JP2003046995A

JP2003046995A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2003046995A
Application number: JP2001229918A
Authority: JP
Inventors: Kazuteru Fujiwara; 一輝藤原
Original assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2001-07-30
Filing date: 2001-07-30
Publication date: 2003-02-14

Abstract

(57)【要約】【課題】車両の後方に位置する被写体を監視し易く、
使用者が所望するカメラ角度が得られる、ナビゲーショ
ン装置を提供する。【解決手段】車両２の後部に設けられた画像送信機４
と、車両２内に設けられた画像受信機１０とを備え、前
記画像送信機４は、前記車両２の後方に位置する被写体
２９を所定角度毎に撮影した複数の部分画像を、前記画
像受信機１０に送信し、前記画像受信機１０は、各前記
部分画像を合成し、パノラマ画像を作成し表示部１９に
て前記パノラマ画像を表示させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば特開２０
００−１５６８１８号公報に示されている。この公報に
よると、画像送信機は車両のボディの上面に取り付けら
れ、車両の前方の被写体を撮影する。そして、画像受信
機は車両の内部に設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この様に、従来装置で
は、車両の前方のみを監視しているので、車両がバック
する時、後方に位置する被写体（障害物）を監視できな
い第１の欠点が有る。特に、大型の車両の場合、後方の
死角（サイドミラー等では確認できない範囲）は大き
い。

【０００４】更に、上記装置では、カメラ部のカメラ角
度（カメラアングル）や、カメラ部の回転角度は一定で
あり、使用者が所望するカメラ角度等が得られない第２
の欠点が有る。

【０００５】また、上記装置では、画像送信機と画像受
信機を接続するため、車両の外側から内側へ配線をめぐ
らす、第３の欠点が有る。そこで、本発明はこの様な従
来の欠点を考慮して、車両の後方に位置する被写体を監
視し易く、使用者が所望するカメラ角度が得られ、画像
送信機と画像受信機との送受信が容易な、ナビゲーショ
ン装置を提供する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の本発明では、車両の後部に設けられた画
像送信機と、車両内に設けられた画像受信機とを備え、
前記画像送信機は、前記車両の後方に位置する被写体を
所定角度毎に撮影した複数の部分画像を、前記画像受信
機に送信し、前記画像受信機は、各前記部分画像を合成
し、パノラマ画像を作成し、表示部にて前記パノラマ画
像を表示させる。

【０００７】請求項２の本発明では、前記画像送信機
は、前記車両の後部と共に前記被写体を撮影する。

【０００８】請求項３の本発明では、前記画像送信機
は、広視野角のレンズを持つカメラ部と、前記カメラ部
を移動させる駆動部とを有し、前記被写体を所定角度毎
に撮影し、各前記部分画像を送信し、所定時間毎に前記
被写体を撮影し、各前記部分画像を更新し、送信する。

【０００９】請求項４の本発明では、前記画像受信機
は、更新された各前記部分画像を合成し、更新されたパ
ノラマ画像を作成し、記憶部にて前記更新されたパノラ
マ画像を記憶させる。

【００１０】請求項５の本発明では、前記画像受信機に
於て、入力部に所定の入力がなされると、使用者が所望
する表示エリアに対応する前記パノラマ画像内の画像、
又は前記使用者が所望するカメラ角度及び／又はカメラ
回転角度に対応する画像が表示される。

【００１１】請求項６の本発明では、前記画像送信機は
前記画像受信機に対し、各前記部分画像を無線送信す
る。

【００１２】請求項７の本発明では、前記車両の後部に
対し、前記画像送信機を着脱可能に構成した。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図１と図２に従い、本発明
の実施の形態に係るナビゲーション装置１を説明する。
図１は、このナビゲーション装置のブロック図、図２
（ａ）は、ナビゲーション装置１を用いた車両２の斜視
図、図２（ｂ）は、ナビゲーション装置１に用いられる
画像受信機３の斜視図である。

【００１４】画像送信機４は例えば、カメラ部５と、駆
動部６と、制御部７と、通信部８等により構成されてい
る（図１参照）。

【００１５】カメラ部５は例えば、レンズと、撮像素子
と、信号処理部と、記憶部と、表示部と、カメラ制御部
（共に図示せず）等から構成されている。

【００１６】レンズは例えば、広視野角を有する魚眼レ
ンズである。撮像素子は、例えば、結像した光学像を光
電変換するＣＣＤである。信号処理部は、撮像された電
気信号に所定の処理を行うものである。記憶部は、上記
信号処理された画像を記憶するものである。

【００１７】表示部は、撮像された画像または記憶され
た画像を表示するものである。カメラ制御部は、カメラ
部５を制御するものである。制御部７より、シャッタコ
マンドが送られてくると、上記カメラ部５は、現在撮像
されている画像を記憶部に記憶させる。

【００１８】駆動部６は例えば、第１ステッピングモー
タと、第２ステッピングモータと、ドライバと、操作制
御部（共に図示せず）等から構成されている。第１ステ
ッピングモータはカメラ部５に連結され、カメラ部５を
垂直軸を中心に回転角度を変化させるものである。第２
ステッピングモータはカメラ部５に連結され、カメラ部
５を水平軸を中心に、水平角度を変化させるものであ
る。

【００１９】操作制御部は、ドライバを介して第１ステ
ッピングモータを通電し、カメラ部５の回転角度を制御
する。また、操作制御部は、ドライバを介して第２ステ
ッピングモータを通電し、カメラ部５の水平角度を制御
する。

【００２０】制御部７は例えばＣＰＵ等から成り、カメ
ラ部５と、駆動部６と、通信部８を制御する。通信部８
はアンテナ９に接続され、アンテナ９に対し、画像（画
像データ）を送信し、アンテナ９を介し、カメラ制御信
号を受信するものである。

【００２１】以上の部品により、画像送信機４は構成さ
れている。この様に、画像送信機４は、広視野角のレン
ズを持つカメラ部５と、カメラ部５を移動させる駆動部
６とを有している。

【００２２】図２（ａ）に示す様に、カメラ部５は車両
２の後方を向く様に、画像送信機４は、車両２の後部
（例えば、トランクの上面等）に設けられている。ま
た、望しくは、車両２の後部に対し、画像送信機４は着
脱自在に構成されている。

【００２３】図１に示した画像受信機１０に於て、アン
テナ１１で受信された信号は、受信部１２に供給され、
周波数変換などの受信処理が行われる。上記受信処理さ
れた信号は、復調部１３に供給され、復調される。

【００２４】復調された受信データは、生成部１４によ
り、パノラマ画像に生成され、無線部１５に供給され、
デコーディング処理が行われる。デコーディング処理さ
れたデータは、制御部１６（ＣＰＵ等から成る）によ
り、画像データと音声データとに分離される。

【００２５】上記データはデシタル信号処理部１７に供
給され、デコード処理が行われる。上記の様に、デコー
ドされ、表示用データとされた映像データは、駆動部１
８を通じて、表示部１９に供給される。映像データは、
制御部１６の制御に基づき、表示部１９に映像（画像）
が表示される。

【００２６】また、デコードされた音声データは、デシ
タル信号処理部１７により、アナログ音声とされ、スピ
ーカ２０に供給され、音声として出力される。

【００２７】入力部２１に於ける入力操作により、生成
された送信データは、制御部１６を介して、無線部１５
に供給される。上記供給された送信データは、無線部１
５により、コーディングされる。

【００２８】上記コーディングされたデータは、変調部
２２により変調処理され、送信部２３に供給される。そ
して、送信部２３により、周波数変換や増幅などの送信
処理が行われ、アンテナ１１を通じて、画像送信機４に
対し、無線送信される。

【００２９】また、地図情報が記録されているＣＤ−Ｒ
ＯＭ２４から、制御部１６の指示に従い、必要な地図情
報を読み出すためのＣＤ−ＲＯＭドライバ２５が設けら
れている。ＧＰＳ受信機２６と、ＧＰＳ衛星からの電波
を受信するＧＰＳアンテナ２７が設けられている。

【００３０】記憶部２８は、ＲＯＭとＲＡＭなどから構
成され、制御部１６に接続されている。以上の部品によ
り、画像受信機１０は構成されている。また、画像受信
機１０と、画像送信機４とにより、このナビゲーション
装置１は構成されている。なお、画像受信機１０は、車
両２の中（例えば、コンソールボックス）に配置されて
いる。

【００３１】次に、図１乃至図４に従い、このナビゲー
ション装置１の動作を説明する。図３は、上記装置１に
於ける、前半の主要動作を説明するためのフローチャー
ト、図４は後半の主要動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【００３２】画像送信機４において、操作モードが設定
される（図３のＳ１参照）。操作モードの設定とは、画
像送信機４に於ける、焦点の設定、明るさの設定、録音
の有無の設定、カメラ部５の自動回転撮影条件の設定、
カメラ部５の水平角度の設定等である。

