WO2018179409A1

WO2018179409A1 - 作業車両

Info

Publication number: WO2018179409A1
Application number: PCT/JP2017/013787
Authority: WO
Inventors: 雅史星野; 篤唐見; 裕史小瀧; 伸二廣瀬; 正道宮崎
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2018-10-04
Also published as: US20200032479A1; US20210230835A1; US11008731B2; US11739498B2

Abstract

作業車両は、運転員が搭乗する、屋根部を有するキャブと、屋根部に設けられた第１アンテナ（３０）とを備えている。第１アンテナ（３０）は、屋根部の最上部よりも下方の位置と、屋根部の最上部よりも上方に突き出る位置とのいずれか一方の位置に、択一的に配置されている。

Description

作業車両

　本開示は、作業車両に関する。

　ブルドーザなどの作業車両のキャブの屋根部には、ラジオ放送用、データ通信用、遠隔操縦用、および衛星測位用などの、様々な用途のアンテナが設けられている。意匠登録第１２７８２３５号公報（特許文献１）には、キャブの上縁より上方に突出するアンテナが開示されている。

意匠登録第１２７８２３５号公報

　工場からの出荷時などの作業車両を輸送する際に、輸送規制高さを遵守するために、アンテナを取り外して別体で輸送する必要が生じて、作業が煩雑である。アンテナを取り外した跡は、輸送用に養生の必要が生じる。取り外したアンテナを、別体で保管および管理する必要が生じるため、さらに手間が掛かる。

　本開示では、輸送作業の効率を向上できる作業車両が提供される。

　本開示に従うと、運転員が搭乗するキャブと、アンテナとを備える作業車両が提供される。キャブは、屋根部を有している。アンテナは、屋根部に設けられている。アンテナは、屋根部の最上部よりも下方の第１の配置位置と、屋根部の最上部よりも上方に突き出る第２の配置位置と、のいずれか一方の配置位置に択一的に配置可能である。

　本開示に係る作業車両によれば、輸送作業の効率を向上することができる。

実施形態に係る作業車両の構成を概略的に示す側面図である。図１に示すキャブの斜視図である。コンデンサユニットの上面の前縁部分を側方視した拡大図である。コンデンサユニットの上面の前縁部分を前方から見た斜視図である。コンデンサユニットの部分断面図である。キャブのルーフパネルの前方部分を側方から見た拡大図である。複数のアンテナが格納姿勢をとった状態のキャブの斜視図である。格納姿勢をとる第１アンテナを側方視した拡大図である。格納姿勢をとる第３アンテナを側方視した拡大図である。キャブの屋根部の最上部に対するアンテナの配置を示す模式図である。

　作業車両の実施形態について、以下、図面を参照しながら説明する。同一の部品および相当部品には同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。

　まず、実施形態に係る作業車両の一例として、ブルドーザの構成について説明するが、本実施形態は、運転員が搭乗するキャブを備える作業車両、たとえば油圧ショベル、ホイールローダまたはモータグレーダにも、適用が可能である。

　図１は、実施形態に係る作業車両の構成を概略的に示す側面図である。図１に示されるように、本実施形態のブルドーザ１は、車両本体２と、ブレード３と、走行装置とを主に備えている。走行装置は、車幅方向に離れた左右一対の履帯式走行体４を有している。車両本体２は、左右一対の履帯式走行体４の間に配置されている。ブレード３は、車両本体２の前方位置に配置されている。

　車両本体２は、キャブ１０とエンジン室８とを有している。キャブ１０は、車両本体２の後上部に配置されている。エンジン室８は、キャブ１０の前方に配置されている。エンジン室８は、キャブ１０とブレード３との間に配置されている。エンジン室８内に、エンジン９が収容されている。ブルドーザ１を操作する運転員は、キャブ１０に搭乗する。キャブ１０は、運転員が着座するための運転席を内部に有し、かつその運転席を囲むように構成されている。

　なお、本実施形態では、ブルドーザ１が直進走行する方向を、ブルドーザ１の前後方向という。ブルドーザ１の前後方向において、車両本体２からブレード３が突き出している側を、前方向とする。ブルドーザ１の前後方向において、前方向と逆側を、後方向とする。ブルドーザ１の左右方向とは、平面視において前後方向と直交する方向である。前方向を見て左右方向の右側、左側が、それぞれ右方向、左方向である。ブルドーザ１の上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。

　前後方向とは、キャブ１０内の運転席に着座した運転員の前後方向である。左右方向とは、運転席に着座した運転員の左右方向である。左右方向とは、ブルドーザ１の車幅方向である。上下方向とは、運転席に着座した運転員の上下方向である。運転席に着座した運転員に正対する方向が前方向であり、運転席に着座した運転員の背後方向が後方向である。運転席に着座した運転員が正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座した運転員の足元側が下側、頭上側が上側である。

　以下の図においては、前後方向を図中矢印Ｘ、左右方向を図中矢印Ｙ、上下方向を図中矢印Ｚで示している。

　ブルドーザ１は作業機として、前方にブレード３を備えている。ブレード３は、土砂の掘削および整地などの作業を行なうための作業機である。ブレード３は、左右両側でフレーム５により支持されている。フレーム５は、四角柱状の部材である。フレーム５の一端は、ブレード３の背面に、回転自在の支持部により取り付けられている。フレーム５の他端は、走行装置の側面に支持されている。右側のフレーム５とブレード３の背面とはまた、図示しないアームによって連結されている。

　ブレード３は、チルトシリンダ６およびリフトシリンダ７によって駆動される。チルトシリンダ６の一端は、ブレード３の背面に支持されている。チルトシリンダ６の他端は、フレーム５の上面に支持されている。チルトシリンダ６の油圧による伸縮により、ブレード３の左右方向の一端が、ブレード３の左右方向の他端側のフレーム５が取り付けられる支持部を中心に、上下方向に移動する。これにより、ブレード３のチルト角度が変化する。

　リフトシリンダ７の一端は、ブレード３の背面に支持されている。リフトシリンダ７の中間部は、車両本体２の側面に支持されている。リフトシリンダ７の油圧による伸縮により、ブレード３は、フレーム５の他端を中心に、上下方向に移動する。

　ブルドーザ１は他の作業機として、車両本体２の後方にリッパ装置を備えていてもよい。

　ブルドーザ１には、転倒時保護構造９０が取り付けられている。転倒時保護構造９０は、ＩＳＯ３４７１として規格化されている。転倒時保護構造９０は、ブルドーザ１に対し着脱可能に構成されている。転倒時保護構造９０は、左柱部９１と、梁部９３と、右柱部９２（図２）とを有している。

　図２は、図１に示すキャブ１０の斜視図である。転倒時保護構造９０がブルドーザ１に取り付けられた図１，２に示す状態において、左柱部９１はキャブ１０の左側方に配置されており、右柱部９２はキャブ１０の右側方に配置されている。転倒時保護構造９０がブルドーザ１に取り付けられた図１に示す状態において、梁部９３はキャブ１０の上方に配置されている。

　梁部９３は、左柱部９１の上端に連結された左端と、右柱部９２の上端に連結された右端とを有している。梁部９３は、左柱部９１および右柱部９２によって支持されている。梁部９３は、左柱部９１と右柱部９２との間で、左右方向に延びている。

　転倒時保護構造９０がブルドーザ１に取り付けられた図１，２に示す状態において、左柱部９１、右柱部９２および梁部９３は、前後方向において、キャブ１０のセンターピラーとリアピラーとの間に配置されている。左柱部９１と右柱部９２とは、キャブ１０を側方視した場合にキャブ１０内の運転席に重畳する位置に、配置されている。梁部９３は、キャブ１０を平面視した場合にキャブ１０内の運転席に重畳する位置に、配置されている。

　キャブ１０は、屋根部を有している。キャブ１０の屋根部には、複数のアンテナが設けられている。以下、キャブ１０の屋根部の構成と、屋根部に設けられた複数のアンテナとについて詳細に説明する。

　キャブ１０は、ルーフパネル１１を有している。ルーフパネル１１は、キャブ１０の屋根部の一部を構成している。ルーフパネル１１は、図２に示されるように、平面視において前方側の幅（左右方向の寸法）が狭い略六角形状の形状を有している。この六角形の各頂点に、キャブ１０の前側に配置された左右一対のフロントピラー、キャブ１０の後側に配置された左右一対のリアピラー、およびキャブ１０の前後方向における中央部に配置された左右一対のセンターピラーが配置されている。

　ルーフパネル１１の前方側には、ルーフパネル１１に機器を取り付けるためのベース部８１が設けられている。ベース部８１の右側に、収容箱８４が配置されている。収容箱８４には、ベース部８１に取り付けられる機器とキャブ１０内の電気機器とを電気的に接続するための、コネクタが収容されている。図２には、図１に示す収容箱８４がルーフパネル１１から取り外された状態が図示されている。

　キャブ１０の後側上部に、コンデンサユニット２０が配置されている。コンデンサユニット２０は、キャブ１０の後部から後方に突き出して配置されている。コンデンサユニット２０は、キャブ１０のリアピラーの上端に支持されている。コンデンサユニット２０は、キャブ１０の図示しない後窓の上側に配置されている。コンデンサユニット２０の内部には、キャブ１０内の空気を調和するための空調装置を構成する機器類、たとえば熱交換器および送風機などが配置されている。

　コンデンサユニット２０の上面は、キャブ１０の屋根部の一部を構成している。キャブ１０の屋根部は、ルーフパネル１１と、コンデンサユニット２０の上面２１とを含んでいる。コンデンサユニット２０の上面２１の高さ位置は、キャブ１０のルーフパネル１１の高さ位置よりも上にある。コンデンサユニット２０の上面２１は、キャブ１０のルーフパネル１１に対して上側にずれて配置されている。キャブ１０のルーフパネル１１と、コンデンサユニット２０の上面２１とは、段差を形成している。

　キャブ１０の屋根部は、段差状に形成されている。キャブ１０のルーフパネル１１は、キャブ１０の屋根部の段差の下段面を構成している。コンデンサユニット２０の上面２１は、キャブ１０の屋根部の段差の上段面を構成している。

　図２に示されるように、キャブ１０のルーフパネル１１とコンデンサユニット２０の上面２１とは、段差面２６によって連結されている。段差面２６は、上下方向に延びかつ左右方向に延びている。段差面２６は、キャブ１０のルーフパネル１１およびコンデンサユニット２０の上面２１の両方に対して、略直交して延びている。キャブ１０のルーフパネル１１、段差面２６およびコンデンサユニット２０の上面２１により、キャブ１０の屋根部は、段差状に形成されている。

　段差の左端に、カバー部材８６が配置されている。段差の右端に、カバー部材８７が配置されている。カバー部材８６，８７は、側方視において略直角三角形状の形状を有しており、この直角三角形の斜辺が段差の下段面と上段面とを繋いでいる。カバー部材８６，８７によって、図１に示されるように、側方視において段差が目立たなくされており、キャブ１０の意匠性が向上されている。

　カバー部材８６，８７は、段差面２６の一部分を覆っている。左右方向において、カバー部材８６とカバー部材８７との間で、段差面２６は前方に露出している。

　コンデンサユニット２０の上面２１の前縁部分に、ブラケット３８を介して、第１アンテナ３０と第２アンテナ４３とが取り付けられている。図３は、コンデンサユニット２０の上面２１の前縁部分を側方視した拡大図である。

　第１アンテナ３０は、先端部３１と、基端部３２とを有している。図２，３に示す、第１アンテナ３０がコンデンサユニット２０の上面２１に対して直立している配置において、先端部３１は、コンデンサユニット２０の上面２１から離れている側の第１アンテナ３０の端部であり、基端部３２は、コンデンサユニット２０の上面２１に近い側の第１アンテナ３０の端部である。第１アンテナ３０は、基端部３２の近傍に、連結部３３，３４を有している。

　第１アンテナ３０の基端部３２に、配線３５が接続されている。配線３５は、箱体３６の内部に延びている。配線３５は、第１アンテナ３０と箱体３６とを接続している。

　第１アンテナ３０は、たとえば無線ＬＡＮによるデータ通信用のアンテナ（Ｗｉ－Ｆｉアンテナ）である。箱体３６には、たとえばモデムが収容されている。配線３５は、第１アンテナ３０と箱体３６内に収容されたモデムとを接続している。モデムにはまた、配線３７が接続されている。配線３７は、上面２１を貫通して、コンデンサユニット２０の内部に延びている。

　ブラケット３８は、底部３９と、直立部４０と、支持部４１とを有している。底部３９は、平板状の形状を有しており、コンデンサユニット２０の上面２１と略平行に配置されている。箱体３６は、底部３９上に搭載されている。直立部４０は、底部３９に対して直交して延びている。第１アンテナ３０の連結部３３，３４は、直立部４０に固定されている。支持部４１は、第２アンテナ４３を支持している。

　第２アンテナ４３は、ブラケット３８の支持部４１上に搭載されている。第２アンテナ４３は、たとえば衛星通信用アンテナである。第２アンテナ４３には、配線４４が接続されている。配線４４は、上面２１を貫通して、コンデンサユニット２０の内部に延びている。

　ブラケット３８は、第１アンテナ３０、第２アンテナ４３および箱体３６を搭載している。ブラケット３８に搭載されることにより、第１アンテナ３０、第２アンテナ４３および箱体３６は、一体の構造物として構成されている。コンデンサユニット２０の上面２１には、台座４６が取り付けられている。ブラケット３８の底部３９は、台座４６上に搭載されている。ブラケット３８は、固定ボルト４７が底部３９を貫通して台座４６に締結されることにより、台座４６に固定されている。

　図４は、コンデンサユニット２０の上面２１の前縁部分を前方から見た斜視図である。図４に示されるように、コンデンサユニット２０の上面２１には、左右方向に並んで３つの台座４６が取り付けられている。３つの台座４６の各々には、固定ボルト４７が締結されている。ブラケット３８の底部３９は、その両端部と中央部分とにおいて、固定ボルト４７によって台座４６に固定されている。ブラケット３８を複数箇所で固定することにより、より強固な固定が可能になっている。

　図４に示されるように、段差面２６にもまた、左右方向に並んで３つの台座４８が設けられている。３つの台座４８の各々には、固定ボルト４９が締結されている。

　コンデンサユニット２０の上面２１に設けられた台座４６と、段差面２６に設けられた台座４８とは、左右方向において同じ位置に配置されている。台座４６と台座４８とは、前後方向に並んで配置されている。

　図５は、コンデンサユニット２０の部分断面図である。図５および図３に示されるように、コンデンサユニット２０内には、第６アンテナ７０が配置されている。第６アンテナ７０は、たとえばＧＮＳＳ（Global　Navigation　Satellite　System）アンテナである。

　図５に示されるように、コンデンサユニット２０の上面２１を構成する金属板の一部に、当該金属板を厚み方向に貫通する貫通孔が形成されている。第６アンテナ７０は、この貫通孔内に配置されている。第６アンテナ７０のトップ面７２とコンデンサユニット２０の上面２１とが同一平面上にあるように、第６アンテナ７０の配置が定められている。

　第６アンテナ７０は、カバー７１によって覆われている（図２も併せて参照）。カバー７１は、たとえば樹脂などの、第６アンテナ７０の通信の妨げとならない材料で形成されている。カバー７１の周縁部はコンデンサユニット２０の上面２１に気密に固定されており、これにより第６アンテナ７０が風雨から保護されている。カバー７１は、コンデンサユニット２０の上面２１に対して上方に突き出している。

　図６は、キャブ１０のルーフパネル１１の前方部分を側方から見た拡大図である。図２および図６に示されるように、キャブ１０のルーフパネル１１の前方部分に、第３アンテナ５１と第４アンテナ５２とが取り付けられている。第３アンテナ５１と第４アンテナ５２とは、キャブ１０のセンターピラーの上端付近に配置されている。第３アンテナ５１は、キャブ１０の左側の側部に配置されている。第４アンテナ５２は、キャブ１０の右側の側部に配置されている。第３アンテナ５１および第４アンテナ５２は、たとえば遠隔操縦用のアンテナである。

　キャブ１０のルーフパネル１１に、取付部５３が固定されている。取付部５３はルーフパネル１１に対して上方に突き出す形状の平板部を有しており、この平板部を厚み方向に貫通する貫通孔が上下方向に並んで形成されている。当該貫通孔のうち上方の貫通孔に、上ボルト５６が挿通されている。当該貫通孔のうち下方の貫通孔に、下ボルト５７が挿通されている。上ボルト５６は、上クリップ５４の端部を貫通して、ナットを用いて取付部５３に固定されている。下ボルト５７は、下クリップ５５の端部を貫通して、ナットを用いて取付部５３に固定されている。

　図２，６に示されるように、第３アンテナ５１は、その下端部近傍において、上クリップ５４および下クリップ５５に囲まれて保持されている。これにより第３アンテナ５１は、キャブ１０のルーフパネル１１に固定されている。図示しないが、第４アンテナ５２もまた、第３アンテナ５１と同様の一対のクリップを用いて、キャブ１０のルーフパネル１１に固定されている。

　図２，３に示されるように、キャブ１０の左側のリアピラーの上端付近に、第５アンテナ６０が取り付けられている。第５アンテナ６０は、たとえばラジオ放送受信用のアンテナである。キャブ１０の側面に取付部６３が固定されており、第５アンテナ６０は取付ボルト６４を用いて取付部６３に取り付けられている。第５アンテナ６０には配線６５が接続されている。配線６５は、コンデンサユニット２０の内部に延びている。

　図１～６に示す配置では、第１アンテナ３０、第３アンテナ５１、第４アンテナ５２および第５アンテナ６０は、キャブ１０のルーフパネル１１またはコンデンサユニット２０の上面２１に対して略垂直に延び、キャブ１０の屋根部から上方に突き出している。図１～６に示す各アンテナの姿勢を、本明細書では立設姿勢と称する。

　図７は、複数のアンテナが格納姿勢をとった状態のキャブ１０の斜視図である。図１～６と比較して、図７および後続する図８～１０では、各アンテナの姿勢が変更されている。図７～１０に示す各アンテナの姿勢を、本明細書では格納姿勢と称する。本実施形態のアンテナは、立設姿勢と格納姿勢とに姿勢変更が可能に構成されている。

　図７には、図１，２に示す転倒時保護構造９０がブルドーザ１から取り外され、かつ収容箱８４がルーフパネル１１から取り外された状態が図示されている。ブルドーザ１を輸送する際には、転倒時保護構造９０がブルドーザ１から取り外され、収容箱８４はキャブ１０のルーフパネル１１から取り外される。図７には、キャブ１０の輸送時に屋根部に設けられている構成が図示されている。図７には、キャブ１０の輸送時の荷姿が示されている。

　図８は、格納姿勢をとる第１アンテナ３０を側方視した拡大図である。図７，８に示されるように、第１アンテナ３０および第２アンテナ４３を搭載するブラケット３８は、コンデンサユニット２０の上面２１に取り付けられた台座４６ではなく、段差面２６に設けられた台座４８に固定されている。

　３つの台座４６の各々から固定ボルト４７を全て取り外すことにより、ブラケット３８は台座４６から取り外される。続いて、固定ボルト４９を台座４８から一旦取り外し、ブラケット３８の底部３９を貫通させて固定ボルト４９を台座４８に締結することにより、ブラケット３８は台座４８に固定される。これにより第１アンテナ３０および第２アンテナ４３が、ブラケット３８を介して台座４８に固定され、格納姿勢となる。

　ブラケット３８は、固定ボルト４７を台座４６へ締結することによって、台座４６に固定される。ブラケット３８は、固定ボルト４９を台座４８に締結することによって、台座４８に固定される。ブラケット３８を台座４６，４８に同じ手段を用いて固定するように構成することで、ブラケット３８の姿勢変更に係る作業が簡明になっている。

　配線３５およびモデムを介して第１アンテナ３０に接続されている配線３７は、コンデンサユニット２０内に延びている。配線３７は、コンデンサユニット２０内に予備の長さを有しており、コンデンサユニット２０内で配線３７が弛んでいる。第２アンテナ４３に接続されている配線４４は、コンデンサユニット２０内に延びている。配線４４は、コンデンサユニット２０内に予備の長さを有しており、コンデンサユニット２０内で配線４４が弛んでいる。図２，３と比較して、図７，８では、予備の配線３７，４４が必要な長さ分、コンデンサユニット２０の外部に引き出されており、コンデンサユニット２０の外部における配線３７，４４の延びる長さが大きくなっている。

　第１アンテナ３０および第２アンテナ４３が、立設姿勢から格納姿勢へとその姿勢を変更しても、第１アンテナ３０と配線３７との電気的な接続は変更されず、第２アンテナ４３と配線４４との電気的な接続は変更されない。配線３７，４４をアンテナに対し着脱する必要なくアンテナを姿勢変更することができるので、第１アンテナ３０および第２アンテナ４３の姿勢変更に係る現場での作業が簡略化されている。

　図７，８にはまた、格納姿勢をとる第５アンテナ６０が図示されている。取付ボルト６４を緩めて、取付ボルト６４を回転中心として第５アンテナ６０を回転させ、第５アンテナ６０を後方に向けて倒すように移動させる。このようにして、第５アンテナ６０が立設姿勢から格納姿勢となる。取付ボルト６４は、第５アンテナ６０の回転中心となる回転軸を構成している。第５アンテナ６０を姿勢変更した後、取付ボルト６４が取付部６３に再度締結される。

　図９は、格納姿勢をとる第３アンテナ５１を側方視した拡大図である。図７，９に示されるように、取付部５３から上ボルト５６が取り外されており、格納姿勢をとる第３アンテナ５１は下クリップ５５のみによって保持されている。

　上ボルト５６を取付部５３から取り外して、上クリップ５４による第３アンテナ５１の保持を解除する。続いて下ボルト５７を緩めて、下ボルト５７を回転中心として第３アンテナ５１と下クリップ５５とを回転させ、第３アンテナ５１を前方に向けて倒すように移動させる。このようにして、第３アンテナ５１が立設姿勢から格納姿勢となる。下ボルト５７は、第３アンテナ５１の回転中心となる回転軸を構成している。第３アンテナ５１を姿勢変更した後、下ボルト５７が取付部５３に再度締結される。

　第４アンテナ５２も、第３アンテナ５１と同様の手順に従って、立設姿勢から格納姿勢へと姿勢変更される。

　図１０は、キャブ１０の屋根部の最上部に対するアンテナの配置を示す模式図である。図１０中に示す直線Ｌは、キャブ１０の屋根部の最上部を通り水平方向に延びる直線を示している。図１０に示されるように、台座４６に締結された固定ボルト４７の頭部の頂面が、キャブ１０の屋根部の最上部を構成している。

