CN103748289B - 液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种液压挖掘机（100）包括：平衡重（12）、发动机室（13）、设备室（14）、驾驶室（16）、台阶（17）、通道（18）、用于支承第一GNSS天线（22）及第二GNSS天线（23）的第一天线支承部（19a）及第二天线支承部（20a）。第一天线支承部（19a）及第二天线支承部（20a）（一对天线支承部的一例），在俯视时从旋转中心CP离开的距离为车辆宽度W的1/4以上，且比通道（18）的左后端（18S）更接近旋转中心CP。通道（18）的左后端（18S）是台阶（17）及通道（18）中的距离旋转中心CP最远的位置。

Description

液压挖掘机

技术领域

本发明涉及一种可装备GNSS天线的液压挖掘机。

背景技术

已知有一种液压挖掘机，该液压挖掘机包括用于RTK－GNSS（Real Time Kinematic－Globat Navigation Satellite Systems，GNSS：全球导航卫星系统。）的一对天线（例如，参照专利文献1）。一对天线设置在平衡重上。

现有技术

专利文献

专利文献1：（日本）特开2008－102097号公报

发明内容

（发明所要解决的技术问题）

但是，若在平衡重上设置一对天线，则由于天线距上部旋转体的旋转中心较远，因此伴随着停止旋转或开始旋转就会受到较大的加速度。因此，天线发生故障的可能性较高。

本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于，提供一种能够使天线工作更稳定的液压挖掘机。

（用于解决技术问题的方案）

本发明第一方面的液压挖掘机包括：下部行驶体、上部旋转体、平衡重、机械室、驾驶室、通道、台阶及用于支承一对天线的一对天线支承部。上部旋转体以能够旋转的方式安装于下部行驶体上。平衡重配置于上部旋转体上。机械室在上部旋转体上配置于平衡重的前方。驾驶室在上部旋转体上配置于机械室的前方。通道形成在机械室上。台阶与机械室连接且与通道相连。一对天线支承部在俯视时从上部旋转体的旋转中心离开的距离为车辆宽度的1/4以上，并且比通道及台阶中的距离旋转中心最远的位置更接近旋转中心。

根据本发明第一方面的液压挖掘机，与一对支承部被配置于平衡重上的情况相比，能够使一对天线靠近旋转中心。因此，能够降低在上部旋转体开始旋转或者停止旋转时施加在第一及第二GNSS天线上的加速度，所以能够使第一及第二GNSS天线稳定地进行工作。另外，与一对天线支承部接近车辆宽度的1/4以内的区域而配置的情况相比，能够使一对天线彼此充分地分开。因此，能够提高基于一对天线接收的信息所计算出的旋转中心的整体坐标的位置精度。

在第一方面的液压挖掘机的基础上，本发明第二方面的液压挖掘机优选使一对天线支承部在俯视时位于机械室、驾驶室或台阶上。

根据本发明第二方面的液压挖掘机，一对天线支承部未向液压挖掘机的外侧突出，所以能够抑制一对天线与障碍物等接触。

在第一或第二方面的液压挖掘机的基础上，本发明第三方面的液压挖掘机优选包括配置于机械室上的一对栏杆，一对天线支承部与一对栏杆连接。

根据本发明第三方面的液压挖掘机，不需要为了将一对天线配置于较高的位置而使一对天线支承部大型化，因此，能够使一对天线支承部小型化。

在第一或第二方面的液压挖掘机的基础上，本发明第四方面的液压挖掘机优选包括配置于机械室上的一对栏杆，一对天线支承部是一对栏杆的一部分。

根据本发明第四方面的液压挖掘机，不需要为了将一对天线配置于较高的位置而使一对天线支承部大型化，因此，能够使一对天线支承部小型化。

在第三方面的液压挖掘机的基础上，本发明第五方面的液压挖掘机优选使一对天线支承部在俯视时以一对栏杆为基准位于通道的相反侧。

根据本发明第五方面的液压挖掘机，能够使操作人员辨认一对天线支承部不是栏杆，因而，不需要使一对天线支承部的强度像栏杆那样强。

在第一～第五方面中的任一方面的液压挖掘机的基础上，本发明第六方面的液压挖掘机优选包括以能够装拆的方式安装于一对天线支承部的一对天线。

根据本发明第六方面的液压挖掘机，操作人员能够在作业开始或结束时将一对天线简单地进行装拆。

在第一至第六方面中任一方面的液压挖掘机的基础上，本发明第七方面 的液压挖掘机优选使机械室具有：配置于平衡重的前方的发动机室和配置于发动机室的前方的设备室，通道形成在设备室上，台阶配置在设备室的前方。

（发明效果） 

根据本发明，能够提供一种能够提高位置坐标的测定精度的液压挖掘机。

附图说明

图1是液压挖掘机的前方立体图；

图2是液压挖掘机的后方立体图；

图3是设备室的俯视图；

图4是表示一对天线支承部的配置区域的俯视图；

图5是表示一对天线支承部的结构的图；

图6是表示一对天线支承部的结构的图；

具体实施方式

接着，使用附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的附图的记载中，在同一或类似的部分标注相同或类似的标记。但是，附图是示意性的图，各尺寸的比率等有时与实际的尺寸等不同。因而，具体的尺寸等应参考以下的说明来判断。另外，在附图相互之间包括彼此的尺寸关系或比率不同的部分。

需要说明的是，在以下的说明中，“上”“下”“前”“后”“左”“右”是以坐在驾驶员座椅上的操作人员为基准的术语。

（液压挖掘机100的结构）

参照附图对实施方式的液压挖掘机100的结构进行说明。图1是液压挖掘机100的前方立体图。图2是液压挖掘机100的后方立体图。

液压挖掘机100包括：下部行驶体10、上部旋转体11、平衡重12、发动机室13、设备室14、工作装置15、驾驶室16、台阶17、通道18、第一栏杆19、第二栏杆20、第三栏杆21、第一GNSS天线22及第二GNSS天线23。

下部行驶体10具有能够彼此独立地旋转的一对履带10a、10b。液压挖掘机100通过使一对履带10a、10b旋转而向前后左右进行移动。

上部旋转体11以能够旋转的方式安装于下部行驶体10上。上部旋转体11能够以平行于铅直方向的旋转中心CP（参照图3）为中心进行旋转。上部 旋转体11构成液压挖掘机100的车体框架。在上部旋转体11上配置有平衡重12、设备室14、发动机室13及驾驶室16。

平衡重12配置于上部旋转体11上的最后侧。平衡重12例如通过在由钢板组装成的箱中放入铁屑或混凝土等来形成。平衡重12被利用于进行挖掘作业等时保持车体平衡。

发动机室13配置于上部旋转体11上。发动机室13配置于平衡重12的前方。发动机室13配置于设备室14的后方。发动机室13容纳未图示的发动机、废气处理装置等。在发动机室13的上方配置有能够开闭的发动机罩13a。操作人员进行发动机室13内的维护时，能够站在通道18上打开发动机罩13a。

设备室14在上部旋转体11上配置于发动机室13和工作装置15之间。设备室14包括燃料箱14a及工作油箱14b。在本实施方式中，如图2所示，设备室14的上表面14S形成为L形。

需要说明的是，在本实施方式中，发动机室13及设备室14构成上侧形成有通道18的“机械室”。

工作装置15以能够摆动的方式安装于上部旋转体11上的前侧。工作装置l5配置于设备室14的前方。工作装置15在驾驶室16和台阶17之间轴支承于上部旋转体11上。

驾驶室16配置于上部旋转体11上。为了使操作人员可观察到工作装置15的动态，驾驶室16设于设备室14的前方且工作装置15的左侧方。在驾驶室16内配置有操作人员就座的驾驶员座椅。

台阶17用于地上和通道18间的升降。台阶17与设备室14的右前方连接。台阶17与通道18的右前方相连。台阶17具有第一台阶17a和第二台阶17b。操作人员能够通过将脚依次放在第一台阶17a和第二台阶17b上而登上通道18。

通道18形成于设备室14上。通道18是在设备室14的上表面14S中大致平面状的区域。换言之，通道18是在设备室14的上表面14S中供操作人员能够放脚的区域。本实施方式的通道18根据设备室14的上表面14S的形状形成为L形。对通道18的表面进行了防滑加工。具体而言，在通道18的表面形成有多个半球状的突起。这样的防滑加工也可以在通道18的整个表面上形成。

第一栏杆19及第二栏杆20配置于设备室14上。第一栏杆19及第二栏杆20设于通道18的边缘，用来支撑站在通道18上的操作人员的身体。第一栏杆19和第二栏杆20在左右方向上彼此分离。因此，站在第一栏杆19和第二栏杆20之间的操作人员能够打开发动机罩13a，进行发动机室13内的维护。第一栏杆19配置于设备室14的左端部上。第二栏杆20配置于设备室14的右端部上。第二栏杆20按照跨过燃料箱14a和工作油箱14b的方式被配置。

在本实施方式中，第一栏杆19及第二栏杆20在俯视时分别形成为L形。具体而言，在俯视时，L形的一边沿着上部旋转体11的左右侧端面在前后方向上延伸，L形的另一边从一边的后端朝向上部旋转体11的内侧延伸。 

在此，在第一栏杆19上连接有第一天线支承部19a。第一天线支承部19a是用于安装第一GNSS天线22的托架。同样地，在第二栏杆20上连接有第二天线支承部20a。第二天线支承部20a是用于安装第二GNSS天线23的托架。关于第一天线支承部19a及第二天线支承部20a的配置及结构，将在后面讲述。

第三栏杆21配置于第一栏杆19的前方且台阶17的右方。第三栏杆21用于支撑上下台阶17的操作人员的身体。

第一GNSS天线22及第二GNSS天线23是用于RTK－GNSS（Real Time Kinematic－Global Navigation Satellite Systems，GNSS：全球导航卫星系统。）的天线。第一GNSS天线22安装于第一栏杆19的第一天线支承部19b。第二GNSS天线22安装于第二栏杆20的第二天线支承部20b。液压挖掘机100基于第一GNSS天线22及第二GNSS天线23各自接收到的卫星电波所包含的信息，计算出上部旋转体11的旋转中心CP的整体坐标。通常情况下，第一GNSS天线22及第二GNSS天线23与旋转中心CP越近，这样的整体坐标的位置精度越高。

（第一天线支承部19a及第二天线支承部20a的配置）

接着，参照附图对第一天线支承部19a及第二天线支承部20a的配置进行说明。图3是设备室14的俯视图。图4是表示第一天线支承部19a及第二天线支承部20a的配置区域200（图4的画线部分）的俯视图。

首先参照图3对台阶17及通道18的结构进行说明。

台阶17与通道18的右前方相连。第二台阶17b配置于通道18的前方， 第一台阶17a配置于第二台阶17b的前方。台阶17中距离旋转中心CP最远的位置是右前端17S。通道18在台阶17的后方以L形延伸。通道18中距离旋转中心CP最远的位置是左后端18S。台阶17的右前端17S与旋转中心CP的第一间隔L1比通道18的左后端18S与旋转中心CP的第二间隔L2小。因而，在本实施方式中，台阶17及通道18中距离旋转中心CP最远的位置是通道18的左后端18S。

接着，参照图3及图4，对第一天线支承部19a及第二天线支承部20a的配置进行说明。

如图3所示，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a的各自分别与第一栏杆19及第二栏杆20连接。第一天线支承部19a及第二天线支承部20a以中心线CL为基准左右配置。在本实施方式中，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a以中心线CL为基准左右对称地配置。第一天线支承部19a及第二天线支承部20a分别位于第一栏杆19及第二栏杆20的后方。另外，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a位于通道18的后方。换言之，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a以第一栏杆19及第二栏杆20为基准设于通道的相反侧。在本实施方式中，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a配置于发动机室13和设备室14的边界线上。

如图4所示，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a配置于距离旋转中心CP有规定间隔的位置。具体而言，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a配置于配置区域200内。配置区域200在俯视时被设定为环状。配置区域200从旋转中心CP离开车辆宽度W的1/4以上，且比通道18的左后端18S更接近旋转中心CP的区域。

因而，第一天线支承部19a和旋转中心CP的第三间隔L3由下式（1）来规定。 

1/4W≦L3≦L2…（1）

同样地，第二天线支承部20a和旋转中心CP的第四间隔L4由下式（2）来规定。 

1/4W≦L4≦L2…（2）

其中，液压挖掘机100的车辆宽度W是根据机种及功能适当设定的宽度，例如假定为2m～10m左右的宽度。

另外，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a配置于发动机室13和设备室14的边界上。这样，优选第一天线支承部19a及第二天线支承部20a不向液压挖掘机100的外侧突出。即，优选第一天线支承部19a及第二天线支承部20a配置于发动机室13、设备室14、驾驶室16或台阶17上。尤其是，更优选第一天线支承部19a及第二天线支承部20a配置于距液压挖掘机100的外缘有规定间隔的内侧。

