JPS58209635A - 車両用後方視界表示装置 - Google Patents

車両用後方視界表示装置

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JPS58209635A
JPS58209635A JP57091351A JP9135182A JPS58209635A JP S58209635 A JPS58209635 A JP S58209635A JP 57091351 A JP57091351 A JP 57091351A JP 9135182 A JP9135182 A JP 9135182A JP S58209635 A JPS58209635 A JP S58209635A
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JP
Japan
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rear view
television
image
view
cameras
Prior art date
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Application number
JP57091351A
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English (en)
Inventor
Mamoru Imai
今井　守
Takeo Tamura
田村　猛雄
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS58209635A publication Critical patent/JPS58209635A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、テレビカメラで検出した後方視界の映像をル
ームミラーハウジングに組み込んだ偏平ブラウン管に表
示するようにした車両用後方視界表示装置に関する。
従来、リヤウィンドを介して腎だ後方視界の表示は、フ
ロントガラスの内側となる前席上部にルームミラーを設
け、このルームミラーの鏡像により運転中における後続
車の状況等が容易に判るようにしている。
ところで、従来のルームミラーにあっては安全基準を満
足する充分な後方視界が得られるものであるが、更に安
全性を良くする後方視界を得るためには、ミラー１ｆｉ
ｆＲを大きくすることが望ましい。
しかし、ミラー面積を大きくし過ぎるとかえって前方視
界が妨げられるので、ミラーの大きざには限度があり、
またリヤウィンドを通して後方視界を与し出しているの
でリヤウィンドの大きさによっても後方視界が制限され
、更に、運転者の着座位置に応じてミラーの向きを変え
なければならないという取扱上の不便さも残されている
。
一方、最近において、奥行き寸法が２〜３センナ程度で
済む偏平ブラウン管が実用化きれるに至っている。
そこで本願発明け、この偏平ブラウン管を利用してルー
ムミラーでは制限されていた範囲をより広げて車両の後
方視界を史に見易くすることができないかという点に糸
目したものである。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、後方視界の視
認性を向上するため、運転状況に応じて、テレビカメラ
で検出した検数の後方視界の映像を切換えてルームミラ
ーハウジング位置に設けた偏平映像表示部に表示するよ
うにしたものである。
以下、本発明を図面に基ついて説明す°る。
第１図は、本発明の彼方視界表示装置を取υ付けた車両
の仙ｊ面図であり、第２図にその平面図を示す。
第１，２図に於いて、車室１内のほぼ中央となるルーフ
面にはリヤウィンド２を通して見ることのできる後方視
界を検出するテレビカメラ３ａ。
３ｂ　、３ｃが設置され、更に車両後部のりャバンバ近
傍には後方死角視界を検出するテレビカメラ４ａ、４ｂ
、４ｃのそれぞれが設置されている。
又、車室１内のフロントガラス５の内側となる前部ルー
フ位置には、ミラーハウジング６が取付けられ、このミ
ラーハウジング６は第３図に取り出して示すように車宇
内に向かうハウジング面に表示画面７ａ　、７ｂ　、７
