JP4706888B2

JP4706888B2 - 車載画像情報送受装置

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Publication number: JP4706888B2
Application number: JP2000118860A
Authority: JP
Inventors: 哲品田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2020-04-20
Also published as: JP2001309365A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両の車体に取り付けられたビデオカメラにより、車両の周囲の画像を撮像して撮像出力に基づく映像信号を得、その映像信号を送出するとともに、ビデオカメラから送出される映像信号を車両の車室内に配された映像モニターによって受け、その映像モニターによりビデオカメラからの映像信号に基づく再生画像を得る車載画像情報送受装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の安全走行に貢献すべく車両に搭載される監視システム、即ち、車載監視システムの一つとして、車両の運転を車室内で行う運転者が、直接には見ることができない、車両の周囲の状況、例えば、車両の後方の状況を、画像として把握することができるようにしたものが提案されている。このような車載監視システムは、特開平1-164637, 特開平4-362434, 特開平9-150670, 特開平10-147178 等々の夫々の公開特許公報にも記載されている如く、通常、例えば、車両の車体後部の外面部にビデオカメラが据え付けられるとともに、車両の車室内に映像モニターが配されて構成され、その映像モニター上にビデオカメラによって撮像される画像が再現されるようになされ、車両の運転者が映像モニター上の再生画像を見ることができるようにされる。
【０００３】
即ち、上述の如くの車載監視システムは、車両の車体後部の外面部に据え付けられ、車両の周囲の画像を撮像して画像情報を送出するビデオカメラと、車両の車室内に配されてビデオカメラから送出される画像情報を受け、その画像情報に基づいてビデオカメラにより撮像された画像を再生する映像モニターとを備えて構成される車載画像情報送受装置によって形成されることになる。
【０００４】
斯かる車両の後方の状況を画像として把握することができる車載監視システムを形成する車載画像情報送受装置が用いられる場合には、特に、車両の運転者が、車両を後退させつつ所定の停止位置に至らせようとするとき、さらには、停止していた車両を後退させようとするとき等において、車両の運転者にとって車両の後方の状況把握を行い易くなるという利点が得られる。車両の運転者が見るモニター上の再生画像は、それに慣れるまでは違和感を感じるものであるのが普通であるが、一旦慣れてしまえば、直接的に目にする画像と同様に感じられることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の如くの従来提案されている車載画像情報送受装置にあっては、ビデオカメラが、例えば、車両の車体後部の外面部におけるいずれかの箇所とされる特定の位置に据え付けられたもとで動作状態をとるものとされ、それに伴う不都合が生じている。即ち、ビデオカメラが特定の位置に据え付けられたもとで動作状態をとるので、たとえ、その特定の位置においてビデオカメラの向きが予め許容された範囲で変えられるとしても、ビデオカメラよる撮像が可能とされる車両の周囲の範囲が限られたものとされてしまうことを回避できないのである。
【０００６】
その結果、車室内に配された映像モニターにより得られる車両の周囲の画像に、再現されない部分、所謂、死角の部分が生じることになってしまう。それゆえ、車室内に配された映像モニターにより得られる車両の周囲の画像が、例えば、それを見つつ車両を運転しようとする運転者にとって信頼性に欠けるものとされることになる。
