JP2001309233A - 撮影装置の遠隔操作システム - Google Patents
撮影装置の遠隔操作システムInfo
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- JP2001309233A JP2001309233A JP2000118695A JP2000118695A JP2001309233A JP 2001309233 A JP2001309233 A JP 2001309233A JP 2000118695 A JP2000118695 A JP 2000118695A JP 2000118695 A JP2000118695 A JP 2000118695A JP 2001309233 A JP2001309233 A JP 2001309233A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】無人ヘリコプタに撮影装置を搭載し、地上のモ
ニター装置に映った映像を見ながら撮影装置の方向を制
御する遠隔操作システムにおいて、撮影装置の方向を微
妙に正確に操作できるようにする。 【解決手段】駆動部12は、撮像部13の姿勢を制御し、撮
像部13における光学系の指向方向を制御するとともに、
撮像部13の方向（光学系の指向方向）を検知する。GPS
受信機14は無人ヘリコプタ１の位置を検知する。画像情
報処理部15は、映像130に角度情報120及び位置情報140
を重ねた信号を重ねた画像情報150を生成する。映像送
信機16及び映像受信機21を介し、映像130に角度情報120
及び位置情報140をモニター装置22へ送り、その画面へ
これらを表示する。映像に加えて、角度情報および位置
情報を共通の画面で視認しながら、撮影装置10を制御す
るから、撮影装置10の方向を微妙に正確に操作できる。
ニター装置に映った映像を見ながら撮影装置の方向を制
御する遠隔操作システムにおいて、撮影装置の方向を微
妙に正確に操作できるようにする。 【解決手段】駆動部12は、撮像部13の姿勢を制御し、撮
像部13における光学系の指向方向を制御するとともに、
撮像部13の方向（光学系の指向方向）を検知する。GPS
受信機14は無人ヘリコプタ１の位置を検知する。画像情
報処理部15は、映像130に角度情報120及び位置情報140
を重ねた信号を重ねた画像情報150を生成する。映像送
信機16及び映像受信機21を介し、映像130に角度情報120
及び位置情報140をモニター装置22へ送り、その画面へ
これらを表示する。映像に加えて、角度情報および位置
情報を共通の画面で視認しながら、撮影装置10を制御す
るから、撮影装置10の方向を微妙に正確に操作できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無人ヘリコプタ等
の移動体に搭載された撮影装置（カメラ）を遠隔操作す
るシステムに関し、特に撮影装置の向きや移動体の位置
の情報を撮影装置で得た映像に重ねて地上の映像受信装
置に表示することにより、撮影装置の微妙な操作や移動
体の微妙な操縦を可能にする遠隔操作システムに関す
る。
の移動体に搭載された撮影装置（カメラ）を遠隔操作す
るシステムに関し、特に撮影装置の向きや移動体の位置
の情報を撮影装置で得た映像に重ねて地上の映像受信装
置に表示することにより、撮影装置の微妙な操作や移動
体の微妙な操縦を可能にする遠隔操作システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図４は、無人のヘリコプタ１に撮影装置
10を搭載し、ヘリコプタ１及び撮影装置10を地上装置２
から操縦信号100及び操作信号200でそれぞれ遠隔制御す
るようにした従来の遠隔操作システムの概念図である。
撮影装置10は、遠隔操作システムに組み込まれることに
より空中撮影装置をなしている。ヘリコプタ１は、撮影
装置（カメラ）10、映像送信機16等を搭載しており、地
上側装置２は、映像受信機21とモニター装置22と撮影装
置操作信号送信機23と操縦信号送信機24とを含んでい
る。
10を搭載し、ヘリコプタ１及び撮影装置10を地上装置２
から操縦信号100及び操作信号200でそれぞれ遠隔制御す
