３０で締め付けた複数ビデオカメラを設けたビデオカメラ取付ベース１と、内部側面にメスネジ部５９を削成した透明保護具基台６６と、前記透明保護具基台６６の上部に半球形ガラス体３９０と前記半球形ガラス体３９０を防御する窓付き半球形ガラス体用プロテクター３８８よりなる複数カメラ透明保護具ボデー３８７を覆設した複数カメラ透明保護具３９８である。第１例は図４に示すようにビデオカメラ取付用Ｌ字形台３８３をＬ字形台取付ボルト３９２で固定された前記ビデオカメラ取付ベース１を使用してもよい。

また、第２実施形態におけるビデオカメラ機構の第２例として、回転体外殻８２が形成されていないビデオカメラ取付ベース１に、図４、図５に示すような一台のビデオカメラ取付用門形台３８０を取り付けて、図示するように、前記ビデオカメラ取付ベース１の上面に正面視認用ビデオカメラ５Ｋ、斜め前方視認用ビデオカメラ５Ｌ、左方向視認用ビデオカメラ５Ｍ、斜め後方視認用ビデオカメラ５Ｎを取り付け、また、下面に後方視認用ビデオカメラ５Ｐを取付け、或いは、ビデオカメラ取付門形台の下部に取付けた一段水平ビデオカメラ５Ａ、ビデオカメラ取付門形台の上部に取付けた二段水平ビデオカメラ５Ｂ等のいずれかの複数ビデオカメラを取付けた前記ビデオカメラ取付ベース１と、内部側面にメスネジ部５９を削成した透明保護具基台６６と、前記透明保護具基台６６の上部に半球形ガラス体３９０と前記半球形ガラス体３９０を防御する半球形ガラス体用プロテクター３８８よりなる複数カメラ透明保護具ボデー３８７を覆設した複数カメラ透明保護具３９８を使用してもよい。なお、ビデオカメラ４の取付方法は、撮像方向位置決め溝３３２や、撮像方向中央線位置決め溝３３３をビデオカメラ取付ベース１の上面に削成して取り付ける方法もある。

第２実施形態における前記複数カメラ透明保護具３９８をビデオカメラ保持体上端部３９３に取付けた複数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体４００は、回転体取付ベース８６に取り付けた枢支軸基盤８７に立設し、上部を回転体外殻８２の回転体上部蓋８３に貫通して支持された枢支軸８８と、前記枢支軸８８に第一圧縮スプリング１４７の押圧力で第一クラッチガイド１４５と第一クラッチプレート１４６にて前記枢支軸８８に摩擦固定された主ウォームホィール８９と、前記回転体外殻８２の内壁に取付けた外殻軸受で両端を支持した遊星軸９４の一端に取付けて、前記主ウォームホィール８９と歯合する遊星ウォーム９５（図示しない。）と、前記遊星軸９４の他端に取付けた第一中間ウォームホィール１４４、または減速歯車群９１のいずれかと歯合する第一主ウォーム１５１を直結した回転体モータ９０と、前記回転体モータ９０で回動する前記遊星軸９４に取付けた前記遊星ウォーム９５を前記主ウォームホィール８９の周りに同期回転して前記枢支軸８８を中心に回動する回転体８４と、前記複数カメラ透明保護具３９８を、フロントフェンダーエプロン３９７の周縁部やフロントボンネット２８２の前縁部にて、ビデオカメラ４の撮像光線が遮られない高さの上部に取付けたビデオカメラ保持体２９３と、前記ビデオカメラ保持体２９３の下部に前記回転体８４を取り付けた電動回動式ビデオカメラ保持体３９５と、を備え、電動回動式ビデオカメラ保持体３９５の前記回転体取付ベース８６を、フロントフェンダーエプロン３９７の表面に取り付けるものである。

また、第２実施形態の安全効果としては、ビデオカメラ４を使用しない時は、前記複数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体４００の前記複数カメラ透明保護具３９８をフロントボンネット２８２の格納場所の上方に回動して車側を通過する通行人や車両が衝突して発生する人身事故や物損事故を事前に防止し、また、ビデオカメラ４を使用する時は、前記複数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体４００の前記複数カメラ透明保護具３９８を撮像方向に回動して、撮像範囲が分担された複数ビデオカメラで撮像された映像信号を車室内前方に設置された車室内前方上部用移動式モニタボデー２９５や車室内前方下部用移動式モニタボデー２９６等に取付けられた各モニタに伝送して視認し、また移動する車両や通行人の進行方向の安全性を、前記複数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体４００を回動してビデオカメラで追跡して確認できるので、車側を通過する通行人や車両が衝突して発生する人身事故や物損事故を防止する効果は極めて大きい。

なお、下方向視認用ビデオカメラ５Ｈをズームレンズの倍率を小さくし、或いは短焦点レンズ（広角レンズ）にし、また、上段の水平方向視認用ビデオカメラ５Ｊをズームレンズの倍率を大きくし、或は長焦点レンズ（狭角レンズ）にするなど多種多様なユーザーの好みを満足する視認カメラ装着車を市場に提供して、不安全状態や危険の発生を最小化できるので交通事故を効果的に少なくすることができる。

第３実施形態において、図５は、ビデオカメラ保持体上端部３９３に取付けた電動回動式複数カメラ透明保護具３９９の一部切断側面図、図６は、図５の一部切断平面図、図７は、上部に取付けた電動回動式複数カメラ透明保護具の中心が車幅の外端に位置するようにビデオカメラ保持体の下面をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の側面図、図８は、図７の平面図、図９は、図７の正面図である。