另外，优选第一天线支承部19a及第二天线支承部20a彼此的第五间隔L5为车辆宽度W的1/4以上，更优选第五间隔L5为第三间隔L3及第四间隔L4以上。

需要说明的是，因为第一GNSS天线22及第二GNSS天线23各自分别安装在第一天线支承部19a及第二天线支承部20a上，所以，第一GNSS天线22及第二GNSS天线23的配置位置，和上述的第一天线支承部19a及第二天线支承部20a的配置位置是一样的。

（第一天线支承部19a及第二天线支承部20a的结构）

接着，参照附图对第一天线支承部19a及第二天线支承部20a的结构进行说明。因为第一天线支承部19a及第二天线支承部20a具有相同的结构，所以下面只对第二天线支承部20a的结构进行说明。

图5是表示第二GNSS天线23安装于第二天线支承部20a的状态的图。图6是表示从第二天线支承部20a拆下第二GNSS天线23的状态的图。

第二天线支承部20a是由弯曲成L形的圆管构成的托架。第二天线支承部20a按照从第二栏杆20的后端部向后方且上方延伸的方式配置。由于从第二栏杆20的后端部到前方设有通道18，因此第二天线支承部20a隔着第二栏杆20配置于通道18的相反侧。优选第二天线支承部20a的高度与第二栏杆20的高度同等。

如图5所示，第二GNSS天线23配置于第二天线支承部20a上。为了良好地接收GNSS卫星电波，优选第二GNSS天线23配置于比第二栏杆20高的位置。第二GNSS天线23具有用于将第二GNSS天线23本身与第二天线支承部20a联结的把手23a。在第二GNSS天线23上连接有用于向控制器发送位置信息的电缆30。

另外，为了良好地接收GNSS卫星电波，优选第二GNSS天线23配置于 比驾驶室16的上端高的位置。

如图6所示，在拆下第二GNSS天线23后，在第二天线支承部20a嵌入盖子40。

（作用及效果）

（1）在本实施方式中，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a（一对天线支承部的一例）在俯视时，从旋转中心CP离开的距离为车辆宽度W的1/4以上，且比通道18的左后端18S更接近旋转中心CP。通道18的左后端18S是台阶17及通道18中距离旋转中心CP最远的位置。

因而，与第一天线支承部19a及第二天线支承部20a配置于平衡重12上的情况相比，能够使第一GNSS天线22及第二GNSS天线23靠近旋转中心CP。因此，可以降低上部旋转体12的旋转开始或旋转结束时施加在第一GNSS天线22及第二GNSS天线23上的加速度，因此能够使第一GNSS天线22及第二GNSS天线23稳定地进行工作。另外，与第一天线支承部19a及第二天线支承部20a接近车辆宽度W的1/4以内的区域而配置的情况相比，能够使第一GNSS天线22及第二GNSS天线23彼此充分地分离。因此，能够提高基于第一GNSS天线22及第二GNSS天线23所接收到的信息计算出的旋转中心CP的整体坐标的位置精度。

（2）第一天线支承部19a及第二天线支承部20a配置于发动机室13和设备室14的边界上。

因而，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a未向液压挖掘机100的外侧突出，所以，能够抑制第一GNSS天线22及第二GNSS天线23与障碍物等接触。

（3）第一天线支承部19a及第二天线支承部20a与第一栏杆19及第二栏杆20连接。

因而，不需要为了将第一GNSS天线22及第二GNSS天线23配置于高的位置而使第一天线支承部19a及第二天线支承部20a大型化。因此，能够使第一天线支承部19a及第二天线支承部20a小型化。