るようにした従来の遠隔操作システムの概念図である。
撮影装置10は、遠隔操作システムに組み込まれることに
より空中撮影装置をなしている。ヘリコプタ１は、撮影
装置（カメラ）10、映像送信機16等を搭載しており、地
上側装置２は、映像受信機21とモニター装置22と撮影装
置操作信号送信機23と操縦信号送信機24とを含んでい
る。
【０００３】この遠隔操作システムにおいては、ヘリコ
プタ１の撮影装置10で周囲の光景等を撮影し、画像処理
した映像を映像送信機16から映像信号300として地上側
装置２に送信する。地上側装置２の映像受信機21では映
像信号300を受信し、モニター装置22に映像を表示す
る。地上側で撮影装置10を遠隔操作するとともに、無人
ヘリコプタ１を遠隔操縦する操作者は、モニター装置22
の画面上の映像を見ながら、撮影装置操作信号送信機23
の上下／左右の押しボタンや操縦信号送信機24の左右操
縦スティックを制御し、所望の映像を入手していた。
プタ１の撮影装置10で周囲の光景等を撮影し、画像処理
した映像を映像送信機16から映像信号300として地上側
装置２に送信する。地上側装置２の映像受信機21では映
像信号300を受信し、モニター装置22に映像を表示す
る。地上側で撮影装置10を遠隔操作するとともに、無人
ヘリコプタ１を遠隔操縦する操作者は、モニター装置22
の画面上の映像を見ながら、撮影装置操作信号送信機23
の上下／左右の押しボタンや操縦信号送信機24の左右操
縦スティックを制御し、所望の映像を入手していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の遠隔操作システ
ムにおいては、無人ヘリコプタ等の移動体や搭載の撮影
装置（カメラ）を地上で操作する操作者は、小さなモニ
ター画面の映像を見て感覚で、移動体やカメラを操作し
なければならない。撮影装置の光学系が向く方向を感覚
に依存して操作すると、撮影された風景が画面上で予想
以上の速度で動くことが多い。そこで、適切な撮影対象
を選択し、撮影シーンを適切な速度で移動させるため
に、撮影装置における光学系の指向方向を正確に微妙
に、しかも素早く制御する操作は、熟練者にとっても容
易でない。このように、従来の遠隔操作システムには操
作性に関し改善するべき課題があった。また、従来の遠
隔操作システムにおいて、モニター装置の画面の映像を
見ながら、移動体を正確に操縦することは、同様に困難
であった。そこで、本発明の目的は、このような課題を
解決し、撮影装置の操作性や移動体の操縦性を向上でき
る撮影装置の遠隔操作システムを提供することにある。
ムにおいては、無人ヘリコプタ等の移動体や搭載の撮影
装置（カメラ）を地上で操作する操作者は、小さなモニ
ター画面の映像を見て感覚で、移動体やカメラを操作し
なければならない。撮影装置の光学系が向く方向を感覚
に依存して操作すると、撮影された風景が画面上で予想
以上の速度で動くことが多い。そこで、適切な撮影対象
を選択し、撮影シーンを適切な速度で移動させるため
に、撮影装置における光学系の指向方向を正確に微妙
に、しかも素早く制御する操作は、熟練者にとっても容
易でない。このように、従来の遠隔操作システムには操
作性に関し改善するべき課題があった。また、従来の遠
隔操作システムにおいて、モニター装置の画面の映像を
見ながら、移動体を正確に操縦することは、同様に困難
であった。そこで、本発明の目的は、このような課題を
解決し、撮影装置の操作性や移動体の操縦性を向上でき
る撮影装置の遠隔操作システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明は次の手段を提供する。
めに本発明は次の手段を提供する。
【０００６】（１）無人ヘリコプターその他の移動体に
搭載した撮影装置を地上装置からの操作信号により遠隔
操作する遠隔操作システムにおいて、前記移動体は、前
記撮影装置が撮影した映像と前記撮影装置の向きを示す
角度情報とを組合せた画像情報を送信する映像送信手段
を有し、前記地上装置は、前記映像送信手段から送信さ
れる前記画像情報を受信し、前記角度情報を前記映像に
重ねてなる画像を画面に表示する映像受信手段を有する
ことを特徴とする撮影装置の遠隔操作システム。