　第６アンテナ７０は、コンデンサユニット２０の上面２１と同一平面上に配置されているため、その全体が直線Ｌよりも下方にあり、屋根部の最上部よりも下方に配置されている。

　格納姿勢をとる第１アンテナ３０および第２アンテナ４３は、その全体が直線Ｌよりもルーフパネル１１に近い位置にあり、屋根部の最上部よりも下方に配置されている。格納姿勢をとる第３アンテナ５１、第４アンテナ５２および第５アンテナ６０もまた、屋根部の最上部よりも下方に配置されている。複数の第１～第５アンテナの全てが、屋根部の最上部よりも下方に配置されて、屋根部に取り付けられている。

　これに対し、立設姿勢をとる第１アンテナ３０、第２アンテナ４３、第３アンテナ５１、第４アンテナ５２および第５アンテナ６０は、図１，２に示されるように、ブラケット３８の底部３９を介在させて台座４６に締結された固定ボルト４７の頭部の頂面よりも、上方に突き出している。

　第１アンテナ３０、第２アンテナ４３、第３アンテナ５１、第４アンテナ５２および第５アンテナ６０は、格納姿勢において、屋根部の最上部よりも下方に配置されている。第１アンテナ３０、第２アンテナ４３、第３アンテナ５１、第４アンテナ５２および第５アンテナ６０は、立設姿勢において、一部が屋根部の最上部よりも上方に配置されている。第１アンテナ３０、第２アンテナ４３、第３アンテナ５１、第４アンテナ５２および第５アンテナ６０は、屋根部の最上部よりも下方の下方位置に配置可能であり、かつ、屋根部の最上部よりも上方に突き出る上方位置に配置可能である。第１アンテナ３０、第２アンテナ４３、第３アンテナ５１、第４アンテナ５２および第５アンテナ６０は、下方位置と上方位置とのいずれか一方の配置位置に、選択的に配置可能である。

　立設姿勢をとる第１アンテナ３０および第２アンテナ４３は、固定ボルト４７を用いて台座４６に固定されている。台座４６と固定ボルト４７とは、上方位置に配置された第１アンテナ３０を支持する上方支持部としての機能を有している。格納姿勢をとる第１アンテナ３０および第２アンテナ４３は、固定ボルト４９を用いて台座４８に固定されている。台座４８と固定ボルト４９とは、下方位置に配置された第１アンテナ３０を支持する下方支持部としての機能を有している。下方位置に配置された第１アンテナ３０は、キャブ１０の屋根部に対して移動不能に、リジッドに固定されている。

　下方位置に配置された第１アンテナ３０は、キャブ１０の屋根部の段差の下段面をなすルーフパネル１１上に配置されている。下方位置に配置された第１アンテナ３０は、ルーフパネル１１の上方に、ルーフパネル１１とは接触しないように配置されている。下方位置に配置された第１アンテナ３０は、平面視においてルーフパネル１１と重なり、コンデンサユニット２０とは重ならない位置に配置されている。

　他方、上方位置に配置された第１アンテナ３０は、キャブ１０の屋根部の段差の上段面をなすコンデンサユニット２０の上面２１上に配置されている。上方位置に配置された第１アンテナは、コンデンサユニット２０の上方に配置されている。上方位置に配置された第１アンテナ３０は、平面視においてコンデンサユニット２０と重なり、ルーフパネル１１とは重ならない位置に配置されている。

　下方位置に配置された第１アンテナ３０は、転倒時保護構造９０がブルドーザ１に取り付けられた図１，２に示す状態において梁部９３が配置されている位置に、配置されている。下方位置に配置された第１アンテナ３０は、前後方向において、キャブ１０のセンターピラーとリアピラーとの間に配置されている。下方位置に配置された第１アンテナ３０は、キャブ１０を平面視した場合にキャブ１０内の運転席に重畳する位置に、配置されている。

　以上説明したように、本実施形態のブルドーザ１では、キャブ１０の屋根部に設けられた全てのアンテナについて、アンテナの全体を、キャブ１０の屋根部の最上部を示す直線Ｌ（図１０）よりも下方に配置することが可能である。

　ブルドーザ１の車両本体２の輸送規制高さ内にアンテナを配置することで、アンテナをキャブ１０の屋根部に取り付けた状態で、車両本体２を輸送することが可能になる。アンテナをキャブ１０から取り外して別体で輸送する必要がなく、輸送作業を簡略化できるので、ブルドーザ１の輸送作業の効率を向上することができる。

　上述した第１アンテナ３０は、ブラケット３８を台座４６または台座４８に固定することで、立設姿勢と格納姿勢とに姿勢変更が可能に構成されている。第１アンテナ３０は、ヒンジを用いて屋根部に取り付けられていてもよい。但し、ブルドーザ１は平坦でない道を自走する機会が多いので、ヒンジを用いた取り付けの場合、第１アンテナ３０の固定の強度が不足する可能性がある。固定の強度を向上するためにヒンジを大型化すると、輸送高さ制限の規制を超える虞がある。

　そのため、実施形態のように台座へのボルトの締結による固定を採用することで、第１アンテナ３０を強固に固定することが容易に可能とされている。立設姿勢のみが可能な従来のアンテナの構成に、３組の台座４８および固定ボルト４９を追加するだけの簡単な構成でアンテナの格納姿勢への姿勢変更が可能であり、アンテナを姿勢変更可能にするためのコスト増加が抑えられている。また、劣悪な環境下で台座または固定ボルトが劣化した場合にも、補修が容易である。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　ブルドーザ、２　車両本体、３　ブレード、４　履帯式走行体、１０　キャブ、１１　ルーフパネル、２０　コンデンサユニット、２１　上面、２６　段差面、３０　第１アンテナ、３１　先端部、３２　基端部、３３，３４　連結部、３５，３７，４４，６５　配線、３６　箱体、３８　ブラケット、３９　底部、４０　直立部、４１　支持部、４３　第２アンテナ、４６，４８　台座、４７，４９　固定ボルト、５１　第３アンテナ、５２　第４アンテナ、５３，６３　取付部、５４　上クリップ、５５　下クリップ、５６　上ボルト、５７　下ボルト、６０　第５アンテナ、６４　取付ボルト、７０　第６アンテナ、７１　カバー、７２　トップ面、８１　ベース部、８４　収容箱、８６，８７　カバー部材、９０　転倒時保護構造、９１　左柱部、９２　右柱部、９３　梁部。

Claims

　運転員が搭乗する、屋根部を有するキャブと、
　前記屋根部に設けられたアンテナとを備え、
　前記アンテナは、前記屋根部の最上部よりも下方の第１の配置位置と、前記屋根部の前記最上部よりも上方に突き出る第２の配置位置と、のいずれか一方の配置位置に択一的に配置可能である、作業車両。
　前記第１の配置位置に配置された前記アンテナを支持する下方支持部と、
　前記第２の配置位置に配置された前記アンテナを支持する上方支持部とを備える、請求項１に記載の作業車両。
　前記第１の配置位置に配置された前記アンテナは、前記下方支持部に固定されている、請求項２に記載の作業車両。
　前記屋根部は、上段面と下段面とを有する段差状に形成され、
　前記第１の配置位置に配置された前記アンテナは、前記下段面上に配置されている、請求項１に記載の作業車両。
　前記作業車両に対し着脱可能な転倒時保護構造は、前記作業車両に取り付けられた状態で前記キャブの側方に配置される柱部と、前記作業車両に取り付けられた状態で前記キャブの上方に配置される梁部とを有し、
　前記第１の配置位置に配置された前記アンテナは、前記梁部が取り外された位置に配置されている、請求項１に記載の作業車両。