JP2019135605A - 撮影映像表示装置及び撮影映像表示方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の第1実施形態に係る撮影映像表示システム100の概観図である。図2はこの撮影映像表示システム100のブロック図である。
上述した第1実施形態では、ドローン10による撮影映像をリアルタイムで視聴できるだけであったが、この第2実施形態では撮影映像を蓄積的に記憶して、後から所望地点の撮影映像が既に記憶されていれば任意に選択して再生可能となるように構成している。以下では主に、第1実施形態との相違点について説明する。
11 カメラ(撮影部)
12 位置検出部
13 姿勢検出部
14 通信部
15 制御部
20 タブレット(中継装置)
30 サーバー装置(撮影映像表示装置)
31 受信部
32 記憶部
33 映像処理部
34 配信部
35 制御部
40 パソコン
40A タブレット
40B スマートフォン
50 インターネット(ネットワーク)
60 操縦装置
70 表示画面
70A 表示画面
71 3次元地図表示領域
72 リアルタイム映像表示領域
73 記憶済映像表示領域
74a 撮影位置
74b 撮影位置
74c 撮影位置(現在)
75c〜75e フットプリント
100 撮影映像表示システム
Claims (12)
- 地表面を動画または静止画で撮影する撮影部と、撮影位置を3次元的に検出する位置検出部と、撮影姿勢を検出する姿勢検出部と、前記撮影部によって撮影された撮影映像、撮影倍率、前記撮影位置及び前記撮影姿勢を送信する通信部とを有する飛行体から撮影した前記撮影映像の表示及び記憶を行う撮影映像表示装置であって、
前記飛行体の前記通信部から中継装置を介して前記撮影映像、前記撮影倍率、前記撮影位置及び前記撮影姿勢を受信する受信部と、
航空写真、衛星写真若しくは2次元地図並びに標高情報を含む3次元地図を記憶する記憶部と、
前記撮影倍率、前記撮影位置及び前記撮影姿勢に基づいて算出した前記撮影映像の撮影範囲をフットプリントとして前記3次元地図上に重畳する映像処理部と、
前記フットプリントが重畳された前記3次元地図及び前記撮影映像をネットワークを介して配信する配信部と、
前記受信部、前記記憶部、前記映像処理部及び前記配信部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする撮影映像表示装置。 - 請求項1に記載の撮影映像表示装置において、
前記映像処理部は、前記撮影位置及びその軌跡も前記3次元地図上に重畳することを特徴とする撮影映像表示装置。 - 請求項2に記載の撮影映像表示装置において、
前記記憶部は、前記撮影映像を少なくとも撮影日時、前記撮影位置及び前記フットプリントと関連付けて記憶することを特徴とする撮影映像表示装置。 - 請求項2に記載の撮影映像表示装置において、
前記記憶部は、前記撮影映像を複数の映像に分割し、分割された映像毎に少なくとも撮影日時、前記撮影位置及び前記フットプリントと関連付けて記憶することを特徴とする撮影映像表示装置。 - 請求項3又は4に記載の撮影映像表示装置において、
前記制御部は、前記映像処理部に1つ以上の前記フットプリントを重畳させた前記3次元地図を前記配信部に配信させ、選択された前記フットプリントに対応する前記撮影映像を前記記憶部から読み出して前記配信部に配信させることを特徴とする撮影映像表示装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の撮影映像表示装置において、
前記中継装置は、前記撮影映像を複数の映像データに分割して送信するとともに、
前記受信部は、前記中継装置から受信した複数の前記映像データを元の前記撮影映像に再構築することを特徴とする撮影映像表示装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の撮影映像表示装置において、
前記配信部は、前記撮影映像をストリーミング配信することを特徴とする撮影映像表示装置。 - 地表面を動画または静止画で撮影する撮影部と、撮影位置を3次元的に検出する位置検出部と、撮影姿勢を検出する姿勢検出部と、前記撮影部によって撮影された撮影映像、撮影倍率、前記撮影位置及び前記撮影姿勢を送信する通信部とを有する飛行体から撮影した前記撮影映像の表示及び記憶を行う撮影映像表示方法であって、
前記飛行体の前記通信部から中継装置を介して前記撮影映像、前記撮影倍率、前記撮影位置及び前記撮影姿勢を受信する受信工程と、
航空写真、衛星写真若しくは2次元地図並びに標高情報を含む3次元地図を記憶する記憶工程と、
前記撮影倍率、前記撮影位置及び前記撮影姿勢に基づいて算出した前記撮影映像の撮影範囲をフットプリントとして前記3次元地図上に重畳する映像処理工程と、
前記フットプリントが重畳された前記3次元地図及び前記撮影映像をネットワークを介して配信する配信工程と
を含むことを特徴とする撮影映像表示方法。 - 請求項8に記載の撮影映像表示方法において、
前記映像処理工程は、前記撮影位置及びその軌跡も前記3次元地図上に重畳することを特徴とする撮影映像表示方法。 - 請求項9に記載の撮影映像表示方法において、
前記記憶工程は、前記撮影映像を少なくとも撮影日時、前記撮影位置及び前記フットプリントと関連付けて記憶することを特徴とする撮影映像表示方法。 - 請求項9に記載の撮影映像表示方法において、
前記記憶工程は、前記撮影映像を複数の映像に分割し、分割された映像毎に少なくとも前記撮影日時、前記撮影位置及び前記フットプリントと関連付けて記憶することを特徴とする撮影映像表示方法。 - 請求項10又は11に記載の撮影映像表示方法において、
前記映像処理工程に1つ以上の前記フットプリントを重畳させた前記3次元地図を前記配信工程で配信させるとともに、選択された前記フットプリントに対応する前記撮影映像を読み出して前記配信工程で配信させることを特徴とする撮影映像表示方法。
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JP2018018306A JP2019135605A (ja) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 撮影映像表示装置及び撮影映像表示方法 |
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JP2019135605A true JP2019135605A (ja) | 2019-08-15 |
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