搭載した撮影装置を地上装置からの操作信号により遠隔
操作する遠隔操作システムにおいて、前記移動体は、前
記撮影装置が撮影した映像と前記撮影装置の向きを示す
角度情報とを組合せた画像情報を送信する映像送信手段
を有し、前記地上装置は、前記映像送信手段から送信さ
れる前記画像情報を受信し、前記角度情報を前記映像に
重ねてなる画像を画面に表示する映像受信手段を有する
ことを特徴とする撮影装置の遠隔操作システム。
【０００７】（２）前記移動体は、該移動体の位置を検
出し、位置情報として出力する位置検出手段を有し、前
記映像送信手段は、前記映像および前記角度情報に加え
て、更に前記位置情報を組合わせた画像情報を送信し、
前記映像受信手段は、前記映像送信手段から送信される
前記画像情報を受信し、前記角度情報および前記位置情
報を前記映像に重ねてなる画像を画面に表示することを
特徴とする前記（１）に記載の撮影装置の遠隔操作シス
テム。
出し、位置情報として出力する位置検出手段を有し、前
記映像送信手段は、前記映像および前記角度情報に加え
て、更に前記位置情報を組合わせた画像情報を送信し、
前記映像受信手段は、前記映像送信手段から送信される
前記画像情報を受信し、前記角度情報および前記位置情
報を前記映像に重ねてなる画像を画面に表示することを
特徴とする前記（１）に記載の撮影装置の遠隔操作シス
テム。
【０００８】（３）前記撮影装置は、撮影部および駆動
部を有してなり、前記撮影部は、光学系で光景を撮影す
ることにより、前記映像を生成し、前記駆動部は、操作
信号に基づき前記撮影部の向きを制御するとともに、前
記撮影部の方位角および迎え角を検出し、前記角度情報
として出力し、前記映像送信手段は画像情報処理部およ
び映像送信機を有してなり、画像情報処理部は、前記撮
影部が撮影した映像と前記角度情報と前記位置情報とを
組合せて前記画像情報を作成し、前記映像送信機は、前
記画像情報処理部で作成した前記画像情報を送信し、前
記地上装置は、前記操作信号を前記移動体に送信する操
作信号送信機を有することを特徴とする前記（２）に記
載の撮影装置の遠隔操作システム。
部を有してなり、前記撮影部は、光学系で光景を撮影す
ることにより、前記映像を生成し、前記駆動部は、操作
信号に基づき前記撮影部の向きを制御するとともに、前
記撮影部の方位角および迎え角を検出し、前記角度情報
として出力し、前記映像送信手段は画像情報処理部およ
び映像送信機を有してなり、画像情報処理部は、前記撮
影部が撮影した映像と前記角度情報と前記位置情報とを
組合せて前記画像情報を作成し、前記映像送信機は、前
記画像情報処理部で作成した前記画像情報を送信し、前
記地上装置は、前記操作信号を前記移動体に送信する操
作信号送信機を有することを特徴とする前記（２）に記
載の撮影装置の遠隔操作システム。
【０００９】（４）前記位置検出手段は、人工衛星から
の電波を受けて前記移動体の位置を検出する全地球測位
システム受信機であることを特徴とする前記（２）又は
（３）に記載の撮影装置の遠隔操作システム。
の電波を受けて前記移動体の位置を検出する全地球測位
システム受信機であることを特徴とする前記（２）又は
（３）に記載の撮影装置の遠隔操作システム。
【００１０】（５）前記地上装置は、前記移動体の動き
を制御するための操縦信号を送信する操縦信号送信機を
含み、前記移動体は、前記操縦信号を受信する操縦信号
受信機を含むことを特徴とする前記（１）乃至（４）に
記載の撮影装置の遠隔操作システム。
を制御するための操縦信号を送信する操縦信号送信機を
含み、前記移動体は、前記操縦信号を受信する操縦信号
受信機を含むことを特徴とする前記（１）乃至（４）に
記載の撮影装置の遠隔操作システム。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１２】図１は、本発明の実施の形態である撮影装
置の遠隔操作システムを示す概念図、図2はこの実施の
形態の構成を示すブロック図である。この実施の形態
は、無人のヘリコプタ１と、このヘリコプタ１に無線で
リンクした地上装置２とを有してなる。ヘリコプタ１
は、図２に示すように、撮影装置10、撮影装置操作信号
受信機11、全地球測位システム（GPS：Global Position