【０００７】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両の車体の外面部に配されて車両の周囲の画像を撮像する状態をとることができるビデオカメラ手段と、車両の車室内に配されてビデオカメラ手段により撮像される画像を再生する映像モニター手段と、を含んで構成されて車載監視システムとして機能し、ビデオカメラ手段が車両の車体の外面部におけるいずれかの箇所とされる特定の位置に据え付けられたもとで動作状態をとることに伴う不都合を回避することができる、改良された車載画像情報送受装置を提案する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、車両の車体後部外面部と機械的及び電気的に連結される連結部を介して、着脱可能に取付けられたビデオカメラ部と、ビデオカメラ部によって撮影された車両外部の画像を表示するために車両の車両内に配置された映像モニター部とを有し、ビデオカメラ部は、車両外部の被写体を撮影する撮像部と、撮像部の被写体に対する向きを直交２方向に予め設定された許容範囲内で変化させる駆動部と、撮像部の被写体に対する向きに伴って被写体に対し必要な光を照射する照明部と、撮像部により撮像された上記被写体に応じた撮像信号に基づく映像信号を生成する画像処理部と、映像信号を上記映像モニター部に対し無線送出する第１の送信部と、映像モニターから送出される制御信号を受信する第１の受信部と、制御部、駆動部、撮像部、上記照明部、画像処理部、第１の送信部及び第１の受信部に対し電源電圧を供給する第１の電源電圧供給部とを具え、映像モニター部は、ビデオカメラ部から送信された映像信号を受信する第２の受信部と、映像信号から表示用信号を生成する画像再生部と、入力操作によってビデオカメラ部の撮像部の被写体に対する向きを直交２方向に変化させる駆動部を制御するための制御信号を生成する制御部と、制御部によって生成された制御信号をビデオカメラ部に対して送出する第２の送信部と、第２の受信部、画像再生部、入力操作部及び第２の送信部に対し電源電圧を供給する第２の電源電圧供給部とを具え、ビデオカメラ部が車両後部外面部に連結部を介して機械的及び電気的に取付けられている場合に、入力操作によって映像モニター部の制御部から送出された制御信号に基づいてビデオカメラ部の駆動部により撮像部を直交２方向の予め設定された許容範囲内で変化させることにより許容範囲内の被写体を撮像し、撮影部の被写体撮影範囲が許容範囲内を超えているときにはビデオカメラ部を連結部から外すことにより撮像部の向き及び位置が任意に選択され、選択された結果の撮像部の向き及び位置において入力操作によって映像モニターから送出された制御信号により撮像部の被写体に対する向きを直交２方向に変化させることにより、許容範囲内以外の任意に選択された被写体に対する撮影画像を映像モニターに表示するようにしたことにより、ユーザは許容範囲内の被写体に加えて死角になっている車両周囲の被写体部分に対しても映像モニターにおいて画像情報を得ることができるので、ユーザは車室内に配置された映像モニターの操作によって車両周囲の状況を任意かつ容易に得ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項６までのいずれかに記載された発明に係る車載画像情報送受装置の一例を示す。
【００１５】
この図１に示される例は、ビデオカメラ１１と映像モニター１２とを含んで構成されている。ビデオカメラ１１は、車両の車体に着脱可能に取り付けられるものとされ、一方、映像モニター１２は、ビデオカメラ１１が取り付けられる車両の車室内に配されるものとされる。
【００１６】
図２は、ビデオカメラ１１が車両の車体に着脱可能に取り付けられた状態の一例を示す。この例では、ビデオカメラ１１が、車両の車体１３の後部外面部に取り付けられており、車体１３の後部には、ビデオカメラ１１が連結される連結部１４が設けられている。
【００１７】
