JP6302772B2 - 建設機械の油圧システム - Google Patents
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Description
1.建設機械
図1は本発明に係る油圧システムの適用対象の一例である油圧ショベルの模式図である。
油圧システム40は、旋回用油圧モータ10、走行用油圧モータ13、ブームシリンダ32、アームシリンダ34、バケットシリンダ36等の油圧アクチュエータを駆動制御する装置であり、旋回体20に搭載されている。この油圧システム40には、油圧アクチュエータ(本実施の形態ではブームシリンダ32)の戻り油を電気エネルギに変換して回収するエネルギ回生回路が備わっている。
油圧ポンプ41は、タンク44から作動油を吸い込み、油圧アクチュエータを駆動する圧油として吐出する。パイロット油圧源45は、常に一定のパイロット一時圧を発生する定圧源である。油圧ポンプ41及びパイロット油圧源45は、本実施の形態ではエンジン22により駆動される。
コントロールバルブ42は、油圧ポンプ41からブームシリンダ32に供給される圧油の流れ(流量及び向き)を制御する機能を持つ。コントロールバルブ42は、油圧ポンプ41の吐出ラインに接続しており、詳細は図示していないが、油圧ポンプ41の吐出ラインの接続先をボトムライン47及びロッドライン48のいずれかに切り換えたり、ボトムライン47又はロッドライン48に供給する圧油の流れを絞ったり、吐出ラインとボトムライン47及びロッドライン48との接続を遮断したりする。
ブーム操作レバー46は、パイロット油圧源45からの圧力を操作量に応じて減圧する減圧弁機能を持ち、操作量に応じた圧力を与えることによってコントロールバルブ42を駆動する。
回生装置71は回生用油圧モータ55及び回生電動機54を備えている。回生用油圧モータ55はボトムライン47から分岐した回生ライン56に接続していて、回生ライン56に導かれるブームシリンダ32のボトムポートBPからの戻り油で駆動される。回生電動機54は回生用油圧モータ55と機械的に接続していて、回生油圧モータ55の回転動力を電気エネルギに変換する。回生電動機54で発生した電気エネルギは、例えば油圧ショベルの電気系統に供給されたりバッテリ(不図示)に蓄えられたりする。回生用油圧モータ55を駆動した後の圧油はタンク44に戻る。なお、回生装置71には回生用油圧モータ55の回転速度を制御するインバータ(不図示)が備わっていて、例えば回生弁53(後述)が絞り位置にあるときには回生用油圧モータ55の回転速度が0(ゼロ)となるように設定されている。
戻り油制御弁は、本願明細書ではパイロット油圧源から導かれるパイロット圧に応じて戻り油の流れを制御する何らかの機能を果たす弁のことをいう。戻り油制御弁は少なくとも一つ備えられており、本実施の形態では、バイパス弁51、流量調整弁52及び回生弁53が、戻り油制御弁として備わっている。
バイパス弁51は閉位置と開位置を備えた切換弁であり、ボトムライン47とロッドライン48を接続するバイパスライン49上に配置されている。バイパス弁51はスプリングにより閉位置に付勢されていて(図2の状態)、パイロット受圧部に入力されたパイロット圧に応じて閉位置から開位置へと連続的に切り換わる。ブーム下げ動作時、例えば回生装置71の定格流量に対して余剰の圧油はタンク44に排出されることになり、タンク44に流れる圧油の油圧エネルギは熱として捨てることとなるが、この場合にバイパス弁51を開けて一部の戻り油をボトムライン47からロッドライン48に戻してやることにより、エネルギ回収効率が向上する。ボトムライン47の戻り油の一部をロッドライン48に分流させる点で、バイパス弁51も戻り油制御弁として機能する。バイパスライン49におけるバイパス弁51とロッドライン48との間の位置には、チェック弁61が設けられている。このチェック弁61により、バイパスライン49を経由したボトムライン47からロッドライン48への圧油の流れが許容され、ロッドライン48からボトムライン47への圧油の流れが阻止される。