第３実施形態は、内周にメスネジ部５９を削成して上部に複数カメラ透明保護具ボデー３８７を覆設した透明保護具基台６６と、前記透明保護具基台６６のメスネジ部５９と螺合するオスネジ部５８を外周に削成したビデオカメラ取付ベース１と、前記ビデオカメラ取付ベース１の上面に形成した回転体外殻８２と、前記回転体外殻８２の内壁に取付けた外殻軸受１００に支持された遊星軸９４に取付けた遊星ウォーム９５を前記主ウォームホィール８９に歯合して、前記遊星ウォーム９５を前記主ウォームホィール８９の周りに同期回転して前記枢支軸８８を中心に回動する回転体８４と、前記ビデオカメラ取付ベース１の上面に撮像方向を分担して取付けた複数ビデオカメラと、前記ビデオカメラ取付ベース１のオスネジ部５８と前記透明保護具基台６６のメスネジ部５９を螺合してなる電動回動式複数カメラ透明保護具３９９と、を備え、前記電動回動式複数カメラ透明保護具３９９を上部に取付けたビデオカメラ保持体２９３、または、前記ビデオカメラ保持体２９３の下部に前記回転体８４を取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体３９５のいずれかの下面を、自動車のフロントフェンダーエプロン上に取付け、前記ビデオカメラ機構のビデオカメラ４にて撮像された映像信号を車室内に設置されたモニタ９に伝送して視認するフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車である。

電動回動式複数カメラ透明保護具３９９の重要な摩擦回動機構は、図５に示すように、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の上面に、回転体外殻８２を形成して、前記回転体外殻８２の上部に固定された回転体上部蓋８３に回転体モータ９０を取り付け、回転体外殻８２の内側にて、前記回転体モータ９０のモータ軸に直結された主ウォーム９７を、回転体外殻８２の内壁に取付けた外殻軸受１００で両端支持された遊星軸９４の一端にキー止めされた中間ウォームホィール９６、または減速歯車群９１のいずれかと歯合して減速された前記遊星軸９４の他端に取付けた遊星ウォーム９５を主ウォームホィール８９と歯合し、前記主ウォームホィール８９を貫通した枢支軸８８は枢支軸基盤８７に立設し、上部を前記回転体上部蓋８３に貫通して支持され、その下に設けられた係止溝９９にて固定されたＵプレート１０５の下にサポートワッシャー１０４、圧縮スプリング１０３を配置して、クラッチプレート１０２、クラッチガイド１０１を経て前記圧縮スプリング１０３の押し圧力を下方向の前記主ウォームホィール８９に加えて、前記主ウォームホィール８９の下面が接触する回転体基盤８５の反力によって、前記主ウォームホィール８９は前記枢支軸８８と一体に摩擦固定され、前記回転体外殻８２を回動する際は、前記回転体モータ９０で回動される前記主ウォーム９７は歯合する中間ウォームホィール９６、または減速歯車群９１のいずれかによって前記前記遊星軸９４の他端に取付けた前記遊星ウォーム９５を減速して回動しながら前記主ウォームホィール８９の周りを同期回動するが、その際に前記遊星ウォーム９５のキー止めされた前記遊星軸９４の軸支持された外殻軸受１００の取付けられた前記回転体外殻８２は、その際に前記主ウォームホィール８９の上面と前記クラッチガイド１０１の下面や、前記回転体基盤８５の下面と前記枢支軸基盤８７の上面の両摩擦保持力が破れて前記回転体外殻８２は滑り回動する。また、前記回転体８４の回転体モータ９０による回動を止めると、前記主ウォームホィール８９の上方と前記クラッチガイド１０１の下面や、前記主ウォームホィール８９の下方、前記回転体基盤８５の下面と前記枢支軸基盤８７の上面の両摩擦保持力によって回転体８４は静止される。

ビデオカメラ取付ベース１に取付ける複数ビデオカメラとしては、前記電動回動式複数カメラ透明保護具３９９内の小型円形のビデオカメラ取付ベース１上に車側に沿って後方を視認する後方視認用ビデオカメ５Ｐをマウントリング３２８、マウントリング取付ボルト３２９、カバー３３０、カバー取付ボルト３３１にて取り付け、また後方視認用ビデオカメ５Ｐと回転体外殻８２を跨いで、ビデオカメラ取付用門形台３８０を、門形台取付ボルト３８６で、小型円形のビデオカメラ取付ベース1上に締め付けて固定する。

次に、右側前方電動回動式複数カメラ透明保護具２９７は、ビデオカメラ取付用門形台３８０の上面に、車の進行方向から右回りに、正面視認用ビデオカメラ５Ｋと、斜め前方視認用ビデオカメラ５Ｌと、横方向視認用ビデオカメラ５Ｍをマウントリング３２８、マウントリング取付ボルト３２９、カバー３３０、カバー取付ボルト３３１で取り付け、小型円形のビデオカメラ取付ベース１は、回転体外殻８２の外側の空所に後方視認用ビデオカメ５Ｐをマウントリング３２８、マウントリング取付ボルト３２９、カバー３３０、カバー取付ボルト３３１で取り付けて、上方から被せた透明保護具基台66を螺合して組み立てる。

また、左側前方電動回動式複数カメラ透明保護具２９８は、ビデオカメラ取付用門形台３８０の上面に、車の進行方向から左回りに、正面視認用ビデオカメラ５Ｋと、斜め前方視認用ビデオカメラ５Ｌと、横方向視認用ビデオカメラ５Ｍを、マウントリング３２８、マウントリング取付ボルト３２９、カバー３３０、カバー取付ボルト３３１で取り付け、小型円形のビデオカメラ取付ベース１は、回転体外殻８２の外側の空所に後方視認用ビデオカメ５Ｐをマウントリング３２８、マウントリング取付ボルト３２９、カバー３３０、カバー取付ボルト３３１で取り付けて、上方から被せた透明保護具基台６６を螺合して組み立てる。

