JP7405132B2 - レンズ鏡筒及び撮像装置 - Google Patents
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Description
撮像装置100は装置本体200とレンズ鏡筒1によって構成されている(図1参照)。レンズ鏡筒1は、例えば、装置本体200に着脱可能な交換レンズである。尚、本技術は、装置本体の内部にレンズ鏡筒1の内部構造と同様の構造を有するレンズユニットが組み込まれたタイプやこのレンズユニットが装置本体に対して突出又は収納される沈胴タイプにも適用することが可能である。
レンズ鏡筒1は軸方向が前後方向にされた略円筒状の外筒2と外筒2の内外に取り付けられ又は支持された所要の各部とから成る(図1及び図2参照)。
上記のように、レンズ保持部17は外筒2の配置空間2aに配置されるが、レンズ鏡筒1においては、光学性能を確保するために、外筒2に対するレンズ22の位置を光軸に直交する適正な位置に調整するシフト調整が行われる。シフト調整はレンズ22が保持されたレンズ保持部17を外筒2に対して光軸に直交する方向へ変位させることにより行われる。
以上に記載した通り、レンズ鏡筒1にあっては、外筒2における被写体側の端部である固定用端部7に固定される固定部10と配置空間2aに位置され弾性変形可能な押当部12とを有し環状に形成された弾性体9を備え、押当部12がレンズ保持部17の外周面に押し当てられている。
レンズ鏡筒1においては、外筒2と弾性体9とレンズ保持部17の相互の良好な組付作業を行うために、例えば、ベース筒3の内部にレンズ22が保持されたレンズ保持部17を配置した状態において、弾性体9が固定された結合環4がベース筒3に前方から組み付けられる(図6参照)。
以下に、弾性体9に関する他の構成例について説明する(図7乃至図9参照)。
上記には、レンズ保持部17がレンズ枠18と押さえ環19を有する構成にされたが、レンズ保持部17はレンズ枠18と押さえ環19が一体に形成されていてもよい。
以下に、本技術撮像装置の一実施形態の構成例について説明する(図10参照)。
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
支持アーム装置5027は、ベース部5029から延伸するアーム部5031を備える。図示する例では、アーム部5031は、関節部5033a、5033b、5033c、及びリンク5035a、5035bから構成されており、アーム制御装置5045からの制御により駆動される。アーム部5031によって内視鏡5001が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡5001の安定的な位置の固定が実現され得る。
内視鏡5001は、先端から所定の長さの領域が患者5071の体腔内に挿入される鏡筒5003と、鏡筒5003の基端に接続されるカメラヘッド5005と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒5003を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡5001を図示しているが、内視鏡5001は、軟性の鏡筒5003を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
CCU5039は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡5001及び表示装置5041の動作を統括的に制御する。具体的には、CCU5039は、カメラヘッド5005から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。CCU5039は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置5041に提供する。また、CCU5039は、カメラヘッド5005に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。
支持アーム装置5027は、基台であるベース部5029と、ベース部5029から延伸するアーム部5031と、を備える。図示する例では、アーム部5031は、複数の関節部5033a、5033b、5033cと、関節部5033bによって連結される複数のリンク5035a、5035bと、から構成されているが、図11では、簡単のため、アーム部5031の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部5031が所望の自由度を有するように、関節部5033a~5033c及びリンク5035a、5035bの形状、数及び配置、並びに関節部5033a~5033cの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部5031は、好適に、6自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部5031の可動範囲内において内視鏡5001を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡5001の鏡筒5003を患者5071の体腔内に挿入することが可能になる。
光源装置5043は、内視鏡5001に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置5043は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置5043において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド5005の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
図12を参照して、内視鏡5001のカメラヘッド5005及びCCU5039の機能についてより詳細に説明する。図12は、図11に示すカメラヘッド5005及びCCU5039の機能構成の一例を示すブロック図である。
本技術は、以下のような構成にすることもできる。
軸方向が光軸方向にされ内部空間が配置空間として形成されると共に被写体側の端部が固定用端部として設けられた外筒と、
前記配置空間に配置されレンズを保持する環状のレンズ保持部と、
前記固定用端部に固定される固定部と弾性変形可能にされ前記レンズ保持部の外周面に押し当てられる押当部を有し環状に形成された弾性体とを備えた
レンズ鏡筒。
前記固定部に少なくとも前記固定用端部の先端面に固定される第1の部分が設けられた
前記(1)に記載のレンズ鏡筒。
前記固定部に前記固定用端部の先端面を覆う第1の部分と前記固定用端部の外周面に固定される第2の部分とが設けられた
前記(1)に記載のレンズ鏡筒。
前記弾性体における前記押当部と前記固定部の間の部分が前記配置空間に位置される連結部として設けられ、
前記外筒の内周面と前記連結部との間に充填材が設けられた
前記(1)から前記(3)の何れかに記載のレンズ鏡筒。
前記外筒の内周面と前記連結部の外周面とが前記充填材に接着された
前記(4)に記載のレンズ鏡筒。
前記弾性体における前記押当部と前記固定部の間の部分が前記配置空間に位置される連結部として設けられ、
前記弾性体には前記連結部から内周側に突出する環状の突部が設けられた
前記(1)から前記(5)の何れかに記載のレンズ鏡筒。
前記押当部には、前記レンズ保持部の外周面に押し当てられる接触部と、前記接触部の被写体と反対側の一端に連続され前記接触部に対して前記外筒の内周面に近付く方向へ屈曲された屈曲部とが設けられた
前記(1)から前記(6)の何れかに記載のレンズ鏡筒。
前記レンズ保持部が環状のレンズ枠と前記レンズを前記レンズ枠に押し付け被写体側の端部が前記レンズ枠より被写体側に位置された押さえ環とを有し、
前記押当部が前記押さえ環の外周面に押し当てられた
前記(1)から前記(7)の何れかに記載のレンズ鏡筒。
光学像を取り込むレンズ鏡筒と取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、
前記レンズ鏡筒は、
軸方向が光軸方向にされ内部空間が配置空間として形成されると共に被写体側の端部が固定用端部として設けられた外筒と、
前記配置空間に配置されレンズを保持する環状のレンズ保持部と、
前記固定用端部に固定される固定部と弾性変形可能にされ前記レンズ保持部の外周面に押し当てられる押当部を有し環状に形成された弾性体とを備えた
撮像装置。
Claims (8)
- 軸方向が光軸方向にされ内部空間が配置空間として形成されると共に被写体側の端部が固定用端部として設けられた外筒と、
前記配置空間に配置されレンズを保持する環状のレンズ保持部と、
前記固定用端部に固定される固定部と弾性変形可能にされ前記レンズ保持部の外周面に押し当てられる押当部を有し環状に形成された弾性体とを備え、
前記固定部に前記固定用端部の先端面を覆う第1の部分と前記固定用端部の外周面に固定される第2の部分とが設けられた
レンズ鏡筒。 - 前記固定部に少なくとも前記固定用端部の先端面に固定される第1の部分が設けられた
請求項1に記載のレンズ鏡筒。 - 前記弾性体における前記押当部と前記固定部の間の部分が前記配置空間に位置される連結部として設けられ、
前記外筒の内周面と前記連結部との間に充填材が設けられた
請求項1に記載のレンズ鏡筒。 - 前記外筒の内周面と前記連結部の外周面とが前記充填材に接着された
請求項3に記載のレンズ鏡筒。 - 前記弾性体における前記押当部と前記固定部の間の部分が前記配置空間に位置される連結部として設けられ、
前記弾性体には前記連結部から内周側に突出する環状の突部が設けられた
請求項1に記載のレンズ鏡筒。 - 前記押当部には、前記レンズ保持部の外周面に押し当てられる接触部と、前記接触部の被写体と反対側の一端に連続され前記接触部に対して前記外筒の内周面に近付く方向へ屈曲された屈曲部とが設けられた
請求項1に記載のレンズ鏡筒。 - 前記レンズ保持部が環状のレンズ枠と前記レンズを前記レンズ枠に押し付け被写体側の端部が前記レンズ枠より被写体側に位置された押さえ環とを有し、
前記押当部が前記押さえ環の外周面に押し当てられた
請求項1に記載のレンズ鏡筒。 - 光学像を取り込むレンズ鏡筒と取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、
前記レンズ鏡筒は、
軸方向が光軸方向にされ内部空間が配置空間として形成されると共に被写体側の端部が固定用端部として設けられた外筒と、
前記配置空間に配置されレンズを保持する環状のレンズ保持部と、
前記固定用端部に固定される固定部と弾性変形可能にされ前記レンズ保持部の外周面に押し当てられる押当部を有し環状に形成された弾性体とを備え、
前記固定部に前記固定用端部の先端面を覆う第1の部分と前記固定用端部の外周面に固定される第2の部分とが設けられた
撮像装置。
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