CN103958787B - 液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

液压挖掘机（100）包括配置在上部旋转体（11）上的配重（12）、在上部旋转体（11）上配置于配重（12）的前方的发动机室（13）和设备室（14）、形成在设备室（14）上的通路（18）及配置于通路（18）上方的第一天线支承部（19a）和第二天线支承部（20a）。第一天线支承部（19a）和第二天线支承部（20a）在俯视时位于通路（18）的外缘附近。

Description

液压挖掘机

技术领域

本发明涉及一种具有GNSS天线的液压挖掘机。

背景技术

目前，公知有具有RTK－GNSS（RealTimeKinematic-GlobalNavigationSatelliteSystems，GNSS指的是全球导航卫星系统）用天线的液压挖掘机（例如参照专利文献1）。天线设置于配重上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开2008－102097号公报

发明内容

（发明要解决的技术问题）

然而，如果将天线设置在配重上，则在装拆天线时操作员需要在配重上进行作业，从而导致装拆天线时的操作性不好。

本发明鉴于上述问题而提出，目的在于提供一种能够提高装拆天线时的操作性的液压挖掘机。

（用于解决技术问题的技术方案）

本发明第一方式的液压挖掘机包括下部行驶体、上部旋转体、配重、机械室、通路和用于支承一对天线的一对天线支承部，上部旋转体以能够旋转的方式安装在下部行驶体上，配重配置在上部旋转体上，机械室在上部旋转体上配置于配重的前方，通路形成在机械室上，一对天线支承部配置于通路的上方，一对天线支承部在俯视时位于通路的外缘附近。

利用本发明第一方式的液压挖掘机，操作员能够在站立于通路的状态下进行一对天线的装拆作业，因此能够提高一对天线的装拆作业的操作性。

本发明第二方式的液压挖掘机在第一方式的基础上，包括在机械室上沿着通路的外缘配置的一对扶手，一对天线支承部与一对扶手连接。

利用本发明第二方式的液压挖掘机，无需额外设置支承一对天线支承部的部件。

本发明第三方式的液压挖掘机在第一方式的基础上，包括配置在机械室上的一对扶手，一对天线支承部是一对扶手的一部分。

利用本发明第三方式的液压挖掘机，无需额外设置支承一对天线支承部的部件。

本发明第四方式的液压挖掘机在第二方式的基础上，一对扶手以左右方向的中心线为基准配置在左右。

利用本发明第四方式的液压挖掘机，因为一对天线以中心线为基准左右分开配置，因此能够基于一对天线的位置信息精确地计算出液压挖掘机的位置坐标。

本发明第五方式的液压挖掘机在第二方式或者第四方式的基础上，一对天线支承部在俯视时以一对扶手为基准位于通路的相反侧。

利用本发明第五方式的液压挖掘机，能够使操作员识别到一对天线支承部不是扶手，从而无需使一对天线支承部具备扶手那样的强度。

本发明第六方式的液压挖掘机在第一方式至第五方式中任一方式的基础上，包括以能够装拆的方式安装于一对天线支承部的一对天线。

利用本发明第六方式的液压挖掘机，操作员在作业开始或者结束时能够简便地装拆一对天线。

本发明第七方式的液压挖掘机在第一方式至第六方式中任一方式的基础上，机械室由配置于配重前方的发动机室和配置于发动机室前方的设备室构成，通路形成在设备室上。

利用本发明第七方式的液压挖掘机，与通路形成在发动机室上的情况相比，能够使一对天线接近上部旋转体的旋转中心。因此，能够基于一对天线的位置信息精确地计算出液压挖掘机的位置坐标。

（发明效果）

利用本发明能够提供一种能够提高装拆天线时的操作性的液压挖掘机。

附图说明

图1是液压挖掘机的前方立体图

图2是液压挖掘机的后方立体图。

图3是设备室的俯视图。

图4是表示一对天线支承部的结构的视图。

图5是表示一对天线支承部的结构的视图。

具体实施方式

接着，参照附图说明本发明的实施方式。在以下的附图的记载中，对于相同或相似的部分标注相同或者相似的符号。需要说明的是，附图只是示意图，有时各尺寸的比例与实际情况不同。因此，具体的尺寸等应该斟酌以下的说明进行判断。当然，也包括了附图之间彼此尺寸关系和比例不同的部分。

需要说明的是，在以下的说明中，“上”，“下”“前”“后”“左”“右”是以就座于驾驶席的操作员为基准的用语。

（建筑车辆的结构）

参照附图说明本实施方式的液压挖掘机100的结构。图1是液压挖掘机100的前方立体图。图2是液压挖掘机100的后方立体图。

液压挖掘机100包括下部行驶体10、上部旋转体11、配重12、发动机室13、设备室14、工作装置15、驾驶室16、台阶17、通路18、第一扶手19、第二扶手20、第三扶手21、第一GNSS天线22及第二GNSS天线23。

下部行驶体10包括能够彼此独立地旋转的一对履带履带10A,10B。液压挖掘机100通过旋转一对履带10A,10B而在前后左右上移动。

上部旋转体11以能够旋转的方式安装在下部行驶体10上。上部旋转体11构成液压挖掘机100的车架。上部旋转体11上配置有配重12、设备室14、发动机室13及驾驶室16。

配重12配置于上部旋转体11的最后侧。配重12通过例如在由钢板组装而成的箱中装入铁屑或混凝土等而形成。配重12用于在进行掘削作业等时保持车体的平衡。

发动机室13配置在上部旋转体11上。发动机室13配置于配重12的前方。发动机室13配置于设备室14的后方。发动机室13收纳未图示的发动机、排气处理装置等。在发动机室13的上方配置有能够开闭的发动机罩13a。操作员在对发动机室13内部进行维修时，能够站在通路18上打开发动机罩13a。

设备室14在上部旋转体11上配置于发动机室13与工作装置15之间。设备室14包括燃料箱14a和工作油箱14b。在本实施方式中，如图2所示，设备室14的上表面14Ｓ形成为L形。

需要说明的是，在本实施方式中，发动机室13和设备室14构成上侧形成有通路18的“机械室”。

工作装置15以能够摆动的方式安装于上部旋转体11上的前侧。工作装置15配置于设备室14的前方。工作装置15在驾驶室16与台阶17之间轴支承于上部旋转体11。

驾驶室16配置在上部旋转体11上。驾驶室16以操作员能够看到工作装置15的动作的方式设置于设备室14的前方且工作装置15的左侧方。驾驶室16内配置有供操作员就座的驾驶席。

台阶17配置于设备室14的右前方。台阶17用于地面与通路18之间的升降。

通路18形成在设备室14上。通路18是在设备室14的上表面14Ｓ中呈大致平面状的区域。换言之，通路18是在设备室14的上表面14Ｓ中操作员能够放脚的区域。本实施方式的通路18与设备室14的上表面14Ｓ的形状相对应地形成为L形。关于通路18的结构将于后文叙述。

第一扶手19和第二扶手20配置在设备室14上。第一扶手19和第二扶手20设置于通路18的边缘，用于站在通路18上的操作员支撑身体。第一扶手19和第二扶手20在左右方向上彼此分开。因此，站立于第一扶手19和第二扶手20之间的操作员能够打开发动机罩13a对发动机室13内部进行维修。第一扶手19配置在设备室14的左端部上。第二扶手20配置在设备室14的右端部上。第二扶手20以横跨燃料箱14a和工作油箱14b的方式配置。

在本实施方式中，第一扶手19和第二扶手20分别形成为在俯视时呈L形。具体而言，在俯视时，L形的一边沿着上部旋转体11的左右侧端面在前后方向上延伸，L形的另一边从一边的后端朝向上部旋转体11的内侧延伸。

在此，在第一扶手19上连接有第一天线支承部19a。第一天线支承部19a是用于安装第一GNSS天线22的托架。同样地，在第二扶手20上连接第二天线支承部20a。第二天线支承部20a是用于安装第二GNSS天线23的托架。关于第一天线支承部19a和第二天线支承部20a的设置位置和结构将于后文叙述。

第三扶手21配置于第一扶手19的前方且台阶17的右方。第三扶手21用于在台阶17上上下的操作员支撑身体。

第一GNSS天线22和第二GNSS天线23是用于RTK－GNSS（RealTimeKinematic-GlobalNavigationSatelliteSystems，GNSS指的是全球卫星导航系统）的天线。第一GNSS天线22和第二GNSS天线23配置于通路18的上方。“通路18的上方”的概念不仅包括通路18的铅直方向上方的空间，还包括与通路18的铅直方向上方的空间接近的周围的空间。第一GNSS天线22安装于第一扶手19的第一天线支承部19b。第二GNSS天线23安装于第二扶手20的第二天线支承部20b。

（第一天线支承部19a和第二天线支承部20a的设置位置）

接着参照附图说明第一天线支承部19a和第二天线支承部20a的设置位置。图3是设备室14的俯视图。

首先参照图3说明通路18的结构。

通路18具有第一通路部18a、第二通路部18b、第三通路部18c、第4通路部18d、第5通路部18e。

第一通路部18a形成于台阶17的后方。第一通路部18a形成于上表面14Ｓ中的燃料箱14a的上表面。第二通路部18b形成于第一通路部18a的后方。第二通路部18b形成于上表面14S中的工作油箱14b的上表面。第三通路部18c形成于第二通路部18b的左方。第四通路部18d形成于第三通路部18c的左方。第五通路部18e形成于第四通路部18d的左方。这样，第一通路18a和第二通路部18b在前后方向上排列，第二至第五通路部18b～18e在左右方向上排列。因此，通路18整体形成为L形。

另外，第一至第四通路部18a～18d被实施防滑加工。具体而言，在第一至第四通路部18a～18d的表面上形成有多个半球状的突起。在本实施方式中，虽然第五通路部18e没有被实施防滑加工，但是第五通路部18e也可以被实施防滑加工。

接着，参照图3说明第一扶手19和第二扶手20的结构。

第一扶手19沿着第一通路部18a的外缘和第二通路部18b的外缘配置。第二扶手20沿着第五通路部18e的外缘配置。第一扶手19和第二扶手20以液压挖掘机100的左右方向的中心线CL为基准左右分开。

接着，参照图3说明第一天线支承部19a和第二天线支承部20a的设置位置。

第一天线支承部19a和第二天线支承部20a位于俯视时的通路18的外缘附近。具体而言，第一天线支承部19a与通路18中的第五通路部18e邻接。第二天线支承部20a与通路18中的第二通路部18b邻接。

另外，第一天线支承部19a位于第一扶手19的后方，第二天线支承部20a位于第二扶手20的后方。因此，第一天线支承部19a和第二天线支承部20a位于通路18的后方。

另外，第一天线支承部19a和第二天线支承部20a以左右方向的中心线CL为基准左右分开配置。本实施方式的第一支承部19a和第二天线支承部20a以中心线CL为基准位于左右对称的位置。

另外，第一支承部19a和第二天线支承部20a配置于发动机室13与设备室14的分界线上。然而，第一GNSS天线22和第二GNSS天线23位于通路18的外缘附近即可，可以位于发动机室13的铅直方向上方，也可以位于设备室14的铅直方向上方。

需要说明的是，因为第一GNSS天线22安装于第一天线支承部19a，第二GNSS天线23安装于第二天线支承部20a，所以第一GNSS天线22的配置位置与上述第一天线支承部19a的配置位置相同，第二GNSS天线23的配置位置与上述第二天线支承部20a的配置位置相同。

（第一天线支承部19a和第二天线支承部20a的结构）

接着，参照附图说明第一天线支承部19a和第二天线支承部20a的结构。因为第一天线支承部19a和第二天线支承部20a具有相同的结构，所以以下仅说明第二天线支承部20a的结构。

图4是表示第二GNSS天线23安装于第二天线支承部20a的状态的视图。图5是第二GNSS天线23从第二天线支承部20a卸下的状态的视图。

第二天线支承部20a是由被弯曲成L形的圆管构成的托架。第二天线支承部20a从第二扶手20的后端部沿着后方且上方配置。因为从第二扶手20的后端部向前方设有通路18，所以第二天线支承部20a隔着第二扶手20配置于通路18的相反侧。利用该配置，因为第一GNSS天线22和第二GNSS天线23经由扶手位于通路的外侧，所以能够避免在通路上通行时不经意地与第一天线22和第二GNSS天线23接触。第二天线支承部20a的高度优选与第二扶手20的高度相等。

如图4所示，第二GNSS天线23配置在第二天线支承部20a上。为了第二GNSS天线23良好地接收GNSS卫星电波，优选第二GNSS天线23配置于比第二扶手20高的位置。第二GNSS天线23具有用于将第二GNSS天线23自身连接于第二天线支承部20a的旋钮23a。在第二GNSS天线23上连接有用于向控制器发送位置信息的线缆30。

另外，第二GNSS天线23为了良好的接收GNSS卫星电波，优选配置于比驾驶室16的上端高的位置。

如图5所示，在第二GNSS天线23被卸下时，第二天线支承部20a被嵌入管帽40。

（作用及效果）

（1）在本实施方式中，第一天线支承部19a和第二天线支承部20a（一对天线支承部的一例）在俯视时位于通路18的外缘附近。

因此，操作员能够在站立于通路18的状态下进行第一GNSS天线22和第二GNSS天线23的装拆作业，因此能够提高第一GNSS天线22和第二GNSS天线23装拆时的操作性。

（2）第一天线支承部19a与扶手19连接，第二天线支承部20a与扶手20连接。

因此，没有必要额外设置分别支承第一天线支承部19a和第二天线支承部20a的部件。

（3）第一天线支承部19a和第二天线支承部20a以左右方向的中心线CL为基准配置于左右。

因此，第一GNSS天线22和第二GNSS天线23以中心线CL为基准左右分开配置，从而能够基于第一GNSS天线22和第二GNSS天线23的位置信息精确地计算出液压挖掘机100的位置坐标。

（4）第一天线支承部19a以第一扶手19为基准位于通路18的相反侧，第二天线支承部20a以第二扶手20为基准位于通路18的相反侧。

因此，能够使操作员识别到第一天线支承部19a和第二天线支承部20a不是扶手，从而无需使第一天线支承部19a和第二天线支承部20a具备扶手那样的强度。

（5）第一GNSS天线22和第二GNSS天线23（一对天线的一例）可装拆地各自安装于第一天线支承部19a和第二天线支承部20a。

因此，操作员在作业开始或者结束时能够简便地装拆第一GNSS天线22和第二GNSS天线23。

（6）通路18形成在设备室14上。

因此，与通路形成在发动机室13上的情况相比，能够使第一GNSS天线22和第二GNSS天线23接近于上部旋转体11的旋转中心。因此，能够基于第一GNSS天线22和第二GNSS天线23的位置信息精确地计算出液压挖掘机100的位置坐标。

（其他实施方式）

上述实施方式记载了本发明，但是不应该理解为构成本发明公开的一部分的论述及附图限定本发明。本领域技术人员从该公开中得到各种替代的实施方式、实施例及运用技术是不言而喻的。

（A）在上述实施方式中，将通路18形成在设备室14上，但是并不限于此。通路18可以形成于配置在上部旋转体11上的“机械室”。因此，通路18也可以形成在发动机室13上，或者形成在发动机室13和设备室14二者上。因此，通路18没有必要形成为L形，可以形成为各种形状。

（B）在上述实施方式中，“机械室”由发动机室13和设备室14构成，但是并不限于此。“机械室”是配置于配重12的前方的结构体即可，可以包含除发动机室13和设备室14以外的结构体。

（C）在上述实施方式中，将第一天线支承部19a与一对扶手中的扶手19连接，第二天线支承部20a于一对扶手中的扶手20连接，但是并不限于此。第一天线支承部19a和第二天线支承部20a可以直接与设备室14等连接。

（D）在上述实施方式中，第一天线支承部19a位于第一扶手19的后方，第二天线支承部20a位于第二20的后方，但是并不限于此。第一天线支承部19a可以位于第一扶手19的前方或者侧方，第二天线支承部20a可以位于第二扶手20的前方或侧方。

（E）在上述实施方式中虽然没有特别提及，但是第一天线支承部19a和第二天线支承部20a在俯视时可以与通路18的外缘重叠，也可以与通路18的外缘不重叠。在本说明书中，“通路18的外缘附近”并不表示不与通路NSS8的外缘重叠。

（F）在上述实施方式中，说明了第一天线支承部19a和第一扶手19分体且第二天线支承部20a和第二扶手20分体的结构，但是第一天线支承部19a可以为第一扶手19的一部分，第二天线支承部20a可以为第二扶手20的一部分。

如上所述，本发明包含在此没有记载的各种实施方式，因此本发明的技术范围根据上述说明仅由权利要求书的范围所记载的妥当的发明特定事项确定。

工业实用性

利用本发明的液压挖掘机，能够提高装拆天线时的操作性，因此在液压挖掘机领域中是有用的。

符号说明

10下部行驶体

11上部旋转体

12配重

13发动机室

14设备室

15工作装置

16驾驶室

17台阶

18通路

19第一扶手

20第二扶手

21第三扶手

22第一GNSS天线

23第二GNSS天线

100液压挖掘机

Claims (11)

1.一种液压挖掘机，其特征在于，包括：

下部行驶体、

以能够旋转的方式安装在所述下部行驶体上的上部旋转体、

配置在所述上部旋转体上的配重、

在所述上部旋转体上配置于所述配重的前方的机械室、

在所述机械室上横跨所述液压挖掘机的左右方向的中心线左右延伸的通路、

配置于所述通路的上方且在俯视时位于所述通路的外缘附近能够支撑第一天线的第一天线支承部和能够支撑第二天线的第二天线支承部，

所述第一天线支承部和所述第二天线支承部以所述中心线为基准配置于左右。

2.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

在所述机械室上具有沿着所述通路的所述外缘配置的第一扶手和第二扶手，

所述第一天线支承部与所述第一扶手连接，所述第二天线支承部与所述第二扶手连接。

3.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

包括配置于所述机械室上的第一扶手和第二扶手，

所述第一天线支承部是所述第一扶手的一部分，所述第二天线支承部是所述第二扶手的一部分。

4.如权利要求2所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述第一扶手和所述第二扶手以左右方向的所述中心线为基准配置于左右。

5.如权利要求2或4所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述第一天线支承部在俯视时以所述第一扶手为基准位于所述通路的相反侧，

所述第二天线支承部在俯视时以所述第二扶手为基准位于所述通路的相反侧。

6.如权利要求1至4中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，

包括以能够装拆的方式安装于所述第一天线支承部的第一天线和以能够装拆的方式安装于所述第二天线支承部的第二天线。

7.如权利要求5所述的液压挖掘机，其特征在于，

包括以能够装拆的方式安装于所述第一天线支承部的第一天线和以能够装拆的方式安装于所述第二天线支承部的第二天线。

8.如权利要求1至4中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述机械室由配置于所述配重的前方的发动机室和配置于所述发动机室的前方的设备室构成，

所述通路形成在所述设备室上。

9.如权利要求5所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述机械室由配置于所述配重的前方的发动机室和配置于所述发动机室的前方的设备室构成，

所述通路形成在所述设备室上。

10.如权利要求6所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述机械室由配置于所述配重的前方的发动机室和配置于所述发动机室的前方的设备室构成，

所述通路形成在所述设备室上。

11.如权利要求7所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述机械室由配置于所述配重的前方的发动机室和配置于所述发动机室的前方的设备室构成，

所述通路形成在所述设备室上。