KR20190015167A

KR20190015167A - 건설 기계

Info

Publication number: KR20190015167A
Application number: KR1020187004635A
Authority: KR
Inventors: 다케오 야마다; 히로시 아베; 료스케 오쿠이; 고스케 나카시마
Original assignee: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date: 2017-06-26
Filing date: 2017-06-26
Publication date: 2019-02-13
Also published as: JP7169068B2; JPWO2019003266A1; DE112017000132T5; WO2019003266A1; US11031684B2; US20190027820A1; CN109429500A; JP2022000571A

Abstract

유압 셔블은, 차체와, 차체에 탑재된 캡(5)와, 주안테나(9A)와 부안테나(9B)를 포함하는 복수의 위성 측위 신호 수신용의 안테나(9)를 구비하고 있다. 주안테나(9A)는 캡(5)에 장착되어 있다. 부안테나(9B)는 캡(5)을 통하지 않고 차체에 장착되어 있다.

Description

건설 기계

본 발명은, 건설 기계에 관한 것이다.

종래, GNSS(Global Navigation Satellite System)용의 안테나를 구비하는 건설 기계가 알려져 있다. 일본 공개특허 제2015―21320호 공보(특허문헌 1)에 개시되어 있는 건설 기계에서는, 안테나는, 캡(cab)의 후방측의 기기실의 상면, 및 작동유 탱크의 상면에 설치되어 있다.

일본 공개특허 제2015―21320호 공보

건설 기계가 위성 측위 신호 수신용의 안테나를 복수 구비하는 경우, 측위 정밀도를 향상시키기 위해, 안테나를 좌우 방향으로 가능한 한 이격시켜 배치하는 것이 요구되고 있다.

소형의 건설 기계에서는, 차체 프레임의 면적이 작다. 후방 소선회형 유압 셔블에서는, 차체의 후방측의 차체 프레임이 위쪽에서 볼 때 선회(旋回) 중심을 중심으로 한 원호형으로 형성되어 있으므로, 차체의 후방측에서의 차체 프레임의 면적이 특히 작다. 그러므로, 복수의 안테나를 서로 이격된 위치에 배치하는 것이 어렵다.

본 발명의 목적은, 복수의 위성 측위 신호 수신용의 안테나를 적절히 배치할 수 있는, 건설 기계를 제공하는 것이다.

본 발명에 관한 건설 기계는, 차체와, 차체에 탑재된 캡(cab)과, 제1 안테나와 제2 안테나를 포함하는 복수의 위성 측위 신호 수신용의 안테나를 구비하고, 제1 안테나는 상기 캡에 장착되어 있고, 제2 안테나는 캡을 통하지 않고 차체에 장착되어 있다.

본 발명에 의하면, 복수의 위성 측위 신호 수신용의 안테나를 적절히 배치할 수 있다.

도 1은 실시형태에 기초한 유압 셔블의 구성을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 유압 셔블의 평면도이다.
도 3는 도 1에 나타낸 유압 셔블의 배면도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 유압 셔블을 우측 후방로부터 본 사시도이다.
도 5는 엔진 후드(engine hood) 및 토사 커버를 개방한 상태의 사시도이다.
도 6은 부안테나의 지지 구조를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 7은 주안테나의 지지 구조를 확대하여 나타낸 사시도이다.

이하, 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 이하의 설명에서는, 동일 부품에는, 동일한 부호를 부여하고 있다. 이들의 명칭 및 기능도 같다. 따라서, 이들에 대한 상세한 설명은 반복하지 않는다.

실시형태에 있어서는, 건설 기계의 일례로서, 후방 소선회형의 유압 셔블(1)에 대하여 설명하지만, 다른 종류의 건설 기계에 실시형태의 사상을 적용할 수도 있다.

도 1은, 실시형태에 기초한 유압 셔블(1)의 구성을 개략적으로 나타낸 측면도이다. 도 2는, 도 1에 나타낸 유압 셔블(1)의 평면도이다. 도 3는, 도 1에 나타낸 유압 셔블(1)의 배면도이다. 도 4는, 도 1에 나타낸 유압 셔블(1)을 우측 후방로부터 본 사시도이다. 도 1∼도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 유압 셔블(1)은, 주행체(2)와, 선회체(旋回體)(3)와, 작업기(4)를 주로 가지고 있다. 주행체(2)와 선회체(3)에 의해, 유압 셔블(1)의 차체가 구성되어 있다.

주행체(2)는, 좌우 한 쌍의 크롤러 벨트(crawler belt)(2A)를 가지고 있다. 좌우 한 쌍의 크롤러 벨트(2A)가 회전 구동함으로써, 유압 셔블(1)이 자주(自走) 가능하게 구성되어 있다.

선회체(3)는, 주행체(2)에 대하여 선회 자유롭게 설치되어 있다. 선회체(3)는, 캡(5)과, 외장(外裝) 패널(6)과, 카운터웨이트(counterweight)(7)를 주로 가지고 있다.

캡(5)은, 선회체(3)의 전방 좌측(차량 전방측)에 배치되어 있다. 캡(5)은, 유압 셔블(1)의 차체에 탑재되어 있다. 캡(5)의 내부에, 운전실이 형성되어 있다. 운전실은, 오퍼레이터가 유압 셔블(1)을 조작하기 위한 공간이다. 운전실 내에는, 오퍼레이터가 착석하기 위한 운전석이 배치되어 있다.

본 실시형태에 있어서는, 작업기(4)를 기준으로 하여 각 부의 위치 관계에 대하여 설명한다. 작업기(4)의 붐(boom)(4A)은, 선회체(3)에 대하여, 붐 핀(boom pin)을 중심으로 회전 이동한다. 선회체(3)에 대하여 회동(回動)하는 붐(4A)의 특정한 부분, 예를 들면, 붐(4A)의 선단부가 이동하는 궤적은 원호형이며, 그 원호를 포함하는 평면이 특정된다. 유압 셔블(1)을 평면에서 본 경우에, 상기 평면은 직선으로서 표현된다. 이 직선의 연장되는 방향이, 차량 본체의 전후 방향, 또는 선회체(3)의 전후 방향이며, 이하에서는 단지 전후 방향이라고도 한다. 차량 본체의 좌우 방향(차폭 방향), 또는 선회체(3)의 좌우 방향이란, 평면에서 볼 때 전후 방향에 직교하는 방향이며, 이하에서는 단지 좌우 방향이라고도 한다. 좌우 방향이란, 붐 핀의 연장되는 방향을 말한다. 차량 본체의 상하 방향, 또는 선회체(3)의 상하 방향이란, 전후 방향 및 좌우 방향을 따라서 정해지는 평면과 직교하는 방향이며, 이하에서는 단지 상하 방향이라고도 한다.

전후 방향에 있어서, 차량 본체로부터 작업기(4)가 돌출되어 있는 측이 전방향(前方向)이며, 전방향과는 반대 방향이 후방향이다. 전방향에서 볼 때 좌우 방향의 우측, 좌측이 각각 우측 방향, 좌측 방향이다. 상하 방향에 있어서 지면이 있는 측이 하측, 비어 있는 측이 상측이다.

전후 방향이란, 캡(5) 내의 운전석에 착석한 오퍼레이터의 전후 방향이다. 좌우 방향이란, 운전석에 착석한 오퍼레이터의 좌우 방향이다. 상하 방향이란, 운전석에 착석한 오퍼레이터의 상하 방향이다. 운전석에 착석한 오퍼레이터에게 정대(正對)하는 방향이 전방향이며, 운전석에 착석한 오퍼레이터의 배후 방향이 후방향이다. 운전석에 착석한 오퍼레이터가 정면에 정대했을 때의 우측, 좌측이 각각 우측 방향, 좌측 방향이다. 운전석에 착석한 오퍼레이터의 발밑 측이 하측, 머리 위 측이 상측이다.

외장 패널(6)은, 엔진 후드(6A)와, 토사 커버(6B)와, 금속판 커버(6C)를 가지고 있다. 엔진 후드(6A), 토사 커버(6B) 및 금속판 커버(6C)는, 선회체(3)의 상면의 일부를 구성하고 있다. 엔진 후드(6A)는, 캡(5)보다도 후방의 선회체(3)의 상면을 구성하고 있다. 토사 커버(6B) 및 금속판 커버(6C)는, 캡(5)보다도 우측의 선회체(3)의 상면의 일부분을 구성하고 있다. 금속판 커버(6C)는, 선회체(3)의 상면 중 엔진 후드(6A)를 제외한 부분의, 우측 후방 코너 부분을 구성하고 있다. 토사 커버(6B)는, 금속판 커버(6C)에 대하여 좌측 및 전방측에 배치되어 있다.

엔진 후드(6A) 및 토사 커버(6B)는, 경량의 수지 재료로 형성되어 있다. 캡(5)보다도 후방의 유압 셔블(1)의 상면은, 수지 재료로 구성되어 있다. 금속판 커버(6C)는, 철강 재료 등의 금속 재료로 형성되어 있다.

엔진 후드(6A)의 전방 에지는, 좌우 방향으로 연장되어 있다. 엔진 후드(6A)는, 그 전방 에지를 지점(支点)으로 하여, 선회체(3)에 대하여 상대적으로 회전 가능하게 구성되어 있다. 엔진 후드(6A)는, 유압 셔블(1)의 차체에 대하여 개폐할 수 있도록 구성되어 있다. 엔진 후드(6A)가 회전하여 위쪽으로 이동함으로써, 엔진실(14)이 개방된다. 엔진 후드(6A)가 아래쪽으로 이동함으로써, 엔진실(14)이 엔진 후드(6A)에 의해 덮혀 외부로 노출되지 않게 된다. 엔진 후드(6A)는, 엔진실(14)을 개폐할 수 있도록 구성되어 있다.

토사 커버(6B)의 후방 에지는, 좌우 방향으로 연장되어 있다. 토사 커버(6B)는, 그 후방 에지를 지점으로 하여, 선회체(3)에 대하여 상대적으로 회전 가능하게 구성되어 있다. 토사 커버(6B)는, 작업기(4)의 붐(4A)과 평행하게 회전 가능하다. 토사 커버(6B)는, 연료 탱크 및 작동유 탱크 등을 수용하는 수용 공간을 위쪽으로부터 덮고 있다. 토사 커버(6B)는, 상기 수용 공간을 개폐할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 도 5는, 엔진 후드(6A) 및 토사 커버(6B)를 개방한 상태의 사시도이다. 엔진 후드(6A)가 개방되면, 엔진실(14)이 노출된다. 도 5에서는, 토사 커버(6B)에 덮힌 수용 공간 내 및 엔진실(14) 내에 수납되어 있는 구성, 예를 들면, 엔진(12), 연료 탱크 등은, 도시하지 않고 있다.

선회체(3)에 대하여 상대(相對) 이동 가능한 엔진 후드(6A) 및 토사 커버(6B)가 경량의 수지 재료로 형성되어 있으므로, 엔진 후드(6A) 및 토사 커버(6B)를 개폐하도록 하는 작업자는, 특수한 기기(機器)를 필요로 하지 않고 수작업으로 개폐할 수 있다. 엔진 후드(6A) 및 토사 커버(6B)가 수지 성형품이며, 원하는 형상으로 용이하게 성형이 가능하므로, 유압 셔블(1)의 외관의 디자인성이 향상되어 있다.

금속판 커버(6C)는, 메인 밸브 등을 수용하는 수용 공간을 위쪽 및 우측으로부터 덮고 있다. 금속판 커버(6C)는, 선회체(3)에 고정되어 있다. 유압 셔블(1)의 조립 시에 금속판 커버(6C)가 선회체(3)에 고정된 후에는, 금속판 커버(6C)는, 선회체(3)에 대하여 상대 이동 불가능하게 되어 있다.

