JP2003037838A

JP2003037838A - 画像配信システム

Info

Publication number: JP2003037838A
Application number: JP2001224856A
Authority: JP
Inventors: Kazuteru Fujiwara; 一輝藤原
Original assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2001-07-25
Filing date: 2001-07-25
Publication date: 2003-02-07

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラ部から離れた多数のユーザが見る事が
でき、遠隔地に居るユーザが望むカメラ角度でパノラマ
画像を見る事ができる、画像配信システムを提供する。【解決手段】通信回線網２に各々接続される、複数の
画像送信機３ａ〜３ｍと画像サーバ８と、複数のナビゲ
ーション装置１１ａ〜１２ｇとを備え、各画像送信機３
ａ〜３ｍは、被写体を所定角度毎に撮影した複数の部分
画像を、通信回線網２に対して送信し、画像サーバ８は
各部分画像を合成し、パノラマ画像を作成し、各ナビゲ
ーション装置１１ａ〜１２ｇはパノラマ画像を取込み表
示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像配信システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシステムは、例えば特開
平１１−２９５７８３号公報に示されている。この公報
によると、広視野角のレンズを持つカメラ１００と、カ
メラ１００を移動させる雲台２００と、この両者を制御
する制御部３００が示されている。

【０００３】そして雲台２００のモータ２０１が回転す
る事により、カメラ１００が３６０度回転し、パノラマ
画像を撮影している。また、制御３００のモニター３０
３が上記パノラマ画像を表示させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記システムで
は、モニター３０３の近くに居る２〜３名のユーザがパ
ノラマ画像を楽しむだけであり、モニター３０３から離
れた場所に居る多数のユーザがパノラマ画像を見えない
第１の欠点が有る。

【０００５】更に、上記システムでは、限定された一箇
所のパノラマ画像を見るだけであり全国の風景を見る事
ができない第２の欠点が有る。また、上記システムで
は、カメラ角度（カメラアングル）が固定されており、
ユーザが望むカメラ角度で撮影されたパノラマ画像を見
る事ができない第３の欠点が有る。

【０００６】そこで、本発明はこの様な従来の欠点を考
慮し、カメラ部から離れた多数のユーザが見る事がで
き、ユーザが望む全国の風景等が見える、遠隔地に居る
ユーザが望むカメラ角度でパノラマ画像を見る事ができ
る、画像配信システムを提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の本発明では、通信回線網に各々接続され
る、複数の画像送信機と、画像サーバと、複数のナビゲ
ーション装置とを備え各前記画像送信機は、被写体を所
定角度毎に撮影した複数の部分画像を、前記通信回線網
に対して送信し、前記画像サーバは各前記部分画像を合
成し、パノラマ画像を作成し、各前記ナビゲーション装
置は、前記パノラマ画像を取込み、表示させる。

【０００８】請求項２の本発明では、前記画像送信機
は、広視野角のレンズを持つカメラ部と、前記カメラ部
を移動させる駆動部とを有し、前記被写体を所定角度毎
に撮影し、各前記部分画像を送信し、所定時間毎に前記
被写体を撮影し、各前記部分画像を更新し、送信する。

【０００９】請求項３の本発明では、前記画像サーバ
は、更新された各前記部分画像を合成し、更新されたパ
ノラマ画像を作成し、蓄積する。

【００１０】請求項４の本発明では、前記通信回線網
に、Ｗｅｂサーバを接続させ、前記Ｗｅｂサーバは、前
記通信回線網を介して、前記ナビゲーション装置により
選択され、かつ前記画像サーバに蓄積され更新された前
記パノラマ画像を取込み、蓄積する。

【００１１】請求項５の本発明では、前記ナビゲーショ
ン装置に於て、入力部に所定の入力がなされると、使用
者が所望する表示エリアに対応する前記パノラマ画像内
の画像、又は、前記使用者が所望するカメラ角度に対応
する画像が表示される。

【００１２】請求項６の本発明では、前記ナビゲーショ
ン装置は、地図情報を表示する表示部と、前記地図情報
に示された道路の所定の地点を指示する入力部を設け、
前記入力部の指示に応じて、当該指示された地点に対応
する前記パノラマ画像を表示させる。

【００１３】請求項７の本発明では、前記画像送信機
は、道路の交通状況を所定角度毎に撮影した部分画像を
送信し、前記パノラマ画像は、各前記部分画像を合成し
て作成された。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、図１ないし図３に従い、
本発明の実施の形態に係る画像配信システム１を説明す
る。図１は上記システム１の構成図、図２は上記システ
ム１に用いられる画像送信機のブロック図、図３は上記
システム１に用いられるナビゲーション装置のブロック
図である。図１に於て、通信回線網２は例えばインター
ネットである。

【００１５】複数の画像送信機３ａ、…、３ｄ、３ｅ、
…、３ｍは各々、通信回線網２に接続されている。画像
送信機３ａは例えば、カメラ部４と、駆動部５と、制御
部６と、通信部７等により構成されている（図２参
照）。

【００１６】カメラ部４は例えば、レンズと、撮像素子
と、信号処理部と、記憶部と、表示部と、カメラ制御部
（共に図示せず）等から構成されている。

【００１７】レンズは例えば、広視野角を有する魚眼レ
ンズである。撮像素子は、例えば、結像した光学像を光
電変換するＣＣＤである。信号処理部は、撮像された電
気信号に所定の処理を行うものである。記憶部は、上記
信号処理された画像を記憶するものである。

【００１８】表示部は、撮像された画像または記憶され
た画像を表示するものである。カメラ制御部は、カメラ
部４を制御するものである。制御部６より、シャッタコ
マンドが送られてくると、上記カメラ部４は、現在撮像
されている画像を記憶部に記憶させる。

【００１９】駆動部５は例えば、第１ステッピングモー
タと、第２ステッピングモータと、ドライバと、操作制
御部（共に図示せず）等から構成されている。第１ステ
ッピングモータはカメラ部４に連結され、カメラ部４を
垂直軸を中心に回転角度を変化させるものである。第２
ステッピングモータはカメラ部４に連結され、カメラ部
４を水平軸を中心に、水平角度を変化させるものであ
る。

【００２０】操作制御部は、ドライバを介して第１ステ
ッピングモータを通電し、カメラ部４の回転角度を制御
する。また、操作制御部は、ドライバを介して第２ステ
ッピングモータを通電し、カメラ部４の水平角度を制御
する。

【００２１】制御部６は例えばＣＰＵ等から成り、カメ
ラ部４と、駆動部５と、通信部７を制御する。通信部７
は通信回線網２に接続され、通信回線網２に対し、画像
（画像データ）を送信し、通信回線網２からカメラ制御
信号を受信するものである。

【００２２】以上の部品により、画像送信機３ａは構成
されている。この様に、画像送信機３ａは、広視野角の
レンズを持つカメラ部４と、カメラ部４を移動させる駆
動部５とを有している。また、他の画像送信機（３ｍ
等）は、画像送信機３ａと同一の構成である。

【００２３】画像送信機３ａ〜３ｍは、例えば、パーソ
ナル情報及び／又はパブリック情報及び／又は特定情報
が入手できる場所に設置されている。

【００２４】パーソナル情報を入手したい場合は、画像
送信機３ａ〜３ｍは、例えば個人の家の中、各部屋、玄
関、庭等に設置される。

【００２５】パブリック情報を入手したい場合は、画像
送信機３ａ〜３ｍは、例えば、道路観光拠点、市街地、
公共施設、病院、職場、商店、飲食店に設置される。こ
の様にして、画像送信機３ａ〜３ｍは複数の道路に設置
され、交通状況を撮影しても良い。

【００２６】特定情報を入手したい場合は、画像送信機
３ａ〜３ｍは、例えば、海、山、川や畑、田等に設置さ
れる。

【００２７】画像サーバ８は、通信回線網２に接続され
ている。画像サーバ８は、パノラマ画像に合成する機能
を有し、画像データベース９を有している。

【００２８】複数の無線基地局１０ａ〜１０ｎは各々、
通信回線網２に接続されている。複数のナビゲーション
装置１１ａ〜１１ｆは、無線基地局１０ａと無線通信可
能に設けられている。複数のナビゲーション装置１２ａ
〜１２ｇは、無線基地局１２ａ〜１２ｇと無線通信可能
に設けられている。

【００２９】図３に示したナビゲーション装置１１ａに
於て、アンテナ１３で受信された信号は、受信部１４に
供給され、周波数変換などの受信処理が行われる。上記
受信処理された信号は、復調部１５に供給され、復調さ
れる。

【００３０】復調された受信データは、無線部１６に供
給され、デコーディング処理が行われる。デコーディン
グ処理されたデータは、制御部１７（ＣＰＵ等から成
る）により、画像データと音声データとに分離される。

【００３１】上記データはデシタル信号処理部１８に供
給され、デコード処理が行われる。上記の様に、デコー
ドされ、表示用データとされた映像データは、駆動部１
９を通じて、表示部２０に供給される。映像データは、
制御部１７の制御に基づき、表示部２０に映像（画像）
が表示される。

【００３２】また、デコードされた音声データは、デシ
タル信号処理部１８により、アナログ音声とされ、スピ
ーカ２１に供給され、音声として出力される。

【００３３】入力部２２に於ける入力操作により、生成
された送信データは、制御部１７を介して、無線部１６
に供給される。上記供給された送信データは、無線部１
６により、コーディングされる。

【００３４】上記コーディングされたデータは、変調部
２３により変調処理され、送信部２４に供給される。そ
して、送信部２４により、周波数変換や増幅などの送信
処理が行われ、アンテナ１３を通じて、無線基地局１０
ａに対し、無線送信される。

【００３５】また、地図情報が記録されているＣＤ−Ｒ
ＯＭ２５から、制御部１７の指示に従い、必要な地図情
報を読み出すためのＣＤ−ＲＯＭドライバ２６が設けら
れている。ＧＰＳ受信機２７と、ＧＰＳ衛星からの電波
を受信するＧＰＳアンテナ２８が設けられている。

【００３６】記憶部２９はＲＯＭとＲＡＭ等から構成さ
れ、制御部１７に接続されている。以上の部品により、
ナビゲーション装置１１ａは構成されている。また、他
のナビゲーション装置（１１ｆ、１２ａ〜１２ｇ等）
も、ナビゲーション装置１１ａと同一の構成をしてい
る。

【００３７】また、Ｗｅｂサーバ３０は、通信回線網２
に接続されている。以上の装置により、この画像配信シ
ステム１は構成されている。

【００３８】次に、図１ないし図７に従い、この画像配
信システム１の動作を説明する。図４は、上記システム
１に於ける、前半の主要動作を説明するためのフローチ
ャート、図５は後半の主要動作を説明するためのフロー
チャートである。図６は上記システム１に用いられるパ
ノラマ画像の一例を示す図面、図７は上記システム１に
用いられるナビゲーション装置１１ａの一つの表示例を
示す図面である。

【００３９】最初に、画像サーバ８は通信回線網２を介
して、各画像送信機３ａ〜３ｍに対し、操作モードを設
定する（図４のＳ１参照）。操作モードの設定とは、各
画像送信機３ａ〜３ｍに於ける、焦点の設定、明るさの
設定、録音の有無の設定、カメラ部４の自動回転撮影条
件の設定、カメラ部４の水平角度の設定等である。

【００４０】画像送信機３ａ〜３ｍの各制御部６は、上
記設定に従い、カメラ部４をして、自動回転撮影させる
（図４のＳ２参照）。

【００４１】例えば、図６に於て、カメラ部４は一定の
速度で回転し、被写体３２を、所定角度ずつ（例えば、
回転角度１２０度ずつ）撮影し、部分画像３２、３３、
３４を得て、記憶部に上記画像を記憶させる。即ち、初
期状態（回転角度０度）に於て、カメラ部４は部分画像
３２を撮影し、１２０度回転した時に、部分画像３３を
撮影し、更に、１２０度回転した時に、部分画像３４を
撮影する。

【００４２】次に、制御部６は、撮影が完了したか否か
を判定する（図４のＳ３参照）。仮にカメラ部４が１回
転（３６０度）していれば、制御部６は、Ｓ３の判定を
肯定する。