ビデオカメラ１１は、連結部１４に機械的及び電気的に連結されることにより、車体１３の後部外面部に着脱可能に取り付けられた状態とされる。そして、ビデオカメラ１１の連結部１４への機械的連結は、例えば、図３に示される如く、ビデオカメラ１１の底部に設けられた突起部１１ａが、連結部１４に設けられた溝部１４ａに係合せしめられてなされる。また、ビデオカメラ１１の連結部１４への電気的連結は、例えば、ビデオカメラ１１の底部に設けられた電気的接触部（図にあらわれていない）が、図３に示される如く、連結部１４に設けられた溝部１４ａに配された電気的接触部１４ｂに接続されることによりなされる。
【００１８】
図４は、映像モニター１２が車両の車室内に配された状態の一例を示す。この例では、映像モニター１２が、車室前方部に設けられたコンソール部分１５の上部に配されている。それにより、映像モニター１２における画像表示部１２ａは、例えば、車両の運転者が極めて容易かつ確実に見ることができる位置に置かれている。
【００１９】
ビデオカメラ１１にあっては、例えば、ＣＣＤ（電荷結合素子）が利用されて構成され、ＣＣＤによる電荷転送が行われる比較的小型なものとされた撮像部２０が備えられている。この、撮像部２０には、例えば、小型ランプにより構成される照明部２１が、機械的に連結されて配されている。
【００２０】
撮像部２０は、その被写体に対する向きを、直交２方向（Ｘ−Ｙ方向）の夫々における予め設定された許容範囲内で変更できるようにされる。そして、斯かる撮像部２０のＸ−Ｙ方向における向きの変更は、直交２方向駆動部（Ｘ−Ｙ駆動部）２２の作動に応じて行われる。撮像部２０のＸ−Ｙ方向における向きの変更が行われるときには、それに伴って照明部２１もその向きを変化させる。
【００２１】
撮像部２０，照明部２１及びＸ−Ｙ駆動部２２には、制御ユニット２３からの制御信号ＣＩ，ＣＬ及びＣＤが夫々供給される。撮像部２０にあっては、制御信号ＣＩに応じて、フォーカス調整，絞り調整，視界調整等々の動作制御が行われる。また、照明部２１は、制御信号ＣＬに応じて、撮像部２０により撮像される被写体に対する必要な照明を行う。さらに、Ｘ−Ｙ駆動部２２は、制御信号ＣＤに応じて撮像部２０を駆動し、撮像部２０の向きをＸ−Ｙ方向において変化させるとともに、それに伴って照明部２１の向きが変化する状態となす。
【００２２】
撮像部２０からは、その撮像動作により被写体に応じた撮像出力信号ＳＩが導出される。そして、撮像部２０から得られる撮像出力信号ＳＩは、画像処理部２４に供給される。画像処理部２４には、制御ユニット２３からの制御信号ＣＶも供給されており、画像処理部２４は、制御信号ＣＶによる制御のもとに動作する。
【００２３】
画像処理部２４にあっては、撮像部２０からの撮像出力信号ＳＩがアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部２５においてディジタルデータに変換され、Ａ／Ｄ変換部２５から、撮像出力信号ＳＩに基づく撮像データＤＩが得られて、それが撮像データ処理部２６へ供給される。撮像データ処理部２６においては、撮像データＤＩに各種のディジタル処理が施され、その結果、撮像データＤＩに基づいた、撮像部２０によって撮像される被写体をあらわす映像データＤＶが形成される。
【００２４】
撮像データ処理部２６から得られる映像データＤＶは、映像信号形成部２７に供給される。映像信号形成部２７においては、映像データＤＶに基づく、特定の映像信号形式に従った映像信号ＳＶが形成される。映像信号形成部２７から得られる映像信号ＳＶは、画像処理部２４の出力として導出されて、変調部２８に供給される。
【００２５】
変調部２８においては、映像信号ＳＶを変調信号として所定の搬送波信号が予め設定された変調形式に従って変調される変調処理が行われ、搬送映像信号ＳＸが形成されて、それが送信部２９に供給される。送信部２９においては、搬送映像信号ＳＸについての周波数変換及びその他の処理が行われて、映像信号ＳＶに基づく送信用の画像情報信号ＳＳＸが形成され、それが送受分波器３０に供給される。そして、送受分波器３０に供給された送信部２９からの画像情報信号ＳＳＸが、送受信アンテナ３１を通じてビデオカメラ１１から無線送出される。
【００２６】
斯かるもとで、変調部２８，送信部２９，送受分波器３０及び送受信アンテナ３１は、画像処理部２４から得られる映像信号ＳＶに基づく画像情報信号ＳＳＸを無線送出する信号送信部を形成している。また、制御ユニット２３は、動作制御部を形成している。
