JP7088160B2 - 電子機器 - Google Patents

Description

本技術は、例えば撮像装置等、二次電池が設置される電池設置部と外部入力電力に基づき二次電池を充電する充電部とを備えた電子機器に関する。

例えば撮像装置等の電池駆動される電子機器には、電池容量拡張等のため、二次電池を設置可能な外部装置を接続する場合がある。このような外部装置の例としては、撮像装置に対する増設グリップ型の外部装置を挙げることができる。
外部装置は、電子機器に設置される二次電池よりも電池容量の大きな二次電池、或いは複数の二次電池を設置可能とされることで、電子機器の電池容量拡張化が図られる。

従来、外部装置に設置された二次電池の充電は、外部装置内に設けられた充電部により行われていた。

なお、関連する従来技術については例えば下記特許文献を挙げることができる。

特開２０１５－１２６４７４号公報 特開２０１０－２４３６３４号公報

しかしながら、外部装置に充電部を設けることは外部装置の部品点数増加を招き、コスト増加を助長する。

本技術は上記の事情に鑑み為されたものであり、外部装置の部品点数削減を図り、外部装置のコスト削減を図ることを目的とする。

本技術に係る第一の電子機器は、二次電池が設置される電池設置部と、外部入力電力に基づき二次電池を充電する充電部と、二次電池が設置される外部装置を電気的に接続する接続部と、を備え、前記外部装置に設置された二次電池を前記接続部を介して前記充電部により充電するものである。

これにより、外部装置の二次電池を充電するにあたり、外部装置に充電部を設ける必要がなくなる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、前記外部装置に設置された二次電池からの電力供給を受ける受電部を備えることが望ましい。

これにより、電子機器が外部装置に設置された二次電池に基づき動作可能とされる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、前記外部装置に使用者による着脱が自在に設置された二次電池に対して充電を行うことが望ましい。

二次電池が着脱自在とされることで、使用中であった二次電池の残量が尽きても充電済み二次電池に交換して電子機器の使用を継続することが可能とされる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、前記外部装置は複数の二次電池を設置可能とされ、前記充電部により前記複数の二次電池に充電を行うことが望ましい。

これにより、電子機器の駆動に少なくとも２以上の電池を利用可能とされる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、前記電池設置部に設置された二次電池と前記外部装置に設置された二次電池とを前記充電部により択一的に充電することが望ましい。

これにより、電子機器側に設けられた共通の充電部により電子機器側の二次電池と外部装置側の二次電池とを充電し分けることが可能とされる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、前記電池設置部、前記外部装置のそれぞれが二次電池を着脱自在に設置可能とされ、前記電池設置部は、前記外部装置に設置される二次電池と同一の形状及びサイズによる二次電池を設置可能とされることが望ましい。

これにより、外部装置に設置されていた二次電池を電子機器に使用したり、電子機器に設置されていた二次電池を外部装置に設置して使用したりする等、電池使用パターンの自由度向上が図られる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、増設グリップとして機能する前記外部装置を着脱自在な撮像装置とされることが望ましい。

これにより、増設グリップを撮像装置の外部バッテリとして利用可能とされる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、前記充電部による前記二次電池の充電動作を制御する充電制御部を備え、前記充電制御部は、前記二次電池についての認証処理を行い、前記認証処理の結果に基づき前記充電動作を制御することが望ましい。

これにより、特定の二次電池以外の二次電池（例えば非正規品）の使用の防止が図られる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、前記充電部による前記二次電池の充電動作を制御する充電制御部を備え、前記充電制御部は、充電対象の二次電池が複数ある場合は、充電率の低い二次電池から優先的に前記充電部による充電を実行させることが望ましい。

これにより、充電率がより低い二次電池、すなわち充電効率（単位時間あたりの充電量）がより高いと推定される二次電池から順に充電を行うことが可能とされる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、前記充電部による前記二次電池の充電動作を制御する充電制御部を備え、前記充電制御部は、充電対象の二次電池として、充電率が満充電未満の所定充電率未満である複数の二次電池がある場合において、一つの二次電池を前記所定充電率まで充電させたことに応じて該二次電池の充電を中断させた後、他の二次電池を前記所定充電率まで充電させることが望ましい。

一般に二次電池は、所定充電率を超えた満充電までの充電率領域における充電効率が低くなる。すなわち、所定充電率を超えた満充電までの充電率領域は充電時間を長く要する。上記構成によれば、そのような満充電までの充電率領域の充電に要するべき比較的長い時間を、他の二次電池における所定充電率までの充電時間、すなわち充電効率が高い充電率領域の充電時間として費やすことが可能とされる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、前記充電制御部は、前記充電を中断させた前記一つの二次電池の満充電までの充電を、前記他の二次電池の充電率が前記所定充電率以上となったことを条件に開始させることが望ましい。

これにより、時間的な余裕がある場合には満充電までの充電が行われる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、前記充電部の充電動作状態を表す情報について表示を行う表示部を備えることが望ましい。

これにより、充電動作状態を使用者に表すための表示部を外部装置に設ける必要がなくなる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、前記表示部は灯具を有し、前記充電部が充電を行っている二次電池の別に応じて前記灯具の点灯パターンを異ならせる表示制御部を備えることが望ましい。

これにより、充電先の二次電池の別を表示し分けるにあたり灯具を複数設ける必要がなくなる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、前記表示制御部は、前記充電部が充電を行っている二次電池が前記電池設置部に設置された二次電池であるか前記外部装置に設置された二次電池であるかの別に応じて、前記灯具の第一点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数を異ならせることが望ましい。

これにより、充電先の二次電池が電子機器側又は外部装置側の何れであるかを表示し分けるにあたり、灯具を複数設ける必要がなくなる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、前記電池設置部と前記外部装置の何れかが複数の二次電池を設置可能とされ、前記表示制御部は、前記充電部が充電を行っている二次電池が前記複数の二次電池のうち何れであるかに応じて、前記灯具の第二点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数を異ならせることが望ましい。

これにより、電子機器と外部装置の何れかが複数の二次電池を設置可能とされた場合において、それら複数の二次電池のうち何れの二次電池に充電が行われているかを表示し分けるにあたり灯具を複数設ける必要がなくなる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、前記接続部は、前記電池設置部に設置される二次電池と共通の端子により前記外部装置を電気的に接続することが望ましい。

これにより、充電先の二次電池を切り替えるための構成を電子機器に設ける必要がなくなる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、前記接続部は、前記外部装置に設置される二次電池の充電用端子を有し、該充電用端子が、前記電池設置部に設置される二次電池の充電用端子とは別端子とされることが望ましい。

これにより、充電先の二次電池を切り替えるための構成を外部装置に設ける必要がなくなる。
また、外部装置を電子機器に接続するにあたり電池設置部から二次電池を取り除く必要がなくなる。

上記した本技術に係る第一の電子機器においては、前記接続部を介して前記外部装置が有する操作子の操作情報を受信することが望ましい。

これにより、使用者は外部装置が有する操作子によって電子機器を操作することが可能とされる。

また、本技術に係る第二の電子機器は、二次電池が設置される電池設置部と、二次電池が設置される撮像装置と電気的に接続される接続部と、を備え、前記電池設置部に設置された二次電池が前記接続部を介して、前記撮像装置に設けられ外部入力電力に基づき二次電池を充電する充電部によって充電されるものである。

当該第二の電子機器によっても、上記した第一の電子機器と同様の作用が得られる。

本技術によれば、外部装置の部品点数削減を図り、外部装置のコスト削減を図ることができる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

本技術に係る第一実施形態としての電子機器を備えた充電システムの外観構成を説明するための概略斜視図である。 第一実施形態における充電システムの電気的な構成について説明するための図であり、本図は、電池設置部に二次電池が設置された状態での電子機器の内部構成を示したブロック図である。 第一実施形態における充電システムの電気的な構成について説明するための図であり、本図は、外部装置が接続された状態での電子機器と外部装置それぞれの内部構成を示したブロック図である。 第一実施形態としての充電関連制御処理を示したフローチャートである。 第二実施形態における充電システムの電気的な構成について説明するためのブロック図である。 第二実施形態としての充電関連制御処理を示したフローチャートである。 実施形態で用いる二次電池の充電効率特性の例を示した図である。 第三実施形態としての充電関連制御処理を示したフローチャートである。 図８と共に第三実施形態としての充電関連制御処理を示したフローチャートである。 内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。 図１０に示すカメラヘッド及びＣＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。

以下、添付図面を参照し、本技術に係る実施形態を次の順序で説明する。

＜１．第一実施形態＞
［1-1．充電システムの構成］
［1-2．処理手順］
＜２．第二実施形態＞
［2-1．充電システムの構成］
［2-2．処理手順］
＜３．第三実施形態＞
＜４．充電先電池の表示例＞
＜５．実施形態のまとめ＞
＜６．変形例＞
＜７．応用例＞
［7-1．第一応用例］
［7-2．第二応用例］
＜８．本技術＞

＜１．第一実施形態＞
［1-1．充電システムの構成］

図１は、本技術に係る第一実施形態としての電子機器１を備えた充電システムの外観構成を説明するための概略斜視図である。
本実施形態の充電システムは、例えばデジタルカメラ装置等の撮像装置として構成された電子機器１と、電子機器１に対する給電が可能とされた外部装置２とを有して構成されている。

電子機器１は、例えばレンズ交換式ミラーレス一眼タイプのデジタルカメラ装置として構成され、内部に例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）センサ等による撮像素子（不図示）を有している。図１では交換レンズが取り付けられた状態の電子機器１が示されている。

電子機器１には、所定の形状及びサイズによる二次電池３Ａ（図１では不図示）を設置可能な電池設置部１ａが設けられている。電池設置部１ａには、使用者による着脱が自在に二次電池３Ａが設置される。
電子機器１には使用者によって把持される部分としてのグリップ部１ｂが形成され、電池設置部１ａはグリップ部１ｂの内部に位置されている。

外部装置２は、内部に二次電池３Ｂ及び二次電池３Ｃ（図１では不図示）の二つの二次電池が設置可能とされ、これら二次電池３Ｂ、３Ｃを電源として電子機器１に対する電力供給を行う。外部装置２には、使用者による着脱が自在に二次電池３Ｂ、３Ｃが設置されれる。
なお、外部装置２は、電子機器１のバッテリ容量拡張を図るものであって、電子機器１の使用に必須なものではない。すなわち、電子機器１は外部装置２が非接続の単体状態においても使用が可能なものである。

本例における外部装置２は、グリップ部１ｂとは別途のグリップ部を電子機器１に増設する増設グリップとして機能する。外部装置２には、電子機器１と接続された際に電池設置部１ａに挿入される凸部２ａが設けられると共に、外部装置２を電子機器１に固定するための固定部２ｂが設けられている。
凸部２ａは、電池設置部１ａに設置される二次電池３Ａと類似の形状を有しており、凸部２ａが電池設置部１ａに挿入されることで、外部装置２の電子機器１に対する取り付け位置が位置決めされる。
本例では、固定部２ｂはネジ部を有し、該ネジ部が電子機器１側に形成されたネジ穴部に螺合されることで、上記した凸部２ａと電池設置部１ａとにより位置決めされて電子機器１に取り付けられた状態の外部装置２が、電子機器１側に固定される。

また、外部装置２には、電子機器１に対して各種操作入力を行うための操作子２ｃも設けられている。図中では、操作子２ｃとしてダイヤル型の操作子（例えばシャッタスピードや絞り値等の各種パラメータを設定するための操作子）を例示しているが、操作子２ｃとしては不図示のシャッタボタン等の他の操作手段も設けられている。

ここで、本例では、二次電池３Ａ～３Ｃは同一型番の製品とされる。すなわち、二次電池３Ａ～３Ｃは同一の形状及びサイズとされ、電池容量も略一致している。
以下、二次電池３Ａについては「内部電池３Ａ」と表記することもある。また、二次電池３Ｂは「第一外部電池３Ｂ」、二次電池３Ｃは「第二外部電池３Ｃ」と表記することもある。二次電池３Ａ～３Ｃを総称する場合には「二次電池３」と表記する。
本例では、二次電池３Ａ～３Ｃにはリチウムイオン電池が用いられている。

なお、電子機器１、外部装置２の双方において、二次電池３の設置手法は任意である。例えば、二次電池３の全体を筐体内に収める設置手法が採られてもよいし、所定の取り付け部に対して一部又は全部が剥き出しの状態で取り付けられる等の設置手法が採られてもよい。

図２、図３を参照して充電システムの電気的な構成について説明する。
図２は、外部装置２が非接続とされ電池設置部１ａに内部電池３Ａとしての二次電池３が設置された状態での電子機器１の内部構成を示したブロック図である。図３は、外部装置２が接続された状態での電子機器１と外部装置２それぞれの内部構成を示したブロック図である。

先ず、内部電池３Ａ、第一外部電池３Ｂ、第二外部電池３Ｃとしての二次電池３における端子構成について説明する。
二次電池３は、電子機器１（後述するコントローラ１５）との間で各種データをやりとりするためのデータ端子Ｔｄｂと、電子機器１側から充電のための電力供給を受けると共に、電子機器１側に対して電力供給を行う充電／給電の共用端子とされた充／給電端子Ｔｃｂと、グラウンドと接続されるグラウンド端子Ｔｇｂとを備えている（図２及び図３参照）。

図示は省略したが、本例における二次電池３は、ＩＣ（Integrated Circuit）内蔵型の電池パックとされ、該ＩＣと電池セルとが外筐の内部に収容されている。二次電池３のＩＣは、二次電池３の充電率（ＳＯＣ：Sate Of Charge）を計測する機能、及び電子機器１との間で認証処理を行う機能、及び前述した操作子２ｃの操作入力情報を転送する機能とを少なくとも有している。
上記のデータ端子Ｔｄａは、二次電池３におけるＩＣと電子機器１との間で、上記の認証処理のためのデータや充電率を表すデータ、操作子２ｃの操作入力情報としてのデータ等をやりとりするための端子とされる。