토사 커버(6B) 및 금속판 커버(6C)는, 엔진 후드(6A)보다도 전방에 배치되어 있다. 토사 커버(6B) 및 금속판 커버(6C)는, 엔진 후드(6A)의 전방 에지에 대하여 전방측에 배치되어 있다. 엔진 후드(6A)가 엔진(12)을 위쪽으로부터 덮고 있으므로, 토사 커버(6B) 및 금속판 커버(6C)는, 엔진(12)의 전방에 배치되어 있다.

엔진 후드(6A) 및 카운터웨이트(7) 각각은, 선회체(3)의 후방측(차량 후방측)에 배치되어 있다. 엔진 후드(6A)는, 엔진실(14)의 위쪽 및 후방을 덮도록 배치되어 있다. 엔진실(14) 내에는, 엔진 유닛[엔진(12), 배기 처리 유닛 등]이 수납되어 있다. 엔진 후드(6A)는, 엔진(12)의 위쪽에 배치되어 있다. 엔진 후드(6A)에는, 엔진 후드(6A)의 일부분이 절결된 개구(6A1)가 형성되어 있다. 엔진(12)의 배기 가스를 대기 중으로 배출하기 위한 배기통(8)이, 개구(6A1)를 경유하여, 엔진 후드(6A)의 위쪽으로 돌출되어 있다.

카운터웨이트(7)는, 채굴 시 등에 있어서 유압 셔블(1)의 본체의 밸런스를 유지하기 위해, 엔진실의 후방에 배치되어 있다. 유압 셔블(1)은, 후면의 선회 반경을 작게 한, 후방 소선회형의 유압 셔블로서 형성되어 있다. 그러므로, 평면에서 본 카운터웨이트(7)의 후면은, 위쪽에서 볼 때선회체(3)의 선회 중심을 중심으로 한 원호형으로 형성되어 있다.

토사 커버(6B) 및 금속판 커버(6C)는, 선회체(3)의 우측에 배치되어 있다. 토사 커버(6B) 및 금속판 커버(6C)는, 작업기(4)에 대하여 우측에 설치되어 있다.

작업기(4)는, 토사의 굴삭(掘削; excavation) 등의 작업을 행하기 위한 것이다. 작업기(4)는, 선회체(3)의 전방측에 장착되어 있다. 작업기(4)는, 예를 들면, 붐(4A), 암(arm)(4B), 버킷(bucket)(4C), 유압(油壓) 실린더(4D, 4E, 4F) 등을 가지고 있다. 붐(4A), 암(4B) 및 버킷(4C)의 각각이 유압 실린더(4F, 4E, 4D)에 의해 구동됨으로써, 작업기(4)는 구동 가능하다.

붐(4A)의 기단부(基端部)는, 붐 핀을 통하여, 선회체(3)에 연결되어 있다. 붐(4A)은, 붐 핀을 중심으로 하여 선회체(3)에 대하여 양 방향으로 회전 가능하게, 선회체(3)에 장착되어 있다. 붐(4A)은, 상하 방향으로 작동 가능하다. 암(4B)의 기단부는, 암 핀(arm pin)을 통하여, 붐(4A)의 선단부에 연결되어 있다. 암(4B)은, 암 핀을 중심으로 하여 붐(4A)에 대하여 양 방향으로 회전 가능하게, 붐(4A)에 장착되고 있다. 버킷(4C)은, 버킷 핀(bucket pin)을 통하여, 암(4B)의 선단부에 연결되어 있다. 버킷(4C)은, 버킷 핀을 중심으로 하여 암(4B)에 대하여 양 방향으로 회전 가능하게, 암(4B)에 장착되어 있다.

작업기(4)는, 캡(5)에 대하여 우측에 설치되어 있다. 그리고, 캡(5)과 작업기(4)와의 배치는 도 1, 도 2에 나타낸 예에 한정되지 않고, 예를 들면, 선회체(3)의 전방 우측에 배치된 캡(5)의 좌측에 작업기(4)가 설치되어 있어도 된다.

캡(5)은, 운전석을 덮어 배치되어 있는 루프 부분(roof portion)과, 루프 부분을 지지하는 복수의 필러(pillar)를 포함하고 있다. 각각의 필러는, 캡(5)의 바닥부에 연결되어 있는 하단(下端)과, 캡(5)의 루프 부분에 연결되어 있는 상단(上端)을 가지고 있다. 복수의 필러는, 프론트 필러(40)와, 리어 필러를 가지고 있다. 프론트 필러(40)는, 운전석에 대하여 전방의, 캡(5)의 코너부에 배치되어 있다. 리어 필러는, 운전석에 대하여 후방의, 캡(5)의 코너부에 배치되어 있다.

프론트 필러(40)는, 우측 필러(41)와, 좌측 필러(42)를 가지고 있다. 우측 필러(41)는, 캡(5)의 전방 우측 코너에 배치되어 있다. 좌측 필러(42)는, 캡(5)의 전방 좌우에 배치되어 있다. 캡(5)에 대하여 우측에, 작업기(4)가 배치되어 있다. 우측 필러(41)는, 작업기(4)에 가까운 쪽에 배치되어 있다. 좌측 필러(42)는, 작업기(4)로부터 이격되는 쪽에 배치되어 있다.

우측 필러(41)와, 좌측 필러(42)와, 한 쌍의 리어 필러에 의해 에워싸인 공간은, 캡(5)의 실내 공간을 형성하고 있다. 운전석은, 캡(5)의 실내 공간에 수용되어 있다. 캡(5)의 좌측면에는, 오퍼레이터가 캡(5)에 승강하기 위한 도어가 설치되어 있다.

우측 필러(41)와 좌측 필러(42)와의 사이에는, 전방 창(47)이 배치되어 있다. 전방 창(47)은, 운전석에 대하여 전방에 배치되어 있다. 전방 창(47)은, 투명 재료에 의해 형성되어 있다. 운전석에 착석하고 있는 오퍼레이터는, 전방 창(47)을 통해, 캡(5)의 전방의 외부를 육안 관찰 가능하다. 예를 들면, 운전석에 착석하고 있는 오퍼레이터는, 전방 창(47)을 통해, 토사를 굴삭하는 버킷(4C), 및 시공 대상의 현황 지형 등을, 직접 볼 수가 있다.

캡(5)은, 캡(5)의 위쪽의 외표면을 구성하는 상면(5A)과, 캡(5)의 후방의 외표면을 구성하는 후면(5B)을 가지고 있다. 상면(5A)는, 캡(5)의 루프 부분을 구성하고 있다. 후면(5B)의 일부는, 후방 창(48)에 의해 구성되어 있다. 후방 창(48)은, 운전석에 대하여 후방에 배치되어 있다. 후방 창(48)은, 투명 재료에 의해 형성되어 있다. 오퍼레이터는, 후방 창(48)을 통해, 캡(5)의 후방의 외부를 육안 관찰 가능하다.

선회체(3)에는, 한 쌍의 안테나(9)가 장착되어 있다. 한 쌍의 안테나(9)는, 선회체(3)의 상면에 설치되어 있다. 안테나(9)는, GNSS용의 안테나이다. 안테나(9)는, 위성 측위 신호 수신용의 안테나이다.

한 쌍의 안테나(9)는, 주안테나(9A)와, 부안테나(9B)를 가지고 있다. 주안테나(9A) 및 부안테나(9B)는, 좌우 방향으로 간격을 두고, 선회체(3)의 후방측에 배치되어 있다. 한 쌍의 안테나(9) 중, 주안테나(9A)가 선회체(3)의 좌측 방향에 배치되어 있고, 부안테나(9B)가 선회체(3)의 우측에 배치되어 있다. 주안테나(9A) 및 부안테나(9B)는, 평면에서 볼 때, 선회체(3)로부터 돌출되지 않는 위치에 배치되어 있다. 주안테나(9A) 및 부안테나(9B)는, 선회체(3)의 선회 반경 내에 배치되어 있다.

주안테나(9A)는, 캡(5)에 장착되어 있다. 주안테나(9A)는, 브래킷(bracket)(10)을 통하여, 캡(5)에 장착되어 있다. 주안테나(9A)는, 캡(5)의 후부(後部)에 장착되어 있다. 주안테나(9A)는, 캡(5)의 상부에 장착되어 있다.

주안테나(9A)는, 캡(5)의 외부에 배치되어 있다. 주안테나(9A)는, 캡(5)의 외장 커버에 의해 덮혀 있지 않다. 주안테나(9A)는, 캡(5)의 후면(5B)보다도 후방에 배치되어 있다. 주안테나(9A)는, 카운터웨이트(7)보다도 전방에 배치되어 있다. 주안테나(9A)는, 엔진 후드(6A)의 위쪽에 배치되어 있다. 주안테나(9A)는, 평면에서 볼 때 엔진 후드(6A)와 중첩되는 위치에, 배치되어 있다.

주안테나(9A)는, 수지 재료에 의해 형성된 엔진 후드(6A) 및 토사 커버(6B)에는 지지되어 있지 않다. 주안테나(9A)는, 유압 셔블(1)의 차체에 대하여 개폐 가능한 엔진 후드(6A) 및 토사 커버(6B)에 장착되어 있지 않다.

주안테나(9A)는, 캡(5)의 상면(5A) 이하의 높이 위치에 배치되어 있다. 주안테나(9A)는, 캡(5)의 상면(5A)보다도 아래쪽에 배치되어 있다. 주안테나(9A)는, 캡(5) 내의 운전석의 상단보다도 위쪽에 배치되어 있다. 후방에서 볼 때, 주안테나(9A)는, 후방 창(48)의 일부분과 중첩되는 위치에 배치되어 있다. 주안테나(9A)는, 전후 방향에서 볼 때, 후방 창(48)의 상측 에지 부분부근의 일부와 중첩되어 있다. 후방 창(48)의 상부 에지는, 주안테나(9A)의 일부분과 같은 높이 위치에 배치되어 있다.

주안테나(9A)는, 위쪽으로 노출되어 있다. 주안테나(9A)는, 캡(5)의 후면(5B)이 주안테나(9A)의 상공 시야를 방해하는 장애물이 되지 않는 위치에, 배치되어 있다. 주안테나(9A)는, GNSS 위성으로부터의 전파를 수신하기 위해, 최저 고도 각 15°를 확보할 수 있도록 배치되어 있다.

부안테나(9B)는, 캡(5)을 통하지 않고, 유압 셔블(1)의 차체에 장착되어 있다. 부안테나(9B)는, 금속판 커버(6C)의 위쪽에 설치되어 있다. 평면에서 볼 때, 부안테나(9B)는, 금속판 커버(6C)와 중첩되어 있다. 부안테나(9B)는, 마스트(mast)(13)에 의해 지지되어 있다. 마스트(13)는, 상하 방향으로 연장되어 있다. 마스트(13)는, 금속판 커버(6C)로부터 위쪽으로 돌출되어 있다. 마스트(13)는, 금속판 커버(6C)를 관통하고 있다. 부안테나(9B)는, 마스트(13)의 상단에 고정되어 있다. 부안테나(9B)는, 위쪽으로 노출되어 있고, 부안테나(9B)의 상공 시야가 확보되어 있다.

부안테나(9B)는, 수지 재료에 의해 형성된 엔진 후드(6A) 및 토사 커버(6B)에는 지지되어 있지 않다. 부안테나(9B)는, 유압 셔블(1)의 차체에 대하여 개폐 가능한 엔진 후드(6A) 및 토사 커버(6B)에 장착되어 있지 않다.

부안테나(9B)는, 엔진 후드(6A)의 전방 에지보다도 전방에 배치되어 있다. 엔진 후드(6A)가 엔진(12)을 위쪽으로부터 덮고 있으므로, 부안테나(9B)는, 엔진(12)의 전방에 배치되어 있다. 엔진(12)에는, 유압 펌프가 직결되어 있다. 엔진 후드(6A)는, 상기 유압 펌프를 수용하는 기계실을 위쪽으로부터 덮고 있고, 기계실을 개폐 가능하다. 부안테나(9B)는, 유압 펌프를 수용하는 기계실보다도 전방에 배치되어 있다.

부안테나(9B)는, 카운터웨이트(7)보다도 전방에 배치되어 있다. 부안테나(9B)는, 캡(5)의 후면(5B)보다도 전방에 배치되어 있다. 부안테나(9B)는, 주안테나(9A)보다도 전방에 배치되어 있다. 전후 방향에 있어서, 주안테나(9A)와 부안테나(9B)와의 사이에, 캡(5)의 후면(5B)이 개재되어 있다. 전후 방향에 있어서, 주안테나(9A)와 부안테나(9B)와의 사이에, 엔진 후드(6A)의 전방 에지가 개재되어 있다. 전후 방향에 있어서, 주안테나(9A)와 부안테나(9B)와의 사이에, 금속판 커버(6C)의 후방 에지가 개재되어 있다.

부안테나(9B)는, 캡(5)의 상면(5A)보다도 낮은 높이 위치에, 배치되어 있다. 부안테나(9B)는, 주안테나(9A)보다도 낮은 높이 위치에 배치되어 있다.

주행체(2)의 크롤러 벨트(2A)가 전후 방향으로 연장되어 있는 도 1∼도 4에 나타낸 배치에 있어서, 주안테나(9A)는, 좌측의 크롤러 벨트(2A)와 평면에서 볼 때 중첩되어 있다. 도 1∼도 4에 나타낸 배치에 있어서, 부안테나(9B)는, 우측의 크롤러 벨트(2A)와 평면에서 볼 때 중첩되어 있다.

캡(5)에는, 스테이(11B)를 통하여, 미러(mirror)(11A)가 장착되어 있다. 스테이(11B)는, 캡(5)의 후면(5B)에 고정되어 있고, 캡(5)의 후면(5B)으로부터 후방으로 연장되어 있다. 미러(11A)는, 스테이(11B)의 선단부에 장착되어 있다. 미러(11A)는, 캡(5)에 대하여 후방에 배치되어 있다. 미러(11A)는, 캡(5)의 후면보다도 후방에 배치되어 있다. 미러(11A)는, 캡(5)의 루프 부분을 구성하는 상면(5A)보다도 아래쪽에 배치되어 있다.

도 6은, 부안테나(9B)의 지지 구조를 확대하여 나타낸 사시도이다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 선회체(3)는, 선회 프레임(50)을 가지고 있다. 캡(5) 및 도 6에는 도시하지 않은 작업기 4, 엔진(12) 등은, 선회 프레임(50) 상에 탑재되어 있고, 선회 프레임(50)의 상면에 배치되어 있다. 그리고, 도 6에는, 선회 프레임(50) 상에 탑재되어 있는 각각의 구성 중의 일부만이 도시되어 있다. 엔진 후드(6A), 토사 커버(6B) 및 금속판 커버(6C)를 포함하는 외장 패널(6)은, 도 6에서는 도시하지 않고 있다.

선회체(3)는, 칸막이판(51)을 가지고 있다. 칸막이판(51)은, 좌우 방향으로 연장되고, 또한 상하 방향으로 연장되는, 평판형의 개략적인 형상을 가지고 있다. 칸막이판(51)은, 엔진실(14)의 전방의 측벽을 구성하고 있다. 칸막이판(51)은, 캡(5)과 엔진실(14)을 구획하고 있다. 엔진실(14)은, 엔진 후드(6A), 칸막이판(51) 및 카운터웨이트(7)에 의해 위쪽 및 측방을 덮어 규정되어 있다.

칸막이판(51)의 우측의 에지부에, 기둥 부재(52)가 설치되어 있다. 기둥 부재(52)는, 상하 방향으로 연장되어 있다. 기둥 부재(52)는, 선회 프레임(50)의 상면에 고정된 하단부를 가지고 있다. 기둥 부재(52)는, 칸막이판(51)을 지지하고 있다. 기둥 부재(52)는, 칸막이판(51)을 지지하기 위한 지지 구조를 구성하는 부재이다.

기둥 부재(52)의 상단부에는, 평판형의 지지부(53)가 고정되어 있다. 지지부(53)는, 직접, 또는 다른 부재를 통하여, 칸막이판(51)에도 고정되어 있다. 지지부(53)는, 마스트(13)의 하단부가 고정되는 상면을 가지고 있다. 마스트(13)는, 하단부에 고정판부(13A)를 가지고 있다. 고정판부(13A)는, 복수의 볼트를 사용하여 지지부(53)에 고정되어 있다. 마스트(13)가 지지부(53)의 상면에 평면적으로 고정되는 것에 의해, 마스트(13)는 지지부(53)에 의해 견고하게 고정되어 있다.

마스트(13)의 상하 방향으로 연장되는 본체 부분과 고정판부(13A)는, 리브부(rib section)(13B)와 연결되어 있다. 리브부(13B)가 형성되어 있는 것에 의해, 마스트(13)의 강도가 향상되어 있다.

부안테나(9B)는, 마스트(13)의 선단부(상단부)에 고정되어 있다. 부안테나(9B)는, 마스트(13)를 통하여, 칸막이판(51)에 고정되어 있다. 부안테나(9B)는, 마스트(13) 및 칸막이판(51)을 통하여, 선회 프레임(50)에 고정되어 있다. 부안테나(9B)는, 캡(5)을 통하지 않고, 선회체(3)에 고정되어 있다.

마스트(13)가 선회체(3)에 높은 강도로 고정되고, 또한 마스트(13) 자신의 강도도 높여져 있는 것에 의해, 마스트(13)에 지지된 부안테나(9B)의, 선회체(3)에 대한 위치 결정의 정밀도가 향상되어 있다.

도 7은, 주안테나(9A)의 지지 구조를 확대하여 나타낸 사시도이다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 브래킷(10)은, 고정부(10A)를 가지고 있다. 고정부(10A)는, 대략 평판형의 형상을 가지고 있고, 복수의 볼트를 사용하여 캡(5)의 상면(5A)에 고정되어 있다.

브래킷(10)은, 고정부(10B)를 가지고 있다. 고정부(10B)는, 대략 평판형의 형상을 가지고 있다. 고정부(10B)는, 고정부(10A)의 후방 에지와 이어져 있다. 고정부(10B)는, 고정부(10A)에 대하여 절곡된 형상을 가지고 있다. 고정부(10B)는, 고정부(10A)에 대하여 굴곡되어 있다. 고정부(10B)는, 고정부(10A)로부터 아래쪽으로 굴곡되어 있다. 고정부(10A)가 캡(5)의 상면(5A)에 고정되어 있는 것에 의해, 고정부(10B) 및 다음에 설명하는 탑재부(10C)는, 캡(5)의 상면(5A)으로부터 아래쪽으로 굴곡되어 있다.

고정부(10B)는, 캡(5)의 후면(5B)에 접해 배치되어 있다. 고정부(10B)는, 볼트를 사용하여, 캡(5)의 후면(5B)에 고정되어 있다. 고정부(10A)가 캡(5)의 상면(5A)에 고정되고, 또한 고정부(10B)가 캡(5)의 후면(5B)에 고정되는 것에 의해, 브래킷(10)은 캡(5)에 의해 견고하게 고정되어 있다.

고정부(10B)가 일부 절결(切缺)되어, 관통공이 형성되어 있다. 미러(11A)를 장착하기 위한 스테이(11B)는, 이 관통공을 통하여 배치되어 있고, 캡(5)의 후면(5B)에 고정되어 있다. 캡(5)의 후면(5B)에 고정되어 있고 후면(5B)으로부터 후방으로 연장되는 현수구(懸垂具)는, 고정부(10B)에 형성된 관통공을 관통하여 배치되어 있다.

브래킷(10)은, 탑재부(10C)를 가지고 있다. 탑재부(10C)는, 고정부(10B)의 하부 에지와 이어져 있다. 탑재부(10C)는, 캡(5)의 상면(5A)보다도 낮은 높이 위치에 배치되어 있다. 탑재부(10C)는, 고정부(10B)에 대하여 절곡된 형상을 가지고 있다. 탑재부(10C)는, 고정부(10B)에 대하여 굴곡되어 있다. 탑재부(10C)는, 고정부(10B)로부터 후방으로 굴곡되어 있다. 판재를 복수 회 절곡한 형상으로 브래킷(10)을 형성함으로써, 브래킷(10)의 강도가 향상되어 있다.

고정부(10B)와 탑재부(10C)는, 리브부(10D)와 연결되어 있다. 리브부(10D)가 형성되어 있는 것에 의해, 브래킷(10)의 강도가 향상되어 있다.

주안테나(9A)는, 탑재부(10C)의 상면에 탑재되어 있다. 주안테나(9A)는, 탑재부(10C)에 고정되어 있다.

주안테나(9A)는, 탑재부(10C)에 고정된 고정부(9A1)을 가지고 있다. 주안테나(9A)의 고정부(9A1)는, 캡(5)의 상면(5A)보다도 낮은 높이 위치에 배치되어 있다. 주안테나(9A)는, 브래킷(10)을 통하여, 캡(5)에 장착되어 있다. 주안테나(9A)의 고정부(9A1)는, 브래킷(10)의 탑재부(10C)를 통하여, 캡(5)에 대하여 고정되어 있다. 주안테나(9A)는, 브래킷(10) 및 캡(5)을 통하여, 선회체(3)에 고정되어 있다.

브래킷(10)이 캡(5)에 높은 강도로 고정되고, 또한 브래킷(10) 자신의 강도도 높여져 있는 것에 의해, 브래킷(10)에 지지된 주안테나(9A)의, 선회체(3)에 대한 위치 결정의 정밀도가 향상되어 있다.

다음에, 본 실시형태의 작용 효과에 대하여 설명한다. 실시형태에 기초한 유압 셔블(1)에 의하면, 도 4에 나타낸 바와 같이, 주안테나(9A)는 캡(5)에 장착되어 있고, 부안테나(9B)는 캡(5)을 통하지 않고 유압 셔블(1)의 차체에 장착되어 있다.

이와 같이, 주안테나(9A) 및 부안테나(9B)를 설치함으로써, 주안테나(9A)와 부안테나(9B)를, 선회체(3)의 좌우 방향으로 서로 이격된 위치에 배치할 수 있다. 따라서, 유압 셔블(1)의 현재 위치의 측위 정밀도를 향상시킬 수 있다.