【００２７】
このようにして、ビデオカメラ１１から無線送出される画像情報信号ＳＳＸは、映像モニター１２によりそれに設けられた送受信アンテナ４１を通じて無線受信される。映像モニター１２にあっては、送受信アンテナ４１を通じた画像情報信号ＳＳＸが、さらに送受分波器４２を通じて受信部４３に供給される。
【００２８】
受信部４３においては、画像情報信号ＳＳＸについての周波数変換及びその他の処理が行われて、搬送映像信号ＳＸが形成され、それが復調部４４に供給される。復調部４４においては、搬送映像信号ＳＸについての予め設定された復調形式に従った復調が行われ、復調部４４から、受信された画像情報信号ＳＳＸに基づく再生映像信号ＳＶ’が得られて、それが画像再生部４５に供給される。
【００２９】
斯かるもとで、送受信アンテナ４１，送受分波器４２，受信部４３及び復調部４４は、ビデオカメラ１１から無線送出される画像情報信号ＳＳＸを受信して再生映像信号ＳＶ’を得る信号受信部を形成している。
【００３０】
画像再生部４５には制御ユニット４６からの制御信号ＣＹも供給されており、画像再生部４５は、制御信号ＣＹによる制御のもとに動作する。そして、画像再生部４５にあっては、復調部４４からの再生映像信号ＳＶ’が表示用信号形成部４７に供給される。表示用信号形成部４７においては、再生映像信号ＳＶ’に基づき、画像表示部１２ａに適した表示用信号ＳＩＤが形成され、それが画像表示部１２ａに供給される。それにより、画像表示部１２ａにおいて、表示用信号形成部４７からの表示用信号ＳＩＤに基づく画像が表示される。
【００３１】
このようにして、映像モニター１２における画像表示部１２ａにあっては、ビデオカメラ１１から無線送出される画像情報信号ＳＳＸに基づく画像、従って、ビデオカメラ１１における撮像部２０によって撮像された画像が、再生表示されることになる。なお、斯かるもとで、制御ユニット４６は、動作制御部を形成している。
【００３２】
映像モニター１２には、使用者により操作されるべく入力操作部５０が設けられている。入力操作部５０は、使用者による操作が行われるとき、その操作に応じた入力制御信号ＣＫを送出して制御ユニット４６に供給する。
【００３３】
制御ユニット４６は、入力操作部５０からの入力制御信号ＣＫに応じて、画像再生部４５に対する制御信号ＣＹを送出するとともに、指令信号ＣＭを送出して変調部５１に供給する。
【００３４】
変調部５１においては、制御ユニット４６からの指令信号ＣＭを変調信号として所定の搬送波信号が予め設定された変調形式に従って変調される変調処理が行われ、搬送指令信号ＳＣが形成されて、それが送信部５２に供給される。送信部５２においては、搬送指令信号ＳＣについての周波数変換及びその他の処理が行われて、指令信号ＣＭに基づく制御情報信号ＳＳＣが形成され、それが送受分波器４２に供給される。そして、送受分波器４２に供給された送信部５２からの制御情報信号ＳＳＣが、送受信アンテナ４１を通じて映像モニター１２から無線送出される。
【００３５】
斯かるもとで、変調部５１，送信部５２，送受分波器４２及び送受信アンテナ４１は、制御ユニット４６から送出される指令信号ＣＭに基づく制御情報信号ＳＳＣを無線送出する信号送信部を形成している。
【００３６】
また、制御ユニット４６は、映像モニター１２が備える電源電圧供給部５３に電源制御信号ＣＰＤも送出する。電源電圧供給部５３は、例えば、接続端子５４を通じて車載蓄電池に接続され、車載蓄電池からの電圧供給を受けるもとで、制御ユニット４６からの電源制御信号ＣＰＤに応じて動作する。それにより、電源電圧供給部５３からは、必要に応じて、電源電圧ＶＢＤが送出され、それが映像モニター１２における送受分波器４２を含んで形成される信号受信部及び信号送信部，画像再生部４５等の電源電圧を必要とする各部に供給される。
【００３７】
上述の如くにして、映像モニター１２から無線送出される制御情報信号ＳＳＣは、ビデオカメラ１１によりそれに設けられた送受信アンテナ３１を通じて無線受信される。斯かる際には、ビデオカメラ１１にあっては、送受信アンテナ３１を通じた制御情報信号ＳＳＣが、さらに送受分波器３０を通じて受信部５５に供給される。