なお、右側前方電動回動式複数カメラ透明保護具２９７と左側前方電動回動式複数カメラ透明保護具２９８における各マウントリング３２８の取付は、予め、前記ビデオカメラ取付ベース１や、前記ビデオカメラ取付用門形台３８０の上面に、撮像方向位置決め溝３３２（図示しない。）、撮像方向中央線位置決め溝３３３（図示しない。）を削成しておき、予め、マウントリング３２８の底面に設けた撮像方向フエザキー３３８（図示しない。）を、前記撮像方向位置決め溝３３２、撮像方向中央線位置決め溝３３３に嵌めてマウントリング３２８を点溶接して組み立てる方法でもよい。

なお、透明保護具基台６６には、予め、半球形ガラス体３９０が嵌着されて風雨や塵埃を防止し、かつ、半球形ガラス体３９０に人や荷物が衝突するなど外部力による破壊を防止するために、窓付き半球形ガラス体用プロテクター３８８を着装した複数カメラ透明保護具ボデー３３５を嵌着し、更に脱落を防止するために窓付き半球形ガラス体用プロテクター取付ボルト４０３で前記ビデオカメラ取付ベース１に取付ける。

なお、ビデオカメラ取付用門形台２８０に取り付けられた正面視認用ビデオカメラ５Ｋ、斜め前方視認用ビデオカメラ５Ｌ、横方向視認用ビデオカメラ５Ｍと、ビデオカメラ取付ベース１に取付けられた後方視認用ビデオカメ５Ｐ等の撮像レンズ２８６が、半球形ガラス体３９０を通して対面する窓付き半球形ガラス体用プロテクター３８８には、複数ビデオカメラの撮像光線が通過するに充分な矩形状の窓３８９が設けてある。

第３実施形態は、図７〜図９に示すように、電動回動式複数カメラ透明保護具３９９を上部に取付けたビデオカメラ保持体２９３や、図５〜図６に示すように電動回動式複数カメラ透明保護具３９９を上部に取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体４０１のいずれかを使用した視認カメラ装着車で、撮像方向が前後上下左右に分担して配置された複数ビデオカメラで撮像された映像信号を車室内前方に設置された各モニタ９に伝送して、車の両側先端部を中心にした交通状況や道路状況を撮像して車内のモニタ９にて前方の路面や建物の側壁との間隙等の安全性を確認するが、家庭の駐車場から表道路に出る際や、横道から大通りに出る際や、曲がり道の走行時に左右の交通状況の安全確認や、交差点を進行時等に、前方を横断する車両や通行人をビデオカメラ４で追跡視認して安全運転をすることが極めて容易である。なお第３実施形態には、電動回動式複数カメラ透明保護具３９９をビデオカメラ保持体２９３の上部に取り付けた視認カメラ装着車と、電動回動式複数カメラ透明保護具３９９を電動回動式ビデオカメラ保持体３９５の上部に取り付けた視認カメラ装着車である。

第３実施形態の第１例において、図５、図６に示すように、ビデオカメラ保持体上端部３９３に枢支軸基盤取付ボルト４０３にて締着した枢支軸基盤８７と、半球形ガラス３９０と窓付き半球形ガラス体用プロテクター３８８にて構成された複数カメラ透明保護具ボデー３８７を、複数カメラ透明保護具ボデー取付ボルト４０５でビデオカメラ取付ベース１に締着した電動回動式複数カメラ透明保護具３９９と、前記ビデオカメラ取付ベース１の中央部に形成された回転体外殻８２と、前記回転体外殻８２の内壁に取り付けた外殻軸受１００と、前記外殻軸受１００に両端部を支持された遊星軸９４に取り付けた中間ウォームホィール９６と遊星ウォーム９５と、前記中間ウォームホィール９６に歯合した主ウォーム９７を回転体モータ９０と、前記遊星軸９４に固定された遊星ウォーム９５と歯合する主ウォームホィール８９と、前記主ウォームホィール８９を圧縮スプリング１０３で摩擦固定されている枢支軸８８を備え、前記遊星ウォーム９５が前記主ウォームホィール８９の周りを同期回動するようにしてあり、ビデオカメラ取付ベース１に取り付けた正面視認用ビデオカメラ５Ｋ、斜め前方視認用ビデオカメラ５Ｌ、横方向視認用ビデオカメラ５Ｍ、後方視認用ビデオカメ５Ｐ等で車の前部両端周辺の状況を視認するものである。

この第３実施形態の第１例の特色は、図８の上部に取付けた電動回動式複数カメラ透明保護具３９９の中心が車幅の外端に位置するようにビデオカメラ保持体２９３の下面をフロントフェンダーエプロン３９７上に設けた視認カメラ装着車の側面図や、図８の平面図、図９の正面図で示すように、電動回動式複数カメラ透明保護具３９９の中心を、車幅の外端に位置するようにビデオカメラ保持体２９３の下面をフロントフェンダーエプロン３９７上に設けたことにより、車の側面を通過する通行人や車両が、前記電動回動式複数カメラ透明保護具３９９に接触または衝突した場合に、前記電動回動式複数カメラ透明保護具３９９の中心が車幅の外端に位置するように取り付けてあるので、枢支軸８８に摩擦固定されている主ウォームホィール８９により複数カメラ透明保護具ボデー３３５が空転することから、前記電動回動式複数カメラ透明保護具３９９の破損が防止されると共に、衝突した通行人の人的事故や、車両の物損事故を防止できるという効果がある。

また、第３実施形態の第２例は、ビデオカメラ保持体２９３の下部に回転体４３を設けた電動回動式ビデオカメラ保持体３９５の上部に前記電動回動式複数カメラ透明保護具３９９を取付けた電動回動式複数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体４０２を、フロントフェンダーエプロン３９７上に設けた視認カメラ装着車である。