流量調整弁52は絞り位置と開位置を備えた切換弁であり、ボトムライン47上に配置されている。流量調整弁52はスプリングにより絞り位置に付勢されていて(図2の状態)、パイロット受圧部に入力されたパイロット圧に応じて絞り位置から開位置へと連続的に切り換わる。同図に示したように、流量調整弁52の開位置には、ボトムライン47を開ける流路の他、ボトムライン47をロッドライン48に接続する再生油路も備わっている。再生油路上にはチェック弁が設けられている。このチェック弁により、再生油路を経由したボトムライン47からロッドライン48への圧油の流れが許容され、ロッドライン48からボトムライン47への圧油の流れが阻止される。流量調整弁52はボトムライン47を通す戻り油の流量を調整する点で戻り油制御弁として機能する。また、ボトムライン47には、流量調整弁52と並列にチェック弁62が設けられている。このチェック弁62により、コントロールバルブ42からブームシリンダ32への圧油の流れが許容され、流量調整弁52を経由しないブームシリンダ32からコントロールバルブ42への圧油の流れが阻止される。
回生弁53は絞り位置と開位置を備えた切換弁であり、ボトムライン47と回生油圧モータ55とを接続する回生ライン56上に配置されている。回生弁53はスプリングにより絞り位置に付勢されていて(図2の状態)、パイロット受圧部に入力されたパイロット圧に応じて絞り位置から開位置へと連続的に切り換わる。回生弁53は回生ライン56を流れる圧油の流量を制御する点で、戻り油制御弁として機能する。回生ライン56における回生弁53と回生用油圧モータ55との間の位置には、チェック弁63が設けられている。このチェック弁63により、回生ライン56を経由したボトムライン47から回生用油圧モータ55への圧油の流れが許容され、回生用油圧モータ55からボトムライン47への圧油の流れが阻止される。
戻り油制御弁用電磁弁は、対応する戻り油制御弁を駆動するパイロット圧を制御する電磁弁をいう。戻り油制御弁用電磁弁の数は戻り油制御弁の数に依存するが、本実施の形態では、バイパス弁用電磁弁57、流量調整弁用電磁弁58及び回生弁用電磁弁59が、戻り油制御弁用電磁弁として備わっている。
バイパス弁用電磁弁57はバイパス弁51を駆動するパイロット圧を制御する電磁比例減圧弁であり、コントローラ(不図示)からの制御指令に応じて、パイロット油圧源45のパイロット一次圧からパイロット二次圧(制御パイロット圧)を生成してバイパス弁51に供給する機能を果たす。本実施の形態におけるバイパス弁用電磁弁57は、パイロット油圧源45をバイパス弁51のパイロット受圧部に接続する開位置とタンク44に接続するドレン位置とを備えていて、制御指令に応じてパイロット二次圧を連続的に変化させることができる。コントローラによるバイパス弁用電磁弁57への制御指令は、例えばブーム操作レバー46の操作量等を基にしてプログラムに従って状況に応じて生成されるものである。
流量調整弁用電磁弁58は流量調整弁52を駆動するパイロット圧を制御する電磁比例減圧弁であり、コントローラからの制御指令に応じて、ブーム操作レバー46の出力パイロット圧(ブーム下げパイロット圧)からパイロット二次圧(制御パイロット圧)を生成して流量調整弁52に供給する機能を果たす。本実施の形態における流量調整弁用電磁弁58は、ブーム操作レバー46を流量調整弁52のパイロット受圧部に接続する開位置とタンク44に接続するドレン位置とを備えていて、制御指令に応じてパイロット二次圧を連続的に変化させることができる。コントローラによる流量調整弁用電磁弁58への制御指令は、例えばブーム操作レバー46の操作量等を基にしてプログラムに従って状況に応じて生成されるものである。