ｃｆ備えだ後の説、明で明らかにする偏平ブラウン管を
内蔵している。
すなわち、ミラーハウジング６に内蔵される偏平ブラウ
ン管８ａ〜８Ｃは第４図の断面で示す偏平ブラウン管８
ａのように、電子銃９よりの電子ビーム１０を偏向匍４
極１１によシ１屯角に偏向させて螢光面１２に電子ビー
ムをあてるようにした構造を有し、螢光面１２にあてた
電子ビームによる画像を透明電極１３を介し７て外部よ
り見れるように構成している。このような偏平ブラウン
管としては例えばソニー製のフラントテレビＦＩＧ−２
００等に用いられている偏平ブラウン管を利用すること
ができる。
偏平ブラウン管８ａを内蔵したミラーハウジング６は、
取付ビス１４によってルーフレール１５に取付けられて
おり、このルーフレール１５にはと一ド１６が設けられ
、このビード１６内に偏平ブラウン管８ａに映像信号を
供給する同軸ケーブル１７が坤め込オれており、更にル
ーフレール１５にビード１６を形成することにより、ル
ーフレール１５０強１１を強める効果も得られている。
第５図は本発明の一実施例を示１７た１０１路ブロツク
の嗜明図である。咬ず、横ｈ”を説明すると、２０け水
平及び垂直の各テレビジョン同期信号を発生する同期信
号発生回路であり、この同期信号発生回路２０の出力は
偏向回路２１に与えられ、偏向回路２１は後方視界検出
用のテレビカメラ３３〜３Ｃ及び後方死角視界横用用の
テレビカメラ４　ａ〜４Ｃのそれぞれに同期信号を与え
、各テレビカメラの垂ｉＵ及び水平掃引により入射画像
の映像１６号を出力させるようにしている。各テレビカ
メラ３ａ〜３Ｃ及び４ａ〜４Ｃよりの映像信号は切換回
路２２に与えられ、この切換回路２２を弁して映像増幅
回路２３で増幅さオ］た後にミラーハウジング６に設け
ている偏平ブラウン９ｉ　８　ａ〜８Ｃのそれぞれに与
えられ、テレビカメラ３２〜３Ｃで検出した後方視界又
はテレビカメラ４８〜４ｃで検出し７た後方死角視界の
映像を画像表示するように構成し７ている。
又、との実施例では通常のテレビジョン放送を受信する
テレビジョン受信回路部が設けられ、このテレビジョン
受信回路部は受信アンテナ２４よりのテレビジョン信号
をチャンネル選択するＴＶチューナ２５と、ＴＶチュー
ナ２５で得られた音声信号を中間増幅する音声中間増幅
器２６と、音声中間増幅器２６の音声信号をＦＭ検波す
る検波器２７と、検波器２７の検波信号を音声増幅して
スピーカ２９より出力する音声増幅回路２８と、ＴＶチ
ューナ２５よりの映像信号を中間周波増幅する映像中間
周波増幅回路３０と、中間周波増幅された映像信号を映
像検波する検波回路３１と、検波回路３１で検波された
水平及び垂直の各同期信号に基づいて偏平ブラウン管８
ａ〜８Ｃに対し、水平及び垂直操作用の同期偏向信号を
出力する同期偏向回路３２とで構成されている。
又、検波回路３１で検波された映像信号は切換回路２２
に与えられており、所定の切換操作のもとに映像増幅回
路２３を介して偏平ブラウン管８＆１〜８ｃに与えられ
るように構成している。
尚、テレビカメラ３ａ〜３Ｃ及び４８〜４Ｃに対する便
向用の同期信号発生（ロ）路２０社テレビジョンｌｆ信
回路部に於ける同期偏向回路３２の水平及び垂Ｔ！ｊ　
１ｔｔｌ勘信号に同期１７てテレビカメラ用の垂直及び
水平同期信号を発生するように構成してテレビカメラと
ブラウン管との同期をとっている。
第６図は、第５図の実施例に於ける切換回路２２の具体
的な実７．（Ｉ＋例を示した回路ブロック図であり、３
つの切榔伊点ａ、ｂ、ｃを有する切換スイッチ３３と、
切換スイッチ３３の切換ｔｉｔ力に応じて後方視界検出
用のテレビカメラ３ａ〜３ｃ１禄・方死角袂界榛出用の
テレビカメラ４ａ〜４Ｃ又はテレビ受信回路部の検波回
路３１のいずれかの映像信号の出力を切シ換える切換器
３４とで構成されており、史に走行中に於けるテレビジ
ョン放送の表示を禁止するため、テレビか送の倒択位置
となる切換スイッチ３３の切換器ｔｉｘａの出力社、ア
ンドゲート３５の一方に入力され、このアンドゲート３
５の他方にはインバータ３６を介して車速センサ３７の
出力が与えられ、走行中に於いては車速センサの出力が
Ｉ（レベルとなってインバータ３６を介してアントゲ−
ト３５にＬレベル出力を与えて禁止状態とすることによ
り、切換スイッチ３３を切換器向ａに切り換えてテレビ
ジョン放送を選択していても強制的に後方視界、すなわ
