JP4678586B2 - 撮像装置付きドアミラー - Google Patents

Description

本発明は、車両に具備されるドアミラーに関し、特にパーキングタワーのような巾が狭い駐車場などで、ドアミラーを格納状態にして出入りするときや、狭い路地などでドアミラーを格納状態にして擦れ違うような時でも、車両の前方、側方、及び後方を視認できるようにして、安全運転に寄与することができるドアミラーに関するものである。

パーキングタワーのような巾の狭い駐車場などでの後方視認装置として、ドアミラーケースを格納状態にした時に後方に面される位置に副ミラーを設けたものが開発されている
（特許文献１参照）。
又、車両側方下部の視認装置として、ドアミラーケースの前方下部に高感度近赤外線ＣＣＤカメラが装着されたサイドブラインドモニターが開発されている。
又、ミラーケースの先端側の部分に凸レンズとＣＣＤが設けられた車両用サイドミラー装置が開発されている（特許文献２参照）。
実開昭６１−１５２５３８号公報 特開２００３−３２０８９８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、ミラーケース格納時に後方に面される位置に副ミラーを設けたものであるが、第１実施例では副ミラーが外部に常時露出していて、太陽光の反射により外部に悪影響を与え安全運転を損なう恐れがあり問題がある。
又、図３、４のドアミラーＢでは、前記問題を解決するために副ミラーに開閉装置を設け、ミラー起立時にはリッドによって覆うように改良されたものであるが、別途開閉装置が必要になり構造も複雑になり、又、ミラーケースが他の車両や障害物と接触した時に破損する可能性があり問題がある。
又、第５図のドアミラーＣは、ミラーケース基端部に副ミラーが設けられているが、起立時に外部に露出していて太陽光の反射による問題があり、又、格納時にはミラーケース内のミラー面が車両外側に面されることになり、昼間に使用したときは太陽光が反射して他のドライバーに悪影響を与える恐れがあり、又、夜間に使用した時には側方から走行してくる車両のヘッドライトが反射し、そのドライバーに悪影響を与え安全運転を損なう恐れがあり問題がある。
又、サイドブラインドモニターは車両左前方の死角を解消する非常に優れたものであるが、ミラーケースを格納状態にした場合、ＣＣＤカメラが車両側方に向くために自車両の側面が写らず、障害物との位置関係が判らず安全性を確保できない。又、カメラが露出しているためにミラーケースが他の車両や障害物と接触した時や飛び石などで破損する可能性があり問題がある。
又、特許文献２に記載の技術は、凸レンズがミラーケースの先端部に設けられているので、起立時に露出していて太陽光の反射による問題及びミラーケースが他の車両や障害物と接触した時に破損する可能性が高く問題がある。

本発明は前記従来の課題を解決するためになされたもので、タワーパーキングなどの巾が狭いスペースにてミラーケースを格納して出入りする時や、狭い路地でミラーケースを格納状態で擦れ違う時などで車両前方、側方及び後方の視認性に優れるとともに、ミラーケースが起立時にはＣＣＤカメラ等の撮像装置が外部に露出していないため、太陽光の反射による危険を無くすことができると共に、専用の開閉機構が必要なく、走行中に飛び石などからの破損も防止でき、又ミラーケースが接触して破損したときでもＣＣＤカメラ等の損傷を防止でき、ミラーケース格納時に車両前方、側方、及び後方の視認性を得ることができるドアミラーを提供することを目的とする。

前記課題を解決するためになされた請求項１に記載のドアミラーは、車両のドア窓枠の近傍に固定配置されるミラー支持部１１ｂと、前記ミラー支持部に回動自在に軸支されるミラーケース１２とを備え、ミラー支持部の車両遠方の先端部の垂直方向面１３と、ミラーケースの底部にある垂直方向面１２ｂとが互いに対向し、起立位置と格納位置との間で回動されるドアミラーであって、ミラー支持部の車両遠方の先端部の垂直方向面１３に高感度近赤外線ＣＣＤカメラ等の撮像装置が内蔵され、ミラーケースが起立時にはミラーケースの底部にある垂直方向面１２ｂによって撮像装置が隠蔽され外部からは視認できないようになっている。ミラーケース１２を格納させると撮像装置が露出し車両側方及び後方の死角を撮影し、その画像は室内の前方に設けられたモニター画面にて確認できるようになっていることを特徴とする。