【００４３】そして、制御部６は、通信回線網２を介し
て、画像サーバ８に対し、部分画像３２、３３、３４を
送信する（図４のＳ４参照）。

【００４４】また、図４には記述していないが、カメラ
部４は所定時間（例えば数秒）毎に１回転する。上記１
回転する時に、カメラ部４は部分画像３２ａ、３３ａ、
３４ａを撮影する。そして、画像送信機３ａは画像サー
バ８に対し、更新した部分画像３２ａ、３３ａ、３４ａ
を送信する。

【００４５】上記動作の特徴をまとめる。各画像送信機
３ａ〜３ｍは、複数の撮影した部分画像３２、３３、３
４を、通信回線網２に対し送信する。

【００４６】即ち、画像送信機３ａ〜３ｍは、被写体３
１を所定角度（例えば１２０度）毎に撮影し、その部分
画像３２、３３、３４を送信する。そして、画像送信機
３ａ〜３ｍは、所定時間毎に、被写体３１を撮影し、更
新された部分画像３２ａ、３３ａ、３４ａを送信する。

【００４７】再び図４に於て、画像サーバ８は、受信し
た部分画像３２ａ、３３ａ、３４ａをチェックする（Ｓ
５参照）。

【００４８】次に、画像サーバ８は部分画像１３ａ、１
４ａ、１５ａを合成し、パノラマ画像１７（図４参照）
を作成する（Ｓ６参照）。また、この時、画像サーバ８
は部分画像３２ａ、３３ａ、３４ａの重複部分を削除
し、３６０度の一連の画像、即ちパノラマ画像３５を作
成する。

【００４９】一連のパノラマ画像３５が得られた時、画
像サーバ８は、「合成完了か」の判定を肯定する（Ｓ７
参照）。

【００５０】そして、画像サーバ８は内蔵する画像デー
タベース９に於て、上記パノラマ画像３５を蓄積する
（Ｓ８参照）。

【００５１】この様に、画像サーバ８は、更新された部
分画像３２ａ、３３ａ、３４ａを合成し、更新されたパ
ノラマ画像３５を作成し、蓄積する。即ち、部分画像３
２ａと３３ａ、３４ａが更新される毎に、画像サーバ８
は、パノラマ画像３５を更新し、それを上書きして蓄積
する。

【００５２】次に、図３に示す様に、例えば、ナビゲー
ション装置１１ａの使用者は、ナビゲーション装置１１
ａの入力部２２に特定入力する事により、ナビゲーショ
ン装置１１ａを、Ｗｅｂインターネットモードに設定す
る（図５のＳ１参照）。

【００５３】仮に、使用者は、ナビゲーション装置１１
ａの表示部２０に表示された特定画像に基づき、入力部
２２に於て、パノラマ画像専用アドレス（ＵＲＬ）を入
力すれば、ナビゲーション装置１１ａの制御部１７は、
図５のステップＳ２を肯定する。

【００５４】次に、ナビゲーション装置１１ａの表示部
２０はパノラマ画像サイトを表示し（図５のＳ３を参
照）、ナビゲーション装置１１ａとＷｅｂサーバ３０は
アクセスする。

【００５５】そして、ナビゲーション装置１１ａの制御
部１７は、対象画像を選択したか否かを判定する（Ｓ４
参照）。仮に、使用者は、表示されたパノラマ画像サイ
トに於ける５０音表示の「と」を選択したとする。そし
て、ナビゲーション装置１１ａの表示部２０は、「と」
で始まるパノラマ画像のメニュー画面が表示される。

【００５６】次に、ナビゲーション装置１１ａの使用者
は、上記メニュー画面の中から「鳥取市街の風景」を選
択し、確定操作を行えば、ナビゲーション装置１１ａの
制御部１７は、ステップＳ４を肯定する。

【００５７】そして、上記制御部１７は表示部２０に対
象画面、即ち「鳥取市街の風景」に対応するパノラマ画
像３５（図６参照）を表示させる（図５のＳ５参照）。

【００５８】即ち、ナビゲーション装置１１ａは、通信
回線網２およびＷｅｂサーバ３０を介して、パノラマ画
像３５を取込み、表示させる。

【００５９】この時、使用者は、ナビゲーション装置１
１ａの入力部２２に設けられたカーソルキー２２ａ（図
７参照）の左キー又は右キーを押し、所望の画面が表示
された場所にて、上記キーから指を離せば、上記制御部
１７は、表示エリアの操作をしたか否かの判定を肯定す
る（図５のＳ６参照）。

【００６０】次に、制御部１７は表示部２０をして、使
用者が所望する表示エリアに対応する部分画像（例え
ば、部分画像３２、３３）内の画像３６（図６参照）を
表示させる（図５のＳ７参照）。この様にして、使用者
は自分が見たい場所を自由に見る事ができる。

【００６１】そして、ナビゲーション装置１１ａの制御
部１７は、Ｗｅｂサーバ３０をして上記画像３６又はパ
ノラマ画像３５を蓄積させる（図５のＳ８参照）。以上
で、一連の動作を終了する。

【００６２】なお、上述の説明と異なり、パノラマ画像
３５が使用者が所望するカメラ角度でない場合は、使用
者は、ナビゲーション装置１１ａの入力部２２に設けら
れたカーソルキー２２ａのアップキーを押し、適宜、上
記キーから指を離す。

【００６３】その結果、カメラ制御信号は、ナビゲーシ
ョン装置１１ａから、通信回線網２と、Ｗｅｂサーバ３
０と、画像サーバ８を介して、画像送信機３ａの制御部
６へ送信される。

【００６４】そして制御部６は駆動部５の第２ステッピ
ングモータを駆動させ、カメラ部４の水平角度を変更さ
せる。その結果、使用者が所望するカメラ角度に対応す
る画像３６ａ又はパノラマ画像３５ａが得られる。

【００６５】上記動作の特徴を述べる。Ｗｅｂサーバ３
０は、通信回線網２を介して、ナビゲーション装置１１
ａにより選択され、かつ画像サーバ８に蓄積され更新さ
れたパノラマ画像３５を取込み、その画像をＷｅｂサー
バ３０内に蓄積する。

【００６６】ナビゲーション装置（例えば１１ａ）に於
て、入力部２２に所定の入力（例えばカーソルキー２２
ａの左キー又は右キー又はアップキー又はダウンキーを
操作する事）がなされると、使用者が所望する表示エリ
アに対応する部分画像内の画像３６又は、使用者が所望
するカメラ角度に対応する画像３６ａ又はパノラマ画像
３５ａが表示される。

【００６７】なお、図７に示す様に、上記入力部２２と
してのカーソルキー２２ａの代りにジョイステック２２
ｂを用いても良い。

【００６８】また、画像送信機３ａ〜３ｍを複数の道路
に設置し（例えば交差点に設置）ても良い。そして、各
画像送信機３ａ〜３ｍは、道路の交通状況を所定角度毎
に撮影した、各部分画像３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ（図示
せず）を、通信回線網２に対し送信する。

【００６９】画像サーバ８は、送信された部分画像３２
ｂ、３３ｂ、３４ｂを合成し、パノラマ画像３５ｂ（図
示せず）を作成し、蓄積する。

【００７０】図３に示したナビゲーション装置１１ａに
於て、例えば、使用者は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２６の
中に、地図情報を記録したＣＤ−ＲＯＭ２５を挿入した
とする。

【００７１】表示部２０には、上記地図情報が表示され
る。図７に示す様に、ナビゲーション装置１１ａの入力
部２２には、指示ボタン２２ｃが設けられている。

【００７２】使用者が指示ボタン２２ｃを押すと、表示
部２０には、マーカ３７が表示される。

【００７３】仮に、図７に示した表示部２０に於て、表
示された画像３６の代りに、地図情報が表示されたとす
る。

【００７４】この時、使用者は、カーソルキー２２ａ
を、適宜、上、下、左、右に移動させる事により、使用
者は、表示された上記地図情報に示された道路の所定の
地点にマーカ３７の位置を合せる事ができる。

【００７５】そして、使用者が再び、指示ボタン２２ｃ
を押す。その結果、上記地図情報の代りに、マーカ３７
にて指示された地点に対応するパノラマ画像３５ｃが表
示される。