この視認カメラ装着車は、前記複数ビデオカメラを使用しない時は、電動回動式複数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体４０２の下部に取り付けた回転体８４を回動して、フロントボンネット２８２の上方に電動回動式複数カメラ透明保護具３９９を格納できるので、車側を通過する通行人や車両が衝突する危険が全くない。

また、前記電動回動式複数カメラ透明保護具３９９を車側の外方に出して、前記複数ビデオカメラで撮像したモニタ映像を視認している時に、車側を通過する通行人や車両が衝突した場合は、電動回動式複数カメラ透明保護具３９９や、電動回動式複数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体４０２の回転体８４により、各回転体外殻８２の内壁に取り付けた外殻軸受１００に両端部を支持された遊星軸９４が、遊星ウォーム９５の歯合する主ウォームホィール８９と共に、枢支軸８８の周りに空転するように構成されてあるので、通行人や車両が電動回動式複数カメラ透明保護具３９９に接触した場合に直撃力を逸らされて、通行人の人的事故や車両の物損事故や電動回動式複数カメラ透明保護具３９９の破損を防止することができる。

第４実施形態において、図１０は、左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の側面図、図１１は図１０の平面図、図１２は図１０の正面図である。なお、第４実施形態の電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具に使用される回転体の構成は、図１の単数カメラ透明保護具を上部に取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体の一部切断側面図、図５のビデオカメラ保持体上端部に取付けた電動回動式複数カメラ透明保護具の一部切断側面図等に示す回転体の構成と同一である。また、複数カメラ取付プレートに取付ける複数のビデオカメラの取付方法は、図３の電動回動式ビデオカメラ保持体の上部に取付ける複数カメラ透明保護具の一部切断側面図、図４の一部切断平面図、図５のビデオカメラ上端部に取付ける電動回動式複数カメラ透明保護具の一部切断側面図、図６の一部切断平面図等に示すビデオカメラの取付方法と同一である。

第４実施形態は、ビデオカメラ４を、撮像方向を設定して取付けた複数カメラ取付プレート３７３と、前記複数カメラ取付プレート３７３を第二回転体外殻側壁４７と一体に形成、または、別体に製作した前記複数カメラ取付プレート３７３を第二回転体外殻側壁４７にボルト締着したいずれかの第二回転体外殻３９と、前記第二回転体外殻３９の外周に透明保護具基部２５を嵌着して透明保護具ボデー取付ボルト３７４で締着した複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８と、前記複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を上下方向に回動する第二回転体２３と、前記第二回転体２３を水平方向に回動する第一回転体２１と、前記複数カメラ取付プレート３７３に取付けた複数のビデオカメラの撮像光線が、近接するフロントフェンダーエプロン３９７の周縁部や、フロントボンネット２８２の前縁部にて遮られない高さ、または、近接する他車両の全容を判別できる高さのいずれかに形成されたビデオカメラ保持体１８と、前記ビデオカメラ保持体１８の上部に取り付けた前記第一回転体２１の第一枢支軸基盤１４２と、を備え、前記複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を上下方向と水平方向に回動する電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５７の前記ビデオカメラ保持体１８の下面を、自動車のフロントフェンダーエプロン３９７上に取付け、前記ビデオカメラ機構のビデオカメラ４にて撮像された映像信号を車室内に設置されたモニタ９に伝送して視認するフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車である。

本発明の視認カメラ装着車は走行中に、実施形態の図１１に示すように、フロントフェンダーエプロン３９７上に設置された左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９と、右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６０の各複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を、走行中は図１１，図１２に示すように車側に直角に廻して、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗで前方の安全確認を、後方視認用ビデオカメラ１１Ｗで後方の安全確認を、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗで左右方向の安全確認を行うことができる。また、必要とする視認情報を得る方向に複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を任意自由に回動して広範な安全確認に使用することができる。

また、図１０〜図１２に示すように、ルーフ１２の中心、または、運転席１９８に座った運転手の頭を運転席ヘッドレスト３６９に当てた状態の頭上に相当する位置のいずれかをルーフ上基点２とし、そのルーフ上基点２を中心とする放射状線が、ルーフ前縁部１３、ルーフ後縁部１４、ルーフ左側縁部１５、ルーフ右側縁部１６と交わる位置に、例えば、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂ、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Ｐ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓ、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊの８台が設置され、車内前方上部には車室内前方上部用移動式モニタボデー２９５と、車室内前方のインストルメントパネル３１９ には車室内前方下部用移動式モニタボデー２９６が設置され、このルーフ１２上に設置されたビデオカメラ４群や、前記複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８内のビデオカメラ４群から撮像信号を前記各移動式モニタボデー２９５，２９６などに取付けられたモニタ９群に伝送して車の先端部両側やルーフ１２のルーフ上基点２を中心にした車周全般の映像を視認することができる。

なお、本発明の視認カメラ装着車は、図１０〜図１２ではルーフ１２上のルーフ周縁部１７に、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂ、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４E、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Ｐ、 右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓ、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊを設けた視認カメラ装着車が示してあるが、従来の自動車のフロントフェンダーエプロン３９７上の前方両側に、電動回動複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５７を取り付けたフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車であってもよい。

第４実施形態は、車庫から表道路に右左折して出る際や、横道から大道路に出て右左折する際に、図１０に示すように左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９と、右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６０の各複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を、車側に平行に回転して前方に突き出すようにした場合は、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８内に装着された正面視認用ビデオカメラ１０Ｗと後方視認用ビデオカメラ１１Ｗで、車の最先端部における右左方向の安全確認を行うことができる。即ち、図１０では、左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９は、左側横方向の安全確認を、後方視認用ビデオカメラ１１Ｗで行うことができる。

第４実施形態は、図１０〜図１２に示す電動回動複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５７の複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を、上下左右に任意自由に回動して、その複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８内の複数カメラ取付プレート３７３に取り付けた正面視認用ビデオカメラ１０Ｗ，後方視認用ビデオカメラ１１Ｗ，車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗ，横方向視認用ビデオカメラ１３等の複数ビデオカメラにて、車の前方両端部を中心に撮影範囲と撮像方向を分担して撮像された車の前後左右の交通状況や道路状況の映像信号を、車室内前方上部用移動式モニタボデー２９５や、インストルメント パネル３１９に設けられた車室内前方下部用移動式モニタボデー２９６などの車室内前部に設けたモニタ９群に伝送して、同時撮像された映像を一望できるので、通常一般の人が、頭や身体を回して周囲の安全確認をする場合よりも、優れた視認性を発揮することができる。

また、図１０〜図１２に示すように、左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９と，右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６０を使用した視認カメラ装着車は、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８の内部の複数カメラ取付プレート３７３に、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗ、後方視認用ビデオカメラ１１Ｗ、車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗ、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗ等の複数ビデオカメラの撮像方向を設定するマウントリング取付ボルト３２９の孔を冶具を使用して正確に穿孔して、マウントリング３２８をマウントリング取付ボルト３２９で取り付けて、前記複数ビデオカメラを、各マウントリング３２８に収納して後に、カバー３３０を被せてカバー取付ボルト３３１で取付けるので、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５７の多量生産における品質管理に優れ、かつ、透明保護具ボデーの内面に形成されたリブにビデオカメラを取り付ける従来の方法では、極めて困難な小さな空間の複数カメラ透明保護具ボデー３３５の内部に多数のビデオカメラを正確に取付ける作業を容易に能率よく正確にできるので、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５７の製造費を低減することができる。

複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８内の第二回転体２３は、図１、図５に示すような構成で、第一回転体２１の第一回転体側壁４５に第二枢支軸２２を立設した第二枢支軸基盤３７１が第二枢支軸基盤取付ボルト４６にて取付けられ、第二回転体外殻３９にボルト締めされた第二回転体上部蓋２４に取付けられた第二回転体モータ３７０に直結された第二主ウォーム４４は、第二回転体外殻３９の内壁に取付けられた外殻軸受１００に両端支持された第二遊星軸３３にキー止された第二中間ウォームホイール４１、または第二減速歯車群４２のいずれかと歯合し、前記第二回転体モータ３７０によって回転する第二主ウォーム４４は、第二中間ウォームホイール４１や、または、第二減速歯車群４２のいずれかによって第二遊星ウォーム４３を回転する。

また、前記第二遊星ウォーム４３の歯合する第二主ウォームホイール３５は、前記第二枢支軸基盤３７１に立設された第二枢支軸２２の上部を前記第二回転体外殻３９に貫通して支持し、前記第二枢支軸２２の上部に設けた第二係止溝１５７にて固定された第二Ｕプレート１５６にて上方の移動を阻止された第二サポートワッシャー１５５の下部に第二圧縮スプリング１５４を貫挿して、第二クラッチプレート１５３、第二クラッチガイド１５２にて第二主ウォームホイール３５の上面に圧縮力を加え、前記第二主ウォームホイール３５の下面を前記第二回転体外殻３９の第二回転体基盤１４１の第二回転体ボス４０の上面を介して第二枢支軸基盤３７１の上面に圧着されている。第二圧縮スプリング１５４、第二サポートワッシャー１５５、第二係止溝１５７に嵌めて固定された第二Ｕプレート１５６等により、第二枢支軸２２に摩擦固定されている前記第二主ウォームホイール３５は、前記第二遊星ウォーム４３が歯合して前記第二遊星ウォーム４３が前記第二主ウォームホイール３５の周りを同期回転することにより、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を、前記第二枢支軸２２を中心にして上下方向に回動するものである。

なお、第二回転体の摩擦回動方式は、第二主ウォームホイール３５の上面と第二枢支軸２２に貫挿する第二クラッチガイド１５２の下面、及び、第二主ウォームホイール３５の下面と第二回転体基盤１４１の第二回転体ボス４０の上面との間の摩擦と圧力によって、第二主ウォームホイール３５は、第二枢支軸２２に摩擦固定されることにより、第二回転体モータによって回転される前記第二遊星ウォーム４３が第二主ウォームホイール３５の周りを遊星回転し、同時に第二回転体外殻３９の内壁に取付けられた外殻軸受１００に両端支持された前記第二遊星軸３３も第二主ウォームホイール３５の周りを同期回転するが、前記第二枢支軸２２に摩擦固定された前記第二主ウォームホイール３５の下面に摩擦保持されている第二回転体ボス４０の上面と、前記第二回転体ボス４０の下面と第二枢支軸基盤３７１の上面の両摩擦力が破れて、前記第二回転体を上下方向に回転することができる。

また、ビデオカメラ保持体１８は、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５７の第一回転体２１の第一枢支軸基盤１４３を第一枢支軸基盤取付ボルト２６で上部に締着して、ビデオカメラ保持体１８下面を、車のフロントフェンダーエプロン３９７の前部上面に溶着するが、前記複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８内のビデオカメラの撮像光線が、近接するフロントフェンダーエプロン３９７の周縁部や、フロントボンネット２８２の前縁部にて遮られない高さに形成して、視界に死角のない撮像ができる。

また、第一回転体カバー２７の内部の第一回転体２１は、前記第二回転体と同様に図１、図５に示すような構成で、前記ビデオカメラ保持体１８の上部に第一枢支軸１９を立設した第一枢支軸基盤１４２を第一枢支軸基盤取付ボルト２６で取り付け、前記第一枢支軸１９に第一主ウォームホイール３０が貫通して摩擦保持されている。第一回転体外殻３８にボルト締めされた第一回転体上部蓋２０に取付けられた第一回転体モータ３１に直結された第一主ウォーム２８は、第一回転体外殻３８の内壁に取付けられた外殻軸受１００に両端支持された第一遊星軸３２にキー止された第一中間ウォームホイール３６、または第一減速歯車群３７のいずれかと歯合し、第一回転体モータ３１によって回動する第一主ウォーム２８は、第一中間ウォームホイール３６や、または、第一減速歯車群３７のいずれかによって第一遊星ウォーム３４を回転する。

また、複数カメラ取付プレート３７３の先端部に取り付けた横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗには、図示はされないが、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗの横に取り付けた電球取付台３７２に電球９８を併設して、進行方向を変換する場合に点滅し、また、夜間の視認性を向上して交通安全を図ることができる。

また、左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５９や、右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３６０は、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８を、第二回転体２３に透明保護具ボデー取付ボルト３７４でネジ止めして取り外し自由にして、複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー３５８に内装した視認装置のメンテナンスが便利にできるように配慮されている。

第４実施形態の特徴は、撮像範囲を分割して分担するビデオカメラの撮像方向を設定するマウントリング取付ボルト孔を冶具を使用して正確に穿孔した複数カメラ取付プレート３７３の表面に、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗ、後方視認用ビデオカメラ１１Ｗ、車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗ、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗ、斜め前方視認用ビデオカメラ１４Ｗ、斜め後方視認用前部ビデオカメラ１５Ｗ等のいずれかの３台以上のビデオカメラを取り付けたことから方向感覚に優れた視認情報によって交通事故を防止することができると共に、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具の多量生産における品質管理に優れ、かつ、複数カメラ透明保護具ボデーの内のリブに取り付ける他の方法よりも、小さな空間の複数カメラ透明保護具ボデーの内部に多数のビデオカメラの組立作業が極めて容易で能率よく正確にできるため製造費を低減することができる。

なお、図１０〜図１２では、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３５７内の複数カメラ取付プレート３７３に取付ける複数ビデオカメラは、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗ、後方視認用ビデオカメラ１１Ｗ、車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗ、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗを一組としているが、符号の説明で記載したように、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗ、斜め前方視認用ビデオカメラ１４Ｗ、車側後方視認用ビデオカメラ１７Ｗを一組とし、また、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗ、斜め後方視認用ビデオカメラ１５Ｗ、車側前方視認用ビデオカメラ１２Ｗ、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗを一組とし、また、正面視認用ビデオカメラ１０Ｗ、斜め後方視認用ビデオカメラ１５Ｗ、斜め前方視認用ビデオカメラ１４Ｗ、横方向視認用ビデオカメラ１３Ｗを一組とする等して差別化して使用してもよい。

また、電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具３４７のビデオカメラ保持体１８の高さを、前記複数カメラ取付プレート３７３に取付けたビデオカメラ４の撮像光線が、近接するフロントフェンダーエプロン３９７の周縁部や、フロントボンネット２８２の前縁部にて遮られない高さに形成されて、運転席１９８に座った運転者の目線に近いことから、車の先端部周辺を走行する車両や通行人の全容が視認し易く、また、視界の死角のない交通状況や道路状況の映像が視認できるので、交通事故を効果的に防止することができる。

なお、本発明は、自動車のルーフ上基点２を中心にしてルーフ周縁部１７にビデオカメラ４を設置して車周３６０度の景色を視認できるフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車の実施形態を図２、図７〜図１２に示したが、ルーフ上基点２を中心にしてルーフ周縁部１７にビデオカメラ４を設置したこの視認カメラ装着車に限定することなく、従来の自動車のフロントフェンダーエプロン３９７上にビデオカメラ機構を取付けて、前記フロントフェンダーカメラ機構のビデオカメラ４にて、車の前部両側を中心にした交通状況や道路状況を撮像して映像信号を、車室内に設置されたモニタ９に伝送して視認するフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車でもよい。

単数カメラ透明保護具を上部に取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体の一部切断側面図である。 単数カメラ透明保護具を上部に取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の側面図である。 電動回動式ビデオカメラ保持体の上部に取付ける複数カメラ透明保護具の一部切断側面図である。 図３の一部切断平面図である。 ビデオカメラ上端部に取付けた電動回動式複数カメラ透明保護具の一部切断側面図である。 図５の一部切断平面図である。 上部に取付けた電動回動式複数カメラ透明保護具の中心が車幅の外端に位置するようにビデオカメラ保持体の下面をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の側面図である。 図７の平面図である。 図７の正面図である。 左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具をフロントフェンダーエプロン上に設けた視認カメラ装着車の側面図である。 図１０の平面図である。 図１０の正面図である。