請求項２に記載のドアミラー２０は車両のドア窓枠の近傍に固定配置されるミラーケース支持体であるベース１１が、起立時のドアミラーケース基端部に連続するような立体形状になっていて、ベース１１の延伸した部分の凹周壁面１１ａとドアミラーケース基端部の凸周壁面１２ａが互いに対向し、及び／又はミラーケース支持体である、ベース１１より延びたミラー支持部の車両遠方の先端部の垂直方向面１３と、ミラーケースの下部の垂直方向面１２ｂとが互いに対向し、前記ミラー支持部１１ｂに回動自在に軸支されるミラーケース１２を備え、起立位置と格納位置との間で回動されるドアミラーであって、起立位置において外部から視認できず、格納位置において露出する前記ベースの延伸した部分の凹周壁面１１ａ、ミラーケース基端部の凸周壁面１２ａ、ミラー支持部の車両遠方の先端部の垂直方向面１３のいずれかの面、又は複数の面に撮像装置が設けられ、ミラーケース１２を格納位置に回動させることにより、前記撮像装置が外部に露出し車両前方、側方及び後方の死角を撮影し、その画像は室内の前方に設けられたモニター画面にて確認できるようになっていることを特徴とする。

請求項３に記載のドアミラー３０は、車両のドア窓枠の近傍に固定配置されるミラーケース支持体であるベース３１から延びているミラー支持部３１ａ、又は、フロントドアに直接取り付けられたミラー支持部３１ａと、ミラー支持部３１ａに軸支されるミラーケース３２を備え、起立位置と格納位置との間で回動されるドアミラーであって、ミラーケース３２の前方下部及び／又は後方下部がミラー支持部の前方面３１ｂ及び／又はミラー支持部の後方面３１ｄを覆うように延伸された形状になっており、ミラーケースの延伸部３２ａで隠された前記ミラー支持部の前方面３１ｂ及び／又は後方面３１ｄに撮像装置が設けられ、ミラーケース３２を格納位置に回動させることにより、前記撮像装置が外部に露出し車両前方及び／又は後方の死角を撮影し、その画像は室内の前方に設けられたモニター画面にて確認できるようになっていることを特徴とする。

尚、撮像装置（カメラ部）は高感度近赤外線ＣＣＤカメラに限定されるものではなく、視認できるものであれば他の方式のものであってもよい。又、ミラー支持部の車両遠方の先端部の垂直方向面は、車両の外部の水平方向から見て見える面であれば角度がついた斜面であってもよい。又、ミラー支持部は、車両のドア前部に設けられた三角状のベースから延びているものでもよいし、直接車両のドア前部に設けられたものでもよい。

本発明のドアミラーは、タワーパーキングなどの巾の狭いスペースにてミラーケースを格納状態にして出入りする時や、狭い路地でミラーケースを格納状態にして擦れ違う時でも車両の前方、側方及び後方の死角を視認することができ、接触事故を未然に防ぐことができる。又、本発明のドアミラーは、ドアミラーの格納機構を利用しているので、視認装置（カメラや副ミラー等の反射体）に専用の開閉装置が必要なく、又、視認装置（カメラや副ミラー等の反射体）はミラーケースが起立時には隠蔽されているので、走行時には従来のミラーと同様にドライバーに何の弊害も与えない。又、撮像装置（カメラ部）がミラーケース先端部ではなくミラー支持部の先端部、ミラーケース基端部の凸周壁面、ベースの延伸した部分の凹周壁面、ミラー支持部の前方面、ミラー支持部の後方面などに装着されているので、ミラーケースが接触して破損してもカメラ部の損傷を回避することができる。