【００３８】
受信部５５においては、制御情報信号ＳＳＣについての周波数変換及びその他の処理が行われて、搬送指令信号ＳＣが形成され、それが復調部５６に供給される。復調部５６においては、搬送指令信号ＳＣについての予め設定された復調形式に従った復調が行われ、復調部５６から、受信された制御情報信号ＳＳＣに基づく再生指令信号ＣＭ’が得られて、それが制御ユニット２３に供給される。
【００３９】
斯かるもとで、送受信アンテナ３１，送受分波器３０，受信部５５及び復調部５６は、映像モニター１２から無線送出される制御情報信号ＳＳＣを受信して再生指令信号ＣＭ’を得る信号受信部を形成している。
【００４０】
制御ユニット２３は、復調部５６からの再生指令信号ＣＭ’が供給されると、その再生指令信号ＣＭ’に応じて、撮像部２０に対する制御信号ＣＩ，照明部２１に対する制御信号ＣＬ，Ｘ−Ｙ駆動部２２に対する制御信号ＣＤ、及び、画像処理部２４に対する制御信号ＣＶを適宜送出する。それにより、ビデオカメラ１１における撮像部２０，照明部２１，Ｘ−Ｙ駆動部２２及び画像処理部２４に対する動作制御を、映像モニター１２における入力操作部５０を操作することによって行えることになる。
【００４１】
さらに、制御ユニット２３は、ビデオカメラ１１が備える電源電圧供給部５７に電源制御信号ＣＰＣも送出する。電源電圧供給部５７は、例えば、充電可能とされた電池を内蔵しており、制御ユニット２３からの電源制御信号ＣＰＣに応じて動作し、電池から得られる電圧に基づく電源電圧を形成する。それにより、電源電圧供給部５７からは、必要に応じて、電源電圧ＶＢＣが送出され、それがビデオカメラ１１における撮像部２０，画像処理部２４，送受分波器３０を含んで形成される信号送信部及び信号受信部等の電源電圧を必要とする各部に供給される。
【００４２】
ビデオカメラ１１が備える電源電圧供給部５７に内蔵される充電可能とされた電池は、例えば、車載の充電手段に接続される状態がとられる接続端子５８に連結されている。このビデオカメラ１１に設けられた接続端子５８は、図５に示される如く、ビデオカメラ１１が、車体１３に設けられた連結部１４に機械的及び電気的に連結されることにより、車体１３の後部外面部に着脱可能に取り付けられた状態とされているとき、例えば、連結部１４に配された充電部５９に接続される。充電部５９は、車載蓄電池６０からの電圧供給を受けるものとされる。
【００４３】
それにより、ビデオカメラ１１が車体１３の後部外面部に着脱可能に取り付けられた状態とされるとき、ビデオカメラ１１が備える電源電圧供給部５７に内蔵される充電可能とされた電池は、例えば、連結部１４に配された充電部５９とされる車載の充電手段によって充電される状態におかれ、ビデオカメラ１１は、電源電圧供給部５７が、それに内蔵されて車載の充電手段に連結された電池から得られる電圧に基づく電源電圧を供給する状態とされて、動作状態をとることができる。また、ビデオカメラ１１が車体１３の後部外面部から取り外された状態とされるときには、ビデオカメラ１１が備える電源電圧供給部５７に内蔵される充電可能とされた電池は、例えば、連結部１４に配された充電部５９とされる車載の充電手段から切り離された状態におかれ、ビデオカメラ１１は、電源電圧供給部５７が、それに内蔵された電池から得られる電圧に基づく電源電圧を供給する状態とされて、動作状態をとることができる。
【００４４】
このようなもとで、ビデオカメラ１１が車体１３の後部外面部に着脱可能に取り付けられたもとで動作状態におかれるときには、ビデオカメラ１１にあっては、撮像部２０が、必要に応じて照明部２１により照明される、主として車体１３の後方周囲における被写体を撮像し、それにより撮像部２０から得られる撮像出力信号ＳＩに基づく画像情報信号ＳＳＸが、送受信アンテナ３１から無線送出される。そして、このとき、映像モニター１２にあっては、ビデオカメラ１１から無線送信された画像情報信号ＳＳＸが送受信アンテナ４１を通じて受信され、画像表示部１２ａにおいて、受信された画像情報信号ＳＳＸに基づく、主として車体１３の後方周囲における画像が再生表示される。
【００４５】
一方、ビデオカメラ１１が車体１３の後部外面部から取り外されたもとで動作状態におかれるときには、ビデオカメラ１１が、撮像部２０の向き及び位置を任意に設定することができる状態におかれることになり、従って、ビデオカメラ１１にあっては、撮像部２０が、必要に応じて照明部２１により照明される、その向き及び位置の設定により任意に選択される被写体を撮像し、それにより撮像部２０から得られる撮像出力信号ＳＩに基づく画像情報信号ＳＳＸが、送受信アンテナ３１から無線送出される。そして、このとき、映像モニター１２にあっては、ビデオカメラ１１から無線送信された画像情報信号ＳＳＸが送受信アンテナ４１を通じて受信され、画像表示部１２ａにおいて、受信された画像情報信号ＳＳＸに基づく、ビデオカメラ１１における撮像部２０の向き及び位置の設定により任意に選択される画像が再生表示される。
【００４６】
それゆえ、例えば、ビデオカメラ１１が車体１３の後部外面部に着脱可能に取り付けられたもとで動作状態におかれるとき、映像モニター１２における画像表示部１２ａにより再生表示される、主として車体１３の後方周囲における画像に、再現されない部分、所謂、死角の部分が生じる場合には、ビデオカメラ１１を、車体１３の後部外面部から取り外されて、その撮像部２０の向き及び位置が任意に選択されるもとで、動作状態におかれるものとすることにより、映像モニター１２における画像表示部１２ａによって、車両の周囲の画像が上述の如くの死角の部分が生じない状態をもって再生表示されるようになすことが可能とされる。
【００４７】
また、ビデオカメラ１１を、車体１３の後部外面部から取り外されたもとで動作状態をとらせることにより、その撮像部２０によって任意の被写体を撮像して、その被写体像を映像モニター１２における画像表示部１２ａによって再生表示するようになすことができる。
【００４８】
なお、上述の例においては、ビデオカメラ１１における撮像部２０を赤外線暗視機能を有したものとすることができる。さらに、上述の例にあっては、ビデオカメラ１１に照明部１２が設けられているが、この照明部１２に加えて、あるいは、照明部１２に代えて、超音波発生／検出部を設け、車体１３外の特定対象物の車体１３からの距離を計測できるようにすることも可能である。
【００４９】
【発明の効果】
上述のように本願発明によれば、ビデオカメラ部が車両後部外面部に連結部を介して機械的及び電気的に取付けられている場合に、入力操作によって映像モニター部の制御部から送出された制御信号に基づいてビデオカメラ部の駆動部により撮像部を直交２方向の予め設定された許容範囲内で変化させることにより許容範囲内の被写体を撮像し、撮影部の被写体撮影範囲が許容範囲内を超えているときにはビデオカメラ部を連結部から外すことにより撮像部の向き及び位置が任意に選択され、選択された結果の撮像部の向き及び位置において入力操作によって映像モニターから送出された制御信号により撮像部の被写体に対する向きを直交２方向に変化させることにより、許容範囲内以外の任意に選択された被写体に対する撮影画像を映像モニターに表示するようにしたことにより、ユーザは許容範囲内の被写体に加えて死角になっている車両周囲の被写体部分に対しても入力操作によって車両周囲の被写体画像情報を得ることができるので、ユーザは車室内に配置された映像モニターを確認しながら車室内からの入力操作によって車両周囲の死角の部分を生じない状態を任意かつ容易にもって得ることができ、かくしてユーザが車室内に配置された映像モニターを確認しながら入力操作によって車両周囲の死角の部分を生じない状態を任意かつ容易に得ることができ得る車載画像情報送受信装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項６までのいずれかに記載された発明に係る車載画像情報送受装置の一例を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示される例を構成するビデオカメラが車体の外面部に取り付けられた状態の一例を示す側面図である。
【図３】図１に示される例を構成するビデオカメラの車体への取付状態の一例を示す部分斜視図である。
【図４】図１に示される例を構成する映像モニターが車室内に配された状態の一例を示す部分斜視図である。