符号の説明

４A 背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）
４B 左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）
４C 車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）
４D 車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）
４E 車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）
４F 車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）
４G 車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）
４H 左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）
４I 正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）
４J 背面視認用ビデオカメラ（「背面」）
４K 正面視認用ビデオカメラ（「正面」）
４L 正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）
４M 右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）
４N 車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）
４O 車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）
４P 車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）
４Q 車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）
４R 車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）
４S 右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）
４T 背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）
５A 一段水平ビデオカメラ
５B 二段水平ビデオカメラ
５C ルーフL形台用斜め下方視認用ビデオカメラ
５D 斜上方視認ビデオカメラ
５E 左方向視認用ビデオカメラ
５F ルーフ傾斜台用斜め下方向視認用ビデオカメラ
５G 右方向視認用ビデオカメラ
５H 斜め下方向視認用ビデオカメラ
５J 上水平方向視認用ビデオカメラ
５K 正面視認用ビデオカメラ
５L 斜め前方視認用ビデオカメラ
５M 横方向視認用ビデオカメラ
５N 斜め後方視認用ビデオカメラ
５P 後方視認用ビデオカメラ
10W 正面視認用ビデオカメラ
11W 後方視認用ビデオカメラ
12W 車側前方視認用ビデオカメラ
13W 横方向視認用ビデオカメラ
14W 斜め前方視認用ビデオカメラ
15W 斜め後方視認用前部ビデオカメラ
16W 背面視認用ビデオカメラ
17W 車側後方視認用ビデオカメラ
18W 斜め前方視認用後部ビデオカメラ
19W 右側担当ビデオカメラ
20W 左側担当ビデオカメラ
21W 中央担当ビデオカメラ
１ ビデオカメラ取付ベース
２ ルーフ上基点
４ ビデオカメラ
７ システムケーブル
８ モニタボデー
９ モニタ
10 フロントウィンド
11 車室内前方上部
12 ルーフ
13 ルーフ前縁部
14 ルーフ後縁部
15 ルーフ左側縁部
16 ルーフ右側縁部
17 ルーフ周縁部
18 ビデオカメラ保持体
19 第一枢支軸
20 第一回転体上部蓋
21 第一回転体
22 第二枢支軸
23 第二回転体
24 第二回転体上部蓋
25 透明保護具ボデー基部
26 第一枢支軸基盤取付ボルト
27 第一回転体カバー
28 第一主ウォーム
29 第一回転体ボス
30 第一主ウォームホィール
31 第一回転体モータ
32 第一遊星軸
33 第二遊星軸
34 第一遊星ウォーム
35 第二主ウォームホィール
36 第一中間ウォームホィール
37 第一減速歯車群
38 第一回転体外殻
39 第二回転体外殻
40 第二回転体ボス
41 第二中間ウォームホィール
42 第二減速歯車群
43 第二遊星ウォーム
44 第二主ウォーム
45 第一回転体側壁
46 第二枢支軸基盤取付ボルト
47 第二回転体外殻側壁
58 オスネジ部
59 メスネジ部
66 透明保護具基台
82 回転体外殻
83 回転体上部蓋
84 回転体
85 回転体基盤
86 回転体取付ベース
87 枢支軸基盤
88 枢支軸
89 主ウォームホィール
90 回転体モータ
91 減速歯車群
92 回転体ボス
93 転がり軸受
94 遊星軸
95 遊星ウォーム
96 中間ウォームホィール
97 主ウォーム
98 枢支軸取付ボルト
99 係止溝
100 外殻軸受
101 クラッチガイド
102 クラッチプレート
103 圧縮スプリング
104 サポートワッシャー
105 Ｕプレート
141 第二回転体基盤
142 第一回転体基盤
143 第一枢支軸基盤
145 第一クラッチガイド
146 第一クラッチプレート
147 第一圧縮スプリング
148 第一サポートワッシャー
149 第一Ｕプレート
150 第一係止溝
151 第一主ウォーム
152 第二クラッチガイド
153 第二クラッチプレート
154 第二圧縮スプリング
155 第二サポートワッシャー
156 第二Ｕプレート
157 第二係止溝
198 運転席
236 リヤウィンド
282 フロントボンネット
283 トランクリッド
284 ガラス窓
285 単数カメラ透明保護具
286 撮像レンズ
287 光学ローバスフィルタ
288 赤外線カットフィルタ
289 ＣＣＤ
290 電子回路
291 横型取付具
292 円筒状透明保護具ボデー
293 ビデオカメラ保持体
294 単数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体
295 車室内前方上部用移動式モニタボデー
296 車室内前方下部用移動式モニタボデー
297 右側前方電動回動式複数カメラ透明保護具
298 左側前方電動回動式複数カメラ透明保護具
319 インストルメント パネル
328 マウントリング
329 マウントリング取付ボルト
330 カバー
331 カバー取付ボルト
332 撮像方向位置決め溝
333 撮像方向中央線位置決め溝
334 ビデオカメラ取付ベース取付ネジ
335 複数カメラ透明保護具ボデー
336 システムケーブル取出し孔
337 庇部
338 撮像方向フェザーキー
357 電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具
358 複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデー
359 左側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具
360 右側前方電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具
369 運転席ヘッドレスト
370 第二回転体モータ
371 第二枢支軸基盤
372 電球取付台
373 複数カメラ取付プレート
374 透明保護具ボデー取付ボルト
379 フロントウィンドデフロスタ
380 ビデオカメラ取付用門形台
383 ビデオカメラ取付用L字形台
386 門形台取付ボルト
387 複数カメラ透明保護具ボデー
388 窓付き半球形ガラス体用プロテクター
389 窓
390 半球形ガラス体
391 電動回動式保持体上端部取付ボルト
392 L字形台取付ボルト
393 ビデオカメラ保持体上端部
394 システムケーブル孔
395 電動回動式ビデオカメラ保持体
396 電動回動式ビデオカメラ保持体上部
397 フロントフェンダーエプロン
398 複数カメラ透明保護具
399 電動回動式複数カメラ透明保護具
400 複数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体
401 電動回動式複数カメラ透明保護具付きビデオカメラ保持体
402 電動回動式複数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体
403 枢支軸基盤取付ボルト
404 保持体上部取付ボルト
405 半球形ガラス体用プロテクター取付ボルト

Claims (5)