回生弁用電磁弁59は回生弁53を駆動するパイロット圧を制御する電磁比例減圧弁であり、コントローラからの制御指令に応じて、パイロット油圧源45のパイロット一次圧からパイロット二次圧(制御パイロット圧)を生成して回生弁53に供給する機能を果たす。本実施の形態における回生弁用電磁弁59は、パイロット油圧源45を回生弁53のパイロット受圧部に接続する開位置とタンク44に接続するドレン位置とを備えていて、制御指令に応じてパイロット二次圧を連続的に変化させることができる。コントローラによる回生弁用電磁弁59への制御指令は、例えばブーム操作レバー46の操作量等を基にしてプログラムに従って状況に応じて生成されるものである。
誤作動防止装置は、例えば戻り油制御弁用電磁弁の誤作動に起因する圧力変動により作動して、戻り油制御弁用電磁弁から対応する戻り油制御弁へのパイロット二次圧の伝達を絶つように作用する装置である。本実施の形態では、急加速防止弁64及びシャトル弁65を誤作動防止装置として備えている。
シャトル弁65の一方の入力ポートはパイロットラインPL1を介して流量調整弁用電磁弁58の二次圧ポートに接続し、他方の入力ポートはパイロットラインPL3を介して急加速防止弁64に接続している。シャトル弁65の出力ポートは流量調整弁52のパイロット受圧部に接続している。これにより、流量調整弁用電磁弁58(パイロットラインPL1)及び急加速防止弁64(パイロットラインPL3)からそれぞれ導かれるパイロット圧のうち大きい方がシャトル弁65によって選択され、流量調整弁52のパイロット受圧部に導かれる。
急加速防止弁64は、流量調整弁用電磁弁58と並列回路をなすようにパイロット油圧源45の吐出ラインPL2上に設けられている。また、バイパス弁用電磁弁57及び回生弁用電磁弁59には、この急加速防止弁64を経由してパイロット油圧源45のパイロット一次圧が導かれるようになっている。急加速防止弁64は、回生弁53と回生油圧モータ55との間(回生弁53と回生用チェック弁63の間)の回生ライン56の圧力を切換圧としていて、切換圧が設定値(急加速防止弁64のスプリングのばね力)以上のときに切換位置(図2に示した位置)からノーマル位置に切り換わる。切換圧はパイロットラインPL4を介して急加速防止弁64のパイロット受圧部に導かれる。パイロットラインPL4には固定絞り66が設けられている。急加速防止弁64がノーマル位置の場合には、バイパス弁用電磁弁57及び回生弁用電磁弁59の各一次圧ポートがパイロット油圧源45に接続されると同時に、パイロットラインPL3がタンク44に接続される。急加速防止弁64が切換位置(図2に示した位置)に切り換わると、バイパス弁用電磁弁57及び回生弁用電磁弁59の各一次圧ポートがタンク44に接続されると同時に、パイロットラインPL3を介してシャトル弁65がブーム操作レバー46の出力ラインPL5に接続される。
次に、通常時と誤作動防止装置の作動時とに分けて動作説明をする。
ブームシリンダ32の保持圧であるブームボトム圧が回生弁53の絞り位置及びチェック弁63を介して回生用油圧モータ55に作用している場合、回生用油圧モータ55の回転速度は0(ゼロ)に保持され、回生ライン56の全域にブームボトム圧が作用する。回生ライン56に作用したブームボトム圧は固定絞り66を介して急加速防止弁64に作用し、急加速防止弁64のポジションはノーマル位置に維持される。
例えば、流量調整弁用電磁弁58に対する指令値異常により状況に反して流量調整弁52が全開となる不具合が生じた場合には、流量調整弁52を介してタンク44に流れるブームシリンダ32の戻り油の流量が必要以上に増加する結果、回生ライン56の圧力が過度に低下し、パイロットラインPL4及び固定絞り66を介して急加速防止弁64に導かれる切換圧が設定値を下回り、急加速防止弁64が切換位置に切り換わる。
流量調整弁用電磁弁58への指令値異常等によって制御ロジックに反して流量調整弁52が全開になる不具合が生じると、ブームシリンダ32の戻り油が必要以上にタンク44に流れ、ブーム下げ動作時に操作者の意図に反してブーム31が急降下する動作変調が生じ得る。
本実施の形態においては、エネルギ回収効率向上のためにバイパスライン49、バイパス弁51及びバイパス弁用電磁弁57を備えた構成を例に挙げて説明したが、これらは上記効果を得る上で必須ではなく、省略することもできる。また、例えば急加速防止弁64が切り換わる切換圧力(スプリングのばね力)の設定値によって急加速防止弁64の動作安定性が見込まれる場合には、固定絞り66を省略することもできる。流量調整得弁52の絞り位置は閉位置でも良いし、開位置の再生油路は省略しても良い。
1.構成
図3は本発明の第2の実施の形態に係る油圧システムのエネルギ回生回路を含む油圧回路図である。第1の実施の形態と同様の部分については、図3において図2と同符号を付して説明を省略する。
シャトル弁67の一方の入力ポートはパイロットラインPL1を介して流量調整弁用電磁弁58の二次圧ポートに接続し、他方の入力ポートはパイロットラインPL6を介して急減速防止弁68に接続している。シャトル弁67の出力ポートは流量調整弁52のパイロット受圧部に接続している。これにより、流量調整弁用電磁弁58(パイロットラインPL1)及び急減速防止弁68(パイロットラインPL6)からそれぞれ導かれるパイロット圧のうち大きい方がシャトル弁67によって選択され、流量調整弁52のパイロット受圧部に導かれる。
急減速防止弁68は、閉位置と開位置を備えた切換弁であり、流量調整弁用電磁弁58と並列回路をなすようにブーム操作レバー46の出力ラインPL5上に設けられている。シャトル弁67には、流量調整弁用電磁弁58及びパイロットラインPL1を経由したブーム操作レバー46の出力パイロット圧、及び急減速防止弁68及びパイロットラインPL6を経由したブーム操作レバー46の出力パイロット圧が導かれるようになっている。この急減速防止弁68は、流量調整弁用電磁弁58と回生弁用電磁弁59の各パイロット二次圧(両弁の下流側の圧力)の合計値を切換圧としていて、切換圧が設定値(急減速防止弁68のスプリングのばね力)を下回ると閉位置から開位置(図3に示した位置)に切り換わる。切換圧はパイロットラインPL7,PL8を介して急減速防止弁68のパイロット受圧部に導かれる。急減速防止弁68が閉位置の場合には、パイロットラインPL6が出力ラインPL5から切り離された状態にあり、急減速防止弁68を介するブーム操作レバー46からシャトル弁67への出力パイロット圧の伝達は遮断される。一方、急減速防止弁68が開位置に切り換わると、パイロットラインPL6が出力ラインPL5に接続され、急減速防止弁68を介してブーム操作レバー46の出力パイロット圧がシャトル弁67の一次圧ポートに導かれる。
(1)通常時
通常時には、流量調整弁用電磁弁58又は回生弁用電磁弁59がコントローラ(不図示)からの指令に応じたパイロット二次圧を出力しているため、急減速防止弁68に設定圧力以上の切換圧が入力される。従って、急減速防止弁68は閉位置になっており、バイパス弁51、流量調整弁52及び回生弁53とも対応する電磁弁57−59から出力されるパイロット二次圧をパイロット受圧部に受けて開口面積を変化させる。即ち、電磁パイロット式に制御される。
電磁弁ドライバの電源不良等の電気的不具合により流量調整弁用電磁弁58及び回生弁用電磁弁59のパイロット二次圧が急減するような異常が発生した場合には、急減速防止弁68に入力される切換圧(電磁弁58,59のパイロット二次圧の合計値)が設定圧力を下回り、急減速防止弁68が開位置(図3に示した位置)に切り換わる。その結果、ブーム操作レバー46の出力ラインPL5がパイロットラインPL6に接続され、急減速防止弁68を介してシャトル弁67の入力ポートにブーム操作レバー46の出力パイロット圧が導かれる。パイロットラインPL1を介して導かれるパイロット圧が流量調整弁用電磁弁58で減圧されているのに対し、パイロットラインPL6を介して導かれるパイロット圧は減圧されていないため、パイロットラインPL6を介して導かれるブーム操作レバー46の出力パイロット圧がシャトル弁67で常に選択されて流量調整弁52のパイロット受圧部に入力される。つまり、ブーム操作レバー46の出力パイロット圧が流量調整弁用電磁弁58をバイパスして流量調整弁52のパイロット受圧部に入力されるようになる。
ブーム下げ動作中に、例えば電気系のトラブルやコントローラの暴走によって流量調整弁用電磁弁58や回生弁用電磁弁59への指令値異常等によって制御ロジックに反して流量調整弁52及び回生弁53が急激に閉じると、ブーム31の降下速度が急激に低下する。それに対し、本実施の形態においては、流量調整弁用電磁弁58及び回生弁用電磁弁59のパイロット二次圧の合計値が設定圧力を下回ると急減速防止弁68が開き、ブーム操作レバー46の出力パイロット圧が流量調整弁用電磁弁58をバイパスして流量調整弁52のパイロット受圧部に導かれる。これにより、流量調整弁用電磁弁58から流量調整弁52へのパイロット二次圧の伝達が絶たれてブーム操作レバー46の出力パイロット圧によって純油圧的に流量調整弁52が動作するようになり、電気系の故障の影響を回避して、フロント構造物の動作変調、本実施の形態ではブーム31の降下速度の意図しない急降下を抑制することができる。
図4は本発明の第3の実施の形態に係る油圧システムのエネルギ回生回路を含む油圧回路図である。第1の実施の形態と同様の部分については、図4において図2と同符号を付して説明を省略する。
本実施の形態が第1の実施の形態と相違する点は、誤作動防止装置の構成である。図4に示したように、本実施の形態においては、誤作動防止装置の役割を兼ねるものとしてバイパス遮断弁70を備えている。図2で説明した急加速防止弁64、固定絞り66、シャトル弁65及びパイロットラインPL4は省略されている。
F=Ab・Pb−Ar・Pr
で表すことができる。ここで、バイパス遮断弁70のボトムライン47側の受圧面積をAsb、ロッドライン48側の受圧面積をAsrと置いたとき、
Asb:Asr=Ab:Ar
となるように設計すると、バイパス遮断弁70はブームシリンダ32の推力に応じて切り換えられることになる。具体的には、バイパス弁51はスプリングによって開位置側に付勢されているので、スプリングにより設定された設定値を推力が上回ると開位置からドレン位置へと切り換わり、バイパス弁51のパイロット受圧部をタンク44に接続する。
(1)通常時
通常時には、ブームボトム圧がリリーフ弁60のリリーフ設定圧を超えない範囲でコントローラ(不図示)によってバイパス弁用電磁弁57を介してバイパス弁51が制御され、バイパスライン49が連通したり遮断されたりする。
例えば電磁弁ドライバ(不図示)の電源不良やバイパス弁用電磁弁57の指令値異常等の電気的不具合により、バイパス弁用電磁弁57が開位置に固定されてバイパス弁51を開ける指令が出力され続ける場合、バイパス弁51が開いていることによりリリーフ弁60のリリーフ設定圧の近くまでブームボトム圧が上昇すると(推力Fが設定値を超えると)、バイパス遮断弁70がドレン位置に切り換わり、バイパス弁51が閉位置に切り換わる。その後、バイパス弁51が開いてもブームボトム圧がリリーフ弁60のリリーフ設定圧を超えない状態までブームボトム圧Pbが下がると(推力Fが設定値を下回ると)、バイパス遮断弁70が開位置に切り換わってバイパス弁51が開位置に切り換わる。
回生装置71で油圧エネルギを電気エネルギとして回収するにしても、回生装置71の容量を超える流量は流量調整弁52を開いて捨てざるを得ないところ、バイパス弁51を開いて一部の戻り油をロッドライン48に戻してやることでエネルギ回収効率を向上させることができる。即ち、例えばブーム31を比較的速い速度で下げる操作をした場合、回生ライン56の容量を超える流量が回生ライン56に流れないようにコントローラ(不図示)によって流量調整弁52が制御される。このとき、コントローラによりバイパス弁51が適宜開かれ、リリーフ弁60が開放されない範囲でボトムライン47からロッドライン48に圧油を戻すことでエネルギ効率が向上する。
上記第1−第3の実施の形態は任意に組み合わせ可能である。例えば任意に選択した2つの実施の形態を組み合わせることも、3つ全ての実施の形態を組み合わせることもできる。本実施の形態では、第1−第3の実施の形態を組み合わせた例を示す。
以上においては、油圧ポンプ41等の原動機としてエンジン22を用いた場合を例に挙げて説明したが、原動機として電動モータを用いる場合もある。また、本発明に係る油圧システムを適用する建設機械として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、ホイールローダ等の他の建設機械にも本発明は適用可能である。いわゆるクローラ式の建設機械に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、いわゆるホイール式の建設機械にも本発明は適用可能である。また、ブーム31の動作変調を抑制する場合を例に挙げて説明したが、アーム33やバケット35の動作変調の抑制にも本発明は必要であれば適用できる。
40 油圧システム
41 油圧ポンプ
42 コントロールバルブ(シリンダ制御弁)
44 タンク
45 パイロット油圧源
46 ブーム操作レバー(操作装置)
47 ボトムライン
48 ロッドライン
49 バイパスライン
51 バイパス弁(戻り油制御弁)
52 流量調整弁(戻り油制御弁)
53 回生弁(戻り油制御弁)
54 回生電動機
55 回生油圧モータ
56 回生ライン
57 バイパス弁用電磁弁(戻り油制御弁用電磁弁)
58 流量調整弁用電磁弁(戻り油制御弁用電磁弁)
59 回生弁用電磁弁(戻り油制御弁用電磁弁)
64 急加速防止弁(誤作動防止装置)
65 シャトル弁(誤作動防止装置)
67 シャトル弁(誤作動防止装置)
68 急減速防止弁(誤作動防止装置)
70 バイパス遮断弁(誤作動防止装置)
BP ボトムポート
PL5 出力ライン
PL11 パイロットライン
RP ロッドポート
Claims (3)
- 油圧ポンプと、前記油圧ポンプから油圧シリンダへの圧油の流れを制御するシリンダ制御弁と、前記シリンダ制御弁を駆動する操作装置と、前記油圧シリンダの一方の圧油ポートからの戻り油で駆動される回生油圧モータと、前記回生油圧モータの回転動力を電気エネルギに変換する回生電動機と、パイロット油圧源とを備えた建設機械の油圧システムにおいて、
前記操作装置の操作に連動して前記パイロット油圧源から導かれるパイロット圧に応じて前記戻り油の流れを制御する少なくとも一つの戻り油制御弁と、
前記戻り油制御弁を駆動するパイロット圧を制御する少なくとも一つの戻り油制御弁用電磁弁と、
前記戻り油制御弁用電磁弁から前記戻り油制御弁へのパイロット圧の伝達を絶つ誤作動防止装置とを備え、
前記戻り油制御弁として、前記一方の圧油ポートと前記シリンダ制御弁とを接続するラインに設けた流量調整弁、及び前記ラインと前記回生油圧モータとを接続する回生ラインに設けた回生弁を備え、
前記戻り油制御弁用電磁弁として、前記流量調整弁及び前記回生弁を駆動するパイロット圧をそれぞれ制御する流量調整弁用電磁弁及び回生弁用電磁弁を備え、
前記誤作動防止装置として、前記流量調整弁用電磁弁と並列に設けた急加速防止弁、並びに前記流量調整弁用電磁弁及び前記急加速防止弁からそれぞれ導かれるパイロット圧の大きい方を選択して前記流量調整弁のパイロット受圧部に導くシャトル弁を備え、