ing System）における受信機（GPS受信機）14、画像情
報処理部15、映像送信機16、操縦信号受信機17および操
縦装置/スロットル制御装置18を備える。撮影装置10は
駆動部12および撮影部13でなる。また、地上装置２は、
映像受信機21、モニター装置22、撮影装置操作信号送信
機23および操縦信号送信機24から構成されている。
置の遠隔操作システムを示す概念図、図2はこの実施の
形態の構成を示すブロック図である。この実施の形態
は、無人のヘリコプタ１と、このヘリコプタ１に無線で
リンクした地上装置２とを有してなる。ヘリコプタ１
は、図２に示すように、撮影装置10、撮影装置操作信号
受信機11、全地球測位システム（GPS：Global Position
ing System）における受信機（GPS受信機）14、画像情
報処理部15、映像送信機16、操縦信号受信機17および操
縦装置/スロットル制御装置18を備える。撮影装置10は
駆動部12および撮影部13でなる。また、地上装置２は、
映像受信機21、モニター装置22、撮影装置操作信号送信
機23および操縦信号送信機24から構成されている。
【００１３】撮影装置10における撮影部13は、光学系を
有してなり、光学系が指向する方向の光景等を撮影し、
映像130を出力する。駆動部12は、撮影装置操作信号受
信機11から操作信号110を受け、操作信号110で指令され
る向きに撮影部13の光学系が指向するように、撮影部13
の姿勢を制御し、また撮影部13における光学系の向き
（角度）を検出する。駆動部12で検出する撮影部13の向
きは、方位角および迎え角である。駆動部12は、方位角
および迎え角を撮影部13の角度情報120として出力す
る。GPS受信機14は、ヘリコプタ１の位置を検出し、こ
の位置の情報140を出力する。画像情報処理部15は、撮
影部13出力の映像130、駆動部12出力の角度情報120およ
びGPS受信機14出力の位置情報140を重ねる〔スーパーイ
ンポーズ〕処理をし、画像情報150を生成する。映像送
信機16は、画像情報処理部15から画像情報150を受け、
映像信号300として送信する。
有してなり、光学系が指向する方向の光景等を撮影し、
映像130を出力する。駆動部12は、撮影装置操作信号受
信機11から操作信号110を受け、操作信号110で指令され
る向きに撮影部13の光学系が指向するように、撮影部13
の姿勢を制御し、また撮影部13における光学系の向き
（角度）を検出する。駆動部12で検出する撮影部13の向
きは、方位角および迎え角である。駆動部12は、方位角
および迎え角を撮影部13の角度情報120として出力す
る。GPS受信機14は、ヘリコプタ１の位置を検出し、こ
の位置の情報140を出力する。画像情報処理部15は、撮
影部13出力の映像130、駆動部12出力の角度情報120およ
びGPS受信機14出力の位置情報140を重ねる〔スーパーイ
ンポーズ〕処理をし、画像情報150を生成する。映像送
信機16は、画像情報処理部15から画像情報150を受け、
映像信号300として送信する。
【００１４】地上装置２における映像受信機21は、映像
送信機16からの映像信号300を受信し、映像130、角度情
報120および位置情報140を再生し、これらをモニター装
置22の画面に表示する。撮影装置10の遠隔操作およびヘ
リコプタ１の遠隔操縦をする操作者は、このモニター装
置22画面上の映像、角度情報および位置情報を視認しな
がら、撮影装置操作信号送信機23の上下／左右の押しボ
タン231〜234および操縦信号送信機24の左右操縦スティ
ック241，242を操作し、撮影装置10およびヘリコプタ１
の動きを正確に制御し、所望の映像を得る。
送信機16からの映像信号300を受信し、映像130、角度情
報120および位置情報140を再生し、これらをモニター装
置22の画面に表示する。撮影装置10の遠隔操作およびヘ
リコプタ１の遠隔操縦をする操作者は、このモニター装
置22画面上の映像、角度情報および位置情報を視認しな
がら、撮影装置操作信号送信機23の上下／左右の押しボ
タン231〜234および操縦信号送信機24の左右操縦スティ
ック241，242を操作し、撮影装置10およびヘリコプタ１