1. ビデオカメラを内部に取付けたビデオカメラ機構と、
   回転体外殻の回転体基盤を貫通して上部を回転体上部蓋にて軸支された枢支軸を立設した枢支軸基盤と、
   前記枢支軸に圧縮スプリングの押圧力でクラッチガイド、クラッチプレートにて摩擦固定された主ウォームホィールと、
   前記回転体上部蓋に取付けられた回転体モータに直結した主ウォームと、
   前記回転体外殻の内壁に取付けた外殻軸受で両端を支持した遊星軸と、
   前記主ウォームと歯合する前記遊星軸の一端に取付けた中間ウォームホィール、または、減速歯車群のいずれかと、
   前記主ウォームホィールと歯合する前記遊星軸の他端に取付けた遊星ウォームと、
   前記回転体モータで回動する前記遊星軸に取付けた前記遊星ウォームを、前記主ウォームホィールの周りに同期回転して前記枢支軸を中心に回動する回転体と、
   前記ビデオカメラ機構のビデオカメラの撮像光線が、近接するフロントフェンダーエプロンの周縁部や、フロントボンネットの前縁部にて遮られない高さに形成された前記ビデオカメラ機構を上部に取付けたビデオカメラ保持体、または、前記ビデオカメラ保持体の下部に前記回転体を取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体のいずれかの下面を、自動車のフロントフェンダーエプロン上に取付け、前記ビデオカメラ機構のビデオカメラにて撮像された映像信号を車室内に設置されたモニタに伝送して視認することを特徴とするフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車。
2. 請求項１に記載のビデオカメラ機構において、
   撮像方向が運転席から容易に目視できる長さの円筒状保護具ボデーをビデオカメラに覆設した単数カメラ透明保護具と
   上部に横型取付具を設けたビデオカメラ保持体と、
   前記ビデオカメラ保持体の下部に回転体を取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体と、
   を備え、
   前記単数カメラ透明保護具を横型取付具で上部に取付けた前記電動回動式ビデオカメラ保持体の下面を、自動車のフロントフェンダーエプロン上に取付け、前記ビデオカメラ機構のビデオカメラにて撮像された映像信号を車室内に設置されたモニタに伝送して視認することを特徴とする請求項１記載のフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車。
3. 請求項１に記載のビデオカメラ機構において、
   外周にオスネジ部を削成したビデオカメラ取付ベースと内周にメスネジ部を削成して上部に透明保護具ボデーを覆設した透明保護具基台と、
   前記ビデオカメラ取付ベースの上面に撮像範囲を分担して取付けた複数ビデオカメラと、
   前記複数ビデオカメラを取付けた前記ビデオカメラ取付ベースのオスネジ部と、前記透明保護具基台のメスネジ部を螺合した複数カメラ透明保護具と、
   を備え、
   電動回動式ビデオカメラ保持体の上部に前記複数カメラ透明保護具を取付けた複数カメラ透明保護具付き電動回動式ビデオカメラ保持体の下面を、自動車のフロントフェンダーエプロン上に取付け、前記ビデオカメラ機構のビデオカメラにて撮像された映像信号を車室内に設置されたモニタに伝送して視認することを特徴とする請求項１記載のフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車。
4. 請求項１に記載のビデオカメラ機構において、
   内周にメスネジ部を削成し、上部に透明保護具ボデーを覆設した透明保護具基台と、
   前記透明保護具基台のメスネジ部と螺合するオスネジ部を外周に削成したビデオカメラ取付ベースと、
   前記ビデオカメラ取付ベースの上面に形成した回転体外殻と、
   前記回転体外殻の内壁に取付けた外殻軸受で両端を支持した遊星軸と、
   前記主ウォームと歯合する前記遊星軸の一端に取付けた中間ウォームホィール、または、減速歯車群のいずれかと、
   前記主ウォームホィールと歯合する前記遊星軸の他端に取付けた遊星ウォームと、
   前記回転体モータで回動する前記遊星軸に取付けた前記遊星ウォームを、前記主ウォームホィールの周りに同期回転して前記枢支軸を中心に回動する回転体と、
   前記ビデオカメラ取付ベースの上面に撮像方向を分担して取付けた複数ビデオカメラと、
   前記ビデオカメラ取付ベースのオスネジ部と前記透明保護具基台のメスネジ部を螺合してなる電動回動式複数カメラ透明保護具と、
   を備え、
   前記電動回動式複数カメラ透明保護具を上部に取付けたビデオカメラ保持体、または、前記ビデオカメラ保持体の下部に前記回転体を取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体のいずれかの下面を、自動車のフロントフェンダーエプロン上に取付け、前記ビデオカメラ機構のビデオカメラにて撮像された映像信号を車室内に設置されたモニタに伝送して視認することを特徴とする請求項１記載のフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車。
5. 請求項１に記載のビデオカメラ機構において、
   撮像方向を設定してビデオカメラを取付けた複数カメラ取付プレートと、
   前記複数カメラ取付プレートを第二回転体外殻側壁と一体に形成、または、別体に製作した前記複数カメラ取付プレートを第二回転体外殻側壁にボルト締着のいずれかにした第二回転体外殻と、
   前記第二回転体外殻の外周に透明保護具基部を締着した複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデーと、
   前記複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデーを、第二枢支軸を中心に上下方向に回動する第二回転体と、
   前記第二回転体を第一枢支軸を中心に水平方向に回動する第一回転体と、
   前記複数カメラ取付プレートに取付けた複数のビデオカメラの撮像光線が、近接するフロントフェンダーエプロンの周縁部や、フロントボンネットの前縁部にて遮られない高さ、または、近接する他車両の全容を判別できる高さのいずれかに形成されたビデオカメラ保持体と、
   前記ビデオカメラ保持体の上部に取り付けた前記第一回転体の第一枢支軸基盤と、
   を備え、
   前記複数カメラ取付プレート付き透明保護具ボデーを上下方向と水平方向に回動する電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具の前記ビデオカメラ保持体の下面を、自動車のフロントフェンダーエプロン上に取付け、前記ビデオカメラ機構のビデオカメラにて撮像された映像信号を車室内に設置されたモニタに伝送して視認することを特徴とする請求項１記載のフロントフェンダーカメラ機構付き視認カメラ装着車。