【００７６】使用者はカーソルキー２２ａを、左又は、
右又は、上又は、下へ押し、指を離す事により、上記パ
ノラマ画像を構成し、使用者が所望する画像を表示させ
る事ができる。この様にして、使用者は自分が所望する
地点（即ち、マーカ３７が位置している所）に於ける、
全角度（３６０度）の交通状況を見る事ができる。

【００７７】その結果、使用者は、どの道路が渋滞し、
どの道路がすいているかを知る事ができ、容易に、次の
進路を決定する事ができる。

【００７８】上記動作の特徴をまとめる。ナビゲーショ
ン装置１１ａは、地図情報を表示する表示部２０を備え
ている。この地図情報に示された道路の所定の地点を指
示する入力部２２ａ、２２ｃが設けられている。この入
力部２２ａ、２２ｃの指示に応じて、当該指示された地
点（マーカ３７が存在する位置）に対応するパノラマ画
像３５ｃが表示される。

【００７９】

【発明の効果】請求項１の本発明では、通信回線網に各
々接続される、複数の画像送信機と、画像サーバと、複
数のナビゲーション装置とを備え、各前記画像送信機は
被写体を所定角度毎に撮影した複数の部分画像を、前記
通信回線網に対し送信し、前記画像サーバは各前記部分
画像を合成し、パノラマ画像を作成し、各前記ナビゲー
ション装置は、前記パノラマ画像を取込み、表示させる
構成とする。この様に、通信回線網を介して、ナビゲー
ション装置により、パノラマ画像を表示させるので、画
像送信機から離れた場所に居る多数のユーザ（使用者）
がパノラマ画像を見える。また、ユーザは、複数の画像
送信機から送信された複数のパノラマ画像を選択して見
る事が出来、全国の風景を見る事ができる。

【００８０】請求項２の本発明では、前記画像送信機
は、広視野角のレンズを持つカメラ部と、前記カメラ部
を移動させる駆動部とを有し、被写体を所定角度毎に撮
影し、前記部分画像を送信し、所定時間毎に前記被写体
を撮影し、各前記部分画像を更新し、送信する構成とす
る。この様に、被写体を撮影した各部分画像は更新して
送信されるので、ユーザは最新の各部分画像を基にした
パノラマ画像を見る事ができる。

【００８１】請求項３の本発明では、前記画像サーバ
は、更新された各前記部分画像を合成し、更新されたパ
ノラマ画像を作成し、蓄積する構成とする。この様に、
画像サーバは、更新したパノラマ画像を作成するので、
ユーザは最新のパノラマ画像を見る事ができる。

【００８２】請求項４の本発明では、前記通信回線網
に、Ｗｅｂサーバを接続させ、前記Ｗｅｂサーバは、前
記通信回線網を介して、前記ナビゲーション装置により
選択され、かつ前記画像サーバに蓄積され更新された前
記パノラマ画像を取込み、蓄積する構成とする。この様
に、更新されたパノラマ画像は、画像サーバ及びＷｅｂ
サーバに各々蓄積される。従って、画像サーバを運営す
る会社と、Ｗｅｂサーバを運営する会社が別会社であっ
ても、各々の会社は、このパノラマ画像を蓄積し運営す
る事ができるので、利便性が向上する。

【００８３】請求項５の本発明では、前記ナビゲーショ
ン装置に於て、入力部に所定の入力がなされると、使用
者が所望する表示エリアに対応する前記パノラマ画像内
の画像又は、前記使用者が所望するカメラ角度に対応す
る画像が表示される構成とする。上記構成により、使用
者は自分が見たい場所や、自分が所望するカメラ角度に
て画像を自由に見る事ができる。

【００８４】請求項６の本発明では、前記ナビゲーショ
ン装置は地図情報を表示する表示部と、前記地図情報に
示された道路の所定の地点を指示する入力部を設け、前
記入力部の指示に応じて、当該指示された地点に対応す
る前記パノラマ画像を表示させる構成とする。上記構成
により、使用者は地図情報に示され、自分が所望する地
点に於ける、全角度の状況（風景）を見る事ができる。
この様にして、リアルなパノラマ画像により、より現実
感の高い、理解し易い情報を入手する事ができる。

【００８５】請求項７の本発明では、前記画像送信機
は、道路の交通状況を、所定角度毎に撮影した部分画像
を送信し、前記パノラマ画像は、各前記部分画像を合成
して作成されたものとする。上記構成により、使用者
は、地図情報に示され、自分が所望する地点に於ける、
全角度（３６０度）の交通状況を入手できる。その結
果、使用者は、どの道路が渋滞し、どの道路がすいてい
るかを知る事ができ、容易にかつ的確に、次の進路を決
定する事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像配信システム１
の構成図である。

【図２】上記システム１に用いられる画像送信機３ａの
ブロック図である。

【図３】上記システム１に用いられるナビゲーション装
置１１ａのブロック図である。

【図４】上記システム１に於ける、前半の主要動作を説
明するためのフローチャートである。

【図５】後半の主要動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図６】上記システム１に用いられるパノラマ画像の一
例を示す図面である。

【図７】上記システム１に用いられるナビゲーション装
置１１ａの一つの表示例を示す図面である。

【符号の説明】

２通信回線網３ａ〜３ｍ画像送信機８画像サーバ１１ａ〜１１ｆ、１２ａ〜１２ｇナビゲーション装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 7/16 7/16 ＺＦターム(参考） 2F029 AA02 AB09 AB13 AC02 AC09 AC13 AC16 AC20 5C022 AA01 AA04 AA13 AB61 AB62 AC27 5C054 AA01 CC02 CE15 CE16 CF06 CG02 CH01 CH09 DA06 EA01 EA03 EA05 EC07 ED07 FC12 FD02 FE02 HA26 HA28 5C064 BA01 BA04 BA07 BB03 BB05 BB07 BB10 BC06 BC10 BC20 BD08 BD16 5H180 AA01 BB04 BB13 CC04 FF05 FF22 FF27 FF40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通信回線網に各々接続される、複数の画
像送信機と、画像サーバと、複数のナビゲーション装置
とを備え、各前記画像送信機は、被写体を所定角度毎に
撮影した複数の部分画像を、前記通信回線網に対して送
信し、前記画像サーバは各前記部分画像を合成し、パノ
ラマ画像を作成し、各前記ナビゲーション装置は、前記
パノラマ画像を取込み、表示させる事を特徴とする画像
配信システム。
【請求項２】前記画像送信機は、広視野角のレンズを
持つカメラ部と、前記カメラ部を移動させる駆動部とを
有し、前記被写体を所定角度毎に撮影し、各前記部分画
像を送信し、所定時間毎に前記被写体を撮影し、各前記
部分画像を更新し、送信する事を特徴とする請求項１の
画像配信システム。
【請求項３】前記画像サーバは、更新された各前記部
分画像を合成し、更新されたパノラマ画像を作成し、蓄
積する事を特徴とする請求項２の画像配信システム。
【請求項４】前記通信回線網に、Ｗｅｂサーバを接続
させ、前記Ｗｅｂサーバは、前記通信回線網を介して、
前記ナビゲーション装置により選択され、かつ前記画像
サーバに蓄積され更新された前記パノラマ画像を取込
み、蓄積する事を特徴とする請求項３の画像配信システ
ム。
【請求項５】前記ナビゲーション装置に於て、入力部
に所定の入力がなされると、使用者が所望する表示エリ
アに対応する前記パノラマ画像内の画像、又は、前記使
用者が所望するカメラ角度に対応する画像が表示される
事を特徴とする請求項１の画像配信システム。
【請求項６】前記ナビゲーション装置は、地図情報を
表示する表示部と、前記地図情報に示された道路の所定
の地点を指示する入力部を設け、前記入力部の指示に応
じて、当該指示された地点に対応する前記パノラマ画像
を表示させる事を特徴とする請求項１の画像配信システ
ム。
【請求項７】前記画像送信機は、道路の交通状況を所
定角度毎に撮影した部分画像を送信し、前記パノラマ画
像は、各前記部分画像を合成して作成された事を特徴と
する請求項６の画像配信システム。