の動きを正確に制御し、所望の映像を得る。
【００１５】映像130と角度情報120と位置情報140とを
重畳し組合せる画像情報処理部15における処理は、たと
えば、映像130がNTSC信号で表されているとき、映像130
の再生に影響を与えないように角度情報120および位置
情報140をNTSC信号における垂直同期信号に重畳させこ
とにより、行える。
重畳し組合せる画像情報処理部15における処理は、たと
えば、映像130がNTSC信号で表されているとき、映像130
の再生に影響を与えないように角度情報120および位置
情報140をNTSC信号における垂直同期信号に重畳させこ
とにより、行える。
【００１６】図３は、モニター装置22の画面に表示され
る画像の例を示す図である。例えば、図３に示すよう
に、モニター装置22の画面には、撮影部13で撮影して得
たビルの映像221の他に、角度情報および位置情報が表
示される。本図には、撮影部13の方位角スケール（たと
えば、360度スケール）222、方位角スケール222に近接
する矢印223、撮影部13の迎え角スケール（たとえば、
９０度スケール）224及び迎え角スケール224に近接する
矢印225、並びに位置情報表示枠226が、映像221の他に
表されている。矢印223は、撮像部13の現在の方位角が2
40度であることを指示す。また矢印225は、撮像部13の
現在の迎え角が40度であることを指示する。但し、この
迎え角表示では、水平方向が０度であり、水平方向から
下方を向くとき、角度は正の値として表示される。位置
情報表示枠226には、緯度および経度がディジタル表示
されている。
る画像の例を示す図である。例えば、図３に示すよう
に、モニター装置22の画面には、撮影部13で撮影して得
たビルの映像221の他に、角度情報および位置情報が表
示される。本図には、撮影部13の方位角スケール（たと
えば、360度スケール）222、方位角スケール222に近接
する矢印223、撮影部13の迎え角スケール（たとえば、
９０度スケール）224及び迎え角スケール224に近接する
矢印225、並びに位置情報表示枠226が、映像221の他に
表されている。矢印223は、撮像部13の現在の方位角が2
40度であることを指示す。また矢印225は、撮像部13の
現在の迎え角が40度であることを指示する。但し、この
迎え角表示では、水平方向が０度であり、水平方向から
下方を向くとき、角度は正の値として表示される。位置
情報表示枠226には、緯度および経度がディジタル表示
されている。
【００１７】操作者は、このようにモニター装置22に表
示された映像、角度情報および位置情報を視認しなが
ら、撮影装置操作信号送信機23における上下／左右の押
しボタン231〜234、及び操縦信号送信機24の左右操縦ス
ティック241,242を操作する。
示された映像、角度情報および位置情報を視認しなが
ら、撮影装置操作信号送信機23における上下／左右の押
しボタン231〜234、及び操縦信号送信機24の左右操縦ス
ティック241,242を操作する。
【００１８】撮影装置操作信号送信機23から送信した操
作信号200は、ヘリコプタ１の撮影装置操作信号受信機1
1で受信され、操作信号110として撮影装置10の駆動部12
に供給され、撮影部13の角度は正確に制御される。ま
た、操縦信号送信機24から送信した操縦信号100は、無
人ヘリコプタ１の操縦信号受信機17で受信され、操縦信
号170として操縦装置/スロットル制御装置18に供給さ
れ、ヘリコプタ１を正確な位置・姿勢に保つ。このよう
な操作及び操縦により、撮影装置10やヘリコプタ１を正
確に制御して所望の映像を得ることができる。
作信号200は、ヘリコプタ１の撮影装置操作信号受信機1
1で受信され、操作信号110として撮影装置10の駆動部12
に供給され、撮影部13の角度は正確に制御される。ま
た、操縦信号送信機24から送信した操縦信号100は、無
人ヘリコプタ１の操縦信号受信機17で受信され、操縦信
号170として操縦装置/スロットル制御装置18に供給さ
れ、ヘリコプタ１を正確な位置・姿勢に保つ。このよう
な操作及び操縦により、撮影装置10やヘリコプタ１を正
確に制御して所望の映像を得ることができる。
【００１９】なお、モニター装置22における位置情報の
表示としては、単なる緯度/経度に代えて、無人ヘリコ
プタ１の位置指標を地図上に重ねた表示、いわゆるナビ
ゲーション表示とすることもできる。この場合には、地
図における無人ヘリコプタ１の位置指標を見ながら操縦
信号送信機24を操作し、無人ヘリコプタ１を所定の位置
まで素早く飛行させた後、表示された角度情報を視認し
ながら撮影装置操作信号送信機23を正確に操作すること
が容易である。
表示としては、単なる緯度/経度に代えて、無人ヘリコ
プタ１の位置指標を地図上に重ねた表示、いわゆるナビ
ゲーション表示とすることもできる。この場合には、地
図における無人ヘリコプタ１の位置指標を見ながら操縦
信号送信機24を操作し、無人ヘリコプタ１を所定の位置
まで素早く飛行させた後、表示された角度情報を視認し
ながら撮影装置操作信号送信機23を正確に操作すること
が容易である。
【００２０】また、角度情報は、スケール222，224に対
する矢印223，225に代えて、方位240°、迎え角40°の
如くに数字で表示しても差し支えない。
する矢印223，225に代えて、方位240°、迎え角40°の
如くに数字で表示しても差し支えない。
【００２１】さらに、画像情報処理部において映像、角
度情報および位置情報をデジタル的に重ね合わせる方法
としては、映像、角度情報および位置情報をそれぞれデ
ジタル信号に変換した後、スタッフ多重技術を用いてデ
ジタル映像信号にデジタル角度情報信号およびデジタル
位置情報信号を埋め込む方法がある。このとき、映像受
信機では、スタッフされたデジタル映像信号からデジタ
ル角度情報信号およびデジタル位置情報信号を分離処理
すればよい。
度情報および位置情報をデジタル的に重ね合わせる方法
としては、映像、角度情報および位置情報をそれぞれデ
ジタル信号に変換した後、スタッフ多重技術を用いてデ
ジタル映像信号にデジタル角度情報信号およびデジタル
位置情報信号を埋め込む方法がある。このとき、映像受
信機では、スタッフされたデジタル映像信号からデジタ
ル角度情報信号およびデジタル位置情報信号を分離処理
すればよい。
【００２２】
【発明の効果】上述のように、本発明の遠隔操作システ
ムより、移動体で重畳された映像、角度情報および位置
情報を地上映像受信装置で受信し、これらをモニター装
置の画面に表示し、撮影装置および移動体を遠隔操作・
操縦する操作者は、このモニター画面上の映像、角度情
報および位置情報を視認しながら、撮影装置操作信号送
信機および操縦信号送信機を用いて撮影装置の向きおよ
び移動体の飛行を微妙に正確に、しかも素早く制御し、
所望の映像を得ることができる。
ムより、移動体で重畳された映像、角度情報および位置
情報を地上映像受信装置で受信し、これらをモニター装
置の画面に表示し、撮影装置および移動体を遠隔操作・
操縦する操作者は、このモニター画面上の映像、角度情
報および位置情報を視認しながら、撮影装置操作信号送
信機および操縦信号送信機を用いて撮影装置の向きおよ
び移動体の飛行を微妙に正確に、しかも素早く制御し、
所望の映像を得ることができる。
【図１】本発明の一実施の形態である撮影装置の遠隔操
作システムを示す概念図である。
作システムを示す概念図である。
【図２】図1の遠隔操作システムの構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】図1の実施の形態におけるモニター装置の画面
に表示される映像、角度情報および位置情報の例を示す
図である。
に表示される映像、角度情報および位置情報の例を示す
図である。
【図４】従来の撮影装置の遠隔操作システムを示す概念
図である。
図である。
1 無人ヘリコプタ 2 地上装置 10 撮影装置 11 撮影装置操作信号受信機 12 駆動部 13 撮影部 14 GPS受信機 15 画像情報処理部 16 映像送信機 17 操縦信号受信機 18 操縦装置/スロットル制御装置 21 映像受信機 22 モニター装置 23 撮影装置操作信号送信機 24 操縦信号送信機 100 操縦信号 110 撮影装置操作信号 120 角度情報 130 映像 140 位置情報 150 画像情報 170 操縦信号 200 撮影装置操作信号 221 映像 222 方位角スケール 223 方位角を示す矢印 224 迎え角スケール 225 迎え角を示す矢印 226 位置情報表示枠 231〜234 押しボタン 241 左操縦スティック 242 右操縦スティック 300 映像信号
