JP6662604B2 - ショベル - Google Patents
ショベル Download PDFInfo
- Publication number
- JP6662604B2 JP6662604B2 JP2015212213A JP2015212213A JP6662604B2 JP 6662604 B2 JP6662604 B2 JP 6662604B2 JP 2015212213 A JP2015212213 A JP 2015212213A JP 2015212213 A JP2015212213 A JP 2015212213A JP 6662604 B2 JP6662604 B2 JP 6662604B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- detection device
- motion
- image acquisition
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/64—Three-dimensional objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
Claims (7)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記上部旋回体に取り付けられるキャビンと、
前記キャビン内に設けられ、前記上部旋回体を前記下部走行体に対して旋回させる操作装置と、
前記キャビン内で運転席に向かって取り付けられた表示装置と、
画像を取得する画像取得装置と、
三次元空間における前記画像取得装置の運動を検出する運動検出装置と、
画像認識処理を用いて前記画像取得装置が取得した画像内を探索して所定の物体の画像を見つけ出す制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記運動検出装置が検出する前記画像取得装置の運動の内容に基づいて前記画像認識処理で採用される画像認識条件を調整する、
ショベル。 - 前記運動検出装置は、前記画像取得装置と共に運動する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記画像取得装置の運動が行われる前に前記画像取得装置が取得した画像内における特定の領域に対応する、前記画像取得装置の運動が行われた後に前記画像取得装置が取得した画像内における対応領域を、前記運動検出装置が検出する前記画像取得装置の運動の内容から導き出し、該対応領域に関する画像認識条件を調整する、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記対応領域での前記画像認識条件を、前記対応領域以外の領域での前記画像認識条件に比べて緩和する、
請求項3に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記対応領域を優先的に探索範囲とする、
請求項3に記載のショベル。 - 前記画像取得装置は複数の画像取得装置で構成され、
前記制御装置は、前記複数の画像取得装置のそれぞれが取得した画像から生成される合成画像内を探索して所定の物体の画像を見つけ出す、
請求項1乃至5の何れか一項に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記画像内における認識対象の位置及び形状を判定する、
請求項1乃至6の何れかに記載のショベル。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015212213A JP6662604B2 (ja) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | ショベル |
CN201610968186.9A CN107034941B (zh) | 2015-10-28 | 2016-10-28 | 挖土机 |
CN202011603239.XA CN112726723B (zh) | 2015-10-28 | 2016-10-28 | 挖土机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015212213A JP6662604B2 (ja) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | ショベル |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019106486A Division JP7229103B2 (ja) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | ショベル |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017085370A JP2017085370A (ja) | 2017-05-18 |
JP2017085370A5 JP2017085370A5 (ja) | 2018-03-29 |
JP6662604B2 true JP6662604B2 (ja) | 2020-03-11 |
Family
ID=58712153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015212213A Active JP6662604B2 (ja) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | ショベル |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6662604B2 (ja) |
CN (2) | CN112726723B (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7178349B2 (ja) * | 2017-08-23 | 2022-11-25 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベル用の操作システム |
JP7474024B2 (ja) * | 2018-03-23 | 2024-04-24 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
CN108661112B (zh) * | 2018-04-16 | 2020-09-25 | 泉州市中知信息科技有限公司 | 基于灰尘测量的多功能挖掘机的使用方法 |
CN109653269B (zh) * | 2018-12-11 | 2021-02-26 | 龙岩学院 | 一种基于模式识别的工程机械智能控制系统 |
EP3934241A4 (en) * | 2019-02-28 | 2022-04-20 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | DISPLAY DEVICE, EXCAVATOR, INFORMATION PROCESSING DEVICE |
JP7175245B2 (ja) * | 2019-07-31 | 2022-11-18 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
JP7416579B2 (ja) * | 2019-08-09 | 2024-01-17 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
US11320830B2 (en) | 2019-10-28 | 2022-05-03 | Deere & Company | Probabilistic decision support for obstacle detection and classification in a working area |
