JP2005117614A - 車載カメラシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両1の前方部分の左右及び中央、左右のサイドミラー2及び車両1の後方部分の中央にそれぞれ1台の車載カメラ3(計6台)が設けられている。これら車載カメラ3への電源は、バッテリー4から有線の電源線5を介して供給されている。しかし、カメラ制御装置6と車載カメラ3との間は、有線ではなく無線で信号(データ)を送受信している。このカメラ制御装置6と車載カメラ3との間で送受信されている信号には、車載カメラ3で撮像された映像信号や車載カメラ3の制御信号などがある。カメラ制御装置6は、映像信号を処理しディスプレイ7に映像を表示させる。
【選択図】図1
Description
図1に、本実施の形態に係る車載カメラシステムの構成図を示す。図1では、車両1の前方部分の左右及び中央、左右のサイドミラー2及び車両1の後方部分の中央にそれぞれ1台の車載カメラ3(計6台)が設けられている。これら車載カメラ3への電源は、バッテリー4から有線の電源線5を介して供給されている。しかし、カメラ制御装置6と車載カメラ3との間は、有線ではなく無線で信号(データ)を送受信している。無線で信号を送受信する様子を図1では、破線により示している。このカメラ制御装置6と車載カメラ3との間で送受信されている信号には、車載カメラ3で撮像された映像信号や車載カメラ3の制御信号などがある。カメラ制御装置6は、映像信号を処理してディスプレイ7に映像を表示させる。
図6に、本実施の形態に係る車載カメラシステムの構成図を示す。図6では、カメラ制御部40には無線機能を構成する無線送受信処理部はなく、ジャンクションブロック41(以下、J/Bという)に無線送受信処理部が設けられている。そして、カメラ制御部40とJ/B41との間は、有線の信号線で接続されている。J/B41は、この信号線を介して車載カメラ3から受信した映像信号をカメラ制御部40に伝送している。なお、図6において、図1と同じ構成の部分については同じ符号を付与している。
図7に、本実施の形態に係る車載カメラシステムの構成図を示す。図7では、J/B41にECU(Electronic Control Unit)42が有線の信号線を介して接続されている。また、センサ43は、後方部の車載カメラ3に有線の信号線を介して接続され、負荷44も後方部の車載カメラ3に有線の信号線を介して接続されている。なお、図7において、図6と同じ構成の部分については同じ符号を付与している。
本実施の形態では、車載カメラが発電システムを備えている。図1に示す車載カメラシステムでは、車載カメラ3とカメラ制御装置6との間を無線により信号を送受信ですることで、信号線を設けていない。しかし、車載カメラ3に供給する電源に関しては、バッテリー4から各車載カメラ3まで電源線が設けられている。そのため、図1に示す車載カメラシステムでは、完全に配線のない車載カメラ3で構成されていなかった。そこで、本実施の形態では、個々の車載カメラ3に発電システムを内蔵させることでバッテリー4から各車載カメラ3まで電源線を設けない構成としている。
図10に、本実施の形態に係る車載カメラのブロック図を示す。図10に示す車載カメラ3は、レンズ11、画像処理部12及び無線送信処理部60を備えている。なお、本実施の形態では、無線送信処理部60が車載カメラ3に内蔵された構成であるが、本発明はこれに限られず無線送信処理部60を車載カメラ3の外部に設けても良い。
本実施の形態に係る車載カメラシステムは、第5の実施の形態と比較してカメラ制御装置6の構成が異なる以外は同じであるため、以下では異なるカメラ制御装置6を中心に説明する。まず、本実施の形態に係るカメラ制御装置6を図13に示す。図13に示すカメラ制御装置6は、多チャンネル無線受信処理部80と画像処理部12を備えている。車載カメラ3の無線送信処理部60から送信された映像信号は、多チャンネル無線受信処理部80で受信される。本実施の形態では、複数の車載カメラ3からの映像信号を多チャンネル無線受信処理部80で同時に取得することができる。
2 サイドミラー
3 車載カメラ
4 バッテリー
5 電源線
6,40 カメラ制御装置
7 ディスプレイ
11 レンズ
12,21 画像処理部
13,22 無線送受信処理部
14,23 無線制御部
15,24 高周波回路
16,25 増幅器
17,26 アンテナ
31 ヘッダ部
32 データ部
33 誤り訂正部
34 車両ID
35 送信ID
36 受信ID
37 データ種別
38 データ長
39 周辺装置ID
41 ジャンクションブロック
42 ECU
43 センサ
44 負荷
50 太陽光発電部
60 無線送信処理部
61 無線送信制御部
62 送信器高周波回路
70 無線受信処理部
71 受信器高周波回路
72 無線受信制御部
80 多チャンネル無線受信処理部
81 多チャンネル受信器高周波回路
82 多チャンネル無線受信制御部
Claims (12)
- 車両に取り付けられる少なくとも1つの車載カメラと、
前記車載カメラで撮像された映像信号を送信し、前記車載カメラの制御信号を受信する第1の無線送受信処理部と、
前記映像信号を受信し、前記制御信号を送信する第2の無線送受信処理部と、
前記映像信号を表示装置に表示可能な信号に処理し、前記制御信号を生成するカメラ制御装置とを備える、車載カメラシステム。 - 請求項1に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記第1の無線送受信処理部と前記第2の無線送受信処理部との間で送受信される前記映像信号は、1フレーム毎にデジタル変調され、1フレーム内の前記映像信号に基づいて圧縮される、車載カメラシステム。 - 請求項1又は請求項2に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記第1の無線送受信処理部は、前記車載カメラが含まれるユニット内に設けられ、
前記第2の無線送受信処理部は、前記カメラ制御装置が含まれるユニット内に設けられる、車載カメラシステム。 - 請求項1又は請求項2に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記第2の無線送受信処理部は、前記カメラ制御装置が含まれるユニットとは独立に設けられ、前記カメラ制御装置との間で前記映像信号及び前記制御信号を有線により送受信する、車載カメラシステム。 - 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記車両に設けられた少なくとも1つのセンサ又は負荷と、
前記センサ及び前記負荷を制御するコントロールユニットとをさらに備え、
前記センサ及び前記負荷は、前記第1の無線送受信処理部と接続して、前記第2の無線送受信処理部と接続した前記コントロールユニットとの間で信号を送受信する、車載カメラシステム。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記車載カメラは、発電システムを備えることを特徴とする、車載カメラシステム。 - 車両に取り付けられる少なくとも1つの車載カメラと、
前記車載カメラで撮像された映像信号の送信のみを行う無線送信処理部と、
前記無線送信処理部が送信した前記映像信号の受信のみを行う無線受信処理部とを備える、車載カメラシステム。 - 請求項7に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記無線送信処理部と前記無線受信処理部との間で送受信される前記映像信号は、1フレーム毎にデジタル変調され、1フレーム内の前記映像信号に基づいて圧縮される、車載カメラシステム。 - 請求項7又は請求項8に記載の車載カメラシステムであって、
前記無線送信処理部は、前記車載カメラが含まれるユニット内に設けられ、
前記無線受信処理部は、前記カメラ制御装置が含まれるユニット内に設けられる、車載カメラシステム。 - 請求項7乃至請求項9のいずれかに記載の車載カメラシステムであって、
前記無線送信処理部及び前記無線受信処理部は、キャリア周波数としてISM帯を使用する、車載カメラシステム。 - 請求項7乃至請求項10のいずれかに記載の車載カメラシステムであって、
前記無線送信処理部は、前記車載カメラ毎に異なるキャリア周波数で前記無線受信処理部に前記映像信号を送信している、車載カメラシステム。 - 請求項7乃至請求項11のいずれかに記載の車載カメラシステムであって、
前記無線受信処理部は、多チャンネルを受信することが可能なことを特徴とする、車載カメラシステム。
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