（4）第一天线支承部19a及第二天线支承部20a以第一栏杆19及第二栏杆20为基准位于通道18的相反侧。

因而，能够使操作人员辨认第一天线支承部19a及第二天线支承部20a 不是栏杆。因而，不需要使第一天线支承部19a及第二天线支承部20a的强度像栏杆那样强。

（5）第一GNSS天线22及第二GNSS天线23（一对天线的一例）以能够装拆的方式安装于第一天线支承部19a及第二天线支承部20a。

因而，操作人员能够在作业的开始或结束时简单地装拆第一GNSS天线22及第二GNSS天线23。

（其它实施方式）

本发明通过上述实施方式进行了记载，但不应理解为对该公开的一部分所做的论述及附图是限定该发明的。本领域技术人员从该公开会了解各种各样的代替实施方式、实施例及运用技术。

（A）在上述实施方式中，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a被配置于发动机室13和设备室14的边界上，但不限于此。第一天线支承部19a及第二天线支承部20a也可以配置于驾驶室16或台阶17上。

（B）在上述实施方式中，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a被配置为以中心线CL为基准左右对称，但不限于此。第一天线支承部19a和中心线CL的间隔也可以与第二天线支承部20a和中心线CL的间隔不同。另外，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a双方也可以以中心线CL为基准配置于左侧和右侧中的一方。

（C）在上述实施方式中，台阶17及通道18中距离旋转中心CP最远的位置是通道18的左后端18S，但不限于此。台阶17及通道18中距离旋转中心CP最远的位置也可以处于台阶17内。另外，因为通道18的形状能够适当变更，所以，通道18中距离旋转中心CP最远的位置也可以是通道18的前端或侧端。

（D）在上述实施方式中，“机械室”由发动机室13和设备室14来构成，但不限于此。"机械室”是配置于平衡重12的前方的结构体即可，也可以包括发动机室13、设备室14以外的结构体。

（E）在上述实施方式中，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a与一对栏杆19、20连接的结构，但不限于此。第一天线支承部19a及第二天线支承部20a也可以直接与设备室14等连接。

（F）在上述实施方式中，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a位 于第一栏杆19及第二栏杆20的后方，但不限于此。第一天线支承部19a及第二天线支承部20a也可以位于第一栏杆19及第二栏杆20的前方或侧方。

（G）在上述实施方式中，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a为与第一栏杆19及第二栏杆20分体的结构，但是，第一天线支承部19a及第二天线支承部20a也可以是第一栏杆19及第二栏杆20的一部分。

这样，本发明包括在此没有记载的各种各样的实施方式等是当然的。因而，本发明的技术性范围只是根据上述说明并由适当的权利要求书的发明特定事项来确定的。

工业实用性 

根据本发明的液压挖掘机，能够提高位置坐标的测定精度，因此在液压挖掘机领域中是有用的。

符号说明

10  下部行驶体

11  上部旋转体

12  平衡重

13  发动机室

14  设备室

15  工作装置

16  驾驶室

17  台阶

18  通道

19  第一栏杆

20  第二栏杆

21  第三栏杆

22  第一GNSS天线

23  第二GNSS天线

100 液压挖掘机 

Claims (7)

1.一种液压挖掘机，其中，包括：

下部行驶体；

上部旋转体，其在所述下部行驶体上被安装为能够旋转；

平衡重，其配置在所述上部旋转体上；

机械室，其在所述上部旋转体上配置于所述平衡重的前方；

驾驶室，其在所述上部旋转体上配置于所述机械室的前方；

通道，其形成在所述机械室上；

台阶，其与所述机械室连接，且与所述通道相连；

一对天线支承部，其用于支承一对天线；

所述一对天线支承部在俯视时，从所述上部旋转体的旋转中心离开的距离为车辆宽度的1/4以上，并且比所述通道及所述台阶中的距离所述旋转中心最远的位置更接近所述旋转中心。

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其中，所述一对天线支承部在俯视时位于所述机械室、所述驾驶室或所述台阶上。

3.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机，其中，包括配置于所述机械室上的一对栏杆，

所述一对天线支承部与所述一对栏杆连接。

4.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机，其中，包括配置于所述机械室上的一对栏杆，

所述一对天线支承部是所述一对栏杆的一部分。

5.根据权利要求3所述的液压挖掘机，其中，所述一对天线支承部在俯视时，以所述一对栏杆为基准位于所述通道的相反侧。

6.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机，其中，包括以能够装拆的方式安装于所述一对天线支承部的一对天线。

7.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机，其中，所述机械室具有：配置于所述平衡重的前方的发动机室和配置于所述发动机室的前方的设备室，

所述通道形成在所述设备室上，

所述台阶配置在所述设备室的前方。