WO2021192219A1 (ja) * | 2020-03-27 | 2021-09-30 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械用画像取得装置、情報管理システム、情報端末、作業機械用画像取得プログラム |
JP2021188258A (ja) * | 2020-05-25 | 2021-12-13 | 住友建機株式会社 | ショベル用のシステム |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02130410A (ja) * | 1988-11-11 | 1990-05-18 | Honda Motor Co Ltd | 方向検出装置 |
JP2004030018A (ja) * | 2002-06-24 | 2004-01-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用障害物検出装置 |
JP4202209B2 (ja) * | 2003-08-11 | 2008-12-24 | 日立建機株式会社 | 作業機械の位置計測表示システム |
JP4985142B2 (ja) * | 2007-06-26 | 2012-07-25 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 画像認識装置および画像認識装置の画像認識処理方法 |
JP5064976B2 (ja) * | 2007-11-12 | 2012-10-31 | クラリオン株式会社 | 建設・土木作業車両の作業安全監視システム |
JP2009180536A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Omron Corp | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
US7984574B2 (en) * | 2008-03-11 | 2011-07-26 | Deere & Company | Construction vehicle with rear object detection |
JP4951639B2 (ja) * | 2009-03-02 | 2012-06-13 | 日立建機株式会社 | 周囲監視装置を備えた作業機械 |
JP5261849B2 (ja) * | 2009-09-10 | 2013-08-14 | 株式会社タムロン | モニタ用カメラ |
JP5378143B2 (ja) * | 2009-10-09 | 2013-12-25 | 住友重機械工業株式会社 | 画像変換装置及び操作支援システム |
JP5269026B2 (ja) * | 2010-09-29 | 2013-08-21 | 日立建機株式会社 | 作業機械の周囲監視装置 |
JP5497617B2 (ja) * | 2010-11-16 | 2014-05-21 | 住友重機械工業株式会社 | 画像生成装置及び操作支援システム |
JP5546427B2 (ja) * | 2010-11-22 | 2014-07-09 | 日立建機株式会社 | 作業機械の周囲監視装置 |
JP5631834B2 (ja) * | 2011-09-28 | 2014-11-26 | 住友重機械工業株式会社 | 物体検出装置を搭載する移動体 |
JP6029306B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2016-11-24 | 住友建機株式会社 | 作業機械用周辺監視装置 |
DE112012000316B3 (de) * | 2012-11-13 | 2014-10-09 | Komatsu Ltd. | Hydraulikbagger |
JP6073168B2 (ja) * | 2013-03-27 | 2017-02-01 | 住友建機株式会社 | ショベル |
WO2015125979A1 (ja) * | 2015-04-28 | 2015-08-27 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の周辺監視装置及び作業機械の周辺監視方法 |
-
2015
- 2015-10-28 JP JP2015212213A patent/JP6662604B2/ja active Active
-
2016
- 2016-10-28 CN CN202011603239.XA patent/CN112726723B/zh active Active
- 2016-10-28 CN CN201610968186.9A patent/CN107034941B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017085370A (ja) | 2017-05-18 |
CN107034941B (zh) | 2021-01-19 |
CN112726723B (zh) | 2022-12-16 |
CN112726723A (zh) | 2021-04-30 |
CN107034941A (zh) | 2017-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6662604B2 (ja) | ショベル | |
US11926994B2 (en) | Excavator, display device for excavator, and terminal apparatus | |
JP2017089139A (ja) | ショベル | |
KR102602382B1 (ko) | 쇼벨 | |
US12031302B2 (en) | Excavator | |
US11230823B2 (en) | Shovel | |
WO2017033991A1 (ja) | ショベルの計測装置 | |
WO2017138552A1 (ja) | ショベル | |
JP6598685B2 (ja) | ショベル | |
JP6462435B2 (ja) | ショベル | |
JP6963007B2 (ja) | ショベル、ショベルの表示装置及びショベルにおける画像の表示方法 | |
JP2022036308A (ja) | ショベル及びショベルの情報更新方法 | |
CN113661296A (zh) | 施工机械、支援系统 | |
US20180298586A1 (en) | Shovel | |
JP7044787B2 (ja) | ショベル、ショベルの表示装置及びショベルの表示方法 | |
JP7229103B2 (ja) | ショベル | |
CN115279974A (zh) | 挖土机用施工支援系统 | |
JP2017057694A (ja) | ショベル | |
JP7346061B2 (ja) | ショベル | |
WO2024090551A1 (ja) | ショベル | |
US20240208420A1 (en) | Display device for work machine and work machine | |
JP2024083065A (ja) | ショベル、及び作業機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180215 |
|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20180411 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190205 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191001 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6662604 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |