KR102088134B1 - 상.하높이를 조절하는 안테나에 카메라를 장착하여 후방사각지대가 없는 자동차용 감시시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 운전석의 외부에 부착된 사이드미러(side mirror)(10)에 후방 전체를 확인할 수 있는 카메라(31)를 설피하여 사각지대가 없으면서 후방의 교통사황을 확인할 수 있어 차량운전 시 돌출하는 보행자 및 차량에 의한 충돌 및 접촉 사고를 미연에 방지할 수 있도록 사이드미러(side mirror)에 후방카메라가 설치된 자동차용 사각지대 방지시스템에 관한 것이다.

Description

상.하높이를 조절하는 안테나에 카메라를 장착하여 후방사각지대가 없는 자동차용 감시시스템{Vehicle monitoring system}

본 발명은 상.하높이를 조절하는 안테나에 카메라를 장착하여 후방사각지대가 없는 자동차용 감시시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 운전석의 외부에 설치된 사이드미러(side mirror)에 후방 전체를 확인할 수 있는 카메라를 설치하여 사각지대 없이 후방 교통상황을 전체를 확인할 수 있어 차량차 운전 시 돌출하는 보행자 및 차량에 의한 충돌 및 다양한 접촉 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 후방전체가 보이는 자동차용 사각지대 방지시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량이란, 오토바이와 같은 2륜차 세단과 같은 4륜차는 물론 기차 등과 같이 차륜를 구동시켜 사람이나 화물 등을 어느 장소로부터 다른 장소로 운송하는 장치를 말한다.

위와 같은 자동차에는 운전석과 조수석의 문짝 외부에는 사이드미러가 설치되고 차량내부에는 후방을 확인할 수 있는 룸미러를 구비하고 있다.

자동차 운전자는 자동차 좌우측 외부에 부착된 사이드미러(side mirror)를 통해 측방후미의 차량흐름을 파악함에 있어서 자신의 차량 바로 후미에 타차량이 붙어서 주행하게 되는 경우에 후미의 타차량이 순간적으로 보이지 않게 되고, 이러한 후미차량이 잘 보이지 않는 지역인 사각지대의 위험을 해소하기 위해 후방 및 측방을 주시할 수 있는 아웃 사이드미러와 룸미러가 바디의 내·외부에 설치되어 있게 된다.

이러한 안전사고의 위험을 예방하기 위하여 차체의 측부에 부착된 아웃 사이드미러는 차선을 변경하거나 좌, 우측방을 주시하는 데 주로 사용되고, 차실내의 전면 상부에 부착된 룸미러는 후방 및 차량실내를 주시하는 데 사용되는 바, 이러한 사이드미러와 룸미러는 운전자의 시각을 전후나 상하로 돌려 측후방의 차량흐름을 확실하게 파악하고 차선변경을 하는 데에 이용된다.

그런데 상기한 기술 구성으로 이루어진 아웃 사이드미러와 룸미러에 의지하여, 탑승자가 차량의 도어를 열고 하차하는 경우에 차량의 측방 및 후미의 사각지대를 완전히 인지할 수 없기 때문에, 자동차 후미에서 일어나는 예컨대 측후방으로부터 순간적으로 접근해 오는 자동차, 자전거, 오토바이, 사람 또는 이외의 물체를 미처 발견하지 못하여 접촉사고가 발생하고 이에 따른 인명피해도 불가피했다.

또한, 사각지대에서 발생한 사고는 전방을 주시하고 있는 블랙박스만을 통해 영상을 확보하기 어려워 사고 이후에 처리하는 과정에서 발생하는 문제를 해결하기에 곤란한 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 운전석의 사이드미러에 후방전체가 보이는 카메라를 설치하여 사이드미러와 룸미러만으로는 인지할 수 없는 사각지대를 확인할 수 있고 후방의 교통상황을 예의주시할 수 있도록 한 자동차의 사각지대를 없애 운전 시 안전사고를 미연에 방지하고자 하는 것을 목적으로 한다.

또 본 발명은 자동차의 카메라로 촬영되는 영상 데이터를 계기판 상에 구비되는 디스플레이부에 모두 연속적으로 디스플레이함으로써 자동차의 주행 시 전방주시를 방해하지 않고, 자동차의 후방 및 운행정보를 용이하게 파악 할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 사이드미러(side mirror)(10)에 부착되어 안테나(30)를 보호하는 지지대(20)와

지지대(20)의 상단에서 카메라(31)를 부착하여 높낮이를 조정하는 안테나(30)와

상기 지지대(20)의 상부에 부착되고 상단에는 카메라(31)를 부착하여 높낮이를 조정하는 안테나(30)에 조립설치된 카메라(31)는 자동차 운전석 사이드미러에 조립설치된 지지대(20)에 내장설치되는 안테나(30)를 제어신호에 의해 동작시켜 안테나(30)를 지지대(20)의 상부로 이동하여 카메라(31)로 전원을 공급하면서 후방의 물체를 촬영하도록하고 상기 카메라(31)에 의해 촬영된 영상 데이터 등 카메라(31)에서 촬영된 영상신호를 증폭하는 증폭부(31a)와, 상기 증폭부(31a)에서 증폭된 촬영 영상신호를 신호처리하여 디스플레이부(40)에 디스플레이되게 하는 영상데이터처리부(31b)를 카메라(31)와 전기적으로 연결하여 카메라(31)에서 촬영된 영상을 화상으로 표현하여 운전자가 눈으로 확인하도록하는 디스플레이되는 차량의 실내에 설치되는 디스플레이부(40)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 카메라(31)에 부착된 렌즈는 2개를 후방전체가 보이는 240°이상 각도로 조립설치하는 것을 특징으로 한다.

또한, 카메라(31)와 디스플레이부(40)는 무선으로 송.수신할 수 있게 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 디스플레이부(40)는 독립된 모니터로 만들고 소정의 위치에 걸고리(41)를 만들어 사용하는 것을 특징으로 한다.

또한, 디스플레이부(40)는 운전석의 계기판 위에 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 운전석의 계기판 위에 설치되는 디스플레이부(40)는 일부분에 계기판의 속도계 등의 엔진상태를 반사하여 나타내고 타부는 일부분에는 카메라(31)에서 촬영된 영상을 나타내도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 디스플레이부(40)는 선바이져에 설치하는 것을 특징으로 한다.

또한, 디스플레이부(40)는 룸미러(71)에 설치하는 것을 특징으로 한다.

또한, 안테나(30)의 카메라(31)에는 진동센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 운전석의 사이드미러에 후방전체가 보이는 카메라를 설치하여 사이드미러와 룸미러만으로는 인지할 수 없는 사각지대를 확인할 수 있고 후방의 교통상황을 예의주시할 수 있도록 한 자동차의 사각지대를 없애 운전자가 방향을 전환하는 경우 안전사고를 미연에 방지하는 효과를 갖는다.

또 본 발명은 자동차의 후방감시용 카메라로 촬영되는 영상 데이터를 계기판 상에 구비되는 디스플레이부에 모두 디스플레이함으로써 자동차의 주행 시 전방주시를 방해하지 않고, 자동차의 후방 및 운행정보를 용이하게 파악 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 설치상태를 보인 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 카메라로 촬영한 상태를 보인 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 카메라 후방 촬영각도를 보인 개략도 .
도 4는 본 발명에 따른 카메라 렌드의 조립을 보인 개략도
도 5는 본 발명에 따른 운전석의 계기판 위에 설치되는 디스플레이부를 보인 도면.
도 6은 본 발명에 따른 운전석의 선바이져에 설치되는 디스플레이부를 보인 도면.
도 7는 본 발명에 따른 자동차의 룸미러에 설치되는 디스플레이부를 보인 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 사각지대 감시용 카메라 영상흐름의 구성도.
도 9는 본 발명의 주요구성을 상세히 도시한 회로도.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명의 실시예는 여러가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 안전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.

따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 설치상태를 보인 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 카메라로 촬영한 상태를 보인 개략도이고, 도 3은 본 발명에 따른 카메라 후방 촬영각도를 보인 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 카메라 렌즈의 조립을 보인 개략도이고 도 5는 본 발명에 따른 운전석의 계기판 위에 설치되는 디스플레이부를 보인 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 운전석의 선바이져에 설치되는 디스플레이부를 보인 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 자동차의 룸미러에 설치되는 디스플레이부를 보인 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 사각지대 카메라(31)의 영상부터 디스플레이부 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 주요구성을 상세히 도시한 회로도이다.

본 발명에 따른 동력분무기의 실린더블록에 구비된 패킹부재의 설치구조는 도 1 내지 도 9에 도시된 것을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 사이드미러(side mirror)에 후방카메라가 설치된 자동차용 사각지대 방지시스템은 사이드미러(side mirror)(10)에 부착되는 지지대(20)와, 지지대(20)의 상단에서 카메라(31)를 부착하여 높낮이를 조정하는 안테나(30)와, 상기 안테나(30)에 조립설치된 카메라(31)에서 촬영된 영상신호를 증폭하는 증폭부(31a)에서 증폭된 촬영 영상신호를 디스플레이부(40)에 디스플레하는 영상데이터처리부(31b)를 카메라(31)와 전기적으로 연결되어 촬영된 영상을 운전자가 눈으로 확인하도록하는 디스플레이되는 디스플레이부(40)로 구성된다.

자동차는 운전석의 외부에는 후방을 확인할 수 있게 설치된 사이드미러(10)에 지지대(20)를 고정설치 한다.

지지대(20)는 운전석의 사이드미러(side mirror)(10)에 고정부착하는데 상부에는 안테나(30)를 조립설치한다.

상기 지지대(20)의 하단을 사이드미러에 조립설치하고 상부에는 안테나(30)를 조립설치한다.

상기 지지대(20)는 차량의 지붕 높이 이상으로 노출되는 길이 대략 1∼3m의 길이로 만들어 안테나(30)에 조립설치된 카메라(31)가 자동차의 지붕에 의해 후방이 가려지지 않고 잘 보이도록 한다.

또한 지지대(20)는 고속으로 운행하는 자동차에 의해 굽혀지거나 파손을 방지하기 위하여 금속 등과 같이 강한 재질을 이용하여 내부공간이 비어있는 파이프로 만들고 상단에는 상.하이동으로 길이를 조절할 수 있는 안테나(30)를 조립설치한다.

상기 지지대의 상부에 안테나(30)를 설치하여 안테나를 이동거리를 적게하여도 카메라가 차량의 지붕 이상의 높이에 위치하여 차량지붕에 의해 후방이 가려지지않아 후방전체를 보이기 위한 것이다.

상기 지지대(20)를 피이프형상으로 만들어 공간을 만드는 것에 의하여 지지대(20)의 상부 공간부에 상하 이동하는 안테나(30)를 설치되는 안테나(30)를 사용하지 않을 시는 안테나(30)를 자바라형식으로 접어 안테나(30)를 지지대(20)의 내부에 보관하여 안테나(30)를 보호하고 안테나(30)를 사용할 시는 안테나(30)를 지지대(20)의 상부로 이동하여 지지대(20)의 외부로 노출시켜 사용하고자 한다.

상기 지지대(20)의 끝단(21)의 직경을 작게 만드는 것은 지지대(20)의 끝단에 조립설치된 안테나(30)의 하부(33)가 지지대(20)에서 빠지지 못하게 하여 지지대(20)에서 안테나(30)가 분리되는 것을 방지하기 위한 것이다.

안테나(30)는 지지대(20)에 조립설치하는데 통상의 높낮이를 조절사용하는 안테나(30)의 상부에는 카메라(31)를 조립설치한다.

상기 안테나(30)는 높낮이를 조절사용할 수 있는 것을 사용하는데 이는 안테나(30)를 사용하지 않을 시는 안테나를 내려 지지대(20)의 내부 공간에 보관하고 있다 안테나(30)를 사용할 시에는 안테나(30)를 상부로 이동하여 높여 사용하는데 안테나(30)의 상하 이동은 공지의 안테나(30)를 사용한다.

상기 안테나(30)의 상단에 설치된 카메라(31)를 통해 인식되는 외부의 상황을 확인하고 카메라(31)에서 인식되는 환경을 차량내부의 디스플레이부(40)에 나타낸다.

상기 카메라(31)는 넓은 각도를 보이기 위해 어안렌즈나 볼록거울과 같은 광각영상매체를 사용하여 넓은 면적을 인식할 수 있게 한다.

또한 상기 카메라(31)에 부착된 렌즈는 도 4와 같이 후방으로 2개를 240°이상 보이게 조립하여 후방전체가 보이는 각도로 조립설치한다.

이와같이 렌즈를 2개를 240°이상 후방이 보이게 설치하는 것은 전방은 운전자가 운전상황을 육안으로 직접 확인할 수 있어 카메라(31)는 후방과 사각지대를 인식하여 운전자기 육안으로 확인할 수 없는 후방과 사각지대를 확인하여 인식할 수 있도록 렌즈를 후방에 소정의 각도로 조립설치하는 것이다.

렌즈는 두 개의 렌즈를 설치사용하는데 두 개의 렌즈의 설치각도는 좌우외부로 약 120°씩 후방을 향해 설치하여 전체적으로는 240°를 보이게 하여 후방전체와 함께 사각지대를 전체를 확인할 수 있게 설치 사용한다.

또한, 안테나(30)의 카메라(31)에는 진동센서를 구비하여 태풍 등 바람이나 외부의 진동에 의하여 안테나가 하부로 이동하여 안테나가 지지대의 안으로 보관하도록 한다.

상기 카메라(31)는 자동차 운전석 사이드미러에 조립설치된 지지대(20)에 내장설치되는 안테나(30)를 제어신호에 의해 동작시켜 안테나(30)를 지지대(20)의 상부로 이동하여 카메라(31)로 전원을 공급하면서 후방의 물체를 촬영하도록하는 카메라(31)와 상기 카메라(31)에 의해 촬영된 영상 데이터 등 카메라(31)에서 촬영된 영상신호를 증폭하는 증폭부(31a)와, 상기 증폭부(31a)에서 증폭된 촬영 영상신호를 전자신호처리하여 디스플레이부(40)에 디스플레이되게 하는 영상데이터처리부(31b)를 카메라(31)와 전기적으로 연결하여 카메라(31)에서 촬영된 영상을 화상으로 표현하여 운전자가 눈으로 확인하도록하는 디스플레이되는 차량의 실내에 설치되는 디스플레이부(40)로 구성된다.

상기 운전석의 계기판 위에 설치는 디스플레이부(40)는 일부분에 계기판의 속도계 등의 엔진상태를 반사하여 나타내고 타부는 일부분에는 카메라(31)에서 촬영된 영상을 나타내도록 한다.

상기 디스플레이부(40)는 독립된 모니터로 만들어 소정의 위치에 걸고리(41)를 만들어 사용할 수 있다.

상기 디스플레이부(40)에 독립된 모니터로 만들고 걸고리(41)를 만든 것에 의하여 션바이져(70)나 룸미러(71)등 운전자가 필요로 하는 위치 어디든지 용이하게 디스플레이어를 걸어 사용할 수 있게 된다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 사각지대 카메라(31)의 영상부터 디스플레이부 흐름도를 보인 것으로, 자동차의 사이드미러의 지지대(20) 상단에 설치되어 전기적 신호에 의해 동작하는 안테나(30)를 상부로 이동하는 것에 의해 카메라(31)가 외부로 노출되어 카메라(31)에 전원이 공급되면서 촬영이 행하여지도록 하고, 상기의 카메라(31)에서 촬영된 촬영영상신호는 증폭부(31a)에서 증폭하여 전송 중의 손실에 대해 보상될 수 있도록 하고, 상기의 증폭부(31a)에서 증폭된 촬영영상신호를 전달받는 데이터영상처리부(31b)에서는 이를 신호처리하여 차량의 내부에 설치되는 디스플레이부(40)에 화상으로 표현하여 운전자가 눈으로 확인하도록 하고 카메라(31)에서 촬영하여 디스플레이부(40)에 제공되는 자료는 콘트롤러(50)의 저장장치(51)에 기록되어 운전자가 나중에 다시 볼 수 있도록 되어 카메라(31)로 확인이 가능하도록 한 것이다.

카메라(31)와 디스플레이부(40)는 와이파이를 이용한 무선으로 송.수신할 수 있게 구성한다

도 9는 본 고안의 주요구성을 상세히 도시한 회로도로서, 신호를 전달받는 영상데이터처리부(31b)의 카운터(31b1)는 카운터를 출력하도록 하고, 상기 카운터를 입력받는 데이터 선택IC(31b2)는 콘트롤러(52)의 2진 리플카운터IC(52b)로 부터 제어신호를 전달받아 상기 제어신호가 로우 또는 하이레벨에 따라 상기 카운터(31b1)로 부터 카운터신호를 전달받도록 하고, 상기 데이터 선택IC(31b2)로 부터 선택된 데이터를 전달받는 디스플레이 드라이버(31b3)는 상기 2진 리플카운터(52a)의 지연신호 및 멀티플렉서(52b)의 출력신호를 동기 콘트롤신호로 전달받아 상기 데이터선택IC(31b2)에서 선택되어 출력되는 신호를 동기시켜서 디스플레이부(40)에 디스플레이신호를 출력하도록 하고, 상기 카운터(31b1)의 초기동작을 리세트 시키는 리세트IC(52c)는 초기에 전원이 공급되거나 수동리세트용 스위치(SW1)가 온되면 상기 카운터(31b1)에 리세트신호를 출력하도록 하고, 상기의 콘트롤러(52)의 마이크로 프로세서(52d)는 처음 전원이 공급되면 발진IC(52e)를 통하여 내부의 동작주기를 일치시키기 위한 클럭이 발생되어 상기의 카운터(31b1)와 2진 리플카운터(52a)에 적절한 주기로 전달되도록 하면서 사용자가 감시스위치(SW1)를 온시키면 카메라(31)로 부터 증폭부(31a)를 거쳐 데이터 선택IC(31b2)로 촬영영상신호가 입력되도록 하여 후방의 모습을 볼 수 있도록한다.

카메라(31)에서 촬상한 영상 데이터는 영상데이터 처리부로 전송되어 상기 영상데이터 처리부는 입력된 영상 데이터를 재생하여 디스플레이부(40)로 보내 영상데이터 처리부를 통해 재생된 영상 데이터는 디스플레이부(40)로 전송되어 디스플레이부(40)는 카메라(31)에 각각 대응되는 외부의 전송된 영상 데이터를 연속적으로 디스플레이한다.

이상에서 설명된 본 발명에 따른 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

10 : 사이드미러 20 : 지지대
30 : 안테나 31 : 카메라
40 : 디스플레이부 70 : 선바이져
71 : 룸미러

Claims (9)

1. 사이드미러(side mirror)(10)에 부착되어 안테나(30)를 보호하는 지지대(20)와:
   지지대(20)의 상부에 부착되고 상단에는 카메라(31)를 부착하여 높낮이를 조정하는 안테나(30)와:
   상기 안테나(30)에 조립설치된 카메라(31)는 자동차 운전석 사이드미러에 조립설치된 지지대(20)에 내장설치되는 안테나(30)를 제어신호에 의해 작동시켜 안테나(30)를 지지대(20)의 상부로 이동하여 카메라(31)로 전원을 공급하면서 후방의 물체를 촬영하도록하고 상기 카메라(31)에 의해 촬영된 영상 데이터 등 카메라(31)에서 촬영된 영상신호를 증폭하는 증폭부(31a)와, 상기 증폭부(31a)에서 증폭된 촬영 영상신호를 신호처리하여 디스플레이부(40)에 디스플레이되게 하는 영상데이터처리부(31b)를 카메라(31)와 전기적으로 연결되어 카메라(31)에서 촬영된 영상을 화상으로 표현하여 운전자가 눈으로 확인하도록 하는 디스플레이되는 차량의 실내에 설치되는 디스플레이부(40)로 구성되고,
   카메라(31)에 부착된 렌즈는 2개를 후방전체가 보이는 240°이상 각도로 조립설치하고,
   안테나(30)의 카메라(31)에는 진동센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 상.하높이를 조절하는 안테나에 카메라를 장착하여 후방사각지대가 없는 자동차용 감시시스템.
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