ち、テレビカメラ３ａ〜３Ｃで検出した後方視界の映像
信号を切換出力するように構成している。
尚、第６図に示すブロックＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれは切換
スイッチ３３の切換位置に対応した表示負荷の種類を表
わすために示している。
次に第５．６図を参照して本発明の詳細な説明する。
まず、後方枡１界を確認する場合には、第６図の切換回
路に於ける切換スイッチ３３を切換器（ｆｉｂに切り換
える。この切換スイッチ３３の切換操作により第５図に
於ける後方視界検出用のテレビカメラ３ａ、３ｂ、３ｃ
のそれぞれに電源が供給され、同期信号発生回路２０よ
りの水平及び垂直の各回期信号に回期した偏向信号が偏
向回路２１からテレビカメラ３３〜３Ｃの偏向板に供給
され、電子ビームにより被写体の映像を走査し、この走
査で得られた映像信号が切換回路２２に入力する。
この時、切換回路２２はチンピカメラ３ａ〜３Ｃよりの
映像信号を映像増幅回路２３に出力するように切り換わ
っているので、映像増幅回路２３で映像・垢゛幅後に偏
平ブラウン管８ａ〜８ｃに映像信号を供給し、テレビジ
ョン受信回路部の同期偏向回路３２よシ供給されている
偏向信号による雷。
子ビームの水平及び垂直掃引により偏平ブラウン管８３
〜８Ｃの螢光面１２にテレビカメラ３２〜３Ｃで検出し
た後方視界の映像が写し出され、この偏平７ラウン管８
２〜８ｃは第３図に示すようにミラーハウジング６に表
示画面７ａ〜７ｃを設けているので表示画面７ａ〜７ｃ
のそれぞれにテレビカメラ３ａ〜３ｃに対応した後方視
界の映像を写」−出す。
次に車両の後退時等に於いて後方死角視界を表示したい
場合には、第６図に於ける切換スイッチ３′３を切換位
置Ｃに切り換える。この切換操作により、第５図の後方
死角ネリ、界検出用のテレビカメラ４）１〜４Ｃのそれ
ぞれに電源が供給され、偏向回路２１よりの偏向出力に
よって被写体の映像を電子ビームの操作によυ検出して
切換回路２２に出力し、映像増幅回路２３を介して偏平
ブラウン管８ａ〜８Ｃのそれぞれに各テレビカメラ４２
〜４Ｃに対応した映像信号を供給し、第３図のミラーハ
ウジング６に設けた偏平ブラウン管の表示画面７２〜７
Ｃに後方死角視界の映像を表示する。
ｉＫ、一般１７）テレビジョン放送を受信したい場合に
は、第６図に於ける切換スイッチ３３を図示のように切
換位置ａに切り換えるとテレビジョン受信回路部に於け
る検波１り路３１の映像検波信号が切換回路２２を介し
て映像増幅回路２３に出力され、偏平ブラウン管８３〜
８Ｃにテレビジョン放送の受信画像を表示し、又、スピ
ーカ２９より受信放送の音声が出力される。
尚、このテレビジョン放送の受信時には偏平ブラウン管
８ａ〜８Ｃのそれぞれにテレビジョン放送の受信画像が
表示ばれるが、切換回路２２の出力に応じて偏平ブラウ
ン％−８ａ　、８ｃへの映像信月をカントし、中央の偏
平ブラウン管８ｂにのみ放送画像を表示するようにして
も白い。
一方、テレビジョン放送の受信中に車両の走行を開始し
たとすると、第６図に示すように、車速センサ３７がＨ
レベル出力を生じ、インバータ３６の１ｊレベル出力に
よシアンドゲート３５が禁止状態となり、切換スイッチ
３３をテレビジョン放送の受信位１餉となる切換位置ｄ
に切り換えていても、切換器３４に対する切換スイッチ
３３の出力は断たれ偏平ブラウン管８ａ〜８ＣＫ対する
受信放送の画像表示を禁止する。この受信放送の画像≠
、示を禁止した場合には、自動的に３ａ〜３Ｃで検出す
る後方視界の検出画像の表示に自動的に切り換えるよう
にすることが望ましい。
尚、上記の実施例に於けるテレビカメラ３ａ〜３ｃ及び
４ａ〜４Ｃのそれぞれをズームアツプ機構を有するテレ
ビカメラとし、後方視界又は後方死角視界のうちの必要
な部分を拡大表示できるようにすることが望ましい。
第７図は、本発明の他の実施例を示した説明図であり、
この実施例は、ミラーハウジング６に設けた甲子ブラウ
ン管の表示画面に対し、テレビジョン放送を受信表示し
た時に後席の乗員から受信画像が容易に＊、、するよう
にするため、後席前部のルーフ部位に軸４１をもってフ
レネルレンズ４０を回動自在に設け、後席の乗員がミラ
ーノ・ウジング６の受信画像を見る時には４０′に示す
ようにフレネルレンズ４０を引き降ろしてミラーハウジ
ング６の表示画面に於ける表示画像をフレネルレンズ４
０で拡大して見れるようにしたことを特徴とする。
第８図は、後席の乗員にミラーハウジングに於けるテレ
ビジョン放送の受信画像を見易くするだめの他の実施例
を示した説明図であり、後席乗員の前部となるルーフ部
位にスクリーン状に巻き込まれたフレネルレンズ４０を
設け、ミラーハウジングの受信画像を見たい時には図示
のようにフレネルレンズ４０を引き降ろしてミラーハウ
ジングの表示画面、例えば、表示両面７ｂに表示される
受信画像を拡大して見ることができるようにしている。
以上説明してきたよう（テ、本発明によれば、テレビカ
メラで検出した後方視界を車室内のミラーハウジングに
設けた偏平ブラウン管に画像表示するようにし７だため
、リヤウィンドを通シ、て見ることのできる後方視界も
しくはリヤウィンドを通して見ることのできない後方死
ＭネＩＦ界を明確に表示することができ、従来のルーに
ミラーのように、ミラーハウジングの向きを訓整しなく
とも後方視界を明確に見ることができ、更にテレビプ・
ミラにズームアツプ機構を設けておくことにより、後方
視界のうちの必要な勧所を拡大表示することも可能であ
り、その結果、後方視界の確認が更に容易となって運転
繰作時に於ける安全性を大幅に向上することができる。
又、テレビカメラで検出した検出映像の鰺示手段として
偏平ブラウン管を使用していることから、ブラウン管を
従来のルームミラーに相当するミラーハウジングに紹み
込むことができ、ミラーハウジングにブラウン管を設置
してもフロントガラスを介しての前方視界が特に妨げら
れることもなく、車室内に設置゛、する後方視界の表示
手段の設置スペースを従来の一般的なブラウン管に比べ
大幅に節減することができるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の後方視界表示装置を備えた車両の側面
説明図、第２図は第１図の平面説明図、第３図は偏平ブ
ラウン管を組み込んだ本発明に用いるミラーハウジング
の斜視図、第４図はミラーハウジングに組込んだ偏平ブ
ラウン管の断面説明図、第５図は本発明の一実施例を示
した回路ブロックの説明図、第６図は第５図における切
換回路の一実施例を示したフロンク図、第７．８図はミ
ラーハウジングの表示画像を後席乗員に拡大表示する手
段を示した説明図である。 １・・・車室　　　　　　　２・・・リヤウィンド３　
ａｘ３　ｃ・・・テレビカメラ（後方視界検出用）４　
ａ−４ｃ・・・テレビカメラ（後方死角視界検出用）５
・・・フロントガラス　　６・・・ミラーハウジング７
　ａ−７ｃ・・・表示画面　　　８ト８Ｃ・・・偏平ブ
ラウン管９・・・電子銃　　　　　　１０・・・電子ビ
ーム１１・・・偏向筒＠、　　　　　１２・・・螢光面
１３・・・透明電極　　　　１４・・・取付ビス１５・
・・ルーフレール　　１６・・・ヒート２０・・・同期
信号発生回路　２１・・・偏向回路２２・・・切換回路
　　　　２３・・・映像増幅回路２４・・・ＴＶ受信ア
ンテナ２５・・・ＴＶチューナ２６・・・音声中間増幅
器　２７・・・検波器（音声）２８・・・音声増幅回路
　　２９・・・スピーカ３０・・・映像中間増輔回路３
３・・・切換スイツチ３４・・・切換器　　　　　３５
・・・アンドゲート３６・・・インバータ　　　　３７
・・・車速センサ４０・・・フレネルレンズ 特許出願人　　日産自動車株式会社

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）車両の後方視界の映像を検出するテレビカメラド
    、該テレビカメラで検出ひた後方視界の映像を運転状況
    に応じてルームミラー位置に設けた偏平映像表示部に表
    示する表示手段とを有することを特徴とする車両用後方
    視界表示装置。
  2. （２）　　前記テレビカメラは、リヤウィンドーを介し
    て得られる後方視界、又は車両の後方死角視界の映像を
    検出するＱ４−許紬求の範囲第１項記載の車両用後方視
    界表示装置。
  3. （３）前記表示手段は、テレビ放送の受信映像を表示す
    る手段を有する特許請求の範囲第１項記載の車両用後方
    視界表示装置。
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