JP7178349B2 - ショベル及びショベル用の操作システム - Google Patents
ショベル及びショベル用の操作システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7178349B2 JP7178349B2 JP2019537664A JP2019537664A JP7178349B2 JP 7178349 B2 JP7178349 B2 JP 7178349B2 JP 2019537664 A JP2019537664 A JP 2019537664A JP 2019537664 A JP2019537664 A JP 2019537664A JP 7178349 B2 JP7178349 B2 JP 7178349B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operator
- lever
- operating
- hand
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 32
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 26
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 25
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 10
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2285—Pilot-operated systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
Claims (11)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載される運転室と、
前記運転室内に設置される前後左右に傾けることができる操作レバーと、
前記操作レバーによって駆動されるアクチュエータと、
前記アクチュエータの動きを制限可能な制御装置と、を有し、
前記制御装置は、操作者が前記操作レバーを握る前における操作者の手の姿勢が前記操作レバーの操作に適しているか否か、又は、操作者が前記操作レバーを握った後における握り方が所定の握り方であるか否かに応じ、前記アクチュエータの動きに関する制限の要否を判断する、
ショベル。 - 前記制御装置は、前記運転室内に取り付けられた1又は複数のカメラの出力に基づいて前記操作レバーが操作者の手で操作されているか否かを判定する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記操作レバーの操作に応じて生成されるパイロット圧を低減させることで前記アクチュエータの動きを制限する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記パイロット圧を低減させることは、ゲートロック弁によって実現される、
請求項3に記載のショベル。 - 前記パイロット圧を低減させることは、ゲートロック弁以外の弁によって実現される、
請求項3に記載のショベル。 - 前記制御装置は、走行ペダルが操作者の足で操作されているか否かに応じ、前記走行ペダルによる前記アクチュエータの動きの制限の要否を判断する、
請求項1に記載のショベル。 - パイロット圧生成装置と制御弁との間に設置される切換弁を有し、
前記操作レバーの操作に応じて生成されるパイロット圧は、前記切換弁によって制御される、
請求項1に記載のショベル。 - パイロット圧生成装置と制御弁との間に設置される比例減圧弁を有し、
前記制御装置は、前記比例減圧弁を制御して前記アクチュエータの動きを制限する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記操作レバーが操作者の手で操作されていると判定するまでは前記アクチュエータの動きを制限するように構成されている、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記操作レバーが操作者の手で操作されていないと判定するまでは前記アクチュエータの動きを制限しないように構成されている、
請求項1に記載のショベル。 - 下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前後左右に傾けることができる操作レバーによって駆動されるアクチュエータと、を備えるショベルに用いられるショベル用の操作システムであって、
制御装置は、操作者が前記操作レバーを握る前における操作者の手の姿勢が前記操作レバーの操作に適しているか否か、又は、操作者が前記操作レバーを握った後における握り方が所定の握り方であるか否かに応じ、前記アクチュエータの動きに関する制限の要否を判断する、
ショベル用の操作システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017160251 | 2017-08-23 | ||
JP2017160251 | 2017-08-23 | ||
PCT/JP2018/031039 WO2019039522A1 (ja) | 2017-08-23 | 2018-08-22 | ショベル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019039522A1 JPWO2019039522A1 (ja) | 2020-09-17 |
JP7178349B2 true JP7178349B2 (ja) | 2022-11-25 |
Family
ID=65439081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019537664A Active JP7178349B2 (ja) | 2017-08-23 | 2018-08-22 | ショベル及びショベル用の操作システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11299867B2 (ja) |
EP (1) | EP3674486B1 (ja) |
JP (1) | JP7178349B2 (ja) |
KR (1) | KR102550947B1 (ja) |
CN (1) | CN110869566A (ja) |
WO (1) | WO2019039522A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113544339B (zh) * | 2019-03-29 | 2024-03-08 | 住友建机株式会社 | 挖土机 |
BR112021023070A2 (pt) * | 2019-06-07 | 2022-04-19 | Manitou Bf | Veículo de manuseio de carga e processo de controle de um veículo de manuseio de carga |
JP7188289B2 (ja) * | 2019-06-24 | 2022-12-13 | 株式会社豊田自動織機 | バッテリ式産業車両 |
KR20220042059A (ko) * | 2019-08-08 | 2022-04-04 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
JP7324654B2 (ja) * | 2019-08-23 | 2023-08-10 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧システム |
CN110747932B (zh) * | 2019-10-18 | 2022-01-11 | 广西柳工机械股份有限公司 | 挖掘机控制系统及方法 |
JP7291645B2 (ja) * | 2020-01-31 | 2023-06-15 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の誤操作を防止するためのシステム、制御方法、およびショベル |
CN111501890A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-07 | 三一重机有限公司 | 一种挖掘机监控系统及挖掘机 |
JP7443955B2 (ja) * | 2020-06-24 | 2024-03-06 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械、作業支援システム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003184128A (ja) | 2001-12-25 | 2003-07-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の操作レバー装置 |
JP2010250459A (ja) | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Caterpillar Sarl | 建設機械における誤作動防止装置 |
JP2013249849A (ja) | 2012-05-30 | 2013-12-12 | Kobe Steel Ltd | 作業機械の油圧制御装置 |
WO2016152700A1 (ja) | 2015-03-20 | 2016-09-29 | 住友建機株式会社 | ショベル |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995030059A1 (fr) * | 1994-04-28 | 1995-11-09 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Dispositif de commande d'excavation a limitation de surface de travail pour engin de terrassement |
US6032093A (en) * | 1996-07-17 | 2000-02-29 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for restricting implement movement of a work machine |
US6095944A (en) * | 1998-07-29 | 2000-08-01 | Caterpillar Inc | Control assembly for a work machine |
JP2003221843A (ja) * | 2002-01-29 | 2003-08-08 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械の操縦遮断装置 |
US6948398B2 (en) * | 2002-07-22 | 2005-09-27 | Deere & Company | Joystick with enabling sensors |
JP4237538B2 (ja) | 2003-04-28 | 2009-03-11 | 住友建機製造株式会社 | 建設機械の後方監視装置 |
JP2005219611A (ja) * | 2004-02-05 | 2005-08-18 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
KR100967214B1 (ko) * | 2007-12-12 | 2010-07-07 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 중장비의 레벨링 제어시스템과 그 제어방법 |
US8244438B2 (en) * | 2008-01-31 | 2012-08-14 | Caterpillar Inc. | Tool control system |
US20110029185A1 (en) * | 2008-03-19 | 2011-02-03 | Denso Corporation | Vehicular manipulation input apparatus |
US7975410B2 (en) * | 2008-05-30 | 2011-07-12 | Caterpillar Inc. | Adaptive excavation control system having adjustable swing stops |
JP5646232B2 (ja) * | 2010-07-16 | 2014-12-24 | 株式会社小松製作所 | 建設機械 |
EP2738337B1 (en) * | 2011-07-29 | 2017-06-21 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Apparatus for controlling vehicle opening/closing element |
JP2013076381A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd | 作業機械 |
CA2857177C (en) | 2011-12-05 | 2020-06-23 | Bio-Rad Laboratories, Inc. | Recombinant deamidated gliadin antigen |
JP5847624B2 (ja) * | 2012-03-23 | 2016-01-27 | ヤンマー株式会社 | 旋回作業車両 |
CN203939070U (zh) * | 2014-03-21 | 2014-11-12 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 液压自行式移动电站用防止误踏先导阀的机构 |
US9404237B2 (en) * | 2014-06-13 | 2016-08-02 | Caterpillar Inc. | Operator assist algorithm for an earth moving machine |
JP6302772B2 (ja) * | 2014-06-30 | 2018-03-28 | 日立建機株式会社 | 建設機械の油圧システム |
CN106715803B (zh) * | 2014-09-18 | 2020-09-01 | 住友建机株式会社 | 挖土机 |
JP6258844B2 (ja) * | 2014-12-19 | 2018-01-10 | 株式会社日立建機ティエラ | 建設機械 |
JP6662604B2 (ja) * | 2015-10-28 | 2020-03-11 | 住友建機株式会社 | ショベル |
JP2017089139A (ja) * | 2015-11-04 | 2017-05-25 | 住友建機株式会社 | ショベル |
CN106855922A (zh) * | 2015-12-09 | 2017-06-16 | 中国移动通信集团公司 | 一种移动终端防误操作的方法及移动终端 |
JP2017110472A (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 住友建機株式会社 | ショベル |
-
2018
- 2018-08-22 WO PCT/JP2018/031039 patent/WO2019039522A1/ja unknown
- 2018-08-22 EP EP18847718.6A patent/EP3674486B1/en active Active
- 2018-08-22 KR KR1020207000241A patent/KR102550947B1/ko active IP Right Grant
- 2018-08-22 CN CN201880045855.2A patent/CN110869566A/zh active Pending
- 2018-08-22 JP JP2019537664A patent/JP7178349B2/ja active Active
-
2020
- 2020-02-03 US US16/779,808 patent/US11299867B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003184128A (ja) | 2001-12-25 | 2003-07-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の操作レバー装置 |
JP2010250459A (ja) | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Caterpillar Sarl | 建設機械における誤作動防止装置 |
JP2013249849A (ja) | 2012-05-30 | 2013-12-12 | Kobe Steel Ltd | 作業機械の油圧制御装置 |
WO2016152700A1 (ja) | 2015-03-20 | 2016-09-29 | 住友建機株式会社 | ショベル |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11299867B2 (en) | 2022-04-12 |
EP3674486A1 (en) | 2020-07-01 |
WO2019039522A1 (ja) | 2019-02-28 |
EP3674486A4 (en) | 2020-07-29 |
CN110869566A (zh) | 2020-03-06 |
JPWO2019039522A1 (ja) | 2020-09-17 |
KR20200043971A (ko) | 2020-04-28 |
KR102550947B1 (ko) | 2023-07-03 |
US20200173143A1 (en) | 2020-06-04 |
EP3674486B1 (en) | 2021-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7178349B2 (ja) | ショベル及びショベル用の操作システム | |
JP7423635B2 (ja) | ショベル | |
US20210002859A1 (en) | Shovel | |
JP7420723B2 (ja) | ショベル | |
WO2017047654A1 (ja) | ショベル | |
KR20200111193A (ko) | 쇼벨 및 쇼벨의 관리시스템 | |
KR20180132076A (ko) | 쇼벨 | |
EP3779069B1 (en) | Shovel | |
JP2021025258A (ja) | ショベル | |
WO2021241591A1 (ja) | ショベル及びショベルの操作装置 | |
JP2020056300A (ja) | ショベル | |
KR20210140724A (ko) | 쇼벨 | |
JP7291645B2 (ja) | 作業機械の誤操作を防止するためのシステム、制御方法、およびショベル | |
US12098519B2 (en) | System and control method for preventing erroneous operation of work machine, and excavator | |
WO2020202986A1 (ja) | ショベル、情報処理装置 | |
JP7250670B2 (ja) | ショベル | |
JP2023146900A (ja) | 作業機械 | |
JP2020056302A (ja) | ショベル | |
JP2024075941A (ja) | 作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用制御システム及び作業機械 | |
JP2021025268A (ja) | ショベル及びショベルの支援装置 | |
JP2019060162A (ja) | 油圧ショベル | |
KR20160069585A (ko) | 작업기계 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20200916 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211005 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20211206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220204 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220921 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220921 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20221011 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20221018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221101 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7178349 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |