JPH04345547A - 車両用後方監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビジョンカメラ（
以下ＴＶカメラと称する。）により車両の後方を運転席
で監視することを可能にする車両用後方監視装置に関し
、特に所望方向の映像をより見やすくするためにＴＶカ
メラの方向を運転席から容易に操作可能にした車両用後
方監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両、特にトラック等におい
ては車両の後方が見にくいため、後進するための運転操
作が運転者の大きな負担になっている。そのため後部に
ミラーを設け、サイドミラーを介して後方が見えるよう
にすることも行なわれているが、非常に見えにくいとい
う問題がある。そこで図８に示すように、車両Ｉｃの後
部にＴＶカメラ２ｃ　を設けて、その映像を運転席の表
示装置５ｃ　で観察できるようにすることが行なわれて
いる。このような後方監視装置を利用することで後進の
場合の安全が大幅に向上する。

【０００３】図８のような車両用後方監視装置のＴＶカ
メラは広角レンズを用いて広い範囲の映像を写し出すこ
とができるようにしており、ＴＶカメラの位置や方向は
固定されているのが一般的である。しかしＴＶカメラの
方向が固定されていると、特に注目して観察したい部分
が映像画面の中心でないため見えにくい場合や、そのよ
うな部分が写し出されない場合が生じる。特に狭い道を
後進しながら曲がる時には、このような問題が生じ易い
。

【０００４】そこでＴＶカメラを方向が変えられる回転
台の上に設置し、この回転台の方向を運転席から遠隔操
作することで所望の方向にＴＶカメラを向けられるよう
にすることも行なわれている。このような装置に使用さ
れる回転台は、互いに垂直な二平面内で回転する二軸回
転が可能なものを使用することが多いが、一軸のみの場
合もある。運転席における回転台の方向制御は、例えば
図９に示すように、ＴＶカメラの映像画面に対応して回
転台の方向を変化させるアップダウンスイッチが設けら
れており、運転者が画面を見ながらこのアップダウンス
イッチをそれぞれ操作して所望の方向に合せている。Ｔ
Ｖカメラの方向調整には他にもいろいろな方法があるが
、どれも運転者が画面を見ながらレバ等で調整するもの
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように運転者が
画面を見ながらＴＶカメラの方向を調整する場合、ある
程度の時間は手でレバ等を操作する必要がある。後方監
視装置を使用するのは主として後進している時であり、
そのような時に上記のような操作をするのは非常に煩雑
である。特に二軸の回転台を使用する場合には、両方向
についてそれぞれ調整を行なう必要があり、それだけ時
間を要することになる。

【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、ＴＶカメラの方向が調整できる車両用後方監視
装置において、方向調整をより簡単に行なえるようにす
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の車両用後方監視
装置は、上記問題点を解決するため、ＴＶカメラの映像
を表示する表示装置上にタッチパネルスイッチを設け、
運転者が指示したタッチパネルスイッチ上の位置を検出
して、その位置を映像中心とするように回転台を制御す
る。図１は本発明の車両用後方監視装置の基本構成を示
す図である。なお構成を示す図においては、同一の機能
部分には同一番号を付し、更に図毎に順にアルファベッ
トの小文字を付して表わす。

【０００８】すなわち本発明の車両用後方監視装置は、
車両１の後方の映像を運転席で観察するための車両用後
方監視装置であって、車両１の後部に設けられたテレビ
ジョンカメラ２、テレビジョンカメラ２の方向を変化さ
せる方向変化手段３、テレビジョンカメラ２の撮影した
映像を画面４に表示する表示手段５、表示手段５の画面
４上に映像の観察を妨げないように重ねて設けられ運転
者が接触した画面４上の位置を検出する画面接触位置検
出手段６、及び画面接触位置検出手段６が検出した画面
４上の接触位置がテレビジョンカメラ２の映像中心とな
るように方向変化手段３を制御する中心位置制御手段７
を備える。

【０００９】

【作用】表示手段５の画面４上にはＴＶカメラ２の映像
が表示されているので、その映像を見て映像中心を移し
たい位置に接触すれば、画面接触位置検出手段６がその
接触位置を検出する。ＴＶカメラ２の映像の画面４上の
位置とＴＶカメラ２の方向とは対応関係があるので、運
転者により指示された画面４上の位置を映像中心とする
ためのＴＶカメラ２の方向変化量を算出することができ
る。そこで中心位置制御手段７がこの方向変化量を算出
して、方向変化手段３をこの分だけ変化させると、運転
者により指示された点が映像中心となる。運転者は画面
上の中心にしたい部分に触れるだけで良い。

【００１０】

【実施例】近年自動車の走行位置を示したり、目的地ま
での経路を運転者に提示するナビゲーションシステムと
呼ばれる装置が使用され始めている。このような装置に
おいては、表示される地図上の位置を現在地や目的地と
して入力する必要がある。この入力方法としては種々の
方法が可能であるが、画面に接触するだけで接触点が検
出できるタッチパネルスイッチと呼ばれる入力装置を利
用すると操作が容易である。そこで本実施例では、後方
監視装置で車両後方の映像を表示する必要があるのは後
進時のみであり、逆にナビゲーションシステムでの地図
の表示は後進時には必要ないことに着目して、ナビゲー
ションシステムと後方監視装置で表示装置とタッチパネ
ルスイッチを共用する。

【００１１】図２が本発明の実施例の構成を示す図であ
る。２ａ　はＴＶカメラである。３１ａは二軸回転台で
あり、３２ａはこの二軸回転台３１ａの制御部であり、
これらでＴＶカメラ２ａ　の方向を変える。５ａは液晶
ディスプレイであり、他のＣＲＴ等の表示装置でも良い
。６ａ　は液晶ディスプレイ５ａ　の画面上に設けられ
たタッチパネルスイッチである。タッチパネルスイッチ
としては、格子状の透明電極が形成されたパネルの接触
位置での静電容量又は抵抗値の変化をそれぞれの方向で
読み出して接触位置を検出する方式が多い。画面の縁の
対向する側に設けられた赤外の発光素子と受光素子を組
み合せ、赤外光の遮断位置をそれぞれの方向で検出する
形式もある。 いずれにしろ画面の観察を妨げることなく、画面との接
触位置が検出できる。５１ａはナビゲーションシステム
の地図表示と後方監視のＴＶカメラ２ａ　のビデオ出力
を切り換えるスイッチであり、８ａ　は車両が後進状態
にあることを検出するためのバックギアスイッチである
。このスイッチは手動によるものでも構わない。

【００１２】本実施例の後方監視装置の制御は、すべて
マイクロプロセッサ７１ａ、ＲＯＭ７２ａ及びＲＡＭ７
３ａで構成されるマイクロコンピュータで行っており、
上記の回転台制御部３２ａ及びスイッチ５１ａへの信号
の送出やタッチパネルスイッチ６ａ　及びバックギアス
イッチ８ａ　の読み取りは、すべてＩ／Ｏポート７４ａ
を介して行なわれる。

【００１３】タッチパネルスイッチの例を図３に示す。 図に示すように表示装置の画面部分に重さねられる部分
には透明な電極が格子状に形成されており、接触すると
その位置を通過するそれぞれの方向の電気出力が変化す
るので、それぞれの方向毎に順に電気出力を読み出せば
接触点が検出できる。図ではＸ方向にｐだけ、Ｙ方向に
ｑだけ中心位置より変位している。接触点を映像中心と
するためのＴＶカメラの方向変化量は、ｐとｑから算出
できる。

【００１４】次に本実施例におけるマイクロコンピュー
タの処理の例を図４に示す。ステップ１０１　では、バ
ックギアスイッチ８ａ　の状態を読み取る。本実施例で
はバックギアが入ると自動的に後方監視用のＴＶカメラ
２ａ　が作動し、表示画面もＴＶカメラ２ａ　の映像に
切り換る。 そしてステップ１０２　ではバックギアが入っているか
を判定する。バックギアに入っていなければステップ１
０３　でカメラモード中であるかを判定する。カメラモ
ードでなければなにも動作せずに戻る。もしカメラモー
ドであれば、後方監視が終了したのであるからステップ
１０４　でカメラモードを停止し、ステップ１０５　で
ＴＶカメラを基準方向である初期設定位置に戻し、ステ
ップ１０６　で回転角度メモリをゼロにして最初に戻る
。ここでカメラの方向は、後方監視のカメラモードの最
初と最後はかならず基準方向になるようにして、途中の
角度変化分は回転角度メモリに記憶しておく。

【００１５】ステップ１０２　でバックギアに入ってい
る場合には、ステップ１０７　でカメラモードに設定す
る。これによりＴＶカメラ２ａ　が動作状態になり、ス
イッチ５１ａはこのＴＶカメラ２ａ　からの出力を映し
出すように切り換り、液晶ディスプレイ５ａに後方の映
像が映し出される。ステップ１０８　では、タッチパネ
ルスイッチ６ａ　の出力を読み取り、タッチ入力がある
かをステップ１０９　で判定する。タッチ入力がなけれ
ばそのままの状態を保持すれば良いので最初へ戻る。

【００１６】タッチ入力がある場合には、図３のｐとｑ
が検出されるのでステップ１１０　から回転角度を算出
して、ステップ１１１　でこの回転角度を回転角度メモ
リに記憶した後、ステップ１１２　で回転台制御部３２
ａにこの回転角度を出力する。これによりＴＶカメラ２
ａ　が回転される。接触位置座標ｐとｑから回転角度を
算出するには、ＴＶカメラ２ａ　の撮影角度が画面の大
きさに相当するので、ｐ及びｑの画面サイズに対する比
率と撮影角度を乗ずる。

【００１７】上記の実施例においては、運転者がタッチ
パネルスイッチにより入力した位置が映像中心になるよ
うにしているが、後方監視中に幾度か方向調整を行なう
と、最初の基準方向がどこであるかがわからなくなると
いう不都合が生じる。そこで運転者の指示した方向に映
像中心が来るように調整を行なうが、基準方向を識別で
きるようにそれぞれの回転状態に応じて基準方向に相当
する画面上の位置を表示するようにしたのが第二実施例
である。

【００１８】第二実施例の構成を示したのが図５であり
、図２の構成に比べてスーパーインポーズ９ｂ　が新た
に付加されている。その時点での回転位置は、第一実施
例と同様にＲＡＭ７３ｂ内の回転角度メモリに記憶され
ている。図６は、第二実施例における表示例を示す図で
あり、最初は基準方向が画面中心と一致しており、映像
中心を移動したい位置を入力することにより、下の方の
図のように画面が移動し、基準方向を示す中心マークも
移動する。図６では円で中心マークを表わしているが、
他の形状でももちろんかまわない。また画面上に中心マ
ークを表示すると見えにくくなるので、画面の縁にそれ
ぞれの方向の中心位置を表示するようにしても良い。

【００１９】第二実施例でのマイクロコンピュータの処
理を示したのが図７のフローチャートである。これも第
一実施例の処理と類似しているので異なる部分のみ説明
する。異なるのはステップ２０６　と２１４　の表示パ
ターンの生成と、ステップ２０７　と２１６の表示パタ
ーンの送信である。表示パターンの生成は、回転角度メ
モリに記憶されている回転角度より基準方向に相当する
画面位置を算出して、その位置に中心マークを描く。表
示パターンの送信は、このようにして生成したパターン
をスーパーインポーズ９ｂ　に送信する。

【００２０】以上第一及び第二実施例について説明した
が、回転角度は回転角度メモリに記憶して求めるのでは
なく、回転台に回転位置が直接読み取れるようなセンサ
を設けて、これを読み取って回転位置を検出しても良い
。但し後方監視の開始時点ではＴＶカメラは基準方向に
あることが望ましいので、後方監視終了時点では基準位
置に戻すようにすると良い。

【００２１】

【発明の効果】本発明により、簡単な操作で所望の方向
にＴＶカメラを向けることが可能な車両用後方監視装置
が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用後方監視装置の基本構成を示す
図である。

【図２】本発明の実施例の構成を示す図である。

【図３】タッチパネルスイッチとそれによる映像中心の
移動位置の入力を示す図である。

【図４】図２の構成におけるマイクロコンピュータでの
処理を示すフローチャートである。

【図５】第二実施例の構成を示す図である。

【図６】基準方向を表示する表示例を示す図である。

【図７】第二実施例での処理を示すフローチャートであ
る。

【図８】車両用後方監視装置を示す図である。

【図９】従来の車両用後方監視装置でのＴＶカメラの方
向の調整を行なう場合の例を示す図である。

【符号の説明】

１…車両 ２…ＴＶカメラ ３…方向変化手段 ４…画面 ５…表示手段 ６…接触位置検出手段 ７…中心位置制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車両（１）　の後方の映像を運転席で
   観察するための車両用後方監視装置であって、車両（１
   ）　の後部に設けられたテレビジョンカメラ（２）　、
   該テレビジョンカメラ（２）　の方向を変化させる方向
   変化手段（３）　、該テレビジョンカメラ（２）　の撮
   影した映像を画面（４）　に表示する表示手段（５）、
   該表示手段（５）　の画面（４）　上に映像の観察を妨
   げないように重ねて設けられ、運転者が接触した画面（
   ４）　上の位置を検出する画面接触位置検出手段（６）
   　、及び該画面接触位置検出手段（６）　が検出した画
   面（４）　上の接触位置が該テレビジョンカメラ（２）
   　の映像中心となるように該方向変化手段（３）　を制
   御する中心位置制御手段（７）　を備える車両用後方監
   視装置。
2. 【請求項２】　　車両（１）　の後方の映像を運転席で
   観察するための車両用後方監視装置であって、車両（１
   ）　の後部に設けられたテレビジョンカメラ（２）　、
   該テレビジョンカメラ（２）　の方向を変化させる方向
   変化手段（３）　、該テレビジョンカメラ（２）　の撮
   影した映像を画面（４）　に表示する表示手段（５）、
   該表示手段（５）　の画面（４）　上に映像の観察を妨
   げないように重ねて設けられ、運転者が接触した画面（
   ４）　上の位置を検出する画面接触位置検出手段（６）
   　、あらかじめ定められた基準方向からの該テレビジョ
   ンカメラ（２）　の方向変化量を検出する方向検出手段
   、及び該方向変化量から該基準方向に相当する画面（４
   ）　上の位置を算出して表示する基準方向表示手段を備
   える車両用後方監視装置。