주안테나(9A)의 수신 범위 내에 작업기(4)가 존재했으면, 작업기(4)가, 주안테나(9A)가 수신하도록 하는 전파 신호를 차폐하여 주안테나(9A)가 전파를 수신할 수 없도록 하거나, 전파를 반사시킴으로써 주안테나(9A)가 수신하는 전파 신호에 혼란을 생기게 하거나 한다. 특히, 실시형태의 유압 셔블(1)은 후방 소선회형이므로, 선회 반경을 작게 하기 위해, 가장 상승된의 작업기(4)가, 선회체(3)의 것보다도 후방에 배치되게 된다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 주안테나(9A)를 캡(5)의 후부에 장착함으로써, 주안테나(9A)가 선회체(3)의 후방측에 배치된다. 이로써, 작업기(4)가 주안테나(9A)에 대한 전파 신호의 차폐(遮蔽) 물건로 되는 것을 억제할 수 있다. 주안테나(9A)의 수신 환경에 작업기(4)가 미치는 영향을 작게 억제할 수 있으므로, 유압 셔블(1)의 현재 위치의 측위 정밀도의 저하를 억제할 수 있다.

또한, 캡(5)에 장착되어 있는 주안테나(9A)에 대하여, 캡(5) 자신이 전파 신호의 차폐물로 되지 않도록 하기 위해서는, 주안테나(9A)의 수신 범위 내에 캡(5)이 존재하지 않는 배치로 할 필요가 있다. 그러므로, 도 4에 나타낸 바와 같이, 주안테나(9A)를 캡(5)의 상부에 장착함으로써, 캡(5)이 주안테나(9A)의 상공 시야를 방해하는 장애물로 되는 것을 억제할 수 있다. 주안테나(9A)의 수신 환경에 캡(5)이 미치는 영향을 작게 억제할 수 있으므로, 유압 셔블(1)의 현재 위치의 측위 정밀도의 저하를 억제할 수 있다.

또한, 주안테나(9A)를 캡(5)의 상부에 장착함으로써, 캡(5)에 설치된 창, 예를 들면, 후방 창(48)이, 주안테나(9A)에 의해 막히는 것이 억제되어 있다. 따라서, 캡(5) 내의 운전실에 탑승하고 있는 오퍼레이터가 캡(5)의 외부를 보는 직접 시야를 확보할 수 있다.

또한, 도 1, 도 3에 나타낸 바와 같이, 주안테나(9A)가 캡(5)에 대하여 고정된 고정부(9A1)를 가지고, 고정부(9A1)가 캡(5)의 상면(5A)보다도 낮은 높이 위치에 배치되어 있는 것에 의해, 캡(5)의 상면(5A)에 대하여 상대적으로 낮은 위치에 주안테나(9A)를 배치할 수 있다. 도 1, 도 3에 나타낸 바와 같이, 주안테나(9A)를 캡(5)의 상면(5A) 이하의 높이 위치에 배치함으로써, 주안테나(9A)가 캡(5)의 상면(5A)으로부터 위쪽으로 돌출되어 유압 셔블(1)의 수송 높이 제한을 초과하는 사태를, 확실하게 회피할 수 있다.

또한, 도 4, 도 7에 나타낸 바와 같이, 주안테나(9A)는, 브래킷(10)을 통하여 캡(5)에 장착되어 있다. 브래킷(10)은, 캡(5)의 상면(5A)에 고정되어 있는 고정부(10A)와, 캡(5)의 상면(5A)으로부터 후방으로 연장되고 아래쪽으로 굴곡되어 있는 고정부(10B) 및 탑재부(10C)를 가지고 있다. 캡(5)의 상면(5A)보다도 아래쪽에 위치하는 탑재부(10C)에 주안테나(9A)가 탑재되어 있는 것에 의해, 주안테나(9A)를, 캡(5)의 상면(5A) 이하의 높이 위치에 따라 확실하게 배치할 수 있다.

또한, 도 2에 나타낸 바와 같이, 주안테나(9A) 및 부안테나(9B)가 선회체(3)의 선회 반경 내에 배치되어 있으므로, 선회체(3)의 선회 시에, 주안테나(9A) 또는 부안테나(9B), 또는 이들 안테나에 접속된 케이블류가, 이물질에 접촉하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 유압 셔블(1)의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 도 2에 나타낸 바와 같이, 캡(5)보다도 후방의 유압 셔블(1)의 상면은, 엔진 후드(6A)가 구성되어 있고, 엔진 후드(6A)는 수지 재료제이다. 캡(5)보다도 후방에 주안테나(9A)를 배치하는데 있어서, 주안테나(9A)를 캡(5)에 장착하는 구성으로 함으로써, 수지 재료 제의 엔진 후드(6A)의 형상을 변경할 필요가 없다. 그러므로, 안테나(9)를 구비하는 실시형태의 유압 셔블(1)과, 안테나를 구비하지 않는 유압 셔블로, 엔진 후드(6A)를 공통화할 수 있다. 실시형태의 엔진 후드(6A)를 성형하기 위해 새롭게 금형을 준비할 필요가 없기 때문에, 유압 셔블(1)의 제조 비용을 저감할 수 있다.

또한, 도 2에 나타낸 바와 같이, 부안테나(9B)를 엔진(12)의 전방에 배치함으로써, 엔진(12)을 위쪽으로부터 덮는 엔진 후드(6A)의 형상을 변경할 필요가 없다. 안테나(9)를 구비하는 실시형태의 유압 셔블(1)과, 안테나를 구비하지 않는 유압 셔블로, 엔진 후드(6A)를 공통화할 수 있으므로, 유압 셔블(1)의 제조 비용을 저감할 수 있다.

또한, 금속판 커버(6C)는 철강 재료로 대표되는 금속 재료로 형성되어 있으므로, 가공이 용이하다. 도 2, 도 4에 나타낸 바와 같이, 부안테나(9B)를 지지하기 위한 마스트(13)를, 금속판 커버(6C)를 일부 절결하여 금속판 커버(6C)를 관통시켜 배치할 수 있다. 따라서, 부안테나(9B)를 금속판 커버(6C)의 위쪽에 배치하는 구성으로 함으로써, 부안테나(9B)를 선회체(3)에 용이하게 장착할 수 있다.