【図５】図１に示される例を構成するビデオカメラの車載の充電手段との連結状態の一例を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
１１・・・ビデオカメラ，１１ａ・・・突起部，１２・・・映像モニター，１２ａ・・・画像表示部，１３・・・車体，１４・・・連結部，１４ａ・・・溝部，１４ｂ・・・電気的接触部，１５・・・コンソール部分，２０・・・撮像部，２１・・・照明部，２２・・・Ｘ−Ｙ駆動部，２３，４６・・・制御ユニット，２４・・・画像処理部，２５・・・Ａ／Ｄ変換部，２６・・・撮像データ処理部，２７・・・映像信号形成部，２８，５１・・・変調部，２９，５２・・・送信部，３０，４２・・・送受分波器，３１，４２・・・送受信アンテナ，４３，５５・・・受信部，４４，５６・・・復調部，４５・・・画像再生部，４７・・・表示用信号形成部，５０・・・入力操作部，５３，５７・・・電源電圧供給部，５４，５８・・・接続端子，５９・・・充電部，６０・・・車載蓄電池

Claims

車両の車体後部外面部と機械的及び電気的に連結される連結部を介して、着脱可能に取付けられたビデオカメラ部と、
上記ビデオカメラ部によって撮影された上記車両外部の画像を表示するために上記車両の車両内に配置された映像モニター部と
を有し、
上記ビデオカメラ部は、
車両外部の被写体を撮影する撮像部と、
上記撮像部の被写体に対する向きを直交２方向に予め設定された許容範囲内で変化させる駆動部と、
上記撮像部の被写体に対する向きに伴って上記被写体に対し必要な光を照射する照明部と、
上記撮像部により撮像された上記被写体に応じた撮像信号に基づく映像信号を生成する画像処理部と、
上記映像信号を上記映像モニター部に対し無線送出する第１の送信部と、
上記映像モニターから送出される制御信号を受信する第１の受信部と、
上記制御部、上記駆動部、上記撮像部、上記照明部、上記画像処理部、上記第１の送信部及び上記第１の受信部に対し電源電圧を供給する第１の電源電圧供給部とを具え、
上記映像モニター部は、
上記ビデオカメラ部から送信された上記映像信号を受信する第２の受信部と、
上記映像信号から表示用信号を生成する画像再生部と、
入力操作によって上記ビデオカメラ部の上記撮像部の上記被写体に対する向きを直交２方向に変化させる上記駆動部を制御するための上記制御信号を生成する制御部と、
上記制御部によって生成された上記制御信号を上記ビデオカメラ部に対して送出する第２の送信部と、
上記第２の受信部、上記画像再生部、上記入力操作部及び上記第２の送信部に対し電源電圧を供給する第２の電源電圧供給部とを具え、
上記ビデオカメラ部が上記車両後部外面部に上記連結部を介して機械的及び電気的に取付けられている場合に、入力操作によって上記映像モニター部の上記制御部から送出された上記制御信号に基づいて上記ビデオカメラ部の上記駆動部により上記撮像部を直交２方向の予め設定された許容範囲内で変化させることにより上記許容範囲内の被写体を撮像し、
上記撮影部の被写体撮影範囲が上記許容範囲内を超えているときには上記ビデオカメラ部を上記連結部から外すことにより上記撮像部の向き及び位置が任意に選択され、選択された結果の上記撮像部の向き及び位置において入力操作によって上記映像モニターから送出された上記制御信号により上記撮像部の上記被写体に対する向きを直交２方向に変化させることにより、上記許容範囲内以外の任意に選択された被写体に対する撮影画像を上記映像モニターに表示する
車載画像情報送受装置。
上記第１の電源電圧供給部は、電池を内蔵し、上記ビデオカメラが上記車両の車体後部外面部から取り外された状態にあるときに、上記撮像部、上記駆動部、上記照明部、上記画像処理部、上記第１の送信部及び上記第１の受信部に対し上記電池から上記電源電圧を供給する
請求項１に記載の車載画像情報送受装置。
上記ビデオカメラ部が上記車両の車体後部外面部に連結部を介して取り付けられた状態にあるとき、上記ビデオカメラ部の上記第１の電源電圧供給部における上記電池に上記車両に搭載された蓄電池から充電することができる充電部を
具える請求項１に記載の車載画像情報送受装置。