続いて、電子機器１の構成を説明する。
電子機器１は、外部電力を入力するための電力入力端子Ｔｖと、外部入力電力に基づき二次電池３を充電する充電部１１と、外部装置２を電気的に接続する接続部１２と、充電部１１の充電動作状態を表す情報について表示を行う表示部１３と、外部装置２の着脱を検出する検出部１４と、充電部１１による充電動作や表示部１３による表示動作を制御するコントローラ１５と、二次電池３からの供給電力に基づき電子機器１の各部に給電（動作電圧の供給）を行う給電部１６とを備えている。

電力入力端子Ｔｖは、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子、或いは商用交流電源からの入力電圧を変圧するＡＣアダプタからの出力電圧を入力する端子等とされる。
電力入力端子Ｔｖを介して外部より入力された電力（外部入力電力）は充電部１１に供給される。

充電部１１は、コントローラ１５より二次電池３に対する充電が指示された場合は、給電部１６による給電動作を停止させた上で、外部入力電力に基づき、二次電池３を充電するための電力を接続部１２に出力する。本例では、上記のように給電を停止させた状態で給電電圧よりも高い電圧を接続部１２（後述する充／給電端子Ｔｃａ）に印加することで、二次電池３に対する充電を行うことが可能とされている。

接続部１２は、二次電池３におけるデータ端子Ｔｄｂと電気的に接続されるデータ端子Ｔｄａと、充／給電端子Ｔｃｂと電気的に接続される充／給電端子Ｔｃａと、グラウンド端子Ｔｇｂと電気的に接続されるグラウンド端子Ｔｇａとを備えている。
図示のようにデータ端子Ｔｄａはコントローラ１５に接続され、充／給電端子Ｔｃａは充電部１１と給電部１６とに接続され、グラウンド端子Ｔｇａは電子機器１のグラウンドに接続されている。

また、接続部１２は、上記の各端子Ｔと共に切替信号端子Ｔｅａを備えている。切替信号端子Ｔｅａはコントローラ１５と接続されている。

表示部１３は、充電部１１の充電動作状態を表す情報を表示するための例えばＬＥＤ（発光ダイオード）等による灯具を備えている。

検出部１４は、電子機器１に対する外部装置２の着／脱に応じてオン／オフされるスイッチを有している。検出部１４は、該スイッチのオン／オフに応じてレベル（例えば電圧値）が変化する信号を着脱検出信号としてコントローラ１５に出力する。

コントローラ１５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有したマイクロコンピュータを備えて構成され、例えば上記ＲＯＭ等の所定の記憶装置に記憶されたプログラムに基づいて各種の処理を実行する。
なお、コントローラ１５が実行する実施形態としての処理については後述する。

図２に示すように電池設置部１ａに内部電池３Ａとしての二次電池３が設置された状態では、内部電池３Ａと接続部１２との間で、データ端子Ｔｄｂとデータ端子Ｔｄａ、充／給電端子Ｔｃｂと充／給電端子Ｔｃａ、及びグラウンド端子Ｔｇｂとグラウンド端子Ｔｇａがそれぞれ接触する。
これにより、コントローラ１５と内部電池３ＡのＩＣとの間でのデータのやりとり、充電部１１による内部電池３Ａに対する充電、内部電池３Ａから給電部１６への給電が可能な状態となる。

次いで、外部装置２の構成について説明する。
図３に示すように、外部装置２は、電子機器１のデータ端子Ｔｄａ、充／給電端子Ｔｃａ、グラウンド端子Ｔｇａ、及び切替信号端子Ｔｅａのそれぞれに対応して設けられたデータ端子Ｔｄｃ、充／給電端子Ｔｃｃ、グラウンド端子Ｔｇｃ、及び切替信号端子Ｔｅｃと、第一外部電池３Ｂのデータ端子Ｔｄｂ、充／給電端子Ｔｃｂ、及びグラウンド端子Ｔｇｂのそれぞれに対応して設けられたデータ端子Ｔｄｄ、充／給電端子Ｔｃｄ、及びグラウンド端子Ｔｇｄと、第二外部電池３Ｃのデータ端子Ｔｄｂ、充／給電端子Ｔｃｂ、及びグラウンド端子Ｔｇｂのそれぞれに対応して設けられたデータ端子Ｔｄｅ、充／給電端子Ｔｃｅ、及びグラウンド端子Ｔｇｅとを備えている。
また、外部装置２は、電子機器１側との電気的な接続を行うべき二次電池３を第一外部電池３Ｂと第二外部電池３Ｃの何れかに切り替えるための切替部２１を備えている。
さらに、外部装置２は、第一外部電池３Ｂと第二外部電池３Ｃとが使用者による着脱が自在となるように設置される電池設置部２ｄを有している。なお、本例における電池設置部２ｄは第一外部電池３Ｂと第二外部電池３Ｃの双方を収容可能に構成されているが、電池設置部２ｄは第一外部電池３Ｂ、第二外部電池３Ｃごとに独立して設けられてもよい。

データ端子Ｔｄｃ、充／給電端子Ｔｃｃ、グラウンド端子Ｔｇｃ、及び切替信号端子Ｔｅｃは、本例では凸部２ａの先端部（凸部２ａが突出する方向の端部）に設けられ、図示のように外部装置２が電子機器１に取り付けられた（装着された）状態、すなわち凸部２ａが電池設置部１ａに挿入された状態において、接続部１２におけるデータ端子Ｔｄａ、充／給電端子Ｔｃａ、グラウンド端子Ｔｇａ、及び切替信号端子Ｔｅａとそれぞれ接触する。
データ端子Ｔｄｃ、充／給電端子Ｔｃｃ、グラウンド端子Ｔｇｃ、及び切替信号端子Ｔｅｃは、それぞれ切替部２１に接続されている。

また、データ端子Ｔｄｄ、充／給電端子Ｔｃｄ、及びグラウンド端子Ｔｇｄと、データ端子Ｔｄｅ、充／給電端子Ｔｃｅ、及びグラウンド端子Ｔｇｅとしても、それぞれ切替部２１と接続されている。
データ端子Ｔｄｄ、充／給電端子Ｔｃｄ、及びグラウンド端子Ｔｇｄは、外部装置２に第一外部電池３Ｂが設置されることで、第一外部電池３Ｂにおけるデータ端子Ｔｄｂ、充／給電端子Ｔｃｂ、及びグラウンド端子Ｔｇｂとそれぞれ接触される。同様に、データ端子Ｔｄｅ、充／給電端子Ｔｃｅ、及びグラウンド端子Ｔｇｅは、外部装置２に第二外部電池３Ｃが設置されることで、第二外部電池３Ｃにおけるデータ端子Ｔｄｂ、充／給電端子Ｔｃｂ、及びグラウンド端子Ｔｇｂとそれぞれ接触される。

切替部２１は、凸部２ａに設けられたデータ端子Ｔｄｃ、充／給電端子Ｔｃｃ、及びグラウンド端子Ｔｇｃに対して、第一外部電池３Ｂに対応して設けられたデータ端子Ｔｄｄ、充／給電端子Ｔｃｄ、及びグラウンド端子Ｔｇｄを電気的に接続する状態と、第二外部電池３Ｃに対応して設けられたデータ端子Ｔｄｅ、充／給電端子Ｔｃｅ、及びグラウンド端子Ｔｇｅを電気的に接続する状態とを切り替えるセレクタとして構成されている。
具体的に切替部２１は、データ端子Ｔｄ、充／給電端子Ｔｃ、及びグラウンド端子Ｔｇのそれぞれについて、「ＴｄｃとＴｄｄ」「ＴｃｃとＴｃｄ」「ＴｇｃとＴｇｄ」が電気的に接続される第一選択状態Ｓｓ１と、「ＴｄｃとＴｄｅ」「ＴｃｃとＴｃｅ」「ＴｇｃとＴｇｅ」が電気的に接続される第二選択状態Ｓｓ２との切り替えを行う。
これにより、第一外部電池３Ｂと第二外部電池３Ｃとが設置された外部装置２が電子機器１に装着された状態において、電子機器１との電気的な接続先を第一外部電池３Ｂと第二外部電池３Ｃの何れかに切り替えることが可能とされる。
切替部２１は、切替信号端子Ｔｅａ及びＴｅｃを介してコントローラ１５より入力される切替信号に基づいて上記の第一選択状態Ｓｓ１と第二選択状態Ｓｓ２との切り替えを行う。

［1-2．処理手順］

続いて、図４のフローチャートを参照して、コントローラ１５が行う第一実施形態としての充電関連制御処理を説明する。
なお、図４の処理が開始されるにあたっては、電力入力端子Ｔｖを介した外部電力の入力が可能な状態にあるとする。本例の場合、コントローラ１５は、電子機器１に対して内部電池３Ａ及び外部装置２が電気的に非接続とされた状態であっても電力入力端子Ｔｖを介した外部入力電力に基づき動作可能とされている。

先ず、コントローラ１５はステップＳ１０１で、外部装置２が接続されているか否かを判定する。該判定は、前述した検出部１４からの着脱検出信号に基づき行う。すなわち、該着脱検出信号が外部装置２の装着状態を表す場合には肯定結果を、そうでない場合には否定結果を得る。

外部装置２が接続されていないとの否定結果を得た場合、コントローラ１５はステップＳ１０２に進み、内部電池３Ａがあるか否か、すなわち内部電池３Ａとの電気的接続有無を判定する。ステップＳ１０２の判定処理としては、例えばデータ端子Ｔｄａを介して内部電池３ＡのＩＣとの通信が可能か否か（例えばＩＣに対して行った応答要求に対する応答があるか否か等）を判定する処理として実行する。

内部電池３Ａがなければ、コントローラ１５は図４に示す処理を終える。すなわち、この場合は充電対象となるべき二次電池３が存在しないことから、コントローラ１５は充電関連制御処理を終了する。

内部電池３Ａがあれば、コントローラ１５はステップＳ１０３に進み、内部電池３Ａの認証処理を行う。すなわち、内部電池３ＡにおけるＩＣとの間で認証処理を行う。認証処理は、二次電池３が特定製品であるか否かを確認する処理として機能するものであり、例えばＩＣが保持する情報が特定情報であるか否かを確認する処理等として行う。なお、認証処理の手法は多様に考えられ、特定の手法に限定されるべきものではない。

続くステップＳ１０４でコントローラ１５は、認証が成功したか否かを判定する。認証が成功しなかった場合、コントローラ１５は図４に示す処理を終える。すなわち、認証が失敗した二次電池３については充電が行われない。

認証が成功した場合、コントローラ１５はステップＳ１０５に進んで充電率取得処理を行う。すなわち、内部電池３ＡのＩＣと通信を行って該ＩＣが計測した内部電池３Ａの充電率を表す情報を取得する。

続くステップＳ１０６でコントローラ１５は、充電率が充電不要閾値ＴＨ以上か否かを判定する。ここで、充電不要閾値ＴＨとしては、満充電に対応する充電率（１００％）の近傍値に設定されればよい。本例では、充電不要閾値ＴＨ＝１００％に設定されている。
充電率が充電不要閾値ＴＨ以上であれば、コントローラ１５は図４に示す処理を終える。

一方、充電率が充電不要閾値ＴＨ以上でなければ、コントローラ１５はステップＳ１０７に進んで充電表示開始処理を行う。充電表示開始処理は、少なくとも二次電池３を充電中である旨の情報の表示を表示部１３に開始させる処理である。具体的に、本例では、表示部１３が有する灯具の点灯を開始させる処理を行う。

ステップＳ１０７の充電表示開始処理を実行したことに応じ、コントローラ１５はステップＳ１０８の充電開始処理として、充電部１１による充電動作を開始させる処理を行う。これにより内部電池３Ａへの充電が開始される。

続くステップＳ１０９でコントローラ１５は、充電完了まで待機する。すなわち、接続部１２を介して電気的に接続された二次電池３（この場合は内部電池３Ａ）の充電が完了するまで待機する。

充電が完了した場合、コントローラ１５はステップＳ１１０に進んで充電表示終了処理を行う。すなわち、先のステップＳ１０７で表示部１３に開始させた表示を終了させる処理、具体的には灯具を消灯させる処理を行う。
ステップＳ１１０の処理を実行したことに応じ、コントローラ１５は図４に示す処理を終える。

また、コントローラ１５は、先のステップＳ１０１で外部装置２が接続されているとの肯定結果を得た場合には、ステップＳ１１１に処理を進める。
ステップＳ１１１でコントローラ１５は、第一外部電池３Ｂがあるか否かを判定する。なお、該ステップＳ１１１の判定処理を実行するにあたり、コントローラ１５は前述した第一選択状態Ｓｓ１となるように予め切替部２１を制御する。
第一外部電池３Ｂの有無の判定処理は、先のステップＳ１０２と同様に、例えばデータ端子Ｔｄａを介して第一外部電池３ＢのＩＣとの通信が可能か否かを判定する処理として実行する。この点は、後述する第二外部電池３Ｃの有無の判定処理についても同様である。

なお、第一外部電池３Ｂ、第二外部電池３Ｃの有無の判定は、それら二次電池３の装着有無に応じてオン／オフされるスイッチ等をそれぞれ検出部として設け、該検出部による検出信号に基づいて行うこともできる。

第一外部電池３Ｂがあれば、コントローラ１５はステップＳ１１２の認証処理に進む。
ここで、ステップＳ１１２～Ｓ１１９の処理は、既に説明済みとなったステップＳ１０３～Ｓ１１０の処理とそれぞれ同様となることから重複説明を避ける。この際、ステップＳ１１３の判定処理で認証に成功しなかったとの判定結果が得られた場合と、ステップＳ１１５の判定処理で充電率が充電不要閾値ＴＨ以上であったとの判定結果が得られた場合と、ステップＳ１１９の充電表示終了処理を実行した場合のそれぞれにおいて、コントローラ１５はステップＳ１２０に処理を進める。

ステップＳ１２０でコントローラ１５は、電池切り替え処理として、前述した第二選択状態Ｓｓ２となるように切替部２１を制御する。すなわち、第一外部電池３Ｂを対象とした充電関連処理が完了した場合には、電子機器１との電気的な接続先が第二外部電池３Ｃに切り替えられる。

ステップＳ１２０に続くステップＳ１２１でコントローラ１５は、第二外部電池３Ｃがあるか否かを判定し、第二外部電池３Ｃがなければ図４に示す処理を終了し、第二外部電池３ＣがあればステップＳ１２２の認証処理に進む。ステップＳ１２２～Ｓ１２９の処理は既に説明済みとなったステップＳ１０３～Ｓ１１０の処理とそれぞれ同様となることから重複説明を避ける。

上記の処理により、第一実施形態では、外部装置２が電子機器１に対して非装着とされて電池設置部１ａに内部電池３Ａが装着されている場合には、内部電池３Ａの認証処理結果や充電不要閾値ＴＨとの充電率比較結果に基づいて内部電池３Ａに対する充電が行われる。
一方、内部電池３Ａが取り外された電池設置部１ａを介して外部装置２が電子機器１に電気的に接続された状態では、第一外部電池３Ｂ、第二外部電池３Ｃの有無や、それら各電池の認証処理結果や充電不要閾値ＴＨとの充電率比較結果に基づいて第一外部電池３Ｂ、第二外部電池３Ｃに対する充電が行われる。

この際、電子機器１は、外部装置２に設置された第一外部電池３Ｂ、第二外部電池３Ｃを、充電部１１により接続部１２を介して充電している。
これにより、外部装置２の二次電池３を充電するにあたり、外部装置２に充電部１１を設ける必要がなくなる。
従って、外部装置２の部品点数削減が図られ、外部装置２のコスト削減を図ることができる。

また、第一実施形態の電子機器１においては、接続部１２は、電池設置部１ａに設置される二次電池３と共通の端子により外部装置２を電気的に接続している。
これにより、充電先の二次電池３を切り替えるための構成（切替部２１）を電子機器１に設ける必要がなくなり、電子機器１の部品点数削減が図られ、コスト削減を図ることができる。

＜２．第二実施形態＞
［2-1．充電システムの構成］

続いて、図５のブロック図を参照して、第二実施形態の充電システムについて説明する。
なお、以下の説明において、既に済みとなった部分と同様となる部分については同一符号を付して説明を省略する。

第二実施形態の充電システムは、電子機器の電池設置部に内部電池を設置したまま外部装置を電子機器に装着可能とされている。
具体的に、第二実施形態の充電システムは、電子機器１Ａと外部装置２Ａとを備えている。
電子機器１Ａは、第一実施形態の電子機器１と比較して、接続部１２に代えて内部電池接続部１２’が、コントローラ１５に代えてコントローラ１５Ａが設けられた点と、データ端子Ｔｄｆ、充／給電端子Ｔｃｆ、及びグラウンド端子Ｔｇｆと、データ端子Ｔｄｇ、充／給電端子Ｔｃｇ、及びグラウンド端子Ｔｇｇとを備えた接続部１２Ａと、切替部１７とが設けられた点が異なる。

また、外部装置２Ａは、外部装置２との比較で、凸部２ａと切替部２１とが設けられていない点と、データ端子Ｔｄｈ、充／給電端子Ｔｃｈ、及びグラウンド端子Ｔｇｈと、データ端子Ｔｄｉ、充／給電端子Ｔｃｉ、及びグラウンド端子Ｔｇｉとが設けられた点が異なる。

外部装置２Ａにおいて、データ端子Ｔｄｈ、充／給電端子Ｔｃｈ、グラウンド端子Ｔｇｈは第一外部電池３Ｂに対応した端子として設けられ、図示のようにそれぞれデータ端子Ｔｄｄ、充／給電端子Ｔｃｄ、給電端子Ｔｃｄ、グラウンド端子Ｔｇｄと接続されている。
また、データ端子Ｔｄｉ、充／給電端子Ｔｃｉ、グラウンド端子Ｔｇｉは第二外部電池３Ｃに対応した端子として設けられ、それぞれデータ端子Ｔｄｅ、充／給電端子Ｔｃｅ、グラウンド端子Ｔｇｅと接続されている。

電子機器１Ａにおいて、内部電池接続部１２’は、接続部１２と比較して切替信号端子Ｔｅａが設けられていない点が異なる。
図示のように内部電池接続部１２’におけるデータ端子Ｔｄａ、充／給電端子Ｔｃａは切替部１７に接続されている。

また、電子機器１Ａにおいて、接続部１２Ａにおけるデータ端子Ｔｄｆ、充／給電端子Ｔｃｆ、及びグラウンド端子Ｔｇｆは第一外部電池３Ｂに対応した端子とされている。また、接続部１２Ａにおけるデータ端子Ｔｄｇ、充／給電端子Ｔｃｇ、及びグラウンド端子Ｔｇｇは第二外部電池３Ｃに対応した端子とされている。
データ端子Ｔｄｆ、充／給電端子Ｔｃｆと、データ端子Ｔｄｇ、充／給電端子Ｔｃｇは、それぞれ切替部１７に接続されている。
なお、グラウンド端子Ｔｇｆ、グラウンド端子Ｔｇｇは電子機器１Ａにおけるグラウンドと接続されている。

データ端子Ｔｄｆ、充／給電端子Ｔｃｆ、グラウンド端子Ｔｇｆは、外部装置２Ａが電子機器１Ａに取り付けられた状態で外部装置２Ａのデータ端子Ｔｄｈ、充／給電端子Ｔｃｈ、グラウンド端子Ｔｇｈとそれぞれ接触する。
データ端子Ｔｄｇ、充／給電端子Ｔｃｇ、グラウンド端子Ｔｇｇは、外部装置２Ａが電子機器１Ａに取り付けられた状態で外部装置２Ａのデータ端子Ｔｄｉ、充／給電端子Ｔｃｉ、グラウンド端子Ｔｇｉとそれぞれ接触する。

切替部１７は、充電部１１と、コントローラ１５Ａと、給電部１６とに接続されている。
切替部１７は、以下に示す第一選択状態Ｓｓ１’と第二選択状態Ｓｓ２’と第三選択状態Ｓｓ３との切り替えを行うセレクタとして構成されている。
すなわち、第一選択状態Ｓｓ１’は、データ端子Ｔｄｆがコントローラ１５Ａと、充／給電端子Ｔｃｆが充電部１１及び給電部１６とそれぞれ接続された状態である。
また、第二選択状態Ｓｓ２’は、データ端子Ｔｄｇがコントローラ１５Ａと、充／給電端子Ｔｃｇが充電部１１及び給電部１６とそれぞれ接続された状態である。
第三選択状態Ｓｓ３は、内部電池接続部１２’のデータ端子Ｔｄａがコントローラ１５Ａと、充／給電端子Ｔｃａが充電部１１及び給電部１６とそれぞれ接続された状態である。
これにより、第一外部電池３Ｂと第二外部電池３Ｃとが設置された外部装置２Ａが電子機器１に装着され、且つ電池設置部１ａに内部電池３Ａが設置された状態において、充電部１１による充電、及びコントローラ１５Ａとのデータのやりとり、及び給電部１６に対する給電が可能な二次電池３を、第一外部電池３Ｂ、第二外部電池３Ｃ、内部電池３Ａの何れかに切り替えることが可能とされる。
切替部１７は、コントローラ１５Ａより入力される切替信号に基づいて上記の第一選択状態Ｓｓ１’と第二選択状態Ｓｓ２’と第三選択状態Ｓｓ３との切り替えを行う。

コントローラ１５Ａは、二次電池３の充電に係る処理として、以下で説明する第二実施形態としての充電関連制御処理を実行する点が第一実施形態におけるコントローラ１５と異なる。

［2-2．処理手順］

図６のフローチャートを参照して、コントローラ１５Ａが行う第二実施形態としての充電関連制御処理を説明する。
なお、図６の処理が開始されるにあたっては、電力入力端子Ｔｖを介した外部電力の入力が可能な状態にあるとする。また、コントローラ１５Ａは、電子機器１Ａに対して内部電池３Ａ及び外部装置２Ａが電気的に非接続とされた状態であっても電力入力端子Ｔｖを介した外部入力電力に基づき動作可能とされているとする。

先ず、コントローラ１５ＡはステップＳ１０２で、内部電池３Ａがあるか否かを判定する。第二実施形態におけるコントローラ１５Ａは、ステップＳ１０２の判定処理を実行するにあたって、切替部１７を前述した第三選択状態Ｓｓ３となるように制御しておく。
なお、この場合におけるステップＳ１０２の判定処理は、内部電池３Ａの有無に応じてオン／オフされるスイッチ等を検出部として設けておき、該検出部による検出信号に基づいて行うこともできる。

ステップＳ１０２において内部電池３Ａがあったと判定した場合には、コントローラ１５ＡはステップＳ１０５に処理を進める。これにより、内部電池３Ａを対象して充電率の取得（Ｓ１０５）が行われ、充電率が充電不要閾値ＴＨ未満であればステップＳ１０７～Ｓ１１０の処理が実行される。

一方、ステップＳ１０２で内部電池３Ａがなかったと判定した場合と、ステップＳ１０６で充電率が充電不要閾値ＴＨ以上と判定された場合、ステップＳ１１０の表示終了処理を実行した場合のそれぞれにおいて、コントローラ１５ＡはステップＳ１０１に処理を進めて、外部装置２Ａが接続されているか否かを判定する。

外部装置２Ａが接続されていなければ、コントローラ１５Ａは図６に示す処理を終える。

また、外部装置２Ａが接続されていれば、コントローラ１５ＡはステップＳ２０１に進み、電池切り替え処理、すなわち前述した第一選択状態Ｓｓ１’となるように切替部１７を制御する処理を行い、続くステップＳ１１１で第一外部電池３Ｂがあるか否かを判定する。なお、ステップＳ１１１以降の処理は、以下の２点が異なる以外は図４の場合と同様となるので重複説明を避ける。
すなわち、ステップＳ１１１で肯定結果が得られた場合にステップＳ１１４に処理を進める点、及び、ステップＳ１２１で肯定結果が得られた場合にステップＳ１２４に処理を進める点である。

なお、上記では図示の都合から、二次電池３の認証処理（Ｓ１０３等）と認証結果に応じた充電制御処理（Ｓ１０４等）については省略したが、第二実施形態においてもこれらの処理を第一実施形態の場合と同様に行い得ることは言うまでもない。
なおこの点は、以降で説明する第三実施形態についても同様である。

上記で説明した第二実施形態の電子機器１Ａにおいては、電子機器１Ａの内部／外部双方で二次電池３が設置されてそれらの二次電池３に充電が可能とされる場合において、内部の二次電池３から優先的に充電を開始している。
このように内部の二次電池３から優先的に充電を開始することで、使用者が充電を途中で終了して電子機器１Ａを使用する必要が生じたときに、仮に外部装置を取り外しての使用が必要とされた場合であっても、内部の二次電池３は充電された状態とすることができるため、電子機器１Ａをそのまま使用することができる。すなわち、外部装置２Ａに設置されている二次電池３を取り出して電池設置部１ａに設置された二次電池３と換装するといった手間を生じさせることなく、電子機器１Ａを使用することができる。

また、第二実施形態においては、接続部１２Ａは、外部装置２Ａに設置される二次電池３の充電用端子（充／給電端子Ｔｃｆ、Ｔｃｇ）を有し、該充電用端子が、電池設置部１ａに設置される二次電池３の充電用端子（充／給電端子Ｔｃａ）とは別端子とされている。
これにより、充電先の二次電池３を切り替えるための構成を外部装置２Ａに設ける必要がなくなり、外部装置２Ａの部品点数削減が図られ、コスト削減を図ることができる。
また、外部装置２Ａを電子機器１Ａに接続するにあたり、第一実施形態のように電池設置部１ａから二次電池３を取り除くといった必要がなくなる。
従って、外部装置２Ａを接続した場合であっても電池設置部１ａに設置された二次電池３を電子機器１Ａの駆動に用いることができ、電子機器１Ａの駆動時間延長化を図ることができる。

＜３．第三実施形態＞

第三実施形態は、二次電池３の充電効率を考慮した充電制御を行うものである。
なお、第三実施形態の充電システムの構成は第一実施形態と同様である。第三実施形態では、電子機器１のコントローラ１５が実行する処理に第一実施形態からの変更が施されたものであり、電子機器１及び外部装置２の構成については図２及び図３で説明したものと同様となることから重複説明は避ける。
なお、以下、第三実施形態の電子機器１におけるコントローラ１５については、コントローラ１５Ｂと表記する。

実施形態で用いるリチウムイオン電池等の二次電池３は、図７に模式的に表すように、充電率が高まるほど充電効率が低下する傾向となる。なお、充電効率は、単位時間あたりの充電量（充電率の上昇量）を意味するものである。

また、二次電池３においては、所定充電率（図中Ｘ％と表記）を超えた満充電（充電率１００％）までの充電率領域において、充電効率の低下が顕著となる。
以下、このように充電効率の低下が顕著となり始めるＸ％としての所定充電率のことを「充電率Ｘ」と表記し、充電率Ｘまで充電を行うことを「実用充電」と表記する。

第三実施形態では、二次電池３が有する上記の充電効率特性を考慮した以下の制御を行う。
すなわち、充電対象の二次電池３が複数ある場合は、充電率の低い二次電池３から優先的に充電を開始する。
また、充電対象の二次電池３として、充電率が充電率Ｘ未満である複数の二次電池３がある場合において、一つの二次電池３を充電率Ｘまで充電させた（実用充電させた）ことに応じて該二次電池３の充電を中断させた後、他の二次電池３を充電率Ｘまで充電させる（実用充電させる）。

図８及び図９のフローチャートを参照して、コントローラ１５Ｂが行う第三実施形態としての充電関連制御処理を説明する。
なお、図８及び図９に示す一連の処理が開始されるにあたっては、電力入力端子Ｔｖを介した外部電力の入力が可能な状態にあるとする。また、コントローラ１５Ｂは、電子機器１に対して内部電池３Ａ及び外部装置２が電気的に非接続とされた状態であっても電力入力端子Ｔｖを介した外部入力電力に基づき動作可能とされているとする。

先ず、コントローラ１５ＢはステップＳ１０１で、外部装置２が接続されているか否かを判定する。
なお、外部装置２が接続されていない場合における内部電池３Ａを対象とした処理については、図４の場合と同様となる（但しこの場合、電池認証に係るステップＳ１０３、Ｓ１０４の処理は省略した例としている）。

外部装置２が接続されていれば、コントローラ１５ＢはステップＳ１１１に進み、第一外部電池３Ｂがあるか否かを判定する。
第一外部電池３Ｂがなければ、コントローラ１５ＢはステップＳ１２０の電池切り替え処理（第二選択状態Ｓｓ２とするための切替部２１の制御処理）を実行した上で、ステップＳ１２１で第二外部電池３Ｃがあるか否かを判定する。第二外部電池３Ｃがなければ、コントローラ１５Ｂは図８及び図９に示す一連の処理を終える。すなわち、この場合は充電すべき二次電池３が存在しないこととなるため、充電関連制御処理を終了する。

ステップＳ１１１において第一外部電池３Ｂがあった場合、コントローラ１５ＢはステップＳ３０１の充電率取得処理、すなわち第一外部電池３Ｂの充電率を取得する処理を行った上で、ステップＳ３０２の電池切り替え処理として第二選択状態Ｓｓ２とするための切替部２１の制御を行い、続くステップＳ３０３で第二外部電池３Ｃがあるか否かを判定する。

ステップＳ３０３で第二外部電池３Ｃがあった場合、すなわち、第一外部電池３Ｂと第二外部電池３Ｃの双方があった場合、コントローラ１５ＢはステップＳ３０４の充電率取得処理、すなわち第二外部電池３Ｃの充電率を取得する処理を行い、後述するステップＳ３０５（図９）に処理を進める。

ここで、ステップＳ３０３で第二外部電池３Ｃがなかった場合、つまり第一外部電池３Ｂのみがあった場合の処理は、図４のステップＳ１１４以降の処理と同様である（但し、電池認証に係るステップＳ１１２、Ｓ１１３の処理は省略した例としている）。
また、先のステップＳ１２１で第二外部電池３Ｃがあった場合、つまり第二外部電池３Ｃのみがあった場合の処理は、図４のステップＳ１２４以降の処理と同様である（但し、電池認証に係るステップＳ１２２、Ｓ１２３の処理は省略した例としている）。

上記のように第三実施形態では、充電可能な二次電池３が内部電池３Ａのみの場合（ステップＳ１０２で肯定結果が得られた場合）、第一外部電池３Ｂのみの場合（ステップＳ３０３で否定結果が得られた場合）、第二外部電池３Ｃのみである場合（ステップＳ１２１で肯定結果が得られた場合）には、それぞれ対象の二次電池３について図４の場合と同様の処理が行われる。

続いて、図９に示すステップＳ３０５以降の処理を説明する。
ステップＳ３０５でコントローラ１５Ｂは、第一外部電池３Ｂよりも第二外部電池３Ｃの方が充電率が高いか否かを判定する。
コントローラ１５Ｂは、第一外部電池３Ｂよりも第二外部電池３Ｃの方が充電率が高ければステップＳ３０６に進み、そうでなければステップＳ３１４に処理を進める。

ステップＳ３０６でコントローラ１５Ｂは、先のステップＳ１０７等と同様の充電表示開始処理を行い、続くステップＳ３０７で電池切り替え処理、すなわち第一選択状態Ｓｓ１となるように切替部２１を制御する処理を行った上で、ステップＳ３０８で第一外部電池３Ｂについての充電開始処理を行う。
すなわち、第一外部電池３Ｂの方が第二外部電池３Ｃよりも充電率が低い場合には、第一外部電池３Ｂから先に充電が開始される。

ステップＳ３０８に続くステップＳ３０９でコントローラ１５Ｂは、第一外部電池３Ｂについて実用充電が完了するまで待機する。すなわち、第一外部電池３Ｂの充電率が充電率Ｘに達しているか否かの判定を肯定結果が得られるまで実行する。
なお、ステップＳ３０８の充電開始前の状態で第一外部電池３Ｂの充電率が充電率Ｘ以上であった場合には、ステップＳ３０８の実行直後にステップＳ３０９で肯定結果が得られる。

第一外部電池３Ｂの実用充電が完了した場合、コントローラ１５ＢはステップＳ３１０で第一外部電池３Ｂの充電を中断させ、続くステップＳ３１１で充電表示終了処理を実行した上で、ステップＳ３１２で第二外部電池３Ｃは実用充電済みか否かを判定する。すなわち、後述するステップＳ３１７の処理で既に第二外部電池３Ｃの実用充電完了が判定されているか否かを判定する。
なお、ステップＳ３１２よりも先にステップＳ３１７の処理が実行されるケースとしては、第二外部電池３Ｃの方が第一外部電池３Ｂよりも充電率が低いか或いは同等であったことに応じて、第二外部電池３Ｃを対象とした実用充電に係る処理が先に実行された場合である。

ステップＳ３１２において第二外部電池３Ｃは実用充電済みでないとの否定結果が得られた場合、コントローラ１５ＢはステップＳ３１３で電池切り替え処理、すなわち第二選択状態Ｓｓ２となるように切替部２１を制御する処理を行った上で、ステップＳ３１４の充電表示開始処理を行う。

また、コントローラ１５Ｂは、先のステップＳ３０５で第一外部電池３Ｂよりも第二外部電池３Ｃの方が充電率が高くないと判定した場合にも、ステップＳ３１４の充電表示開始処理を行う。

ステップＳ３１４に続くステップＳ３１５からステップＳ３１７までの処理は、第二外部電池３Ｃを対象として、上述したステップＳ３０８～Ｓ３１０と同様の実用充電に係る処理を行うものである。
なお、本例では図８に示したステップＳ３０２の電池切り替え処理が設けられているため、ステップＳ３０５の判定が行われる時点で第二選択状態Ｓｓ２が得られている。このため、ステップＳ３０５～Ｓ３１５の間に、第二選択状態Ｓｓ２とするための電池切り替え処理は不要とされる。

コントローラ１５Ｂは、ステップＳ３１７で第二外部電池３Ｃの充電を中断させたことに応じて、ステップＳ３１８で充電表示終了処理を実行し、続くステップＳ３１９で第一外部電池３Ｂは実用充電済みであるか否か、すなわち既にステップＳ３０９で肯定結果が得られているか否かを判定する。

第一外部電池３Ｂが実用充電済みでなければ、コントローラ１５ＢはステップＳ３２０で電池切り替え処理、すなわち第一選択状態Ｓｓ１となるように切替部２１を制御する処理を行った上で、先のステップＳ３０６に処理を進める。

ここで、上記したステップＳ３０５→Ｓ３１４～Ｓ３１９→Ｓ３２０→Ｓ３０６の処理により、第一外部電池３Ｂ及び第二外部電池３Ｃの双方が充電率Ｘ未満であって第一外部電池３Ｂよりも第二外部電池３Ｃの方が充電率が低かった場合において、第二外部電池３Ｃを実用充電させたことに応じて第二外部電池３Ｃの充電を中断させた後、第一外部電池３Ｂを実用充電させる動作が実現される。

また、上記したステップＳ３０５→Ｓ３０６～Ｓ３１２→Ｓ３１３→Ｓ３１４の処理により、第一外部電池３Ｂ及び第二外部電池３Ｃの双方が充電率Ｘ未満であって第一外部電池３Ｂの方が第二外部電池３Ｃよりも充電率が低かった場合において、第一外部電池３Ｂを実用充電させたことに応じて第一外部電池３Ｂの充電を中断させた後、第二外部電池３Ｃを実用充電させる動作が実現される。

続いて、先のステップＳ３１２で第二外部電池３Ｃは実用充電済みであると判定した場合、コントローラ１５ＢはステップＳ３２１で充電表示開始処理を実行した上で、ステップＳ３２２で第一外部電池３Ｂの充電を開始させ、続くステップＳ３２３で第一外部電池３Ｂの満充電完了を待機する（第一外部電池３Ｂが満充電となったか否かの判定を肯定結果が得られるまで実行する）。

第一外部電池３Ｂの満充電が完了した場合、コントローラ１５ＢはステップＳ３２４で充電表示終了を実行した上で、ステップＳ３２５で第二外部電池３Ｃは満充電済みか否かを判定する。すなわち、後述するステップＳ３２９の処理で既に肯定結果が得られているか否かを判定する。

第二外部電池３Ｃが満充電済みであれば、コントローラ１５Ｂは図８及び図９に示す一連の処理を終える。すなわち、第一外部電池３Ｂと第二外部電池３Ｃの双方を満充電としたことに応じて充電関連制御処理が終了する。

第二外部電池３Ｃが満充電済みでなかった場合、コントローラ１５ＢはステップＳ３２６で電池切り替え処理、すなわち第二選択状態Ｓｓ２となるように切替部２１を制御する処理を行った上で、ステップＳ３２７の充電表示開始処理を行う。

また、コントローラ１５Ｂは、先のステップＳ３１９で第一外部電池３Ｂは実用充電済みとの肯定結果を得た場合にも、ステップＳ３２７の充電表示開始処理を行う。

ステップＳ３２７に続くステップＳ３２８でコントローラ１５Ｂは、第二外部電池３Ｃの充電を開始させ、さらに続くステップＳ３２９で第二外部電池３Ｃの満充電完了を待機する（第二外部電池３Ｃが満充電となったか否かの判定を肯定結果が得られるまで実行する）。

コントローラ１５Ｂは、ステップＳ３２９で第二外部電池３Ｃの満充電が完了したと判定したことに応じて、ステップＳ３３０で充電表示終了処理を実行し、続くステップＳ３３１で第一外部電池３Ｂは満充電済みであるか否か、すなわち既にステップＳ３２３の処理で肯定結果が得られているか否かを判定する。

第一外部電池３Ｂが満充電済みでなければ、コントローラ１５ＢはステップＳ３３２で電池切り替え処理、すなわち第一選択状態Ｓｓ１となるように切替部２１を制御する処理を行った上で、先のステップＳ３２１に処理を進める。

一方、第一外部電池３Ｂが満充電済みであれば、コントローラ１５Ｂは図８及び図９に示す一連の処理を終える。

上記したステップＳ３１９→Ｓ３２７～Ｓ３３１→Ｓ３３２→Ｓ３２１の処理により、第一外部電池３Ｂ、第二外部電池３Ｃの順で二次電池３を実用充電した場合には、第二外部電池３Ｃ、第一外部電池３Ｂの順で二次電池３を満充電まで充電させる制御が行われる。
また、上記したステップＳ３１２→Ｓ３２１～Ｓ３２５→Ｓ３２６→Ｓ３２７の処理により、第二外部電池３Ｃ、第一外部電池３Ｂの順で二次電池３を実用充電した場合には、第一外部電池３Ｂ、第二外部電池３Ｃの順で二次電池３を満充電まで充電させる制御が行われる。
これにより、各二次電池３を実用充電後に満充電させるにあたり、電池切り替え処理の回数削減が図られる。

なお、先の第二実施形態における充電システムでは、外部装置２Ａが接続された状態で内部電池３Ａに対する充電が可能とされる。このような場合には、内部電池３Ａ、第一外部電池３Ｂ、第二外部電池３Ｃの全てを対象として、充電率の低い二次電池３から順に優先的に充電を開始させる制御を行うこともできる。

また、第二実施形態のように外部装置２Ａが接続された状態で内部電池３Ａを充電可能とされる場合にあっては、外部電池と共に内部電池３Ａについても実用充電の制御対象に含めることができる。

上記のように第三実施形態においては、充電対象の二次電池３が複数がある場合は、充電率の低い二次電池から優先的に充電部１１による充電を実行させている。
これにより、充電率がより低い二次電池３、すなわち充電効率がより高いと推定される二次電池３から順に充電を行うことが可能とされ、複数の二次電池３を効率よく充電することができる。

また、第三実施形態においては、充電対象の二次電池３として、充電率が充電率Ｘ未満である複数の二次電池３がある場合において、一つの二次電池３を充電率Ｘまで充電させたことに応じて該二次電池３の充電を中断させた後、他の二次電池３を充電率Ｘまで充電させている。

これにより、満充電までの充電率領域の充電に要するべき比較的長い時間を、他の二次電池３における実用充電の時間（充電率Ｘまでの高充電効率な充電を行う時間）として費やすことが可能とされる。
従って、複数の二次電池３を一つのバッテリとみなした場合の充電効率の向上が図られ、一定の充電時間に対する電子機器１の駆動時間延長化を図ることができる。

また、第三実施形態では、充電を中断させた一つの二次電池３の満充電までの充電を、他の二次電池３の充電率が充電率Ｘ以上となったことを条件に開始させている。
これにより、時間的な余裕がある場合には満充電までの充電が行われ、電子機器１の駆動時間延長化を図ることができる。

＜４．充電先電池の表示例＞

なお、上記では特に言及しなかったが、表示部１３における充電表示に関しては、充電部１１が充電を行っている二次電池３の別に応じて灯具の点灯パターンを異ならせることもできる。
以下、上記各実施形態で例示したように三つの二次電池３が充電先となり得る場合を前提として、充電先の二次電池３の別を表示し分ける例を説明する。

本例では、充電部１１が充電を行っている二次電池３が電池設置部１ａに設置された二次電池３であるか外部装置２（又は２Ａ）に設置された二次電池３であるかの別に応じて、灯具の第一点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数を異ならせる。
また、本例では、各実施形態で例示したように外部装置２（又は２Ａ）が複数の二次電池３を設置可能とされた場合を前提として、充電部１１が充電を行っている二次電池３がこれら複数の二次電池３のうち何れであるかに応じて、灯具の第二点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数を異ならせる。

ここで、第二点灯時間長は、第一点灯時間長とは異なる点灯時間長であり、本例では「第一点灯時間長＞第二点灯時間長」であるとする。
以下では、第一点灯時間長による点灯パターンを「－」と、第二点灯時間長による点灯パターンを「-」と模式的に表記する。
なお、以下の制御は、コントローラ１５（又は１５Ａ、１５Ｂ）が表示部１３に対して行う制御である。

内部電池３Ａに対する充電時には、灯具が第一点灯時間長による点灯パターン「－」の単体点滅を繰り返すように制御を行う。この場合、充電先の二次電池３が電池設置部１ａに設置された二次電池３であることを表すための第一点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数は「１」である。

第一外部電池３Ｂに対する充電時には、灯具が、第一点灯時間長による点灯パターンを２回連続点滅させた「－－」の点灯パターンの後に、第二点灯時間長による点灯パターン「-」の単体点滅を追加した「－－-」の組み合わせ点灯パターンを繰り返すように制御を行う。
この場合、充電先の二次電池３が外部装置２（又は２Ａ）に設置された二次電池３であることを表すための第一点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数は「２」である。また、充電先の二次電池３が外部装置２（又は２Ａ）に設置された何れの二次電池３であるかを表すための第二点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数は「１」である。

第二外部電池３Ｃに対する充電時には、灯具が、第一点灯時間長による点灯パターンを２回連続点滅させた「－－」の点灯パターン後に、第二点灯時間長による点灯パターン「-」を２回連続点滅させた「--」を追加した「－－--」の組み合わせ点灯パターンを繰り返すように制御を行う。
この場合、第一点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数は「２」であり、第二点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数は「２」である。

例えば上記のような灯具の点灯制御により、充電先の二次電池３が内部電池３Ａ、第一外部電池３Ｂ、第二外部電池３Ｃの何れであるかを適切に表示し分けることができる。

ここで、電池設置部１ａとしては、複数の二次電池３を設置可能に構成することも可能である。その場合、電池設置部１ａに設置される複数の二次電池３について、充電先の二次電池３が何れであるかに応じて第二点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数を異ならせることもできる。
例えば、電池設置部１ａが二つ二次電池３を設置可能であるとして、上記の例に当て嵌めて言えば、電池設置部１ａの一方の二次電池３に対する充電時には「－-」の組み合わせ点灯パターンの点滅を繰り返し、他方の二次電池３に対する充電時には「－--」の組み合わせ点灯パターンの点滅を繰り返すようにする。

上記した表示例においては、充電部１１が充電を行っている二次電池３が電池設置部１ａに設置された二次電池３であるか外部装置２（又は２Ａ）に設置された二次電池３であるかの別に応じて、灯具の第一点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数を異ならせている。
これにより、充電先の二次電池３が電子機器側又は外部装置側の何れであるかを表示し分けるにあたり、灯具を複数設ける必要がなくなり、電子機器１（又は１Ａ）の部品点数削減が図られ、コスト削減を図ることができる。

また、上記表示例においては、電池設置部１ａと外部装置２（又は２Ａ）の何れかが複数の二次電池３を設置可能とされ、充電部１１が充電を行っている二次電池３が複数の二次電池３のうち何れであるかに応じて、灯具の第二点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数を異ならせている。
これにより、電子機器１と外部装置２（又は２Ａ）の何れかが複数の二次電池３を設置可能とされた場合において、それら複数の二次電池３のうち何れの二次電池３に充電が行われているかを表示し分けるにあたり灯具を複数設ける必要がなくなる。
従って、電子機器１（又は１Ａ）の部品点数削減が図られ、コスト削減を図ることができる。

なお、第一、第三実施形態の場合のように外部装置接続時に電池設置部１ａに内部電池３Ａを設置不能となる構成の場合、外部装置接続時には、使用者は内部電池３Ａを充電し得ないことが分かる。
そこで、該場合においては、外部装置側に設置される二次電池３についてのみ、充電先の二次電池３を表示し分けるようにすることもできる。

また、充電先の二次電池３を表示し分ける手法は、上記した灯具の点灯パターンを異ならせる手法に限定されるものではなく、例えば表示部１３に液晶パネルや有機ＥＬ（ElectroLuminescence）パネル等の表示パネルを設け、該表示パネル上での表示パターンを異ならせることで実現することもできる。

＜５．実施形態のまとめ＞

上記のように実施形態としての第一の電子機器（同１又は１Ａ）は、二次電池（同３）が設置される電池設置部（同１ａ）と、外部入力電力に基づき二次電池を充電する充電部（同１１１）と、二次電池が設置される外部装置（同２又は２Ａ）を電気的に接続する接続部（同１２又は１２Ａ）と、を備え、外部装置に設置された二次電池を接続部を介して充電部により充電するものである。

これにより、外部装置の二次電池を充電するにあたり、外部装置に充電部を設ける必要がなくなる。
従って、外部装置の部品点数削減が図られ、外部装置のコスト削減を図ることができる。
また、充電部を配置するためのスペースが不要となることから、外部装置の設計自由度の向上も図られる。

また、実施形態としての第一の電子機器においては、外部装置に設置された二次電池からの電力供給を受ける受電部（給電部１６等）を備えている。

これにより、電子機器が外部装置に設置された二次電池に基づき動作可能とされる。
すなわち、外部装置を電子機器の外部バッテリとして用いることができ、電子機器の駆動時間延長化を図ることができる。

さらに、実施形態としての第一の電子機器においては、外部装置に使用者による着脱が自在に設置された二次電池に対して充電を行っている。

二次電池が着脱自在とされることで、使用中であった二次電池の残量が尽きても充電済み二次電池に交換して電子機器の使用を継続することが可能とされる。
従って、電子機器の駆動時間延長化を図ることができる。

さらにまた、実施形態としての第一の電子機器においては、外部装置は複数の二次電池を設置可能とされ、充電部により複数の二次電池に充電を行っている。

これにより、電子機器の駆動に少なくとも２以上の電池を利用可能とされる。
従って、電子機器の駆動時間延長化を図ることができる。

また、実施形態としての第一の電子機器においては、電池設置部に設置された二次電池と外部装置に設置された二次電池とを充電部により択一的に充電している。

これにより、電子機器側に設けられた共通の充電部により電子機器側の二次電池と外部装置側の二次電池とを充電し分けることが可能とされる。
従って、外部装置に充電部を設ける必要がなくなり、外部装置の部品点数削減を図ることができる。

さらに、実施形態としての第一の電子機器においては、電池設置部、外部装置のそれぞれが二次電池を着脱自在に設置可能とされ、電池設置部は、外部装置に設置される二次電池と同一の形状及びサイズによる二次電池を設置可能とされている。

これにより、外部装置に設置されていた二次電池を電子機器に使用したり、電子機器に設置されていた二次電池を外部装置に設置して使用したりする等、電池使用パターンの自由度向上が図られる。
従って、使用者による外部装置の接続要否や各二次電池の電池残量等に応じた電子機器の効率的な駆動を行うことができる。

さらにまた、実施形態としての第一の電子機器においては、増設グリップとして機能する外部装置を着脱自在な撮像装置とされている。

これにより、増設グリップを撮像装置の外部バッテリとして利用可能とされる。
従って、撮像装置に増設グリップを接続した撮像システムについて、増設グリップとは別途に外部バッテリを設ける必要がなくなり、駆動時間延長化を図るにあたってのシステム構成要素の削減、及び小型化を図ることができる。

また、実施形態としての第一の電子機器においては、充電部による二次電池の充電動作を制御する充電制御部（コントローラ１５又は１５Ａ又は１５Ｂ）を備え、充電制御部は、二次電池についての認証処理を行い、認証処理の結果に基づき充電動作を制御している。

これにより、特定の二次電池以外の二次電池（例えば非正規品）の使用の防止が図られる。
従って、安全性の向上を図ることができる。

さらに、実施形態としての第一の電子機器においては、充電部による二次電池の充電動作を制御する充電制御部（コントローラ１５Ｂ）を備え、充電制御部は、充電対象の二次電池が複数ある場合は、充電率の低い二次電池から優先的に充電部による充電を実行させている。

これにより、充電率がより低い二次電池、すなわち充電効率がより高いと推定される二次電池から順に充電を行うことが可能とされる。
従って、複数の二次電池を効率よく充電することができる。
また、使用者にとっては、電池設置部や外部装置に任意に二次電池を設置しても自動的に適切な順序で充電が行われるため、利便性向上が図られる。

さらにまた、実施形態としての第一の電子機器においては、充電部による二次電池の充電動作を制御する充電制御部（コントローラ１５Ｂ）を備え、充電制御部は、充電対象の二次電池として、充電率が満充電未満の所定充電率未満である複数の二次電池がある場合において、一つの二次電池を所定充電率まで充電させたことに応じて該二次電池の充電を中断させた後、他の二次電池を所定充電率まで充電させている。

一般に二次電池は、所定充電率を超えた満充電までの充電率領域における充電効率が低くなる。すなわち、所定充電率を超えた満充電までの充電率領域は充電時間を長く要する。上記構成によれば、そのような満充電までの充電率領域の充電に要するべき比較的長い時間を、他の二次電池における所定充電率までの充電時間、すなわち充電効率が高い充電率領域の充電時間として費やすことが可能とされる。
従って、複数の二次電池を一つのバッテリとみなした場合の充電効率の向上が図られ、一定の充電時間に対する電子機器の駆動時間延長化を図ることができる。

また、実施形態としての第一の電子機器においては、充電制御部は、充電を中断させた一つの二次電池の満充電までの充電を、他の二次電池の充電率が所定充電率以上となったことを条件に開始させている。

これにより、時間的な余裕がある場合には満充電までの充電が行われる。
従って、電子機器の駆動時間延長化を図ることができる。

さらに、実施形態としての第一の電子機器においては、充電部の充電動作状態を表す情報について表示を行う表示部（同１３）を備えている。

これにより、充電動作状態を使用者に表すための表示部を外部装置に設ける必要がなくなる。
従って、外部装置の部品点数削減が図られ、外部装置のコスト削減を図ることができる。

さらにまた、実施形態としての第一の電子機器においては、表示部は灯具を有し、充電部が充電を行っている二次電池の別に応じて灯具の点灯パターンを異ならせる表示制御部（コントローラ１５又は１５Ａ又は１５Ｂ）を備えている。

これにより、充電先の二次電池の別を表示し分けるにあたり灯具を複数設ける必要がなくなる。
従って、電子機器の部品点数削減が図られ、電子機器のコスト削減を図ることができる。

また、実施形態としての第一の電子機器においては、表示制御部は、充電部が充電を行っている二次電池が電池設置部に設置された二次電池であるか外部装置に設置された二次電池であるかの別に応じて、灯具の第一点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数を異ならせている。

これにより、充電先の二次電池が電子機器側又は外部装置側の何れであるかを表示し分けるにあたり、灯具を複数設ける必要がなくなる。
従って、電子機器の部品点数削減が図られ、コスト削減を図ることができる。

さらに、実施形態としての第一の電子機器においては、電池設置部と外部装置の何れかが複数の二次電池を設置可能とされ、表示制御部は、充電部が充電を行っている二次電池が複数の二次電池のうち何れであるかに応じて、灯具の第二点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数を異ならせている。

これにより、電子機器と外部装置の何れかが複数の二次電池を設置可能とされた場合において、それら複数の二次電池のうち何れの二次電池に充電が行われているかを表示し分けるにあたり灯具を複数設ける必要がなくなる。
従って、電子機器の部品点数削減が図られ、コスト削減を図ることができる。

さらにまた、実施形態としての第一の電子機器（同１）においては、接続部（同１２）は、電池設置部に設置される二次電池と共通の端子により外部装置（同２）を電気的に接続している。

これにより、充電先の二次電池を切り替えるための構成を電子機器に設ける必要がなくなる。
従って、電子機器の部品点数削減が図られ、コスト削減を図ることができる。

また、実施形態としての第一の電子機器（同１Ａ）においては、接続部（同１２Ａ）は、外部装置（同２Ａ）に設置される二次電池の充電用端子（充／給電端子Ｔｃｆ及びＴｃｇ）を有し、該充電用端子が、電池設置部に設置される二次電池の充電用端子（充／給電端子Ｔｃａ）とは別端子とされている。

これにより、充電先の二次電池を切り替えるための構成を外部装置に設ける必要がなくなる。
従って、外部装置の部品点数削減が図られ、コスト削減を図ることができる。
また、外部装置を電子機器に接続するにあたり電池設置部から二次電池を取り除く必要がなくなる。
従って、外部装置を接続した場合であっても電池設置部に設置された二次電池を電子機器の駆動に用いることができ、電子機器の駆動時間延長化を図ることができる。

さらに、実施形態としての第一の電子機器（同１又は１Ａ）においては、接続部（同１２又は１２Ａ）を介して外部装置が有する操作子の操作情報を受信している。

これにより、使用者は外部装置が有する操作子によって電子機器を操作することが可能とされ、操作子が増設されることで電子機器の操作性向上を図ることができる。

また、実施形態としての第二の電子機器（外部装置２又は２Ａ）は、二次電池が設置される電池設置部（同２ｄ）と、二次電池が設置される撮像装置（電子機器１又は１Ａ）と電気的に接続される接続部（端子Ｔｄｃ、Ｔｃｃ、Ｔｇｃ、又はＴｄｈ、Ｔｃｈ、Ｔｇｈ、Ｔｄｉ、Ｔｃｉ、Ｔｇｉ）と、を備え、電池設置部に設置された二次電池が接続部を介して、撮像装置に設けられ外部入力電力に基づき二次電池を充電する充電部（同１１）によって充電されるものである。

これにより、第二の電子機器（上記した第一の電子機器においては外部装置に相当する）の電池設置部に設置された二次電池を充電するにあたり、当該第二の電子機器に充電部を設ける必要がなくなる。
従って、部品点数削減が図られ、コスト削減を図ることができる。
また、充電部を配置するためのスペースが不要となることから、設計自由度の向上も図られる。

なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。

＜６．変形例＞

本技術は上記した具体例に限定されるものではなく、多様な変形例が考えられる。
例えば、二次電池としては、リチウムイオン電池以外にも例えばニッケル水素電池、ニッカド電池などの他の二次電池を適用できる。また、電池設置部に設置される二次電池と外部装置に設置される二次電池は、同一の形状及びサイズとされることは必須ではない。

また、外部装置における二次電池の設置数は「１」とすることもできる。この場合、内部電池よりも大容量の二次電池とすることで、第一、第三実施形態のように外部装置接続時に電池設置部に内部電池を設置不能となる場合であっても、外部装置の接続により電子機器の駆動時間延長化を図ることができる。

また、本技術の電子機器は、撮像装置以外にも、例えば音響再生装置、録音装置（集音装置）など、各種電子機器に広く好適に適用可能である。本技術に係る電子機器は、特に可搬性を有する電子機器に適用されて好適である。

また、外部装置としては、増設グリップとして機能する装置に限定されるものではない。

＜７．応用例＞
［7-1．第一応用例］

本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。

図１０は、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システム５０００の概略的な構成の一例を示す図である。図１０では、術者（医師）５０６７が、内視鏡手術システム５０００を用いて、患者ベッド５０６９上の患者５０７１に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム５０００は、内視鏡５００１と、その他の術具５０１７と、内視鏡５００１を支持する支持アーム装置５０２７と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート５０３７と、から構成される。

内視鏡手術では、腹壁を切って開腹する代わりに、トロッカ５０２５ａ～５０２５ｄと呼ばれる筒状の開孔器具が腹壁に複数穿刺される。そして、トロッカ５０２５ａ～５０２５ｄから、内視鏡５００１の鏡筒５００３や、その他の術具５０１７が患者５０７１の体腔内に挿入される。図示する例では、その他の術具５０１７として、気腹チューブ５０１９、エネルギー処置具５０２１及び鉗子５０２３が、患者５０７１の体腔内に挿入されている。また、エネルギー処置具５０２１は、高周波電流や超音波振動により、組織の切開及び剥離、又は血管の封止等を行う処置具である。ただし、図示する術具５０１７はあくまで一例であり、術具５０１７としては、例えば攝子、レトラクタ等、一般的に内視鏡下手術において用いられる各種の術具が用いられてよい。

内視鏡５００１によって撮影された患者５０７１の体腔内の術部の画像が、表示装置５０４１に表示される。術者５０６７は、表示装置５０４１に表示された術部の画像をリアルタイムで見ながら、エネルギー処置具５０２１や鉗子５０２３を用いて、例えば患部を切除する等の処置を行う。なお、図示は省略しているが、気腹チューブ５０１９、エネルギー処置具５０２１及び鉗子５０２３は、手術中に、術者５０６７又は助手等によって支持される。

（支持アーム装置）
支持アーム装置５０２７は、ベース部５０２９から延伸するアーム部５０３１を備える。図示する例では、アーム部５０３１は、関節部５０３３ａ、５０３３ｂ、５０３３ｃ、及びリンク５０３５ａ、５０３５ｂから構成されており、アーム制御装置５０４５からの制御により駆動される。アーム部５０３１によって内視鏡５００１が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡５００１の安定的な位置の固定が実現され得る。

（内視鏡）
内視鏡５００１は、先端から所定の長さの領域が患者５０７１の体腔内に挿入される鏡筒５００３と、鏡筒５００３の基端に接続されるカメラヘッド５００５と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒５００３を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡５００１を図示しているが、内視鏡５００１は、軟性の鏡筒５００３を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。

鏡筒５００３の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡５００１には光源装置５０４３が接続されており、当該光源装置５０４３によって生成された光が、鏡筒５００３の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者５０７１の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡５００１は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。

カメラヘッド５００５の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光（観察光）は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ：Camera Control Unit）５０３９に送信される。なお、カメラヘッド５００５には、その光学系を適宜駆動させることにより、倍率及び焦点距離を調整する機能が搭載される。

なお、例えば立体視（３Ｄ表示）等に対応するために、カメラヘッド５００５には撮像素子が複数設けられてもよい。この場合、鏡筒５００３の内部には、当該複数の撮像素子のそれぞれに観察光を導光するために、リレー光学系が複数系統設けられる。

（カートに搭載される各種の装置）
ＣＣＵ５０３９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等によって構成され、内視鏡５００１及び表示装置５０４１の動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＣＵ５０３９は、カメラヘッド５００５から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理（デモザイク処理）等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。ＣＣＵ５０３９は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置５０４１に提供する。また、ＣＣＵ５０３９は、カメラヘッド５００５に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。

表示装置５０４１は、ＣＣＵ５０３９からの制御により、当該ＣＣＵ５０３９によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。内視鏡５００１が例えば４Ｋ（水平画素数３８４０×垂直画素数２１６０）又は８Ｋ（水平画素数７６８０×垂直画素数４３２０）等の高解像度の撮影に対応したものである場合、及び／又は３Ｄ表示に対応したものである場合には、表示装置５０４１としては、それぞれに対応して、高解像度の表示が可能なもの、及び／又は３Ｄ表示可能なものが用いられ得る。４Ｋ又は８Ｋ等の高解像度の撮影に対応したものである場合、表示装置５０４１として５５インチ以上のサイズのものを用いることで一層の没入感が得られる。また、用途に応じて、解像度、サイズが異なる複数の表示装置５０４１が設けられてもよい。

光源装置５０４３は、例えばＬＥＤ（light emitting diode）等の光源から構成され、術部を撮影する際の照射光を内視鏡５００１に供給する。

アーム制御装置５０４５は、例えばＣＰＵ等のプロセッサによって構成され、所定のプログラムに従って動作することにより、所定の制御方式に従って支持アーム装置５０２７のアーム部５０３１の駆動を制御する。

入力装置５０４７は、内視鏡手術システム５０００に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置５０４７を介して、内視鏡手術システム５０００に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、入力装置５０４７を介して、患者の身体情報や、手術の術式についての情報等、手術に関する各種の情報を入力する。また、例えば、ユーザは、入力装置５０４７を介して、アーム部５０３１を駆動させる旨の指示や、内視鏡５００１による撮像条件（照射光の種類、倍率及び焦点距離等）を変更する旨の指示、エネルギー処置具５０２１を駆動させる旨の指示等を入力する。

入力装置５０４７の種類は限定されず、入力装置５０４７は各種の公知の入力装置であってよい。入力装置５０４７としては、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、スイッチ、フットスイッチ５０５７及び／又はレバー等が適用され得る。入力装置５０４７としてタッチパネルが用いられる場合には、当該タッチパネルは表示装置５０４１の表示面上に設けられてもよい。

あるいは、入力装置５０４７は、例えばメガネ型のウェアラブルデバイスやＨＭＤ（Head Mounted Display）等の、ユーザによって装着されるデバイスであり、これらのデバイスによって検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。また、入力装置５０４７は、ユーザの動きを検出可能なカメラを含み、当該カメラによって撮像された映像から検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。更に、入力装置５０４７は、ユーザの声を収音可能なマイクロフォンを含み、当該マイクロフォンを介して音声によって各種の入力が行われる。このように、入力装置５０４７が非接触で各種の情報を入力可能に構成されることにより、特に清潔域に属するユーザ（例えば術者５０６７）が、不潔域に属する機器を非接触で操作することが可能となる。また、ユーザは、所持している術具から手を離すことなく機器を操作することが可能となるため、ユーザの利便性が向上する。

処置具制御装置５０４９は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具５０２１の駆動を制御する。気腹装置５０５１は、内視鏡５００１による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者５０７１の体腔を膨らめるために、気腹チューブ５０１９を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ５０５３は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ５０５５は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。

以下、内視鏡手術システム５０００において特に特徴的な構成について、更に詳細に説明する。

（支持アーム装置）
支持アーム装置５０２７は、基台であるベース部５０２９と、ベース部５０２９から延伸するアーム部５０３１と、を備える。図示する例では、アーム部５０３１は、複数の関節部５０３３ａ、５０３３ｂ、５０３３ｃと、関節部５０３３ｂによって連結される複数のリンク５０３５ａ、５０３５ｂと、から構成されているが、図１０では、簡単のため、アーム部５０３１の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部５０３１が所望の自由度を有するように、関節部５０３３ａ～５０３３ｃ及びリンク５０３５ａ、５０３５ｂの形状、数及び配置、並びに関節部５０３３ａ～５０３３ｃの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部５０３１は、好適に、６自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部５０３１の可動範囲内において内視鏡５００１を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡５００１の鏡筒５００３を患者５０７１の体腔内に挿入することが可能になる。

関節部５０３３ａ～５０３３ｃにはアクチュエータが設けられており、関節部５０３３ａ～５０３３ｃは当該アクチュエータの駆動により所定の回転軸まわりに回転可能に構成されている。当該アクチュエータの駆動がアーム制御装置５０４５によって制御されることにより、各関節部５０３３ａ～５０３３ｃの回転角度が制御され、アーム部５０３１の駆動が制御される。これにより、内視鏡５００１の位置及び姿勢の制御が実現され得る。この際、アーム制御装置５０４５は、力制御又は位置制御等、各種の公知の制御方式によってアーム部５０３１の駆動を制御することができる。

例えば、術者５０６７が、入力装置５０４７（フットスイッチ５０５７を含む）を介して適宜操作入力を行うことにより、当該操作入力に応じてアーム制御装置５０４５によってアーム部５０３１の駆動が適宜制御され、内視鏡５００１の位置及び姿勢が制御されてよい。当該制御により、アーム部５０３１の先端の内視鏡５００１を任意の位置から任意の位置まで移動させた後、その移動後の位置で固定的に支持することができる。なお、アーム部５０３１は、いわゆるマスタースレイブ方式で操作されてもよい。この場合、アーム部５０３１は、手術室から離れた場所に設置される入力装置５０４７を介してユーザによって遠隔操作され得る。

また、力制御が適用される場合には、アーム制御装置５０４５は、ユーザからの外力を受け、その外力にならってスムーズにアーム部５０３１が移動するように、各関節部５０３３ａ～５０３３ｃのアクチュエータを駆動させる、いわゆるパワーアシスト制御を行ってもよい。これにより、ユーザが直接アーム部５０３１に触れながらアーム部５０３１を移動させる際に、比較的軽い力で当該アーム部５０３１を移動させることができる。従って、より直感的に、より簡易な操作で内視鏡５００１を移動させることが可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。

ここで、一般的に、内視鏡下手術では、スコピストと呼ばれる医師によって内視鏡５００１が支持されていた。これに対して、支持アーム装置５０２７を用いることにより、人手によらずに内視鏡５００１の位置をより確実に固定することが可能になるため、術部の画像を安定的に得ることができ、手術を円滑に行うことが可能になる。

なお、アーム制御装置５０４５は必ずしもカート５０３７に設けられなくてもよい。また、アーム制御装置５０４５は必ずしも１つの装置でなくてもよい。例えば、アーム制御装置５０４５は、支持アーム装置５０２７のアーム部５０３１の各関節部５０３３ａ～５０３３ｃにそれぞれ設けられてもよく、複数のアーム制御装置５０４５が互いに協働することにより、アーム部５０３１の駆動制御が実現されてもよい。

（光源装置）
光源装置５０４３は、内視鏡５００１に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置５０４３は、例えばＬＥＤ、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、ＲＧＢレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色（各波長）の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置５０４３において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、ＲＧＢレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド５００５の撮像素子の駆動を制御することにより、ＲＧＢそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。

また、光源装置５０４３は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド５００５の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。

また、光源装置５０４３は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光（すなわち、白色光）に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察（Narrow Band Imaging）が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察するもの（自家蛍光観察）、又はインドシアニングリーン（ICG）等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得るもの等が行われ得る。光源装置５０４３は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び／又は励起光を供給可能に構成され得る。

（カメラヘッド及びＣＣＵ）
図１１を参照して、内視鏡５００１のカメラヘッド５００５及びＣＣＵ５０３９の機能についてより詳細に説明する。図１１は、図１０に示すカメラヘッド５００５及びＣＣＵ５０３９の機能構成の一例を示すブロック図である。

図１１を参照すると、カメラヘッド５００５は、その機能として、レンズユニット５００７と、撮像部５００９と、駆動部５０１１と、通信部５０１３と、カメラヘッド制御部５０１５と、を有する。また、ＣＣＵ５０３９は、その機能として、通信部５０５９と、画像処理部５０６１と、制御部５０６３と、を有する。カメラヘッド５００５とＣＣＵ５０３９とは、伝送ケーブル５０６５によって双方向に通信可能に接続されている。

まず、カメラヘッド５００５の機能構成について説明する。レンズユニット５００７は、鏡筒５００３との接続部に設けられる光学系である。鏡筒５００３の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド５００５まで導光され、当該レンズユニット５００７に入射する。レンズユニット５００７は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。レンズユニット５００７は、撮像部５００９の撮像素子の受光面上に観察光を集光するように、その光学特性が調整されている。また、ズームレンズ及びフォーカスレンズは、撮像画像の倍率及び焦点の調整のため、その光軸上の位置が移動可能に構成される。

撮像部５００９は撮像素子によって構成され、レンズユニット５００７の後段に配置される。レンズユニット５００７を通過した観察光は、当該撮像素子の受光面に集光され、光電変換によって、観察像に対応した画像信号が生成される。撮像部５００９によって生成された画像信号は、通信部５０１３に提供される。

撮像部５００９を構成する撮像素子としては、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）タイプのイメージセンサであり、Ｂａｙｅｒ配列を有するカラー撮影可能なものが用いられる。なお、当該撮像素子としては、例えば４Ｋ以上の高解像度の画像の撮影に対応可能なものが用いられてもよい。術部の画像が高解像度で得られることにより、術者５０６７は、当該術部の様子をより詳細に把握することができ、手術をより円滑に進行することが可能となる。

また、撮像部５００９を構成する撮像素子は、３Ｄ表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための１対の撮像素子を有するように構成される。３Ｄ表示が行われることにより、術者５０６７は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部５００９が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット５００７も複数系統設けられる。