【００３３】画像送信機４の制御部７は、上記設定に従
い、カメラ部５をして、自動回転撮影させる（図３のＳ
２参照）。

【００３４】例えば、図２（ａ）に於て、カメラ部５は
一定の速度で回転し、車両２の後方に位置する被写体２
９を、所定角度ずつ（例えば、回転角度１２０度ずつ）
撮影し、部分画像Ａ、Ｂを得て、記憶部（図示せず）に
上記画像を記憶させる。即ち初期状態（回転角度０度）
に於て、カメラ部５は部分画像Ａを撮影し、更に１２０
度回転した時に、部分画像Ｂを撮影する。

【００３５】次に、制御部７は撮影が完了したか否かを
判定する（図３のＳ３参照）。仮にカメラ部５が２４０
度だけ回転していれば、制御部７はＳ３の判定を肯定す
る。

【００３６】そして、制御部７は、画像受信機１０に対
し、部分画像Ａ、Ｂを送信する（図３のＳ４参照）。

【００３７】また、図３には記述していないが、カメラ
部５は最初、時計回りに２４０度だけ回転する。その
後、所定時間（例えば数秒）が経過した後に、カメラ部
５は反時計回りに２４０度だけ回転し、部分画像Ａ−
１、Ｂ−１（この時、画像の順を入れ換えられる）を出
力する。カメラ部５は上記動作を繰り返す。そして、制
御部７は画像受信機１０に対し、更新した部分画像Ａ−
１、Ｂ−１を送信する。

【００３８】上記動作の特徴をまとめる。画像送信機４
は、車両２の後方に位置する被写体２９を所定角度（例
えば１２０度）毎に撮影した複数の部分画像Ａ、Ｂを、
画像受信機１０に対し、送信する。

【００３９】即ち、画像送信機４は、被写体２９を所定
角度（例えば１２０度）毎に撮影しその部分画像Ａ、Ｂ
を送信する。そして、画像送信機４は、所定時間毎に、
被写体２９を撮影し、更新された部分画像Ａ−１、Ｂ−
１を送信する。

【００４０】また、図２（ｂ）に示す様に、画像送信機
４は、車両２の後部３０と共に、被写体２９を撮影す
る。更に、上述した様に、画像送信機４は画像受信機１
０に対し、各部分画像Ａ、Ｂ等を、無線により送信す
る。

【００４１】再び、図３に於て、画像受信機１０は、部
分画像Ａ−１、Ｂ−１を受信し（図３のＳ５参照）、該
画像をチェックする（図３のＳ６参照）。

【００４２】次に、画像受信機１０の制御部１６は、ア
ンテナ１１と、受信部１２と、復調部１３とを介して、
生成部１４に対し、部分画像Ａ−１、Ｂ−１を入力させ
る。

【００４３】そして、生成部１４は、部分画像Ａ−１、
Ｂ−１を合成し、パノラマ画像３１（図２（ｂ）参照）
を作成する（図３のＳ７参照）。

【００４４】また、この時、生成部１４は、部分画像Ａ
−１、Ｂ−１の重複部分を削除し、２７０度の一連した
画像、即ち、パノラマ画像３１を作成する。

【００４５】一連のパノラマ画像３１が得られた時、制
御部１６は、「合成完了か」否かの判定を肯定する（図
３のＳ８参照）。

【００４６】そして、制御部１６は、生成部１４と、無
線部１５と、制御部１６を介して、記憶部２８に対し、
上記パノラマ画像３１を記憶させる（図３のＳ９参
照）。

【００４７】この様に、画像受信機１０は、更新された
部分画像Ａ−１、Ｂ−１を合成し、更新されたパノラマ
画像３１を作成し、記憶する。即ち、部分画像Ａ−１、
Ｂ−１が更新される毎に、画像受信機１０は、パノラマ
画像３１を更新し、それを上書き保存する。

【００４８】次に、図２に示す様に、ナビゲーション装
置１の使用者、即ち、車両２の運転者は、例えば、車両
２を後進（バック）させたとする。

【００４９】この時、上記使用者は、画像受信機１０の
入力部２１に設けられたパノラマモード入力ボタン２１
ａを押したとする。その結果、画像受信機１０の制御部
１６は、パノラマモードか否かの判定を肯定する（図４
のＳ１参照）。

【００５０】次に、制御部１６は、記憶部２８に記憶さ
れたパノラマ画像３１を取り出し、表示部１９に対し、
パノラマ画像３１を表示させる（図２（ｂ）と、図４の
Ｓ３を参照）。

【００５１】そして、使用者は、画像受信機１０の入力
部２１に設けられたカーソルキー２１ｂの左側又は右側
を押し、所望の画面が表示された場所にて、上記キー２
１ｂから指を離せば、制御部１６は、表示エリアの操作
をしたか否かの判定を肯定する（図４のＳ４参照）。

【００５２】次に、制御部１６は表示部１９をして、使
用者が所望する表示エリアに対応するパノラマ画像３１
内の画像を表示させる（図４のＳ５参照）。この様にし
て、使用者は被写体２９に関し、自分が見たい場所を自
由に見る事ができる。

【００５３】また、図４に於て、使用者がパノラマモー
ド入力ボタン２１ａを押さなければ制御部１６はＳ１の
判定を否定し、他の動作（通常のナビゲーション動作
等）を行う（図４のＳ２参照）。

【００５４】更に、制御部１６はＳ４の判定を否定すれ
ば、図３に示した、ステップＳ１の直前に戻る。

【００５５】なお、上述の説明と異なり、パノラマ画像
３１は使用者が所望するカメラ角度でない場合は、使用
者は入力部２１に設けられたカーソルキー２１ｂの上側
又は下側を適宜、押し、上記キー２１ｂから指を離す。

【００５６】その結果、カメラ制御信号は、画像受信機
１０から、画像送信機４の制御部７へ送信される。

【００５７】その結果、制御部７は駆動部６の第２ステ
ッピングモータを駆動させ、カメラ部５の水平角度を変
更させる。その結果、使用者が所望するカメラ角度に対
応する画像が得られる。

【００５８】更に、パノラマ画像３１は使用者が所望す
るカメラ回転角度（上述の例では、２４０度）でない場
合は、使用者は入力部２１に設けられた角度調整ツマミ
２１ｃを回せば良い。

【００５９】例えば、使用者は２４０度より大きいカメ
ラ回転角度が欲しい場合は、角度調整ツマミ２１ｃを時
計回りに少しだけ回す。その結果、カメラ回転角度制御
信号は、画像受信機１０から、画像送信機４の制御部７
へ送信される。

【００６０】その結果、制御部７は駆動部６の第２ステ
ッピングモータを駆動させ、カメラ部５の回転角度を変
更させる。それ故、使用者が所望するカメラ角度（例え
ば、２８０度）に対応する画像が得られる。

【００６１】また、使用者が２４０度より小さいカメラ
回転角度が欲しい場合は、角度調整ツマミ２１ｃを反時
計回りに少しだけ回す。その結果、使用者が所望するカ
メラ角度（例えば１８０度）に対応する画像が得られ
る。

【００６２】上記動作の特徴をまとめる。画像受信機１
０に於て、入力部２１に所定の入力（例えば、カーソル
キー２１ｂの左側又は右側を押す）がなされると、使用
者が所望する表示エリアに対応するパノラマ画像３１内
の画像が表示される。

【００６３】また、入力部２１に所定の入力（例えば、
カーソルキー２１ｂの上側又は下側を押す）がなされる
と、使用者が所望するカメラ角度に対応する画像が表示
される。

【００６４】更に、入力部２１に所定の入力（例えば、
角度調整ツマミ２１ｃを回す）がなされると、使用者が
所望するカメラ回転角度に対応する画像が表示される。

【００６５】

【発明の効果】請求項１の本発明では、車両の後部に設
けられた画像送信機と、車両内に設けられた画像受信機
とを備え、前記画像送信機は、前記車両の後方に位置す
る被写体を所定角度毎に撮影した複数の部分画像を、前
記画像受信機に送信し、前記画像受信機は、各前記部分
画像を合成し、パノラマ画像を作成し、表示部にて前記
パノラマ画像を表示させる構成とした。この様に、車両
の後方の被写体を所定角度毎に撮影した複数の部分画像
を合成し、パノラマ画像を作成し、表示部にて表示させ
るので、車両がバックする時、使用者は後方の被写体
（障害物）を正確に監視する事ができ、衝突事故を防止
できる。また、この様にして、後方の死角を作らない事
ができる。

【００６６】請求項２の本発明では、前記画像送信機
は、前記車両の後部と共に前記被写体を撮影する構成と
した。この様に、車両の後部と、被写体を共に撮影する
ので、使用者は、車両の後部と被写体との離間距離を、
常に監視する事ができる。その結果、車両の後部と被写
体との衝突をより確実に防止できる。

【００６７】請求項３の本発明では、前記画像送信機
は、広視野角のレンズを持つカメラ部と、前記カメラ部
を移動させる駆動部とを有し、前記被写体を所定角度毎
に撮影し、各前記部分画像を送信し、所定時間毎に前記
被写体を撮影し、各前記部分画像を更新し、送信する構
成とした。この様に、被写体を撮影した各部分画像は更
新して、送信されるので、使用者は最新の各部分画像を
基にした最新のパノラマ画像を見る事ができる。

【００６８】請求項４の本発明では、前記画像受信機
は、更新された各前記部分画像を合成し、更新されたパ
ノラマ画像を作成し、記憶部にて前記更新されたパノラ
マ画像を記憶させる構成とした。この様に、画像受信機
は更新したパノラマ画像を作成するので、使用者は最新
のパノラマ画像を見る事ができ、車両と被写体との最新
情報を知る事ができる。

【００６９】請求項５の本発明では、前記画像受信機に
於て、入力部に所定の入力がなされると、使用者が所望
する表示エリアに対応する前記パノラマ画像内の画像、
又は前記使用者が所望するカメラ角度及び／又はカメラ
回転角度に対応する画像が表示される構成とした。上記
構成により、使用者は自分が見たい場所や、自分が所望
するカメラ角度及び／又はカメラ回転角度にて画像を自
由に見る事ができ、利便性が向上する。

【００７０】請求項６の本発明では、前記画像送信機は
前記画像受信機に対し、各前記部分画像を無線送信する
構成とした。この様にして、両者間で無線送信する事に
より以前の様に、画像送信機と画像受信機をリード線で
接続させる事による不具合点（即ち、見た目が美しくな
い、配線の手間がかかる、断線し易い等）を解消でき
る。

【００７１】請求項７の本発明では、前記車両の後部に
対し、前記画像送信機を着脱可能に構成した。この様
に、画像送信機を着脱可能に構成するので、使用者が上
記後方監視機能を必要としない場合は、使用者は、この
画像送信機を外せば良い。その時、使用者は、このナビ
ゲーション装置によるナビゲーション機能（地図情報の
表示、現在位置のマーキング等）を楽しむ事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置
１のブロック図である。

【図２】図２（ａ）は上記装置１が用いられた車両２の
斜視図、図２（ｂ）は上記装置１に用いられた画像受信
機１０の斜視図である。

【図３】上記装置１に於ける、前半の主要動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図４】上記装置１に於ける、後半の主要動作を説明す
るためのフローチャートである。

【符号の説明】

２車両４画像送信機１０画像受信機１９表示部２９被写体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６０Ｒ 21/00 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２１ＮＦターム(参考） 3D020 BA13 BC10 BC14 BE03 5C054 AA01 CA04 CF06 CG02 CH01 CH09 DA07 EA01 EA05 EA07 ED07 FD02 FF02 GB11 HA28 HA30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の後部に設けられた画像送信機と、
車両内に設けられた画像受信機とを備え、前記画像送信
機は、前記車両の後方に位置する被写体を所定角度毎に
撮影した複数の部分画像を、前記画像受信機に送信し、
前記画像受信機は、各前記部分画像を合成し、パノラマ
画像を作成し、表示部にて前記パノラマ画像を表示させ
る事を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】前記画像送信機は、前記車両の後部と共
に前記被写体を撮影する事を特徴とする請求項１のナビ
ゲーション装置。
【請求項３】前記画像送信機は、広視野角のレンズを
持つカメラ部と、前記カメラ部を移動させる駆動部とを
有し、前記被写体を所定角度毎に撮影し、各前記部分画
像を送信し、所定時間毎に前記被写体を撮影し、各前記
部分画像を更新し、送信する事を特徴とする請求項２の
ナビゲーション装置。
【請求項４】前記画像受信機は、更新された各前記部
分画像を合成し、更新されたパノラマ画像を作成し、記
憶部にて前記更新されたパノラマ画像を記憶させる事を
特徴とする請求項３のナビゲーション装置。
【請求項５】前記画像受信機に於て、入力部に所定の
入力がなされると、使用者が所望する表示エリアに対応
する前記パノラマ画像内の画像、又は前記使用者が所望
するカメラ角度及び／又はカメラ回転角度に対応する画
像が表示される事を特徴とする請求項１のナビゲーショ
ン装置。
【請求項６】前記画像送信機は前記画像受信機に対
し、各前記部分画像を無線送信する事を特徴とする請求
項１のナビゲーション装置。
【請求項７】前記車両の後部に対し、前記画像送信機
を着脱可能に構成した事を特徴とする請求項１のナビゲ
ーション装置。