CN113302857B - 数据传输方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的数据传输方法和装置，有利于降低链路质量测量的复杂度，应用于通信领域，尤其是短距离通信，例如座舱域。该方法可以包括：第一控制装置向第二控制装置发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示测量所述第二控制装置与至少一个终端设备之间的链路质量；该第二控制装置生成第一数据；该第二控制装置根据该第一指示信息，向至少一个终端设备发送该第一数据，该第一数据用于测量该第二控制装置与该至少一个终端设备之间的链路质量；该至少一个终端设备中的至少一个第一终端设备向该第一控制装置发送反馈信息，该第一终端设备的反馈信息用于反馈该第一终端设备成功接收到该第一数据。

Description

数据传输方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其是短距离通信。并且更具体地，涉及通信技术领域中的数据传输方法和装置。

背景技术

随着人们对个性化驾乘体验的要求的不断提高，智能座舱业务在人们的驾乘过程中发挥着越来越重要的作用。智能座舱中通常包括座舱域控制器(cockpit domaincontroller， CDC)、车载音响、车载麦克、车载显示器、智能终端、其他便携式设备等多种设备，CDC 通过有线方式或无线方式与各种设备连接，并对这些设备进行控制，从而为人们提供更加丰富的娱乐、音频、视频和办公体验。

在智能座舱环境下，当智能终端与CDC进行通信的时候，可能会由于座位或其他乘客身体的遮挡等原因导致该CDC与该智能终端之间的信道衰落。因此，通信质量和通信效率较差。

发明内容

本申请实施例提供一种数据传输方法和装置，有利于降低链路质量测量的复杂度，从而提高通信质量和通信效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据传输方法。该方法可以应用于数据传输系统，该数据传输系统包括第一控制装置、第二控制装置和至少一个终端设备。该方法可以包括：第一控制装置向第二控制装置发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示测量该第二控制装置与至少一个终端设备之间的链路质量；该第二控制装置接收来自该第一控制装置的第一指示信息；该第二控制装置生成第一数据；该第二控制装置根据该第一指示信息，向至少一个终端设备发送该第一数据，该第一数据用于测量该第二控制装置与该至少一个终端设备之间的链路质量；该至少一个终端设备接收来自该第二控制装置的该第一数据；至少一个第一终端设备向该第一控制装置发送反馈信息，该第一终端设备的反馈信息用于反馈该第一终端设备成功接收到该第一数据，该至少一个终端设备包括该至少一个第一终端设备；该第一控制装置接收来自该至少一个第一终端设备的反馈信息。

可选地，该第一控制装置、该第二控制装置和该终端设备可以为多种形态，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该第一控制装置可以为车舱内的座舱域控制器(cockpit domain controller，CDC)，该第二控制装置可以为非车载终端设备，该终端设备可以为车载终端设备。

在现有技术中，非车载终端设备向车载终端设备发送物理层信号，该车载终端设备通过对该物理层信号的强度进行测量，并结合信号测量结果判断该非车载终端设备与该车载终端设备之间的链路质量，复杂度较高。此外，车载终端设备需要具备测量物理层信号的能力，成本开销也较大。

本申请实施例提供的数据传输方法，第二控制装置与至少一个终端设备之间可以通过传输第一数据来测量链路质量，即终端设备或第一控制装置可以通过该终端设备能否成功接收来自该第二控制装置的该第一数据，来判断该终端设备与该第二控制装置之间的链路质量，相比于现有技术中通过测量物理层信号来测量链路质量，有利于降低链路质量测量的复杂度，此外，该第二控制装置和该终端设备只需要具备数据收发能力就可以实现测量链路质量，有利于降低成本的开销。

进一步地，该第一控制装置可以根据该第二控制装置与该至少一个终端设备之间的链路质量，并选择合适的终端设备用于为该第一控制装置与该第二控制装置之间进行数据传输提供中继服务，从而能够提高通信质量和通信效率。

需要说明的是，在第一控制装置向第二控制装置发送第一指示信息之前，该第二控制装置与该第一控制装置之间存在通信链路，该至少一个终端设备与该第一控制装置之间存在通信链路。

可选地，该第一控制装置可以在多种情况下向该第二控制装置发送该第一指示信息，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该第一控制装置可以在需要测量该第二控制装置与该至少一个终端设备之间的链路质量的情况下，向该第二控制装置发送该第一指示信息。

在另一种可能的实现方式中，该第一控制装置可以在该第一控制装置与该第二控制装置之间的链路质量较差(例如，信号强度小于某预定信号强度阈值)的情况下，向该第二控制装置发送该第一指示信息。

在又一种可能的实现方式中，该第一控制装置可以在需要为该第一控制装置与该第二控制装置之间的链路选择用于提供中继服务的终端设备的情况下，向该第二控制装置发送该第一指示信息。

也就是说，该第一指示信息可以用于指示测量该第二控制装置与至少一个终端设备之间的链路质量；或者，该第一指示信息可以用于指示该第二控制装置生成向该至少一个终端设备发送的第一数据；或者该第一指示信息可以用于指示该第二控制装置向该至少一个终端设备发送第一数据；或者，该第一指示信息可以用于指示为该第二控制装置选择用于提供中继服务的终端设备。

在一种可能的实现方式中，该第一指示信息可以承载于无线资源控制(radioresource control，RRC)消息中。

可选地，在该第二控制装置根据该第一指示信息，向至少一个终端设备发送该第一数据之前，该第一控制装置可以向该第二控制装置发送第一资源配置信息，该第一资源配置信息用于配置用于该第二控制装置与该至少一个终端设备之间进行数据传输的第一时频资源；相应地，该第二控制装置可以接收来自该第一控制装置的该第一资源配置信息；根据该第一资源配置信息，确定该第一时频资源。

需要说明的是，在本申请实施例中，第二控制装置与至少一个终端设备之间的链路称为直通链路或侧向链路，为该直通链路或侧向链路分配的时频资源称为直通链路资源或侧向链路资源。

相应地，该第二控制装置可以根据该第一指示信息，在该第一时频资源上，向该至少一个终端设备发送该第一数据。

可选地，该第二控制装置可以通过多种方式，向该至少一个终端设备发送该第一数据，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以向该至少一个终端设备中的每个终端设备发送该第一数据。

在另一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以向该至少一个终端设备组播该第一数据，该第一数据的目的地址为该至少一个终端设备所在终端设备组的组播地址。

可选地，本申请实施例中所述的地址可以包括以下各项中的至少一项：媒体访问控制(media access control，MAC)地址、互联网协议地址(Internet protocol address，IP)地址、软地址、短地址。

需要说明的是，MAC地址是指在媒体接入层上使用的地址，也叫物理地址或硬件地址。

还需要说明的是，IP地址是IP协议为互联网上的每一个网络或设备(第二控制装置或终端设备)分配的一个逻辑地址。

还需要说明的是，软地址可以为设备(第二控制装置或终端设备)上一次接入时，该第一控制装置为该设备分配的、在通信域中能够唯一识别该设备的地址。

还需要说明的是，短地址可以为根据上述MAC地址、IP地址、软地址中的至少一个的一部分得到的地址。

在又一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以向该至少一个终端设备组播该第一数据，该第一数据通过该至少一个终端设备所在终端设备组的组播地址加扰。

在又一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以广播该第一数据，该第一数据的目的地址为广播地址。

采用本申请实施例提供的数据传输方法，该第二控制装置组播或广播该第一数据，能够减少传输时延，从而提高测量效率。

可选地，该第一数据可以通过显式或隐式的方式指示该第一数据的作用，也就是说，该第一数据可以通过显式或隐式的方式指示该第一数据用于测量该第二控制装置与该至少一个终端设备之间的链路质量，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，对于隐式方式，以该至少一个终端设备包括第一终端设备为例，该第一数据可以包括源地址和目的地址，该源地址为该第二控制装置的地址，该目的地址为第一终端设备的地址；相应地，该第一终端设备可以根据该第一数据是由第二控制装置发送给自己的(且在该第一数据之前，该第一终端设备没有接收到过该第二控制装置发送的其它数据)，确定该第一数据用于测量该第二控制装置与该第一终端设备之间的链路质量。

在另一种可能的实现方式中，对于显式方式，该第一数据可以包括管理信息和源地址，该管理信息用于指示该第一数据用于测量该第二控制装置与该至少一个终端设备之间的链路质量或用于指示该第一数据用于链路质量测量，该源地址为该第二控制装置的地址；相应地，该第一终端设备可以根据该第一数据是由第二控制装置发送的以及该管理信息，确定该第一数据用于测量该第二控制装置与该第一终端设备之间的链路质量。

在又一种可能的实现方式中，对于显式方式，该第一数据可以包括管理信息、源地址和目的地址，该管理信息用于指示该第一数据用于测量该源地址与该目的地址之间的链路质量，该源地址为该第二控制装置的地址，该目的地址可以为该至少一个终端设备的单播地址、组播地址或者广播地址；相应地，该第一终端设备可以根据该第一数据是由第二控制装置发送的，目的地址为第一终端设备地址以及该管理信息，确定该第一数据用于测量该第二控制装置与该第一终端设备之间的链路质量。

在另一种可能的实现方式中，对于显式方式，该第一数据可以包括管理信息和源地址，该管理信息用于指示该第一数据为心跳数据，其中该心跳数据可以用于链路质量测量，该源地址为该第二控制装置的地址；相应地，该第一终端设备可以根据该第一数据是由第二控制装置发送的以及该管理信息，确定该第一数据用于测量该第二控制装置与该第一终端设备之间的链路质量。

可选地，该第二控制装置根据该第一指示信息，向至少一个终端设备发送该第一数据，可以包括：该第二控制装置根据该第一指示信息和传输参数，向至少一个终端设备发送该第一数据，该传输参数包括用于该第一数据的调制与编码方案、码率或发送功率中的至少一项；相应地，该至少一个终端设备可以根据该传输参数，接收来自该第二控制装置的该第一数据。

可选地，该第二控制装置和该至少一个终端设备可以通过多种方式获取该传输参数，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该第一控制装置可以向该第二控制装置发送参数配置信息，该参数配置信息用于配置该传输参数；相应地，该第二控制装置可以接收来自该第一控制装置的该参数配置信息，并根据该参数配置信息，配置该传输参数。

类似地，该第一控制装置可以向该至少一个终端设备发送该参数配置信息；相应地，该至少一个终端设备可以接收来自该第一控制装置的该参数配置信息，并根据该参数配置信息，确定该传输参数。

可选地，该参数配置信息可以通过显式或隐式的方式配置该传输参数，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，对于显式方式，该参数配置信息可以包括该传输参数。

在另一种可能的实现方式中，对于隐式方式，该参数配置信息可以包括该传输参数对应的第一索引值。相应地，该第二控制装置可以根据该第一索引值和预先配置的映射关系，确定该传输参数，该映射关系用于指示多个索引值和与该多个索引值一一对应的传输参数，该多个索引值包括该第一索引值。

在又一种可能的实现方式中，对于隐式方式，该参数配置信息可以包括该传输参数对应的第一索引值范围。相应地，该第二控制装置可以根据该第一索引值范围和预先配置的映射关系，确定该索引值范围中的一个索引值对应的该传输参数，该映射关系包括多个索引值和与该多个索引值一一对应的传输参数，该多个索引值的范围大于或等于该第一索引值范围。

在另一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以自己从预先配置的多个传输参数中选择一个传输参数作为该传输参数。

需要说明的是，在上述实现方式中，由于该传输参数是该第二控制装置确定的，该至少一个终端设备无法获知，因此，该第二控制装置需要向该至少一个终端设备发送或配置该传输参数。

可选地，该第二控制装置可以通过多种方式向该至少一个终端设备发送该传输参数，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，在该第二控制装置发送该第一数据之前，该第二控制装置可以向该至少一个终端设备发送该参数配置信息；相应地，该至少一个终端设备可以接收来自该第二控制装置的该参数配置信息，并根据该参数配置信息，确定该传输参数。

在另一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以将该参数配置信息承载于该第一数据的控制元素中；相应地，该至少一个终端设备可以从该第一数据的控制元素中获取该传输参数。

可选地，在该第二控制装置根据该第一指示信息，向至少一个终端设备发送该第一数据之后，该至少一个终端设备可以根据该第一数据的接收结果，确定该第二控制装置与该至少一个终端设备之间的链路质量，该接收结果包括接收成功或接收失败。

在一种可能的实现方式中，该终端设备可以根据该接收结果和该传输参数，确定该终端设备与该第二控制装置之间的链路质量。

需要说明的是，在上述某些可能的实现方式中，存在一种情况，在该情况中，该第一数据所使用的该传输参数是由第二控制装置确定的，且该第一数据中也未包含用于指示该传输参数的信息的情况。这时，该至少一个终端设备中成功接收到该第一数据的至少一个第一终端设备或该第二控制装置需要单独向该第一控制装置通知该传输参数。

在一种可能的实现方式中，该至少一个终端设备或该第二控制装置可以向该第一控制装置发送参数指示信息，该参数指示信息用于指示用于该第一数据的该传输参数。

可选的，该第二控制装置可以向该至少一个终端设备连续发送多个第一数据；相应的，该至少一个第一终端设备可以向该第一控制装置发送反馈信息，该第一终端设备的反馈信息用于反馈该第一终端设备接收该第一数据的成功率或成功个数。

可选地，本申请实施例对该第一控制装置接收到该至少一个第一终端设备的反馈信息之后所执行的步骤不做限定，也就是说，本申请实施例对该至少一个第一终端设备的反馈信息的作用不作限定。

在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：该第一控制装置根据该至少一个第一终端设备的反馈信息，为后续评估通信域内的网络情况提供参考。

在另一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：该第一控制装置根据该至少一个第一终端设备的反馈信息，确定该第二控制装置与该至少一个第一终端设备之间的链路质量。

可选地，该第一控制装置可以根据该至少一个第一终端设备的反馈信息以及该传输参数或统计信息中的至少一项，确定该第二控制装置与该至少一个第一终端设备之间的链路质量，该统计信息包括但不限于该第二控制装置与每个第一终端设备之间的链路当前的传输带宽、通信域中进行链路质量测量的第二控制装置的数量、接入该第一控制装置的终端设备的数量中的至少一个等。

在又一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：该第一控制装置根据该至少一个第一终端设备的反馈信息，从该至少一个第一终端设备中确定为该第二控制装置配置的目标终端设备。

可选地，该目标终端设备的数量可以为一个或多个，本申请实施例对此不作限定。

可选地，该方法还可以包括：该第一控制装置向该第二控制装置发送第一中继配置信息，该第一中继配置信息用于为该第二控制装置配置该目标终端设备；相应地，该第二控制装置接收来自该第一控制装置的该第一中继配置信息。

也就是说，该第二控制装置可以根据该第一中继配置信息，确定与该第二控制装置匹配的目标终端设备；或者，确定为该第二控制装置提供中继服务的该目标终端设备；或者，确定通过该目标终端设备转发或透传该第二控制装置与该第一控制装置之间的数据。

可选地，该第一中继配置信息可以通过多种方式指示该目标终端设备，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该第一中继配置信息可以包括该目标终端设备的地址。

在另一种可能的实现方式中，该第一中继配置信息可以包括该第二控制装置的地址与该目标终端设备的地址之间的映射关系。

可选的，该目标终端设备也需要获知与该目标终端设备匹配的该第二控制装置，或该目标终端设备为该第二控制装置提供中继服务，以便后续对接收到的来自该第二控制装置的数据进行转发或透传。

可选地，该方法还可以包括：该目标终端设备可以接收第二中继配置信息，该第二中继配置信息用于配置该目标终端设备为该第二控制装置提供中继服务。

在一种可能的实现方式中，该第一控制装置可以向该目标终端设备发送该第二中继配置信息；相应地，该目标终端设备可以接收来自该第一控制装置的该第二中继配置信息。

在另一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以向该目标终端发送该第二中继配置信息；相应地，该目标终端设备可以接收来自该第二控制装置的该第二中继配置信息。

可选地，该第一控制装置也可以不向该第二控制装置发送该第一中继配置信息，只向该目标终端设备发送该第二中继配置信息；相应地，该目标终端设备在接收到来自该第二控制装置的该第二中继配置信息之后，可以由该目标终端设备向该第二控制装置发送该第一中继配置信息。

可选地，该第二中继配置信息可以通过多种方式指示该第二控制装置，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该第二中继配置信息可以包括该第二控制装置的地址。

在另一种可能的实现方式中，该第二中继配置信息可以包括该第二控制装置的地址与该目标终端设备的地址之间的映射关系。

通过上述过程，该目标终端设备、该第二控制装置和该第一控制装置都可以获知该第二控制装置与该目标终端设备互相匹配。后续该目标终端设备可以为该第二控制装置与该第一控制装置之间的链路提供中继服务；或者，该目标终端设备可以对该第二控制装置与该第一控制装置之间传输的数据进行转发或透传。

在一种可能的实现方式中，该目标终端设备可以属于上行链路空闲的终端设备，例如：车载扬声器时，该目标终端设备可以为用于该第二控制装置向该第一控制装置发送数据的上行链路提供中继服务，或对该第二控制装置向该第一控制装置发送的上行数据进行转发和透传。

在另一种可能的实现方式中，该目标终端设备可以属于下行链路空闲的终端设备，例如：车载麦克风时，该目标终端设备可以为用于该第一控制装置向该第二控制装置发送数据的下行链路提供中继服务，或对该第一控制装置向该第二控制装置发送的下行数据进行转发和透传。

需要说明的是，本申请实施例中所述的上行链路空闲的终端设备可以理解为用于该终端设备向该第一控制装置发送数据的上行链路上未传输数据，或者该上行链路上传输的数据量小于预设的阈值；类似地，下行链路空闲的终端设备可以理解为用于该第一控制装置向该终端设备发送数据的下行链路上未传输数据，或者该下行链路上传输的数据量小于该预设的阈值。本申请不对“链路空闲”做具体的限定，可以参考现有技术的定义。

下面将以该目标终端设备属于上行链路空闲的终端设备为例，介绍该目标终端设备为用于该第二控制装置向该第一控制装置发送数据的上行链路提供中继服务，或对该第二控制装置向该第一控制装置发送的上行数据进行转发和透传的过程。

可选地，该方法还可以包括：该第二控制装置向该目标终端设备发送第二数据，该第二数据的目的地址为该第一控制装置的地址，该第二数据的源地址为该第二控制装置的地址。

相应地，该目标终端设备可以接收来自该第二控制装置的该第二数据；根据该目的地址，向该第一控制装置转发或透传该第二数据。

需要说明的是，该目标终端设备可以根据该第二数据的目的地址，确定该第二数据不是发给自己的，而是发给第一控制装置的，因此，不对该第二数据的内容进行解析，直接向该第一控制装置转发或透传该第二数据。

相应地，该第一控制装置可以接收该目标终端设备转发的该第二数据。

需要说明的是，该第一控制装置可以根据该第二数据的源地址，确定该第二数据不是该目标终端设备发给自己的，而是该第二控制装置发给自己的。

在一种可能的实现方式中，该第一时频资源信息配置的第一时频资源中包括用于传输第二数据的第二时频资源时，该第一控制装置可以在该第二时频资源上，向该目标终端设备发送该第二数据。

可选地，该第二控制装置可以在满足触发条件时，向该目标终端设备发送该第二数据，本申请实施例对此不作限定。

也就是说，在不满足触发条件时，该第二控制装置通过原来的直接传输模式(即直接通过上下行链路向该第一控制装置传输数据的模式)，向该第一控制装置发送该第二数据。反之，在满足触发条件时，该第二控制装置由直传模式转换为中继模式(即通过中继向该第二控制装置传输数据的模式)，并向该目标终端设备发送该第二数据。需要说明的是，本申请以单一触发条件为例进行阐述，但是任意多个触发条件的组合作为模式转换的触发也在本申请的保护范围之内。例如，以下触发条件一和触发条件二可以单独或者结合作为触发条件使用。

触发条件一：接收到第一中继配置信息。

在一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以基于该第一中继配置信息，触发向该目标终端设备发送该第二数据。或者，

触发条件二：接收到传输指示信息。

在一种可能的实现方式中，该第一控制装置可以向该第二控制装置发送该传输指示信息，该传输指示信息用于指示通过该目标终端设备传输该第二控制装置与该第一控制装置之间的数据；相应地，该第二控制装置可以基于该传输指示信息，触发向该目标终端设备发送该第二数据。

下面将以该目标终端设备属于下行链路空闲的终端设备为例，介绍该目标终端设备为用于该第一控制装置向该第二控制装置发送数据的下行链路提供中继服务，或对该第一控制装置向该第二控制装置发送的下行数据进行转发和透传的过程。

可选地，该方法还可以包括：该第一控制装置向该目标终端设备发送第三数据，该第三数据的目的地址为该第二控制装置的地址，该第三数据的源地址为该第一控制装置的地址。

相应地，该目标终端设备可以接收来自该第一控制装置的该第三数据；根据该目的地址，向该第二控制装置转发或透传该第三数据。

需要说明的是，该目标终端设备可以根据该第三数据的目的地址，确定该第三数据不是发给自己的，而是发给第二控制装置的，因此，不对该第三数据的内容进行解析，直接向该第二控制装置转发或透传该第三数据。

相应地，该第二控制装置可以接收该目标终端设备转发的该第三数据。

需要说明的是，该第二控制装置可以根据该第三数据的源地址，确定该第三数据不是该目标终端设备发给自己的，而是该第一控制装置发给自己的。

在一种可能的实现方式中，该第一时频资源信息配置的第一时频资源中包括用于传输第三数据的第三时频资源时，该第二控制装置可以在该第三时频资源上，向该目标终端设备发送该第三数据。

可选地，该第一控制装置可以在满足触发条件时，向该目标终端设备发送该第三数据，本申请实施例对此不作限定。

也就是说，在不满足触发条件时，该第一控制装置通过原来的直接传输模式(即直接通过上下行链路向该第二控制装置传输数据的模式)，向该第二控制装置发送该第三数据。反之，在满足触发条件时，该第一控制装置由直传模式转换为中继模式(即通过中继向该第二控制装置传输数据的模式)，并向该目标终端设备发送该第三数据。需要说明的是，本申请以单一触发条件为例进行阐述，但是任意多个触发条件的组合作为模式转换的触发也在本申请的保护范围之内。例如，以下触发条件一、触发条件二和触发条件三可以单独或者任意结合作为触发条件使用。

触发条件一：该第一控制装置与该第二控制装置之间的链路质量较差。或者，

触发条件二：为第二控制装置配置目标终端设备。或者，

触发条件三：接收到传输指示信息。

在一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以向该第一控制装置发送该传输指示信息，该传输指示信息用于指示通过该目标终端设备传输该第二控制装置与该第一控制装置之间的数据；相应地，该第一控制装置可以基于该传输指示信息，触发向该目标终端设备发送该第三数据。

第二方面，本申请实施例还提供一种数据传输方法，该方法包括：接收来自第一控制装置的第一指示信息；生成第一数据；根据该第一指示信息，向至少一个终端设备发送该第一数据，该第一数据用于测量第二控制装置与至少一个终端设备之间的链路质量。

在一种可能的实现方式中，该根据该第一指示信息，向至少一个终端设备发送该第一数据，包括：根据该第一指示信息和传输参数，向该至少一个终端设备发送该第一数据，该传输参数包括用于该第一数据的调制与编码方案MCS、码率或发送功率中的至少一项。

在一种可能的实现方式中，该传输参数是通过该第一控制装置配置的。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收来自该第一控制装置的第一中继配置信息，该第一中继配置信息用于为该第二控制装置配置目标终端设备，该至少一个终端设备包括该目标终端设备。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向该目标终端设备发送第二数据，该第二数据的目的地址为该第一控制装置的地址。

在一种可能的实现方式中，在该向该目标终端设备发送第二数据之前，该方法还包括：接收来自该第一控制装置的传输指示信息，该传输指示信息用于指示通过该目标终端设备传输该第二控制装置与该第一控制装置之间的数据；该向该目标终端设备发送第二数据，包括：根据该传输指示信息，向该目标终端设备发送该第二数据。

在一种可能的实现方式中，该第一数据包括管理信息和源地址，该管理信息用于指示该第一数据用于测量该第二控制装置与该至少一个终端设备之间的链路质量，该源地址为该第二控制装置的地址。

在一种可能的实现方式中，该根据该第一指示信息，向至少一个终端设备发送该第一数据，包括：根据该第一指示信息，向该至少一个终端设备组播该第一数据，该第一数据包括该至少一个终端设备所在终端设备组的组播地址。

第三方面，本申请实施例还提供一种数据传输方法，该方法包括：向第二控制装置发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示测量该第二控制装置与至少一个终端设备之间的链路质量；接收来自至少一个第一终端设备的反馈信息，该第一终端设备的反馈信息用于反馈该第一终端设备成功接收来自该第二控制装置的第一数据，该第一数据用于测量该第二控制装置与该至少一个终端设备之间的链路质量，该至少一个终端设备包括该至少一个第一终端设备。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：根据来自该至少一个第一终端设备的反馈信息，从该至少一个第一终端设备中确定目标终端设备。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向该第二控制装置发送第一中继配置信息，该第一中继配置信息用于为该第二控制装置配置该目标终端设备。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收来自该目标终端设备的第二数据，该第二数据的源地址为该第二控制装置的地址。

在一种可能的实现方式中，在该接收来自该目标终端设备的第二数据之前，该方法还包括：发送传输指示信息，该传输指示信息用于指示通过该目标终端设备传输该第二控制装置与该第一控制装置之间的数据。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向该第二控制装置发送参数配置信息，该参数配置信息用于配置传输参数，该传输参数包括用于该第一数据的调制与编码方案MCS、码率或发送功率中的至少一项。

在一种可能的实现方式中，该第一数据包括管理信息和源地址，该管理信息用于指示该第一数据用于测量该第二控制装置与该至少一个终端设备之间的链路质量，该源地址为该第二控制装置的地址。

第四方面，本申请实施例还提供一种数据传输方法，该方法包括：接收来自第二控制装置的第一数据，该第一数据用于测量该第二控制装置与至少一个终端设备之间的链路质量，该至少一个终端设备包括目标终端设备；向第一控制装置发送反馈信息，该反馈信息用于反馈该目标终端设备成功接收来自该第二控制装置的该第一数据。

在一种可能的实现方式中，该接收来自第二控制装置的第一数据，包括：根据传输参数，接收来自该第二控制装置的该第一数据，该传输参数包括用于该第一数据的调制与编码策略MCS、码率或发送功率中的至少一项。

在一种可能的实现方式中，该传输参数是通过该第一控制装置配置的。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收第二中继配置信息，该第二中继配置信息用于配置该目标终端设备为该第二控制装置提供中继服务。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收来自该第二控制装置的第二数据，该第二数据的目的地址为该第一控制装置的地址；根据该目的地址，向该第一控制装置转发该第二数据。

在一种可能的实现方式中，在该根据该目的地址，向该第一控制装置转发该第二数据之前，该方法还包括：接收来自该第一控制装置的传输指示信息，该传输指示信息用于指示通过该目标终端设备传输该第二控制装置与该第一控制装置之间的数据；该根据该目的地址，向该第一控制装置转发该第二数据，包括：根据该目的地址和该传输指示信息，向该第一控制装置转发该第二数据。

在一种可能的实现方式中，该第一数据包括管理信息和源地址，该管理信息用于指示该第一数据用于测量该第二控制装置与该至少一个终端设备之间的链路质量，该源地址为该第二控制装置的地址。

在一种可能的实现方式中，该接收来自第二控制装置的第一数据，包括：接收该第二控制装置组播的该第一数据，该第一数据包括该至少一个终端设备所在终端设备组的组播地址。

第五方面，本申请实施例还提供一种数据传输装置，用于执行上述各方面或其任意可能的实现方式中所述的方法。具体地，数据传输装置可以包括用于执行上述各方面或其任意可能的实现方式中所述的方法的单元。

可选地，该数据传输装置可以为上述第二控制装置、第一控制装置或终端设备。

第六方面，本申请实施例还提供一种数据传输装置，该装置包括：存储器、至少一个处理器、收发器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的指令。进一步，该存储器、该处理器以及该通信接口之间通过内部连接通路互相通信。该至少一个处理器执行该指令使得该数据传输装置实现上述各方面或其任意可能的实现方式中所述的方法。

可选地，该数据传输装置可以为上述第二控制装置、第一控制装置或终端设备。

第七方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于实现上述各方面或其任意可能的实现方式中所述的方法。

第八方面，本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机实现上述各个方面或其任意可能的实现方式中所述的方法。

第九方面，本申请实施例还提供一种芯片装置，包括：输入接口、输出接口、至少一个处理器。可选的，该芯片装置还包括存储器。该至少一个处理器用于执行该存储器中的代码，当该至少一个处理器执行该代码时，该芯片装置实现上述各个方面或其任意可能的实现方式中所述的方法。

可选地，该数据传输装置可以为上述第二控制装置、第一控制装置或终端设备中的芯片装置或者集成电路。

第十方面，本申请实施例还提供一种座舱系统，包括上述第六方面中所述的第一控制装置、第二控制装置和至少一个终端设备中的至少一个；或者，包括上述第九方面中所述的第一控制装置、第二控制装置和至少一个终端设备中的芯片装置或者集成电路中的至少一个。

本实施例提供的数据传输方法、数据传输装置、计算机存储介质、计算机程序产品、芯片和座舱系统均用于执行上文所提供的数据传输方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的数据传输方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1提供了本申请实施例的通信系统100的示意性框图；

图2提供了本申请实施例的数据传输方法200的示意性流程图；

图3提供了本申请实施例的数据传输装置300的示意性框图；

图4提供了本申请实施例的数据传输装置400的示意性框图；

图5提供了本申请实施例的数据传输装置500的示意性框图；

图6提供了本申请实施例的芯片600的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

图1示出了本申请实施例提供的通信系统100的示意性框图，该通信系统100包括至少一个通信域，图1中示出了通信域110，该通信域110包括主节点111和多个从节点112。

需要说明的是，本申请实施例中所述的主节点111，是指能够与从节点112进行通信，具有管理从节点112(如为从节点112调度资源)的能力的装置。

还需要说明的是，本申请实施例中所述的从节点112，是指能够听从主节点111的管理、具有使用主节点111分配的资源进行通信的能力的装置。

可选地，该通信域110可以适用于多种环境本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该通信域110可以适用于机动车辆(例如智能车、电动车、数字汽车等)等的座舱(也称为车舱)环境。

在另一种可能的实现方式中，该通信域110可以适用于智能家居环境。

可选地，该主节点111与该从节点112之间可以通过多种方式进行通信，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该主节点111可以通过有线方式与从节点112进行通信。

需要说明的是，上述有线方式可以为通过数据线连接、或通过内部总线连接实现通信。

在另一种可能的实现方式中，该主节点111可以通过无线方式与从节点112进行通信。

需要说明的是，上述无线方式可以为通过通信网络实现通信，该通信网络可以是局域网，也可以是通过中继(relay)设备转接的广域网，或者包括局域网和广域网。当该通信网络为局域网时，示例性的，该通信网络可以是wifi热点网络、wifi P2P网络、蓝牙网络、zigbee网络、近场通信(near field communication，NFC)网或者未来可能的通用短距离通信网络等。当该通信网络为广域网时，示例性的，该通信网络可以是第三代移动通信技术(3rd-generation wireless telephone technology，3G)网络、第四代移动通信技术(the4th generation mobile communication technology，4G)网络、第五代移动通信技术(5th-generation mobile communication technology，5G)网络、PLMN或因特网等，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该主节点111可以为网络控制装置，该从节点112可以为终端设备。

可选地，上述网络控制装置可以为多种形态，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该网络控制装置可以是一个独立的设备。

在另一种可能的实现方式中，该网络控制装置可以作为功能模块或芯片装置集成在其他设备中。

需要说明的是，本申请实施例中所述的网络控制装置也可以称为接入设备或无线接入网设备，可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型基站(evolvedNodeB， eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该接入设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及5G网络中的接入设备或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN) 中的网络设备等，可以是无线局域网(wireless local area networks,WLAN)中的接入点 (access point，AP)，可以是新型无线系统(new radio，NR)系统中的gNB本申请实施例并不限定。

可选地，接入设备是无线接入网(radio access network，RAN)中的设备，或者说，是将终端接入到无线网络的RAN节点。例如，作为示例而非限定，作为接入网设备，例如：gNB、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit， BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)等。在一种网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点、或分布单元(distributedunit，DU)节点、或包括CU节点和DU节点的RAN设备、或者控制面CU节点(CU-CP 节点)和用户面CU节点(CU-UP节点)以及DU节点的RAN设备。

可选地，上述终端设备可以为多种形态，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该终端设备可以是一个独立的设备。

在另一种可能的实现方式中，该终端设备可以作为功能模块或芯片装置集成在其他设备中。

需要说明的是，本申请实施例中所述的终端设备可以是一种向用户提供语音/数据连通性的设备，例如：具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端设备的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备、智能家居设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

还需要说明的是，可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。

在一种可能的实现方式中，以上述通信域110适用于座舱域环境为例，按照终端设备与座舱的关系，终端设备可以包括以下两种终端类型：“车载终端设备”和“非车载终端设备”。

“车载终端设备”，也称为车载单元(on-board unit，OBU)，是指集成或安装在座舱域内、属于该座舱域的一部分的设备。例如：车载扬声器、车载麦克风、车载显示器、车载摄像头等。一般的，车载终端设备可以指由车辆制造商前装(factory-installed)在车辆上的设备。

“非车载终端设备”，是指放置在座舱域内、能够与座舱域内的其他设备进行通信或连接、但不属于该座舱的一部分的设备，例如：用户的智能手机、平板电脑、蓝牙耳机、可穿戴设备等。

在一种可能的实现方式中，该网络控制装置可以为座舱域控制器(cockpitdomain controller，CDC)，该CDC可以与多个终端设备进行通信，该多个终端设备可以包括车载终端设备或非车载终端设备中的至少一种终端类型。

在座舱域中，非车载终端设备通过无线方式与CDC进行通信时，可能会由于座位或其他乘客身体的遮挡等原因导致非车载终端设备与CDC之间的信道衰落，从而影响通信质量和通信效率。在上述信道衰落的场景下，如何提高非车载终端设备与CDC之间的通信效率和通信质量，是当前车舱域内急需解决的问题。

由于车载终端设备与CDC之间的链路大多经过优化，信道质量较高且较稳定，因此，可以考虑利用车载终端设备作为中继节点，为非车载终端设备与CDC之间的通信提供中继服务。

在一种可能的实现方式中，CDC控制车载扬声器播放音频数据的过程中，该CDC通过该CDC与该车载扬声器之间的下行链路，向该车载扬声器发送音频数据。在上述过程中，该车载扬声器与该CDC之间的上行链路基本是空闲的，因此，可以考虑利用该车载扬声器与该CDC之间的上行链路传输非车载设备的上行数据，即利用该车载扬声器为该非车载终端设备与CDC之间的链路提供中继服务。

在另一种可能的实现方式中，CDC控制车载麦克风采集用户的语音数据的过程中，该车载麦克风通过该车载麦克风与该CDC之间的下行链路，向该CDC发送语音数据。在上述过程中，该CDC与该车载麦克风之间的下行链路基本是空闲的，因此，可以考虑利用该CDC与该车载麦克风之间的下行链路传输非车载设备的下行数据，即利用该车载麦克风为该非车载终端设备与该CDC之间的链路提供中继服务。

然而，由于车舱域中可能存在多个车载终端设备都能够为非车载终端设备与CDC之间的链路提供中继服务的情况，这时，CDC需要测量非车载终端设备与该多个车载终端设备之间的链路质量，并选择链路质量好的车载终端设备为该非车载终端设备与该CDC 之间的链路提供中继服务。

在现有的中继选择方法中，非车载终端设备可以向车载终端设备发送物理层信号，该车载终端设备通过对该物理层信号的强度进行测量，并结合信号测量结果判断该非车载终端设备与该车载终端设备之间的链路质量。

然而，采用现有的中继选择方法，车载终端设备需要对物理层信号进行测量实现链路质量的测量，复杂度较高。此外，车载终端设备需要具备测量物理层信号的能力，成本开销也较大。

本申请实施例提供一种数据传输方法和装置，有利于降低链路质量测量的复杂度。

图2示出了本申请实施例提供的数据传输方法200的示意性流程图，该方法200可以应用于如图1所示通信系统100，并可以适用于上述中继选择的场景。

S210，第一控制装置向第二控制装置发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示测量所述第二控制装置与至少一个终端设备之间的链路质量；相应地，该第二控制装置接收来自该第一控制装置的第一指示信息。

在一种可能的实现方式中，该第一控制装置可以对应图1中所述的网络控制装置，该第二控制装置可以对应图1中所述的非车载终端设备，该终端设备可以对应图1中所述的车载终端设备。

需要说明的是，在S210之前，该第二控制装置与该第一控制装置之间存在通信链路，该至少一个终端设备与该第一控制装置之间存在通信链路。

可选地，该第一控制装置可以在多种情况下向该第二控制装置发送该第一指示信息，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该第一控制装置可以在需要测量该第二控制装置与该至少一个终端设备之间的链路质量的情况下，向该第二控制装置发送该第一指示信息。

在另一种可能的实现方式中，该第一控制装置可以在该第一控制装置与该第二控制装置之间的链路质量较差(例如，信号强度小于某预定信号强度阈值)的情况下，向该第二控制装置发送该第一指示信息。

在又一种可能的实现方式中，该第一控制装置可以在需要为该第一控制装置与该第二控制装置之间的链路选择用于提供中继服务的终端设备的情况下，向该第二控制装置发送该第一指示信息。

也就是说，该第一指示信息可以用于指示测量所述第二控制装置与至少一个终端设备之间的链路质量；或者，该第一指示信息可以用于指示该第二控制装置生成向该至少一个终端设备发送的第一数据；或者该第一指示信息可以用于指示该第二控制装置向该至少一个终端设备发送第一数据；或者，该第一指示信息可以用于指示为该第二控制装置选择用于提供中继服务的终端设备。

在一种可能的实现方式中，该第一指示信息可以承载于无线资源控制(radioresource control，RRC)消息中。

S220，该第二控制装置生成第一数据。

S230，该第二控制装置根据该第一指示信息，向至少一个终端设备发送该第一数据，该第一数据用于测量该第二控制装置与该至少一个终端设备之间的链路质量；相应地，该至少一个终端设备接收来自该第二控制装置的该第一数据。

可选地，在S230之前，该第一控制装置可以向该第二控制装置发送第一资源配置信息，该第一资源配置信息用于配置用于该第二控制装置与该至少一个终端设备之间进行数据传输的第一时频资源；相应地，该第二控制装置可以接收来自该第一控制装置的该第一资源配置信息；根据该第一资源配置信息，确定该第一时频资源。

需要说明的是，在本申请实施例中，第二控制装置与至少一个终端设备之间的链路称为直通链路或侧向链路(sidelink)，为该直通链路或侧向链路分配的时频资源称为直通链路资源或侧向链路资源。

相应地，S230可以包括：该第二控制装置根据该第一指示信息，在该第一时频资源上，向该至少一个终端设备发送该第一数据。

可选地，该第二控制装置可以通过多种方式，向该至少一个终端设备发送该第一数据，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以向该至少一个终端设备中的每个终端设备发送该第一数据。

例如：以该至少一个终端设备中的第一终端设备为例，该第二控制装置可以向第一终端设备发送该第一数据，该第一数据的目的地址为该第一终端设备的地址。

可选地，本申请实施例中所述的地址可以包括以下各项中的至少一项：媒体访问控制 (media access control，MAC)地址、互联网协议地址(Internet protocol address，IP)地址、软地址、短地址。

需要说明的是，MAC地址是指在媒体接入层上使用的地址，也叫物理地址或硬件地址。

还需要说明的是，IP地址是IP协议为互联网上的每一个网络或设备(第二控制装置或终端设备)分配的一个逻辑地址。

还需要说明的是，软地址可以为设备(第二控制装置或终端设备)上一次接入时，该第一控制装置为该设备分配的、在通信域中能够唯一识别该设备的地址。

还需要说明的是，短地址可以为根据上述MAC地址、IP地址、软地址中的至少一个的一部分得到的地址。

例如，第一控制装置可以通过所述设备的上述任一地址的最低10个比特位，生成短地址，且该生成的短地址能够在通信域内唯一标识该设备。

在另一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以向该至少一个终端设备组播该第一数据，该第一数据的目的地址为该至少一个终端设备所在终端设备组的组播地址。

需要说明的是，属于同一终端设备组的终端设备可以被分配相同的组播地址，则针对这个地址发送的消息，可以被这组终端设备识别并接收。

例如：该多个终端设备包括车载扬声器1和车载扬声器2，该车载扬声器1和车载扬声器2属于第一终端设备组，该第一数据中包括该第一终端设备组的组播地址；相应地，该车载扬声器1和车载扬声器2可以根据所在的第一终端设备组对应的组播地址识别并接收该第一数据。

可选地，该第一数据还可以包括数量信息，该数量信息用于指示该组播地址对应的终端设备数量。

在又一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以向该至少一个终端设备组播该第一数据，该第一数据通过该至少一个终端设备所在终端设备组的组播地址加扰。

需要说明的是，属于同一终端设备组的终端设备可以被分配相同的组播地址，通过该组播地址加扰的数据，可以被这组终端设备解扰并接收。

例如：该多个终端设备包括车载扬声器1和车载扬声器2，该车载扬声器1和车载扬声器2属于第一终端设备组，该第一数据通过该第一终端设备组的组播地址加扰；相应地，该车载扬声器1和车载扬声器2可以根据所在的第一终端设备组对应的组播地址解扰并接收该第一数据。

在又一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以广播该第一数据，该第一数据的目的地址为广播地址。

例如：该第一数据可以承载于直通链路的广播消息中，该直通链路的广播消息可以为主信息块(master information block，MIB)消息或系统信息块(system informationblock，SIB)消息。

又例如：该第一数据可以承载于广播类型的数据包，如目的地址为比特值都为1的MAC协议数据单元(protocol data unit，PDU)中。

采用本申请实施例提供的数据传输方法，该第二控制装置组播或广播该第一数据，能够减少传输时延，从而提高测量效率。

可选地，该第一数据可以通过显式或隐式的方式指示该第一数据的作用，也就是说，该第一数据可以通过显式或隐式的方式指示该第一数据用于测量该第二控制装置与该至少一个终端设备之间的链路质量，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，对于隐式方式，以该至少一个终端设备包括第一终端设备为例，该第一数据可以包括源地址和目的地址，该源地址为该第二控制装置的地址，该目的地址为第一终端设备的地址；相应地，该第一终端设备可以根据该第一数据是由第二控制装置发送给自己的(且在该第一数据之前，该第一终端设备没有接收到过该第二控制装置发送的其它数据)，确定该第一数据用于测量该第二控制装置与该第一终端设备之间的链路质量。

在另一种可能的实现方式中，对于显式方式，以该至少一个终端设备包括第一终端设备为例，该第一数据可以包括管理信息和源地址，该管理信息用于指示该第一数据用于链路质量测量，该源地址为该第二控制装置的地址；相应地，该第一终端设备可以根据该第一数据是由第二控制装置发送的以及该管理信息，确定该第一数据用于测量该第二控制装置与该第一终端设备之间的链路质量。

在又一种可能的实现方式中，对于显式方式，该第一数据可以包括管理信息、源地址和目的地址，该管理信息用于指示该第一数据用于测量该源地址与该目的地址之间的链路质量，该源地址为该第二控制装置的地址，该目的地址可以为至少一个终端设备的单播地址、组播地址或者广播地址；相应地，该第一终端设备可以根据该第一数据是由第二控制装置发送的，目的地址为第一终端设备地址以及该管理信息，确定该第一数据用于测量该第二控制装置与该第一终端设备之间的链路质量。

在又一种可能的实现方式中，对于显式方式，该第一数据可以包括管理信息和源地址，该管理信息用于指示该第一数据为心跳数据(beacon)，该心跳数据可以用于链路质量测量，该源地址为该第二控制装置的地址；相应地，该第一终端设备可以根据该第一数据是由第二控制装置发送的以及该管理信息，确定该第一数据用于测量该第二控制装置与该第一终端设备之间的链路质量。

可选地，S230中，该第二控制装置可以根据该第一指示信息和传输参数，向至少一个终端设备发送该第一数据，该传输参数包括用于该第一数据的调制与编码方案(modulation and coding scheme，MCS)、码率(coding rate)或发送功率中的至少一项；相应地，该至少一个终端设备可以根据该传输参数，接收来自该第二控制装置的该第一数据。

可选地，该第二控制装置和该至少一个终端设备可以通过多种方式获取该传输参数，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该第一控制装置可以向该第二控制装置发送参数配置信息，该参数配置信息用于配置该传输参数；相应地，该第二控制装置可以接收来自该第一控制装置的该参数配置信息，并根据该参数配置信息，配置该传输参数。

类似地，该第一控制装置可以向该至少一个终端设备发送该参数配置信息；相应地，该至少一个终端设备可以接收来自该第一控制装置的该参数配置信息，并根据该参数配置信息，确定该传输参数。

可选地，该参数配置信息可以通过显式或隐式的方式配置该传输参数，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，对于显式方式，该参数配置信息可以包括该传输参数。

在另一种可能的实现方式中，对于隐式方式，该参数配置信息可以包括该传输参数对应的第一索引值。相应地，该第二控制装置可以根据该第一索引值和预先配置的映射关系，确定该传输参数，该映射关系用于指示多个索引值和与该多个索引值一一对应的多个传输参数，该多个索引值包括该第一索引值。

在又一种可能的实现方式中，对于隐式方式，该参数配置信息可以包括该传输参数对应的第一索引值范围。相应地，该第二控制装置可以根据该第一索引值范围和预先配置的映射关系，将该第一索引值范围中的一个索引值对应的传输参数确定为上述传输参数，该映射关系包括多个索引值和与该多个索引值一一对应的多个传输参数，该多个索引值的范围大于或等于该第一索引值范围。

在另一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以从预先配置的多个传输参数中选择一个传输参数作为该传输参数。

例如：该第二控制装置可以将该传输参数列表中MCS或码率中的至少一项最大的传输参数确定为用于该第一数据的该传输参数。

需要说明的是，在上述实现方式中，由于该传输参数是该第二控制装置确定的，该至少一个终端设备无法获知，因此，该第二控制装置需要向该至少一个终端设备发送或配置该传输参数。

可选地，该第二控制装置可以通过多种方式向该至少一个终端设备发送该传输参数，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，在该第二控制装置发送该第一数据之前，该第二控制装置可以向该至少一个终端设备发送该参数配置信息；相应地，该至少一个终端设备可以接收来自该第二控制装置的该参数配置信息，并根据该参数配置信息，确定该传输参数。

在另一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以将该参数配置信息承载于该第一数据的控制元素(Control element)中；相应地，该至少一个终端设备可以从该第一数据的控制元素中获取该传输参数。

可选地，在S230之后，该至少一个终端设备可以根据该第一数据的接收结果，确定该第二控制装置与该至少一个终端设备之间的链路质量，该接收结果包括接收成功或接收失败。

在一种可能的实现方式中，该终端设备可以根据该接收结果和该传输参数，确定该终端设备与该第二控制装置之间的链路质量。

例如：以该至少一个终端设备中的至少一个第一终端设备成功接收该第一数据为例，该第一数据可以根据该第一数据采用的MCS，确定当前的链路质量至少可以满足该MCS，或者，该第一数据可以根据该第一数据采用的码率，确定当前的链路质量至少可以满足该码率。其中，该第一数据的MCS越大，说明链路质量越好；或者，该第一数据的码率越高，说明链路质量越好。

又例如：以该至少一个终端设备中的至少一个第一终端设备成功接收该第一数据为例，该第一数据可以根据该第一数据采用的MCS和码率，确定当前的链路质量至少可以满足该MCS和该码率。

又例如：以该至少一个终端设备中的至少一个第二终端设备未成功接收该第一数据为例，该第二终端设备可以根据该第一数据采用的MCS，确定当前链路质量不足以满足该MCS，或者，该第二终端设备可以根据该第一数据采用的码率，确定当前链路质量不足以满足该码率。

又例如：以该至少一个终端设备中的至少一个第二终端设备未成功接收该第一数据为例，该第二终端设备可以根据该第一数据采用的MCS和码率，确定当前链路质量不足以满足该MCS和该码率。

本申请实施例提供的数据传输方法，第二控制装置与至少一个终端设备之间可以通过传输第一数据来测量链路质量，即终端设备或第一控制装置可以通过该终端设备能否成功接收来自该第二控制装置的该第一数据，来判断该终端设备与该第二控制装置之间的链路质量，相比于现有技术中通过测量物理层信号来测量链路质量，有利于降低链路质量测量的复杂度，此外，该第二控制装置和该终端设备只需要具备数据收发能力就可以实现测量链路质量，有利于降低成本的开销。

进一步地，该第一控制装置可以根据该第二控制装置与该至少一个终端设备之间的链路质量，并选择合适的终端设备用于为该第一控制装置与该第二控制装置之间进行数据传输提供中继服务，从而能够提高通信质量和通信效率。

S240，至少一个第一终端设备向该第一控制装置发送反馈信息，该第一终端设备的反馈信息用于反馈该第一终端设备成功接收到该第一数据，该至少一个终端设备包括该至少一个第一终端设备；相应地，该第一控制装置接收来自该至少一个第一终端设备的反馈信息。

可选地，该至少一个第一终端设备可以为该至少一个终端设备中成功接收到该第一数据的终端设备。

需要说明的是，S230中的某些可能的实现方式中，存在一种情况，在该情况中，该第一数据所使用的该传输参数是由第二控制装置确定的，且该第一数据中也未包含用于指示该传输参数的信息。这时，该至少一个第一终端设备或该第二控制装置需要单独向该第一控制装置通知该传输参数。

在一种可能的实现方式中，该至少一个终端设备或该第二控制装置可以向该第一控制装置发送参数信息，该参数信息用于指示该传输参数。

可选的，S230中，该第二控制装置可以向该至少一个终端设备连续发送多个第一数据；相应的，S240中，该至少一个第一终端设备可以向该第一控制装置发送反馈信息，该第一终端设备的反馈信息用于反馈该第一终端设备接收该第一数据的成功率或成功个数。

可选地，本申请实施例对该第一控制装置接收到该至少一个第一终端设备的反馈信息之后所执行的步骤不做限定，也就是说，本申请实施例对该至少一个第一终端设备的反馈信息的作用不作限定。

在一种可能的实现方式中，该方法200还可以包括：该第一控制装置根据该至少一个第一终端设备的反馈信息，为后续评估通信域内的网络情况提供参考。

在另一种可能的实现方式中，该方法200还可以包括：该第一控制装置根据该至少一个第一终端设备的反馈信息，确定该第二控制装置与该至少一个第一终端设备之间的链路质量。

可选地，该第一控制装置可以根据该至少一个第一终端设备的反馈信息以及该传输参数或统计信息中的至少一项，确定该第二控制装置与该至少一个第一终端设备之间的链路质量，该统计信息包括但不限于该第二控制装置与每个第一终端设备之间的链路当前的传输带宽、通信域中进行链路质量测量的第二控制装置的数量、接入该第一控制装置的终端设备的数量中的至少一个等。

在又一种可能的实现方式中，该方法200还可以包括：该第一控制装置根据该至少一个第一终端设备的反馈信息，从该至少一个第一终端设备中确定为该第二控制装置配置的目标终端设备。

可选地，该目标终端设备的数量可以为一个或多个，本申请实施例对此不作限定。

例如：该至少一个第一终端设备的数量大于1时，该第一控制装置可以将该至少一个第一终端设备中与该第二控制装置之间的链路质量最好的一个或多个第一终端设备确定为该目标终端设备。

可选地，该方法200还可以包括：该第一控制装置向该第二控制装置发送第一中继配置信息，该第一中继配置信息用于为该第二控制装置配置该目标终端设备；相应地，该第二控制装置接收来自该第一控制装置的该第一中继配置信息。

也就是说，该第二控制装置可以根据该第一中继配置信息，确定与该第二控制装置匹配的目标终端设备；或者，确定为该第二控制装置提供中继服务的该目标终端设备；或者，确定通过该目标终端设备转发或透传该第二控制装置与该第一控制装置之间的数据。

可选地，该第一中继配置信息可以通过多种方式指示该目标终端设备，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该第一中继配置信息可以包括该目标终端设备的地址。

在另一种可能的实现方式中，该第一中继配置信息可以包括该第二控制装置的地址与该目标终端设备的地址之间的映射关系。

可选的，该目标终端设备也需要获知与该目标终端设备匹配的该第二控制装置，或该目标终端设备为该第二控制装置提供中继服务，以便后续对接收到的来自该第二控制装置的数据进行转发或透传。

可选地，该方法200还可以包括：该目标终端设备可以接收第二中继配置信息，所述第二中继配置信息用于配置该目标终端设备为该第二控制装置提供中继服务。

在一种可能的实现方式中，该第一控制装置可以向该目标终端设备发送该第二中继配置信息；相应地，该目标终端设备可以接收来自该第一控制装置的该第二中继配置信息。

在另一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以向该目标终端发送该第二中继配置信息；相应地，该目标终端设备可以接收来自该第二控制装置的该第二中继配置信息。

可选地，该第一控制装置也可以不向该第二控制装置发送该第一中继配置信息，只向该目标终端设备发送该第二中继配置信息；相应地，该目标终端设备在接收到来自该第二控制装置的该第二中继配置信息之后，可以由该目标终端设备向该第二控制装置发送该第一中继配置信息。

可选地，该第二中继配置信息可以通过多种方式指示该第二控制装置，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该第二中继配置信息可以包括该第二控制装置的地址。

在另一种可能的实现方式中，该第二中继配置信息可以包括该第二控制装置的地址与该目标终端设备的地址之间的映射关系。

通过上述过程，该目标终端设备、该第二控制装置和该第一控制装置都可以获知该第二控制装置与该目标终端设备互相匹配。后续该目标终端设备可以为该第二控制装置与该第一控制装置之间的链路提供中继服务；或者，该目标终端设备可以对该第二控制装置与该第一控制装置之间传输的数据进行转发或透传。

在一种可能的实现方式中，该目标终端设备属于上行链路空闲的终端设备，例如：车载扬声器时，该目标终端设备可以为用于该第二控制装置向该第一控制装置发送数据的上行链路提供中继服务，或对该第二控制装置向该第一控制装置发送的上行数据进行转发和透传。

在另一种可能的实现方式中，该目标终端设备属于下行链路空闲的终端设备，例如：车载麦克风时，该目标终端设备可以为用于该第一控制装置向该第二控制装置发送数据的下行链路提供中继服务，或对该第一控制装置向该第二控制装置发送的下行数据进行转发和透传。

需要说明的是，本申请实施例中所述的上行链路空闲的终端设备可以理解为用于该终端设备向该第一控制装置发送数据的上行链路上未传输数据，或者该上行链路上传输的数据量小于预设的阈值；类似地，下行链路空闲的终端设备可以理解为用于该第一控制装置向该终端设备发送数据的下行链路上未传输数据，或者该下行链路上传输的数据量小于该预设的阈值。本申请不对“链路空闲”做具体的限定，可以参考现有技术的定义。

下面将以该目标终端设备属于上行链路空闲的终端设备为例，介绍该目标终端设备为用于该第二控制装置向该第一控制装置发送数据的上行链路提供中继服务，或对该第二控制装置向该第一控制装置发送的上行数据进行转发和透传的过程。

可选地，该方法200还可以包括：该第二控制装置向该目标终端设备发送第二数据，该第二数据的目的地址为该第一控制装置的地址，该第二数据的源地址为该第二控制装置的地址。

相应地，该目标终端设备可以接收来自该第二控制装置的该第二数据；根据该目的地址，向该第一控制装置转发或透传该第二数据。

需要说明的是，该目标终端设备可以根据该第二数据的目的地址，确定该第二数据不是发给自己的，而是发给第一控制装置的，因此，不对该第二数据的内容进行解析，直接向该第一控制装置转发或透传该第二数据。

相应地，该第一控制装置可以接收该目标终端设备转发的该第二数据。

需要说明的是，该第一控制装置可以根据该第二数据的源地址，确定该第二数据不是该目标终端设备发给自己的，而是该第二控制装置发给自己的。

在一种可能的实现方式中，该第一时频资源信息配置的第一时频资源中包括用于传输第二数据的第二时频资源时，该第一控制装置可以在该第二时频资源上，向该目标终端设备发送该第二数据。

可选地，该第二控制装置可以在满足触发条件时，向该目标终端设备发送该第二数据，本申请实施例对此不作限定。

也就是说，在不满足触发条件时，该第二控制装置通过原来的直接传输模式(即直接通过上下行链路向该第一控制装置传输数据的模式)，向该第一控制装置发送该第二数据。反之，在满足触发条件时，该第二控制装置由直传模式转换为中继模式(即通过中继向该第一控制装置传输数据的模式)，并向该目标终端设备发送该第二数据。需要说明的是，本申请以单一触发条件为例进行阐述，但是任意多个触发条件的组合作为模式转换的触发也在本申请的保护范围之内。例如，以下触发条件一和触发条件二可以单独或者结合作为触发条件使用。

触发条件一：接收到第一中继配置信息。

在一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以基于该第一中继配置信息，触发向该目标终端设备发送该第二数据。或者，

触发条件二：接收到传输指示信息。

在一种可能的实现方式中，该第一控制装置可以向该第二控制装置发送该传输指示信息，该传输指示信息用于指示通过该目标终端设备传输该第二控制装置与该第一控制装置之间的数据；相应地，该第二控制装置可以基于该传输指示信息，触发向该目标终端设备发送该第二数据。

下面将以该目标终端设备属于下行链路空闲的终端设备为例，介绍该目标终端设备为用于该第一控制装置向该第二控制装置发送数据的下行链路提供中继服务，或对该第一控制装置向该第二控制装置发送的下行数据进行转发和透传的过程。

可选地，该方法还可以包括：该第一控制装置向该目标终端设备发送第三数据，该第三数据的目的地址为该第二控制装置的地址，该第三数据的源地址为该第一控制装置的地址。

相应地，该目标终端设备可以接收来自该第一控制装置的该第三数据；根据该目的地址，向该第二控制装置转发或透传该第三数据。

需要说明的是，该目标终端设备可以根据该第三数据的目的地址，确定该第三数据不是发给自己的，而是发给第二控制装置的，因此，不对该第三数据的内容进行解析，直接向该第二控制装置转发或透传该第三数据。

相应地，该第二控制装置可以接收该目标终端设备转发的该第三数据。

需要说明的是，该第二控制装置可以根据该第三数据的源地址，确定该第三数据不是该目标终端设备发给自己的，而是该第一控制装置发给自己的。

在一种可能的实现方式中，该第一时频资源信息配置的第一时频资源中包括用于传输第三数据的第三时频资源时，该第二控制装置可以在该第三时频资源上，向该目标终端设备发送该第三数据。

可选地，该第一控制装置可以在满足触发条件时，向该目标终端设备发送该第三数据，本申请实施例对此不作限定。

也就是说，在不满足触发条件时，该第一控制装置通过原来的直接传输模式(即直接通过上下行链路向该第二控制装置传输数据的模式)，向该第二控制装置发送该第三数据。反之，在满足触发条件时，该第一控制装置由直传模式转换为中继模式(即通过中继向该第二控制装置传输数据的模式)，并向该目标终端设备发送该第三数据。需要说明的是，本申请以单一触发条件为例进行阐述，但是任意多个触发条件的组合作为模式转换的触发也在本申请的保护范围之内。例如，以下触发条件一、触发条件二和触发条件三可以单独或者任意结合作为触发条件使用。

触发条件一：该第一控制装置与该第二控制装置之间的链路质量较差(例如，信号强度小于某预定信号强度阈值)。或者，

触发条件二：为第二控制装置配置目标终端设备。或者，

触发条件三：接收到传输指示信息。

在一种可能的实现方式中，该第二控制装置可以向该第一控制装置发送该传输指示信息，该传输指示信息用于指示通过该目标终端设备传输该第二控制装置与该第一控制装置之间的数据；相应地，该第一控制装置可以基于该传输指示信息，触发向该目标终端设备发送该第三数据。

上面结合图2介绍了本申请实施例提供数据传输方法200，下面将结合图3至图5介绍用于执行上述方法200的数据传输装置。

需要说明的是，该数据传输装置可以为上述方法200实施例中所述的第一控制装置，能够执行上述方法200中由该第一控制装置所执行的方法；或者，该数据传输装置可以为上述方法200实施例中所述的第二控制装置，能够执行上述方法200中由该第二控制装置所执行的方法；或者，该数据传输装置可以为上述方法200实施例中所述的终端设备，能够执行上述方法200中由终端设备所执行的方法。

可以理解的是，数据传输装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本实施例可以根据上述方法示例对数据传输装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图3示出了上述实施例中涉及的数据传输装置的一种可能的组成示意图，如图3所示，该装置300可以包括：收发单元310和处理单元320。

其中，处理单元320可以控制收发单元310实现上述方法200实施例中由第一控制装置、第二控制装置或终端设备所执行的方法，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，装置300可以包括处理单元、存储单元和通信单元。其中，处理单元可以用于对装置300的动作进行控制管理，例如，可以用于支持装置300执行上述各个单元执行的步骤。存储单元可以用于支持装置300执行存储程序代码和数据等。通信单元可以用于支持装置300与其他设备的通信。

其中，处理单元可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等。存储单元可以是存储器。通信单元具体可以为射频电路、蓝牙芯片、Wi-Fi芯片等与其他电子设备交互的设备。

在一种可能的实现方式中，本实施例所涉及的数据传输装置可以为具有图4所示结构的装置400，该装置400可以是第一控制装置、第二控制装置或终端设备的结构示意图，该装置400包括处理器410和收发器420，该处理器410和收发器420通过内部连接通路互相通信。图3中的处理单元320所实现的相关功能可以由处理器410来实现，收发单元 310所实现的相关功能可以由处理器410控制收发器420来实现。

可选地，该装置400还可以包括存储器430，该处理器410、该收发器420和该存储器430通过内部连接通路互相通信。图3中所述的存储单元所实现的相关功能可以由存储器430来实现。

在一种可能的实现方式中，图5示出了本申请实施例提供的数据传输装置的另一种示意性框图。该数据传输装置可以为上述方法200实施例中所述的第一控制装置，能够执行上述方法200中由该第一控制装置所实现的方法；或者，该数据传输装置可以为上述方法200实施例中所述的第二控制装置，能够执行上述方法200中由该第二控制装置所实现的方法；或者，该数据传输装置可以为上述方法200实施例中所述的终端设备，能够执行上述方法200中由终端设备所实现的方法。

如图5所示，该数据传输装置500可以包括处理器510，外部存储器接口520，内部存储器521，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口530，充电管理模块540，电源管理模块541，电池542，天线1，天线2，移动通信模块550，无线通信模块560，音频模块570，扬声器570A，受话器570B，麦克风570C，耳机接口570D，传感器模块580，按键590，马达591，指示器592，摄像头593，显示屏594，以及用户标识模块(subscriber identificationmodule，SIM)卡接口595等中的至少一个。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对数据传输装置500的具体限定。在本申请另一些实施例中，数据传输装置500可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器510可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器510可以包括应用处理器(application processor，AP)、调制解调处理器、图形处理器(graphics processingunit，GPU)、图像信号处理器(image signal processor，ISP)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器 (digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)、基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，数据传输装置500也可以包括一个或多个处理器510。其中，控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。在其他一些实施例中，处理器510中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。示例性地，处理器510中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器510刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器510需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。这样就避免了重复存取，减少了处理器510的等待时间，因而提高了数据传输装置500处理数据或执行指令的效率。

在一些实施例中，处理器510可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路间(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路间音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，SIM 卡接口，和/或USB接口等。其中，USB接口530是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口530可以用于连接充电器为数据传输装置500充电，也可以用于数据传输装置500与外围设备之间传输数据。该USB接口530也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对数据传输装置500的结构限定。在本申请另一些实施例中，数据传输装置500也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块540用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块540可以通过USB接口530接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块540可以通过数据传输装置500的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块540为电池542充电的同时，还可以通过电源管理模块541为终端供电。

电源管理模块541用于连接电池542，充电管理模块540与处理器510。电源管理模块541接收电池542和/或充电管理模块540的输入，为处理器510，内部存储器521，外部存储器，显示屏594，摄像头593，和无线通信模块560等供电。电源管理模块541还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块541也可以设置于处理器510中。在另一些实施例中，电源管理模块541和充电管理模块540也可以设置于同一个器件中。

数据传输装置500的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块550，无线通信模块560，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。数据传输装置500中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块550可以提供应用在数据传输装置500上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块550可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块550可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块 550还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块550的至少部分功能模块可以被设置于处理器510中。在一些实施例中，移动通信模块550的至少部分功能模块可以与处理器510的至少部分模块被设置在同一个器件中。

无线通信模块560可以提供应用在数据传输装置500上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙 (bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near fieldcommunication，NFC)，红外技术(infrared，IR)或者其它可能的通用传输技术等无线通信的解决方案。

可选地，无线通信模块560可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件，其中，一个通信处理模块可以对应于一个网络接口，该网络接口可以设置在不同的业务功能模式，设置在不同模式下的网络接口可以建立与该模式对应的网络连接。。

例如：通过P2P功能模式下的网络接口可以建立支持P2P功能的网络连接，通过STA功能模式下的网络接口可以建立支持STA功能的网络连接，通过AP模式下的网络接口可以建立支持AP功能的网络连接。

无线通信模块560经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器510。无线通信模块560还可以从处理器510接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

数据传输装置500通过GPU，显示屏594，以及应用处理器等实现显示功能。GPU 为图像处理的微处理器，连接显示屏594和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器510可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏594用于显示图像，视频等。显示屏594包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed， Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dotlightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，数据传输装置500可以包括1个或多个显示屏594。

在本申请的一些实施例中，当显示面板采用OLED、AMOLED、FLED等材料时，上述图6中的显示屏594可以被弯折。这里，上述显示屏594可以被弯折是指显示屏可以在任意部位被弯折到任意角度，并可以在该角度保持，例如，显示屏594可以从中部左右对折。也可以从中部上下对折。本申请中，将可以被弯折的显示屏称为可折叠显示屏。其中，该触摸显示屏可以是一块屏幕，也可以是多块屏幕拼凑在一起组合成的显示屏，在此不做限定。

数据传输装置500的显示屏594可以是一种柔性屏，目前，柔性屏以其独特的特性和巨大的潜力而备受关注。柔性屏相对于传统屏幕而言，具有柔韧性强和可弯曲的特点，可以给用户提供基于可弯折特性的新交互方式，可以满足用户对于终端的更多需求。对于配置有可折叠显示屏的数据传输装置而言，数据传输装置上的可折叠显示屏可以随时在折叠形态下的小屏和展开形态下大屏之间切换。因此，用户在配置有可折叠显示屏的数据传输装置上使用分屏功能，也越来越频繁。

数据传输装置500可以通过ISP，摄像头593，视频编解码器，GPU，显示屏594以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头593反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP 还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头593 中。

摄像头593用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体 (complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP 加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，数据传输装置500可以包括1个或多个摄像头593。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当数据传输装置500在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。数据传输装置500可以支持一种或多种视频编解码器。这样，数据传输装置500可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递业务功能，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现数据传输装置500的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口520可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展数据传输装置500的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口520与处理器510通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器521可以用于存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令。处理器510可以通过运行存储在内部存储器521的上述指令，从而使得数据传输装置500执行本申请一些实施例中所提供的灭屏显示的方法，以及各种应用以及数据处理等。内部存储器521可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统；该存储程序区还可以存储一个或多个应用(比如图库、联系人等)等。存储数据区可存储数据传输装置500使用过程中所创建的数据(比如照片，联系人等)等。此外，内部存储器521可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储部件，闪存部件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。在一些实施例中，处理器510可以通过运行存储在内部存储器521的指令，和/或存储在设置于处理器510 中的存储器的指令，来使得数据传输装置500执行本申请实施例中所提供的灭屏显示的方法，以及其他应用及数据处理。数据传输装置500可以通过音频模块570，扬声器570A，受话器570B，麦克风570C，耳机接口570D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

传感器模块580可以包括压力传感器580A，陀螺仪传感器580B，气压传感器580C，磁传感器580D，加速度传感器580E，距离传感器580F，接近光传感器580G，指纹传感器580H，温度传感器580J，触摸传感器580K，环境光传感器580L，骨传导传感器580M 等。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的数据传输方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的数据传输方法。

本申请实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片、集成电路、组件或模块。具体的，该装置可包括相连的处理器和用于存储指令的存储器，或者该装置包括至少一个处理器，用于从外部存储器获取指令。当装置运行时，处理器可执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的数据传输方法。

图6示出了一种芯片600的结构示意图。芯片600包括一个或多个处理器610以及接口电路620。可选的，所述芯片600还可以包含总线630。

处理器610可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法200的各步骤可以通过处理器610中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

可选地，上述的处理器610可以是通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

接口电路620可以用于数据、指令或者信息的发送或者接收，处理器610可以利用接口电路620接收的数据、指令或者其它信息，进行加工，可以将加工完成信息通过接口电路620发送出去。

可选的，芯片还包括存储器，存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供操作指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器 (non-volatile random access memory，NVRAM)。

可选的，存储器存储了可执行软件模块或者数据结构，处理器可以通过调用存储器存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。

可选的，芯片可以使用在本申请实施例涉及的第一控制装置、第二控制装置或终端设备中。可选的，接口电路620可用于输出处理器610的执行结果。关于本申请的一个或多个实施例提供的数据传输方法可参考前述各个实施例，这里不再赘述。

需要说明的，处理器610、接口电路620各自对应的功能既可以通过硬件设计实现，也可以通过软件设计来实现，还可以通过软硬件结合的方式来实现，这里不作限制。

本申请实施例还提供一种终端，该终端可以为运输工具或者智能设备，该运输工具或者智能设备包含上述图4中所述的装置400、图5中所述的装置500或图6中所述的装置600。

例如，该终端可以为智能家居设备、智能穿戴设备、无人机、无人运输车、汽车或者机器人等。

在一种可能的实现方式中，该终端为一种车辆，其上包含本申请上述实施例中所述的第一控制装置、第二控制装置和至少一个终端设备等中的至少一个。

其中，本实施例提供的数据传输装置、计算机存储介质、计算机程序产品、芯片或终端均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于第二控制装置，包括：

接收来自第一控制装置的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示测量所述第二控制装置与至少一个终端设备之间的链路质量；

生成第一数据；

根据所述第一指示信息，向所述至少一个终端设备发送所述第一数据，所述第一数据用于测量所述第二控制装置与所述至少一个终端设备之间的链路质量；

接收来自所述第一控制装置的第一中继配置信息，所述第一中继配置信息用于为所述第二控制装置配置目标终端设备，所述至少一个终端设备包括所述目标终端设备，所述目标终端设备包括所述至少一个终端设备中成功接收到所述第一数据的终端设备；

通过所述目标终端设备，向所述第一控制装置转发或者透传数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指示信息，向至少一个终端设备发送所述第一数据，包括：

根据所述第一指示信息和传输参数，向所述至少一个终端设备发送所述第一数据，所述传输参数包括用于所述第一数据的调制与编码方案MCS、码率或发送功率中的至少一项。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传输参数是通过所述第一控制装置配置的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述目标终端设备发送第二数据，所述第二数据的目的地址为所述第一控制装置的地址。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述向所述目标终端设备发送第二数据之前，所述方法还包括：

接收来自所述第一控制装置的传输指示信息，所述传输指示信息用于指示通过所述目标终端设备传输所述第二控制装置与所述第一控制装置之间的数据；

所述向所述目标终端设备发送第二数据，包括：

根据所述传输指示信息，向所述目标终端设备发送所述第二数据。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括管理信息和源地址，所述管理信息用于指示所述第一数据用于链路质量测量，所述源地址为所述第二控制装置的地址。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指示信息，向至少一个终端设备发送所述第一数据，包括：

根据所述第一指示信息，向所述至少一个终端设备组播所述第一数据，所述第一数据包括所述至少一个终端设备所在终端设备组的组播地址。

8.一种数据传输的方法，其特征在于，应用于第一控制装置，包括：

向第二控制装置发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示测量所述第二控制装置与至少一个终端设备之间的链路质量；

接收来自至少一个第一终端设备的反馈信息，所述第一终端设备的反馈信息用于反馈所述第一终端设备成功接收来自所述第二控制装置的第一数据，所述第一数据用于测量所述第二控制装置与所述至少一个终端设备之间的链路质量，所述至少一个终端设备包括所述至少一个第一终端设备；

根据来自所述至少一个第一终端设备的反馈信息，从所述至少一个第一终端设备中确定目标终端设备；

向所述第二控制装置发送第一中继配置信息，所述第一中继配置信息用于为所述第二控制装置配置所述目标终端设备，所述目标终端设备用于所述第二控制装置通过所述目标终端设备向所述第一控制装置转发或者透传数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述目标终端设备的第二数据，所述第二数据的源地址为所述第二控制装置的地址。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述接收来自所述目标终端设备的第二数据之前，所述方法还包括：

发送传输指示信息，所述传输指示信息用于指示通过所述目标终端设备传输所述第二控制装置与所述第一控制装置之间的数据。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二控制装置发送参数配置信息，所述参数配置信息用于配置传输参数，所述传输参数包括用于所述第一数据的调制与编码方案MCS、码率或发送功率中的至少一项。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括管理信息和源地址，所述管理信息用于指示所述第一数据用于链路质量测量，所述源地址为所述第二控制装置的地址。

13.一种数据传输方法，其特征在于，应用于至少一个终端设备，包括：

接收来自第二控制装置的第一数据，所述第一数据用于测量所述第二控制装置与所述至少一个终端设备之间的链路质量，所述至少一个终端设备包括目标终端设备；

向第一控制装置发送反馈信息，所述反馈信息用于反馈所述目标终端设备成功接收来自所述第二控制装置的所述第一数据，所述目标终端设备用于所述第二控制装置通过所述目标终端设备向所述第一控制装置转发或者透传数据。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收来自第二控制装置的第一数据，包括：

根据传输参数，接收来自所述第二控制装置的所述第一数据，所述传输参数包括用于所述第一数据的调制与编码策略MCS、码率或发送功率中的至少一项。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述传输参数是通过所述第一控制装置配置的。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二中继配置信息，所述第二中继配置信息用于配置所述目标终端设备为所述第二控制装置提供中继服务。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第二控制装置的第二数据，所述第二数据的目的地址为所述第一控制装置的地址；

根据所述目的地址，向所述第一控制装置转发所述第二数据。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目的地址，向所述第一控制装置转发所述第二数据之前，所述方法还包括：

接收来自所述第一控制装置的传输指示信息，所述传输指示信息用于指示通过所述目标终端设备传输所述第二控制装置与所述第一控制装置之间的数据；

所述根据所述目的地址，向所述第一控制装置转发所述第二数据，包括：

根据所述目的地址和所述传输指示信息，向所述第一控制装置转发所述第二数据。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括管理信息和源地址，所述管理信息用于指示所述第一数据用于链路质量测量，所述源地址为所述第二控制装置的地址。

20.根据权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收来自第二控制装置的第一数据，包括：

接收所述第二控制装置组播的所述第一数据，所述第一数据包括所述至少一个终端设备所在终端设备组的组播地址。

21.一种数据传输装置，包括至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器和所述存储器耦合，其特征在于，所述至少一个处理器执行所述存储器存储的程序或指令，以使得所述数据传输装置实现权利要求1至7中任一项、8至12中任一项或13至20中任一项所述的方法。

22.一种芯片装置，包括至少一个处理器以及接口电路，所述接口电路用于为所述至少一个处理器提供数据、指令或者信息的发送或接收，其特征在于，当所述至少一个处理器执行程序代码或者指令时，实现上述权利要求1至7中任一项、8至12中任一项或13至20中任一项所述的方法。

23.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序包括用于实现上述权利要求1至7中任一项、8至12中任一项或13至20中任一项所述的方法的指令。

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