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｅ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ ３０１Ｅ Ｆターム(参考） 5C022 AA00 AB62 AB65 AC01 AC13 5C054 AA02 CC03 CG02 DA07 EA01 EA05 FE12 FF02 HA26 5K048 AA05 BA10 BA45 DB01 DC01 EB02 EB15 FB03 HA04 HA06 HA21
Claims (5)
- 【請求項１】無人ヘリコプタその他の移動体に搭載した
撮影装置を地上装置からの操作信号により遠隔操作する
遠隔操作システムにおいて、 前記移動体は、前記撮影装置が撮影した映像と前記撮影
装置の光学系の向きを示す角度情報とを組合せた画像情
報を送信する映像送信手段を有し、 前記地上装置は、前記映像送信手段から送信される前記
画像情報を受信し、前記角度情報を前記映像に重ねてな
る画像を画面に表示する映像受信手段を有することを特
徴とする撮影装置の遠隔操作システム。 - 【請求項２】前記移動体は、該移動体の位置を検出し、
位置情報として出力する位置検出手段を有し、 前記映像送信手段は、前記映像および前記角度情報に加
えて、更に前記位置情報を組合わせた画像情報を送信
し、 前記映像受信手段は、前記映像送信手段から送信される
前記画像情報を受信し、前記角度情報および前記位置情
報を前記映像に重ねてなる画像を画面に表示することを
特徴とする請求項１に記載の撮影装置の遠隔操作システ
ム。 - 【請求項３】前記撮影装置は、撮影部および駆動部を有
してなり、 前記撮影部は、光学系で光景を撮影することにより、前
記映像を生成し、 前記駆動部は、操作信号に基づき前記撮影部の向きを制
御するとともに、前記撮影部の方位角および迎え角を検
出し、前記角度情報として出力し、 前記映像送信手段は画像情報処理部および映像送信機を
有してなり、 画像情報処理部は、前記撮影部が撮影した映像と前記角
度情報と前記位置情報とを組合せて前記画像情報を作成
し、 前記映像送信機は、前記画像情報処理部で作成した前記
画像情報を送信し、前記地上装置は、前記操作信号を前
記移動体に送信する操作信号送信機を有することを特徴
とする請求項２に記載の撮影装置の遠隔操作システム。 - 【請求項４】前記位置検出手段は、人工衛星からの電波
を受けて前記移動体の位置を検出する全地球測位システ
ム受信機であることを特徴とする請求項２又は３に記載
の撮影装置の遠隔操作システム。 - 【請求項５】前記地上装置は、前記移動体の動きを制御
するための操縦信号を送信する操縦信号送信機を含み、 前記移動体は、前記操縦信号を受信する操縦信号受信機
を含むことを特徴とする請求項１乃至４に記載の撮影装
置の遠隔操作システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000118695A JP2001309233A (ja) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | 撮影装置の遠隔操作システム |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001309233A true JP2001309233A (ja) | 2001-11-02 |
Family
ID=18629780
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000118695A Pending JP2001309233A (ja) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | 撮影装置の遠隔操作システム |
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