また、撮像部５００９は、必ずしもカメラヘッド５００５に設けられなくてもよい。例えば、撮像部５００９は、鏡筒５００３の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。

駆動部５０１１は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部５０１５からの制御により、レンズユニット５００７のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部５００９による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。

通信部５０１３は、ＣＣＵ５０３９との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５０１３は、撮像部５００９から得た画像信号をＲＡＷデータとして伝送ケーブル５０６５を介してＣＣＵ５０３９に送信する。この際、術部の撮像画像を低レイテンシで表示するために、当該画像信号は光通信によって送信されることが好ましい。手術の際には、術者５０６７が撮像画像によって患部の状態を観察しながら手術を行うため、より安全で確実な手術のためには、術部の動画像が可能な限りリアルタイムに表示されることが求められるからである。光通信が行われる場合には、通信部５０１３には、電気信号を光信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。画像信号は当該光電変換モジュールによって光信号に変換された後、伝送ケーブル５０６５を介してＣＣＵ５０３９に送信される。

また、通信部５０１３は、ＣＣＵ５０３９から、カメラヘッド５００５の駆動を制御するための制御信号を受信する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに／又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。通信部５０１３は、受信した制御信号をカメラヘッド制御部５０１５に提供する。なお、ＣＣＵ５０３９からの制御信号も、光通信によって伝送されてもよい。この場合、通信部５０１３には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられ、制御信号は当該光電変換モジュールによって電気信号に変換された後、カメラヘッド制御部５０１５に提供される。

なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、取得された画像信号に基づいてＣＣＵ５０３９の制御部５０６３によって自動的に設定される。つまり、いわゆるＡＥ（Auto Exposure）機能、ＡＦ（Auto Focus）機能及びＡＷＢ（Auto White Balance）機能が内視鏡５００１に搭載される。

カメラヘッド制御部５０１５は、通信部５０１３を介して受信したＣＣＵ５０３９からの制御信号に基づいて、カメラヘッド５００５の駆動を制御する。例えば、カメラヘッド制御部５０１５は、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報及び／又は撮像時の露光を指定する旨の情報に基づいて、撮像部５００９の撮像素子の駆動を制御する。また、例えば、カメラヘッド制御部５０１５は、撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報に基づいて、駆動部５０１１を介してレンズユニット５００７のズームレンズ及びフォーカスレンズを適宜移動させる。カメラヘッド制御部５０１５は、更に、鏡筒５００３やカメラヘッド５００５を識別するための情報を記憶する機能を備えてもよい。

なお、レンズユニット５００７や撮像部５００９等の構成を、気密性及び防水性が高い密閉構造内に配置することで、カメラヘッド５００５について、オートクレーブ滅菌処理に対する耐性を持たせることができる。

次に、ＣＣＵ５０３９の機能構成について説明する。通信部５０５９は、カメラヘッド５００５との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５０５９は、カメラヘッド５００５から、伝送ケーブル５０６５を介して送信される画像信号を受信する。この際、上記のように、当該画像信号は好適に光通信によって送信され得る。この場合、光通信に対応して、通信部５０５９には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。通信部５０５９は、電気信号に変換した画像信号を画像処理部５０６１に提供する。

また、通信部５０５９は、カメラヘッド５００５に対して、カメラヘッド５００５の駆動を制御するための制御信号を送信する。当該制御信号も光通信によって送信されてよい。

画像処理部５０６１は、カメラヘッド５００５から送信されたＲＡＷデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。当該画像処理としては、例えば現像処理、高画質化処理（帯域強調処理、超解像処理、ＮＲ（Noise reduction）処理及び／又は手ブレ補正処理等）、並びに／又は拡大処理（電子ズーム処理）等、各種の公知の信号処理が含まれる。また、画像処理部５０６１は、ＡＥ、ＡＦ及びＡＷＢを行うための、画像信号に対する検波処理を行う。

画像処理部５０６１は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサによって構成され、当該プロセッサが所定のプログラムに従って動作することにより、上述した画像処理や検波処理が行われ得る。なお、画像処理部５０６１が複数のＧＰＵによって構成される場合には、画像処理部５０６１は、画像信号に係る情報を適宜分割し、これら複数のＧＰＵによって並列的に画像処理を行う。

制御部５０６３は、内視鏡５００１による術部の撮像、及びその撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部５０６３は、カメラヘッド５００５の駆動を制御するための制御信号を生成する。この際、撮像条件がユーザによって入力されている場合には、制御部５０６３は、当該ユーザによる入力に基づいて制御信号を生成する。あるいは、内視鏡５００１にＡＥ機能、ＡＦ機能及びＡＷＢ機能が搭載されている場合には、制御部５０６３は、画像処理部５０６１による検波処理の結果に応じて、最適な露出値、焦点距離及びホワイトバランスを適宜算出し、制御信号を生成する。

また、制御部５０６３は、画像処理部５０６１によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部の画像を表示装置５０４１に表示させる。この際、制御部５０６３は、各種の画像認識技術を用いて術部画像内における各種の物体を認識する。例えば、制御部５０６３は、術部画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具５０２１使用時のミスト等を認識することができる。制御部５０６３は、表示装置５０４１に術部の画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させる。手術支援情報が重畳表示され、術者５０６７に提示されることにより、より安全かつ確実に手術を進めることが可能になる。

カメラヘッド５００５及びＣＣＵ５０３９を接続する伝送ケーブル５０６５は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。

ここで、図示する例では、伝送ケーブル５０６５を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド５００５とＣＣＵ５０３９との間の通信は無線で行われてもよい。両者の間の通信が無線で行われる場合には、伝送ケーブル５０６５を手術室内に敷設する必要がなくなるため、手術室内における医療スタッフの移動が当該伝送ケーブル５０６５によって妨げられる事態が解消され得る。

以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システム５０００の一例について説明した。なお、ここでは、一例として内視鏡手術システム５０００について説明したが、本開示に係る技術が適用され得るシステムはかかる例に限定されない。例えば、本開示に係る技術は、検査用軟性内視鏡システムや顕微鏡手術システムに適用されてもよい。

本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、無線化されたカメラヘッド５００５に好適に適用され得る。具体的には、無線化する場合にはカメラヘッドに電源を供給するためにカメラヘッド内に二次電池を備える場合があり、該二次電池の部分に本開示に関わる技術が好適に適用され得る。

［7-2．第二応用例］

本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械（トラクター）などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。

図１２は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システム７０００の概略的な構成例を示すブロック図である。車両制御システム７０００は、通信ネットワーク７０１０を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図１２に示した例では、車両制御システム７０００は、駆動系制御ユニット７１００、ボディ系制御ユニット７２００、バッテリ制御ユニット７３００、車外情報検出ユニット７４００、車内情報検出ユニット７５００、及び統合制御ユニット７６００を備える。これらの複数の制御ユニットを接続する通信ネットワーク７０１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークであってよい。

各制御ユニットは、各種プログラムにしたがって演算処理を行うマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにより実行されるプログラム又は各種演算に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部と、各種制御対象の装置を駆動する駆動回路とを備える。各制御ユニットは、通信ネットワーク７０１０を介して他の制御ユニットとの間で通信を行うためのネットワークＩ／Ｆを備えるとともに、車内外の装置又はセンサ等との間で、有線通信又は無線通信により通信を行うための通信Ｉ／Ｆを備える。図１２では、統合制御ユニット７６００の機能構成として、マイクロコンピュータ７６１０、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０、音声画像出力部７６７０、車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０及び記憶部７６９０が図示されている。他の制御ユニットも同様に、マイクロコンピュータ、通信Ｉ／Ｆ及び記憶部等を備える。

駆動系制御ユニット７１００は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット７１００は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。駆動系制御ユニット７１００は、ＡＢＳ（Antilock Brake System）又はＥＳＣ（Electronic Stability Control）等の制御装置としての機能を有してもよい。

駆動系制御ユニット７１００には、車両状態検出部７１１０が接続される。車両状態検出部７１１０には、例えば、車体の軸回転運動の角速度を検出するジャイロセンサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、あるいは、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングホイールの操舵角、エンジン回転数又は車輪の回転速度等を検出するためのセンサのうちの少なくとも一つが含まれる。駆動系制御ユニット７１００は、車両状態検出部７１１０から入力される信号を用いて演算処理を行い、内燃機関、駆動用モータ、電動パワーステアリング装置又はブレーキ装置等を制御する。

ボディ系制御ユニット７２００は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット７２００は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット７２００には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット７２００は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。

バッテリ制御ユニット７３００は、各種プログラムにしたがって駆動用モータの電力供給源である二次電池７３１０を制御する。例えば、バッテリ制御ユニット７３００には、二次電池７３１０を備えたバッテリ装置から、バッテリ温度、バッテリ出力電圧又はバッテリの残存容量等の情報が入力される。バッテリ制御ユニット７３００は、これらの信号を用いて演算処理を行い、二次電池７３１０の温度調節制御又はバッテリ装置に備えられた冷却装置等の制御を行う。

車外情報検出ユニット７４００は、車両制御システム７０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット７４００には、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０のうちの少なくとも一方が接続される。撮像部７４１０には、ＴｏＦ（Time Of Flight）カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラ及びその他のカメラのうちの少なくとも一つが含まれる。車外情報検出部７４２０には、例えば、現在の天候又は気象を検出するための環境センサ、あるいは、車両制御システム７０００を搭載した車両の周囲の他の車両、障害物又は歩行者等を検出するための周囲情報検出センサのうちの少なくとも一つが含まれる。

環境センサは、例えば、雨天を検出する雨滴センサ、霧を検出する霧センサ、日照度合いを検出する日照センサ、及び降雪を検出する雪センサのうちの少なくとも一つであってよい。周囲情報検出センサは、超音波センサ、レーダ装置及びＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）装置のうちの少なくとも一つであってよい。これらの撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０は、それぞれ独立したセンサないし装置として備えられてもよいし、複数のセンサないし装置が統合された装置として備えられてもよい。

ここで、図１３は、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０の設置位置の例を示す。撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６，７９１８は、例えば、車両７９００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部のうちの少なくとも一つの位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部７９１０及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として車両７９００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部７９１２，７９１４は、主として車両７９００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部７９１６は、主として車両７９００の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。

なお、図１３には、それぞれの撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲ａは、フロントノーズに設けられた撮像部７９１０の撮像範囲を示し、撮像範囲ｂ，ｃは、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部７９１２，７９１４の撮像範囲を示し、撮像範囲ｄは、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部７９１６の撮像範囲を示す。例えば、撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両７９００を上方から見た俯瞰画像が得られる。

車両７９００のフロント、リア、サイド、コーナ及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２２，７９２４，７９２６，７９２８，７９３０は、例えば超音波センサ又はレーダ装置であってよい。車両７９００のフロントノーズ、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２６，７９３０は、例えばＬＩＤＡＲ装置であってよい。これらの車外情報検出部７９２０～７９３０は、主として先行車両、歩行者又は障害物等の検出に用いられる。

図１２に戻って説明を続ける。車外情報検出ユニット７４００は、撮像部７４１０に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像データを受信する。また、車外情報検出ユニット７４００は、接続されている車外情報検出部７４２０から検出情報を受信する。車外情報検出部７４２０が超音波センサ、レーダ装置又はＬＩＤＡＲ装置である場合には、車外情報検出ユニット７４００は、超音波又は電磁波等を発信させるとともに、受信された反射波の情報を受信する。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、降雨、霧又は路面状況等を認識する環境認識処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、車外の物体までの距離を算出してもよい。

また、車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等を認識する画像認識処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに対して歪補正又は位置合わせ等の処理を行うとともに、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを合成して、俯瞰画像又はパノラマ画像を生成してもよい。車外情報検出ユニット７４００は、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを用いて、視点変換処理を行ってもよい。

車内情報検出ユニット７５００は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部７５１０が接続される。運転者状態検出部７５１０は、運転者を撮像するカメラ、運転者の生体情報を検出する生体センサ又は車室内の音声を集音するマイク等を含んでもよい。生体センサは、例えば、座面又はステアリングホイール等に設けられ、座席に座った搭乗者又はステアリングホイールを握る運転者の生体情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００は、運転者状態検出部７５１０から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。車内情報検出ユニット７５００は、集音された音声信号に対してノイズキャンセリング処理等の処理を行ってもよい。

統合制御ユニット７６００は、各種プログラムにしたがって車両制御システム７０００内の動作全般を制御する。統合制御ユニット７６００には、入力部７８００が接続されている。入力部７８００は、例えば、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ又はレバー等、搭乗者によって入力操作され得る装置によって実現される。統合制御ユニット７６００には、マイクロフォンにより入力される音声を音声認識することにより得たデータが入力されてもよい。入力部７８００は、例えば、赤外線又はその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、車両制御システム７０００の操作に対応した携帯電話又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の外部接続機器であってもよい。入力部７８００は、例えばカメラであってもよく、その場合搭乗者はジェスチャにより情報を入力することができる。あるいは、搭乗者が装着したウェアラブル装置の動きを検出することで得られたデータが入力されてもよい。さらに、入力部７８００は、例えば、上記の入力部７８００を用いて搭乗者等により入力された情報に基づいて入力信号を生成し、統合制御ユニット７６００に出力する入力制御回路などを含んでもよい。搭乗者等は、この入力部７８００を操作することにより、車両制御システム７０００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。

記憶部７６９０は、マイクロコンピュータにより実行される各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び各種パラメータ、演算結果又はセンサ値等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいてもよい。また、記憶部７６９０は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等によって実現してもよい。

汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、外部環境７７５０に存在する様々な機器との間の通信を仲介する汎用的な通信Ｉ／Ｆである。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、ＧＳＭ（登録商標）（Global System of Mobile communications）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、ＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）若しくはＬＴＥ－Ａ（LTE－Advanced）などのセルラー通信プロトコル、又は無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）ともいう）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのその他の無線通信プロトコルを実装してよい。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えば、基地局又はアクセスポイントを介して、外部ネットワーク（例えば、インターネット、クラウドネットワーク又は事業者固有のネットワーク）上に存在する機器（例えば、アプリケーションサーバ又は制御サーバ）へ接続してもよい。また、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えばＰ２Ｐ（Peer To Peer）技術を用いて、車両の近傍に存在する端末（例えば、運転者、歩行者若しくは店舗の端末、又はＭＴＣ（Machine Type Communication）端末）と接続してもよい。

専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、車両における使用を目的として策定された通信プロトコルをサポートする通信Ｉ／Ｆである。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、例えば、下位レイヤのＩＥＥＥ８０２．１１ｐと上位レイヤのＩＥＥＥ１６０９との組合せであるＷＡＶＥ（Wireless Access in Vehicle Environment）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、又はセルラー通信プロトコルといった標準プロトコルを実装してよい。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、典型的には、車車間（Vehicle to Vehicle）通信、路車間（Vehicle to Infrastructure）通信、車両と家との間（Vehicle to Home）の通信及び歩車間（Vehicle to Pedestrian）通信のうちの１つ以上を含む概念であるＶ２Ｘ通信を遂行する。

測位部７６４０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して測位を実行し、車両の緯度、経度及び高度を含む位置情報を生成する。なお、測位部７６４０は、無線アクセスポイントとの信号の交換により現在位置を特定してもよく、又は測位機能を有する携帯電話、ＰＨＳ若しくはスマートフォンといった端末から位置情報を取得してもよい。

ビーコン受信部７６５０は、例えば、道路上に設置された無線局等から発信される電波あるいは電磁波を受信し、現在位置、渋滞、通行止め又は所要時間等の情報を取得する。なお、ビーコン受信部７６５０の機能は、上述した専用通信Ｉ／Ｆ７６３０に含まれてもよい。

車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、マイクロコンピュータ７６１０と車内に存在する様々な車内機器７７６０との間の接続を仲介する通信インタフェースである。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）又はＷＵＳＢ（Wireless USB）といった無線通信プロトコルを用いて無線接続を確立してもよい。また、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、図示しない接続端子（及び、必要であればケーブル）を介して、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface、又はＭＨＬ（Mobile High-definition Link）等の有線接続を確立してもよい。車内機器７７６０は、例えば、搭乗者が有するモバイル機器若しくはウェアラブル機器、又は車両に搬入され若しくは取り付けられる情報機器のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。また、車内機器７７６０は、任意の目的地までの経路探索を行うナビゲーション装置を含んでいてもよい。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、これらの車内機器７７６０との間で、制御信号又はデータ信号を交換する。

車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、マイクロコンピュータ７６１０と通信ネットワーク７０１０との間の通信を仲介するインタフェースである。車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、通信ネットワーク７０１０によりサポートされる所定のプロトコルに則して、信号等を送受信する。

統合制御ユニット７６００のマイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、各種プログラムにしたがって、車両制御システム７０００を制御する。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット７１００に対して制御指令を出力してもよい。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance System）の機能実現を目的とした協調制御を行ってもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行ってもよい。

マイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、車両と周辺の構造物や人物等の物体との間の３次元距離情報を生成し、車両の現在位置の周辺情報を含むローカル地図情報を作成してもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される情報に基づき、車両の衝突、歩行者等の近接又は通行止めの道路への進入等の危険を予測し、警告用信号を生成してもよい。警告用信号は、例えば、警告音を発生させたり、警告ランプを点灯させたりするための信号であってよい。

音声画像出力部７６７０は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図１２の例では、出力装置として、オーディオスピーカ７７１０、表示部７７２０及びインストルメントパネル７７３０が例示されている。表示部７７２０は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。表示部７７２０は、ＡＲ（Augmented Reality）表示機能を有していてもよい。出力装置は、これらの装置以外の、ヘッドホン、搭乗者が装着する眼鏡型ディスプレイ等のウェアラブルデバイス、プロジェクタ又はランプ等の他の装置であってもよい。出力装置が表示装置の場合、表示装置は、マイクロコンピュータ７６１０が行った各種処理により得られた結果又は他の制御ユニットから受信された情報を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。また、出力装置が音声出力装置の場合、音声出力装置は、再生された音声データ又は音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。

なお、図１２に示した例において、通信ネットワーク７０１０を介して接続された少なくとも二つの制御ユニットが一つの制御ユニットとして一体化されてもよい。あるいは、個々の制御ユニットが、複数の制御ユニットにより構成されてもよい。さらに、車両制御システム７０００が、図示されていない別の制御ユニットを備えてもよい。また、上記の説明において、いずれかの制御ユニットが担う機能の一部又は全部を、他の制御ユニットに持たせてもよい。つまり、通信ネットワーク７０１０を介して情報の送受信がされるようになっていれば、所定の演算処理が、いずれかの制御ユニットで行われるようになってもよい。同様に、いずれかの制御ユニットに接続されているセンサ又は装置が、他の制御ユニットに接続されるとともに、複数の制御ユニットが、通信ネットワーク７０１０を介して相互に検出情報を送受信してもよい。

本開示に係る技術は、以上説明した第二応用例の構成のうち、二次電池７３１０の部分に好適に適用され得る。

＜８．本技術＞

なお本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）
二次電池が設置される電池設置部と、
外部入力電力に基づき二次電池を充電する充電部と、
二次電池が設置される外部装置を電気的に接続する接続部と、を備え、
前記外部装置に設置された二次電池を前記接続部を介して前記充電部により充電する
電子機器。
（２）
前記外部装置に設置された二次電池からの電力供給を受ける受電部を備えた
前記（１）に記載の電子機器。
（３）
前記外部装置に使用者による着脱が自在に設置された二次電池に対して充電を行う
前記（１）又は（２）に記載の電子機器。
（４）
前記外部装置は複数の二次電池を設置可能とされ、
前記充電部により前記複数の二次電池に充電を行う
前記（１）乃至（３）の何れかに記載の電子機器。
（５）
前記電池設置部に設置された二次電池と前記外部装置に設置された二次電池とを前記充電部により択一的に充電する
前記（１）乃至（４）の何れかに記載の電子機器。
（６）
前記電池設置部、前記外部装置のそれぞれが二次電池を着脱自在に設置可能とされ、
前記電池設置部は、
前記外部装置に設置される二次電池と同一の形状及びサイズによる二次電池を設置可能とされた
前記（１）乃至（５）の何れかに記載の電子機器。
（７）
増設グリップとして機能する前記外部装置を着脱自在な撮像装置とされた
前記（１）乃至（６）の何れかに記載の電子機器。
（８）
前記充電部による前記二次電池の充電動作を制御する充電制御部を備え、
前記充電制御部は、
前記二次電池についての認証処理を行い、前記認証処理の結果に基づき前記充電動作を制御する
前記（１）乃至（７）の何れかに記載の電子機器。
（９）
前記充電部による前記二次電池の充電動作を制御する充電制御部を備え、
前記充電制御部は、
充電対象の二次電池が複数ある場合は、充電率の低い二次電池から優先的に前記充電部による充電を実行させる
前記（１）乃至（８）の何れかに記載の電子機器。
（１０）
前記充電部による前記二次電池の充電動作を制御する充電制御部を備え、
前記充電制御部は、
充電対象の二次電池として、充電率が満充電未満の所定充電率未満である複数の二次電池がある場合において、一つの二次電池を前記所定充電率まで充電させたことに応じて該二次電池の充電を中断させた後、他の二次電池を前記所定充電率まで充電させる
前記（１）乃至（９）の何れかに記載の電子機器。
（１１）
前記充電制御部は、
前記充電を中断させた前記一つの二次電池の満充電までの充電を、前記他の二次電池の充電率が前記所定充電率以上となったことを条件に開始させる
前記（１０）に記載の電子機器。
（１２）
前記充電部の充電動作状態を表す情報について表示を行う表示部を備えた
前記（１）乃至（１１）の何れかに記載の電子機器。
（１３）
前記表示部は灯具を有し、
前記充電部が充電を行っている二次電池の別に応じて前記灯具の点灯パターンを異ならせる表示制御部を備えた
前記（１２）に記載の電子機器。
（１４）
前記表示制御部は、
前記充電部が充電を行っている二次電池が前記電池設置部に設置された二次電池であるか前記外部装置に設置された二次電池であるかの別に応じて、前記灯具の第一点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数を異ならせる
前記（１３）に記載の電子機器。
（１５）
前記電池設置部と前記外部装置の何れかが複数の二次電池を設置可能とされ、
前記表示制御部は、
前記充電部が充電を行っている二次電池が前記複数の二次電池のうち何れであるかに応じて、前記灯具の第二点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数を異ならせる
前記（１４）に記載の電子機器。
（１６）
前記接続部は、
前記電池設置部に設置される二次電池と共通の端子により前記外部装置を電気的に接続する
前記（１）乃至（１５）の何れかに記載の電子機器。
（１７）
前記接続部は、
前記外部装置に設置される二次電池の充電用端子を有し、
該充電用端子が、前記電池設置部に設置される二次電池の充電用端子とは別端子とされた
前記（１）乃至（１５）の何れかに記載の電子機器。
（１８）
前記接続部を介して前記外部装置が有する操作子の操作情報を受信する
前記（１）乃至（１７）の何れかに記載の電子機器。

１、１Ａ 電子機器、１ａ 電池設置部、１ｂ グリップ部、２、２Ａ 外部装置、２ａ 凸部、２ｂ 固定部、２ｃ 操作子、２ｄ 電池設置部、３Ａ 二次電池（内部電池）、３Ｂ 二次電池（第一外部電池）、３Ｃ 二次電池（第二外部電池、Ｔｖ 電力入力端子、Ｔｇａ～Ｔｇｉ グラウンド端子、Ｔｃａ～Ｔｃｉ 充／給電端子、Ｔｄａ～Ｔｄｉ データ端子、Ｔｅａ、Ｔｅｃ 切替信号端子、１１ 充電部、１２、１２Ａ 接続部、１３ 表示部、１４ 検出部、１５、１５Ａ、１５Ｂ コントローラ、１６ 給電部、１７、２１ 切替部

Claims (15)

1. 二次電池が設置される電池設置部と、
   外部入力電力に基づき二次電池を充電する充電部と、
   二次電池が設置される外部装置を電気的に接続する接続部と、を備え、
   前記外部装置に設置された二次電池を前記接続部を介して前記充電部により充電すると共に、
   灯具を有して前記充電部の充電動作状態を表す情報について表示を行う表示部と、
   前記充電部が充電を行っている二次電池の別に応じて前記灯具の点灯パターンを異ならせる表示制御部と、を備え、
   前記表示制御部は、
   前記充電部が充電を行っている二次電池が前記電池設置部に設置された二次電池であるか前記外部装置に設置された二次電池であるかの別に応じて、前記灯具の第一点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数を異ならせる
   電子機器。
2. 前記電池設置部と前記外部装置の何れかが複数の二次電池を設置可能とされ、
   前記表示制御部は、
   前記充電部が充電を行っている二次電池が前記複数の二次電池のうち何れであるかに応じて、前記灯具の第二点灯時間長による点灯パターンの連続点滅数を異ならせる
   請求項１に記載の電子機器。
3. 前記外部装置に設置された二次電池からの電力供給を受ける受電部を備えた
   請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
4. 前記外部装置に使用者による着脱が自在に設置された二次電池に対して充電を行う
   請求項１から請求項３の何れかに記載の電子機器。
5. 前記外部装置は複数の二次電池を設置可能とされ、
   前記充電部により前記複数の二次電池に充電を行う
   請求項１から請求項４の何れかに記載の電子機器。
6. 前記電池設置部に設置された二次電池と前記外部装置に設置された二次電池とを前記充電部により択一的に充電する
   請求項１から請求項５の何れかに記載の電子機器。
7. 前記電池設置部、前記外部装置のそれぞれが二次電池を着脱自在に設置可能とされ、
   前記電池設置部は、
   前記外部装置に設置される二次電池と同一の形状及びサイズによる二次電池を設置可能とされた
   請求項１から請求項６の何れかに記載の電子機器。
8. 増設グリップとして機能する前記外部装置を着脱自在な撮像装置とされた
   請求項１から請求項７の何れかに記載の電子機器。
9. 前記充電部による前記二次電池の充電動作を制御する充電制御部を備え、
   前記充電制御部は、
   前記二次電池についての認証処理を行い、前記認証処理の結果に基づき前記充電動作を制御する
   請求項１から請求項８の何れかに記載の電子機器。
10. 前記充電部による前記二次電池の充電動作を制御する充電制御部を備え、
    前記充電制御部は、
    充電対象の二次電池が複数がある場合は、充電率の低い二次電池から優先的に前記充電部による充電を実行させる
    請求項１から請求項９の何れかに記載の電子機器。
11. 前記充電部による前記二次電池の充電動作を制御する充電制御部を備え、
    前記充電制御部は、
    充電対象の二次電池として、充電率が満充電未満の所定充電率未満である複数の二次電池がある場合において、一つの二次電池を前記所定充電率まで充電させたことに応じて該二次電池の充電を中断させた後、他の二次電池を前記所定充電率まで充電させる
    請求項１から請求項１０の何れかに記載の電子機器。
12. 前記充電制御部は、
    前記充電を中断させた前記一つの二次電池の満充電までの充電を、前記他の二次電池の充電率が前記所定充電率以上となったことを条件に開始させる
    請求項１１に記載の電子機器。
13. 前記接続部は、
    前記電池設置部に設置される二次電池と共通の端子により前記外部装置を電気的に接続する
    請求項１から請求項１２の何れかに記載の電子機器。
14. 前記接続部は、
    前記外部装置に設置される二次電池の充電用端子を有し、
    該充電用端子が、前記電池設置部に設置される二次電池の充電用端子とは別端子とされた
    請求項１から請求項１２の何れかに記載の電子機器。
15. 前記接続部を介して前記外部装置が有する操作子の操作情報を受信する
    請求項１から請求項１４の何れかに記載の電子機器。

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