前記急加速防止弁は、前記回生弁と前記回生油圧モータとの間の前記回生ラインの圧力が設定値を下回った場合に、前記回生弁用電磁弁をタンクに接続するとともに、前記操作装置の出力ラインを前記シャトル弁に接続し前記流量調整弁用電磁弁をバイパスして前記操作装置の出力パイロット圧を前記流量調整弁のパイロット受圧部に導くことを特徴とする建設機械の油圧システム。 - 油圧ポンプと、前記油圧ポンプから油圧シリンダへの圧油の流れを制御するシリンダ制御弁と、前記シリンダ制御弁を駆動する操作装置と、前記油圧シリンダの一方の圧油ポートからの戻り油で駆動される回生油圧モータと、前記回生油圧モータの回転動力を電気エネルギに変換する回生電動機と、パイロット油圧源とを備えた建設機械の油圧システムにおいて、
前記操作装置の操作に連動して前記パイロット油圧源から導かれるパイロット圧に応じて前記戻り油の流れを制御する少なくとも一つの戻り油制御弁と、
前記戻り油制御弁を駆動するパイロット圧を制御する少なくとも一つの戻り油制御弁用電磁弁と、
前記戻り油制御弁用電磁弁から前記戻り油制御弁へのパイロット圧の伝達を絶つ誤作動防止装置とを備え、
前記戻り油制御弁として、前記一方の圧油ポートと前記シリンダ制御弁とを接続するラインに設けた流量調整弁、及び前記ラインと前記回生油圧モータとを接続する回生ラインに設けた回生弁を備え、
前記戻り油制御弁用電磁弁として、前記流量調整弁及び前記回生弁を駆動するパイロット圧をそれぞれ制御する流量調整弁用電磁弁及び回生弁用電磁弁を備え、
前記誤作動防止装置として、前記流量調整弁用電磁弁と並列に設けた急減速防止弁、並びに前記流量調整弁用電磁弁及び前記急減速防止弁からそれぞれ導かれるパイロット圧の大きい方を選択して前記流量調整弁のパイロット受圧部に導くシャトル弁を備え、
前記急減速防止弁は、前記流量調整弁用電磁弁及び前記回生弁用電磁弁のパイロット二次圧の合計値が設定値を下回った場合に、前記操作装置の出力ラインを前記シャトル弁に接続し前記流量調整弁用電磁弁をバイパスして前記操作装置の出力パイロット圧を前記流量調整弁のパイロット受圧部に導くことを特徴とする建設機械の油圧システム。 - 油圧ポンプと、前記油圧ポンプから油圧シリンダへの圧油の流れを制御するシリンダ制御弁と、前記シリンダ制御弁を駆動する操作装置と、前記油圧シリンダの一方の圧油ポートからの戻り油で駆動される回生油圧モータと、前記回生油圧モータの回転動力を電気エネルギに変換する回生電動機と、パイロット油圧源とを備えた建設機械の油圧システムにおいて、
前記操作装置の操作に連動して前記パイロット油圧源から導かれるパイロット圧に応じて前記戻り油の流れを制御する少なくとも一つの戻り油制御弁と、
前記戻り油制御弁を駆動するパイロット圧を制御する少なくとも一つの戻り油制御弁用電磁弁と、
前記戻り油制御弁用電磁弁から前記戻り油制御弁へのパイロット圧の伝達を絶つ誤作動防止装置とを備え、
前記戻り油制御弁として、前記油圧シリンダの一方及び他方の圧油ポートと前記シリンダ制御弁とをそれぞれ接続する2本のラインを接続するバイパスラインに設けたバイパス弁を備え、 前記戻り油制御弁用電磁弁として、前記バイパス弁を駆動するパイロット圧を制御するバイパス弁用電磁弁を備え、
前記誤作動防止装置として、前記バイパス弁用電磁弁と前記バイパス弁のパイロット受圧部とを接続するパイロットラインに設けたバイパス遮断弁を備え、
前記バイパス遮断弁は、前記ボトムラインの圧力と前記ロッドラインの圧力との圧力比が設定値を超えて上昇した場合に、前記バイパス弁のパイロット受圧部をタンクに接続することを特徴とする建設機械の油圧システム。
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