（実施の形態1）

図１（ａ）は本発明の実施の形態１に係るドアミラーの起立状態の上方から見た平面図であり、図１（ｂ）はドアミラーの格納状態の車両後方から見た正面図であり、図２（ａ）はドアミラー格納時の車体側方からの正面図であり、図２（ｂ）は車両室内の前部の正面図であり、図３（ａ）はドアミラーの起立状態の斜視図であり、図３（ｂ）は、格納状態の斜視図であり、図４はドアミラーの起立状態の車両後方から見た斜視図である。
図１〜図４において、実施の形態１のドアミラー１０は、車両のドア前部に三角状のベース１１が設けられ、ベース１１から延びているミラー支持部１１ｂと、ミラー支持部に軸支されるミラーケース１２を備え、起立時にミラー支持部１１ｂの車両遠方の先端部の垂直方向面１３とミラーケース１２の下面（底部）の垂直方向面１２ｂとが互いに対向し、ミラーケース１２は起立位置と格納位置との間で回動されるようになっている。ミラー支持部１１ｂの車両遠方の先端部の垂直方向面１３に、高感度近赤外線ＣＣＤカメラ等の撮像装置（カメラ部）が１７として車両後方に向けて装着されている。カメラ部１７は、ミラーケース起立時にはミラーケース１２の下面（底部）の垂直方向面１２ｂと対向して隠されていて外部からは視認できないようになっている。そして、ドライバーが運転中に自分の意思で車室内前部に設けられた図示しないスイッチを作動することにより、ミラーケースを格納状態にすると前記カメラ部１７が露出し、車両側方及び後方の画像を撮影しその画像は図２（ｂ）の車両室内の前部にあるモニター１６に写し出される。
タワーパーキングなどの巾の狭いスペースでミラーケースを格納した状態で出入りする時や、巾の狭い路地でミラーケースを格納状態にして擦れ違う時などでは、前記１６のモニターで障害物と車両との位置（間隔）を確認することができるので、接触等の事故を未然に防ぐことができる。又、前記カメラ部１７は、ミラー支持部の車両遠方の先端部の垂直方向面１３に設けられているが、１３は図１（ａ）のように車両後方に向かって、車両のドア側に向かって湾曲した形状になっているので、最遠部より手前（内側）にカメラ部１７を装着することによって、万が一１３が接触しても、カメラ１７は内側にあるので損傷を防止することができる。
又、車内のモニター１６は二画面表示によって左右の画像を同時に写し出すこともできるし、タッチ画面のスイッチ等によって、どちらか一方の画像を表示することもできる。又、カメラ部１７を可動ミラーのように角度を変えるようにしてもよいし、カメラの倍率を切り替えるズーム機構を設けてもよい。

本発明の実施の形態１のドアミラー１０は以上のように構成されるので、タワーパーキングなどの巾の狭いスペースでミラーケースを格納状態にして出入りする場合や、巾の狭い路地などでミラーケースを格納状態にして擦れ違う場合などにおいて、ドライバーの意思によって室内の格納スイッチを作動させることにより、ミラーケースを格納状態にして前記カメラ部１７を露出させ、車両側方及び後方の画像を撮影して室内のモニター１６へ写し出し、その画面で車両と障害物の位置関係を確認することによって接触事故を未然に防止することができる。

（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２に係るドアミラー２０について説明する。図５（ａ）は本発明の実施の形態２に係るドアミラーの起立状態の上方から見た平面図であり、図５（ｂ）はドアミラーの格納状態の車両後方から見た正面図であり、図５（ｃ）はドアミラー格納時の車体側方からの正面図であり、図６（ａ）はドアミラーの起立状態の斜視図であり、図６（ｂ）はドアミラー格納時の斜視図である。
図５〜６において、実施の形態２のドアミラー２０は、車両のドア窓枠の近傍に固定配置されるベース１１が、起立時のドアミラーケース基端部に連続するような立体形状になっていて、ベース１１の延伸した部分の凹周壁面１１ａとドアミラーケース基端部の凸周壁面１２ａが互いに対向し、又ベース１１より延びたミラー支持部の車両遠方の先端部の垂直方向面１３とミラーケースの下部の垂直方向面１２ｂとが互いに対向し、前記ミラー支持部１１ｂに回動自在に軸支されるミラーケース１２を備え、起立位置と格納位置との間で回動されるドアミラーであって、起立位置において外部から視認できず、格納位置において露出する前記ベースの延伸した部分の凹周壁面１１ａ、ミラーケース基端部の凸周壁面１２ａ，ミラー支持部の車両遠方の先端部の垂直方向面１３のいずれかの面、又は複数の面に撮像装置が設けられている。

ベースの延伸した部分の凹周壁面１１ａに設けられた撮像装置は、ミラーケース格納時に露出しミラーケース１２内のミラー面に写った車室内を撮影できるようになっている。主用途は、セキュリティで振動を検知するセンサーなどの異常を検知して撮影し、その画像を送信システムで携帯電話やパソコンに送る時に有効である。
ミラーケース基端部の凸周壁面１２ａ、ミラー支持部の車両遠方の先端部の垂直方向面１３に設けられた撮像装置は、ミラーケース１２が格納時に露出し車両前方及び下部、又は車両後方及び下部の死角を撮影し室内のモニター画面に表示できるようになっている。タワーパーキング等の巾の狭いスペースで、ミラーケースを格納した状態で出入りするときに必要に応じて図示しない車室内のスイッチで切り換えることによって、前進又は後退時に室内のモニター画面で確認することにより、障害物と車両との位置（間隔）を確認することができるので接触などの事故を未然に防ぐことができる。

実施の形態２に係るドアミラーの説明では、ミラーケース支持体とミラーケースとの対向部が２箇所のものを説明したが、どちらか１箇所のみ対向している場合にも適用でき、たとえばベースの延伸した部分の凹周壁面１１ａとドアミラーケース基端部の凸周壁面１２ａのみが対向しているものでは、ベースの延伸した部分の凹周壁面１１ａまたはドアミラーケース基端部の凸周壁面１２ａのいずれかの面または両方の面に設けることができる。又、ベース１１より延びたミラー支持部の車両遠方の先端部の垂直方向面１３とミラーケースの下部の垂直方向面１２ｂのみが対向しているものでは、ベースより延びたミラー支持部の車両遠方の先端部の垂直方向面１３に設けることができる。

以上のように、実施の形態２に係るドアミラーは、ミラーケース支持体とミラーケースとの対向する箇所数に限定されるものではなく、又、対向する面の位置、形状、材質なども図面のものに限定されるものではなく広く適用できる。
ここで、実施の形態２のドアミラー２０はその主要部の構成が実施の形態１のドアミラー１０と同様であるので、同様の機能を有するものについては同一の符号を付してその説明を省略している。

（実施の形態３）
次に本発明の実施の形態３に係るドアミラー３０について説明する。図７（ａ）は本発明の実施の形態３係るドアミラーの起立状態の斜視図であり、図７（ｂ）は起立状態の車両後方からの斜視図であり、図７（ｃ）は格納状態の車両側方からの正面図であり、図８（ａ）は実施の形態３の別形状のドアミラーの起立状態の斜視図であり、図８（ｂ）は起立状態の前方から見た正面図であり、図８（ｃ）は格納状態の前方から見た正面図である。図７〜８において、実施の形態３のドアミラー３０は、車両のドア窓枠の近傍に固定配置されるベース３１から延びているミラー支持部３１ａ、又は、フロントドアに直接取り付けられたミラー支持部３１ａと、ミラー支持部３１ａに軸支されるミラーケース３２を備え、起立位置と格納位置との間で回動されるようになっている。ミラーケース３２は前方下部がミラー支持部の前方面３１ｂを覆うように延伸された形状になっており及び／またはミラーケース３２の後方下部がミラーケース支持部の後方面３１ｄを覆うように延伸された形状になっており、ミラーケースの延伸部３２ａで隠されたミラー支持部の前方面３１ｂ及び／またはミラー支持部の後方面３１ｄに撮像装置３３が設けられ、ミラーケース３２が格納位置に回動すると前記撮像装置３３が外部に露出し車両前方及び下部、及び／又は車両後方及び下部の死角を撮影できるようになっている。撮像装置は、起立時には隠蔽されているので太陽光の反射による弊害も無く、又飛び石などによる破損も防止でき、ミラーケースの車両先端部が接触しても破損を防止できる。

なお、撮像装置の取り付け面の位置や形状は、図に示したものに限定されるものではなく、機能が発揮できるものであればどのようなものでも良い。又、撮像装置の取り付け面についても、面一に取り付けたもののほかに、窪ませて取り付けたり、角度をつけて（たとえば、若干下向きに取り付けたり）取り付けてもよい。

（ａ）は本発明の実施の形態１に係るドアミラーの起立状態の上方から見た平面図であり、（ｂ）は同ドアミラーの格納状態の車両後方から見た正面図である。 （ａ）はドアミラーの格納状態の車両側方からの正面図であり、（ｂ）は車両室内の前部の正面図である。 （ａ）はドアミラーの起立状態の斜視図であり、（ｂ）は格納状態の斜視図である。 はドアミラーの起立状態の車両後方から見た斜視図である。 （ａ）は本発明の実施の形態２に係るドアミラーの起立状態の上方から見た平面図であり、（ｂ）はドアミラーの格納状態の車両後方から見た正面図であり、（ｃ）はドアミラーの格納状態の車両側方からの正面図である。 （ａ）はドアミラー起立状態の斜視図であり、（ｂ）は格納状態の斜視図である。 （ａ）は本発明の実施の形態３に係るドアミラーの起立状態の車両前方から見た斜視図であり、（ｂ）は起立状態の車両後方から見た斜視図であり、（ｃ）は格納状態の車両側方からの正面図である。 （ａ）は実施の形態３の別の形状のドアミラーの起立状態の斜視図であり、（ｂ）は起立状態の車両前方からの正面図であり、（ｃ）は格納状態の車両前方からの正面図である。

符号の説明

１０ 実施の形態１のドアミラー
１１ ベース
１１ａ ベースの延伸した部分の凹周壁面
１１ｂ ミラー支持部
１１ｃ ベースの延伸部
１２ ミラーケース
１２ａ ミラーケースの基端部凸周壁面
１２ｂ ミラーケース下面（底面）の垂直方向面
１３ ミラー支持部の車両遠方の先端部の垂直方向面
１４ ミラー面
１５ フロントドアガラス
１６ 室内の前部にあるモニター
１７ 撮像装置（カメラ部）
２０ 実施の形態２のドアミラー
３０ 実施の形態３のドアミラー
３１ ベース
３１ａ ミラー支持部
３１ｂ ミラー支持部の車両前方面
３１ｃ ミラー支持部の車両遠方の先端部の垂直方向面
３１ｄ ミラー支持部の車両後方面
３２ ミラーケース
３２ａ ミラーケース下部の延伸部
３３ 撮像装置（カメラ部）

Claims (3)

1. 車両のドア窓枠の近傍に固定配置されるミラー支持部と、前記ミラー支持部に回動自在に軸支されるミラーケースとを備え、ドアミラーが起立時に、ミラー支持部の車両遠方の先端部の垂直方向面と、ミラーケースの下面の垂直方向面とが互いに対向し、起立位置と格納位置との間で回動されるドアミラーであって、ミラー支持部の車両遠方の先端部の垂直方向面に撮像装置を設けたことを特徴とするドアミラー。
   
2. 車両のドア窓枠の近傍に固定配置されるミラーケース支持体と、ミラーケース支持体に回動自在に軸支されるミラーケースを備え、起立位置と格納位置との間で回動されるドアミラーであって、ミラーケースが起立位置において、ミラーケース支持体とミラーケースが互いに対向して外部から視認できない面であり、かつミラーケースの格納位置において外部に露出する面の、いずれかの面、又は複数の面に撮像装置が設けられたことを特徴とするドアミラー。
3. 車両のドア窓枠の近傍に固定配置されるミラーケース支持体と、ミラーケース支持体に回動自在に軸支されるミラーケースを備え、起立位置と格納位置との間で回動されるドアミラーであって、ミラーケースの前方下部及び／又は後方下部がミラー支持体の前方面及び／又は後方面を覆うように延伸された形状になっており、起立位置においてミラーケースの延伸部で隠されたミラー支持体の前方面及び／又は後方面に撮像装置が設けられたことを特徴とするドアミラー。
   

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