또한, 도 4, 도 5에 나타낸 바와 같이, 엔진 후드(6A)는, 선회체(3)에 대하여 개폐 가능하다. 선회체(3)에 대하여 상대 이동하는 구조물에 안테나(9)가 고정되어 있는 경우, 상기 구조물의 이동에 따라 안테나(9)가 이동하므로, 교정이 자주 필요해져 번거롭다. 실시형태의 주안테나(9A)는 캡(5)에 장착되어 있고, 실시형태의 부안테나(9B)는 엔진실(14)의 전방에 배치되어 있고, 엔진 후드(6A)에는 주안테나(9A) 및 부안테나(9B)는 장착되어 있지 않다. 그러므로, 엔진실(14)을 개폐하기 위해 엔진 후드(6A)를 이동시켜도, 주안테나(9A) 및 부안테나(9B)가 이동하지 않아, 재교정의 필요가 없다. 따라서, 안테나(9)의 교정의 빈도의 증가를 회피할 수 있어, 유지보수 작업에 따른 작업자의 부담을 경감시킬 수 있다.

상기한 실시형태에 있어서는, 브래킷(10)이, 캡(5)의 상면(5A)에 고정되어 있는 고정부(10A)와 캡(5)의 후면(5B)에 고정되어 있는 고정부(10B)를 가지고 있는 예에 대하여 설명하였다. 브래킷(10)은, 캡(5)의 후면(5B)에만 고정되어, 캡(5)의 후면(5B)으로부터 후방으로 연장되는 구성이라도 된다. 주안테나(9A)는, 브래킷(10)을 통하여 캡(5)에 고정되는 구성에 한정되지 않고, 캡(5)에 직접 고정되어도 된다.

상기한 실시형태에 있어서는, 주안테나(9A)의 전체가 캡(5)의 상면(5A) 이하의 높이 위치에 배치되어 있는 예에 대하여 설명하였다. 캡(5)의 상면(5A)에, 유압 셔블(1)의 수송 시에도 분리되지 않는 구조물이 탑재되어 있는 경우에는, 유압 셔블(1)의 수송 높이 제한은 상기 구조물의 상단부에 의해 정해진다. 이 경우 주안테나(9A)는, 상기 구조물의 상단부 이하의 높이 위치에 배치되어 있으면 수송 높이 제한을 초과하지 않으므로, 주안테나(9A)의 일부가 캡(5)의 상면(5A)보다도 위쪽의 위치에 배치되어 있어도 상관없다.

이번 개시된 실시형태는 모든 점에서 예시로서 제한적인 것이 아니라고 생각될 것이다. 본 발명의 범위는 상기한 설명에서가 아니라 청구의 범위에 의해 표시되고, 청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도 된다.

1: 유압 셔블, 2: 주행체, 2A: 크롤러 벨트, 3: 선회체, 4: 작업기, 4A: 붐, 4B: 암, 4C: 버킷, 4D, 4E, 4F: 유압 실린더, 5: 캡, 5A: 상면, 5B: 후면, 6: 외장 패널, 6A: 엔진 후드, 6A1: 개구, 6B: 토사 커버, 6C: 금속판 커버, 7: 카운터웨이트, 8: 배기통, 9: 안테나, 9A: 주안테나, 9A1: 고정부, 9B: 부안테나, 10: 브래킷, 10A, 10B: 고정부, 10C: 탑재부, 10D, 13B: 리브부, 11A: 미러, 11B: 스테이, 12: 엔진, 13: 마스트, 13A: 고정판부, 14: 엔진실, 40: 프론트 필러, 41: 우측 필러, 42: 좌측 필러, 47: 전방 창, 48: 후방 창, 50: 선회 프레임, 51: 칸막이판, 52: 기둥 부재, 53: 지지부.

Claims

차체;
상기 차체에 탑재된 캡(cab); 및
제1 안테나와 제2 안테나를 포함하는 복수의 위성 측위 신호 수신용의 안테나;
를 포함하고,
상기 제1 안테나는 상기 캡에 장착되어 있고,
상기 제2 안테나는 상기 캡을 통하지 않고 상기 차체에 장착되어 있는,
건설 기계.
제1항에 있어서,
상기 제1 안테나는, 상기 캡의 후부(後部)에 장착되어 있는, 건설 기계.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 안테나는, 상기 캡의 상부에 장착되어 있는, 건설 기계.
제3항에 있어서,
상기 제1 안테나는, 상기 캡에 대하여 고정된 고정부를 구비하고,
상기 고정부는, 상기 캡의 상면보다도 낮은 높이 위치에 배치되어 있는, 건설 기계.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 제1 안테나는, 상기 캡의 상면 이하의 높이 위치에 배치되어 있는, 건설 기계.
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 캡의 상면에 고정되고, 상기 캡의 상기 상면으로부터 아래쪽으로 굴곡되는 브래킷(bracket)을 더 포함하고,
상기 제1 안테나는, 상기 브래킷을 통하여 상기 캡에 장착되어 있는, 건설 기계.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 건설 기계는, 후방 소선회형 유압 셔블이며,
상기 건설 기계는, 주행체와, 상기 주행체에 대하여 선회(旋回) 가능한 선회체(旋回體)를 더 포함하고,
상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나는, 상기 선회체의 선회 반경 내에 배치되어 있는, 건설 기계.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 캡보다도 후방의 상기 건설 기계의 상면은, 수지 재료로 구성되어 있는, 건설 기계.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
엔진을 더 포함하고,
상기 제2 안테나는, 상기 엔진의 전방에 배치되어 있는, 건설 기계.
제9항에 있어서,
상기 엔진의 전방에 배치되고, 상기 차체에 대하여 이동 불가능하게 고정된 금속판 커버를 더 포함하고,
상기 제2 안테나는, 상기 금속판 커버의 위쪽에 배치되어 있는, 건설 기계.
제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 엔진의 위쪽에 배치되는 엔진 후드(engine hood)를 더 포함하고,
상기 엔진 후드는, 상기 차체에 대하여 개폐 가능한, 건설 기계.