CN105658879B - 动臂能量再生控制回路及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及动臂能量再生控制回路及控制方法，所述动臂能量再生控制回路包括：动臂缸，其用于使工程机械的动臂工作；再生装置，其再生所述动臂缸的能量；液压再生管线，其连接所述动臂缸与所述再生装置；排出量控制阀，其配备于所述液压再生管线上；液压吐出管线，其在所述排出量控制阀的前端从所述液压再生管线分歧而连接于主控制阀；及控制部，其控制所述排出量控制阀，使从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量通过所述液压再生管线，供应给所述再生装置或所述动臂缸的缸杆侧，在所述再生装置发生异常时，从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量通过所述液压吐出管线供应给所述主控制阀。

Description

动臂能量再生控制回路及控制方法
技术领域
本发明涉及动臂能量再生控制回路及控制方法，更详细而言，涉及一种即使在动臂能量再生装置发生异常的情况下，动臂也正常工作的动臂能量再生控制回路及控制方法。
背景技术
一般而言，作为工程机械的挖掘机如图1所示，主体10的上部回转体13相对于主体10的下部行驶体11，把回转轴承部12置于其间，由回转马达而能够回转地设置。
在所述主体10的上部回转体13的前方，搭载有动力装置14、驾驶室15及前作业装置16，就所述前作业装置16而言，动臂17能够自由地沿上下左右方向转动地枢轴结合于上部回转体13，斗臂18能自由转动地枢轴连接于所述动臂17，铲斗19能自由转动地枢轴连接于所述斗臂18。
而且，所述动臂17通过动臂缸17c沿上下方向转动，所述斗臂18通过斗臂缸18c转动，所述铲斗19通过铲斗缸19c转动。使这种各缸工作的流体为油，即，工作油。
另一方面，再生控制用阀组20附着于所述动臂17的下侧背面等，所述再生控制用阀组20配备有构成从所述动臂缸17c再生在所述前作业装置16下降时释放的动臂能量的能量再生系统的多个阀门。
根据这种动臂能量再生控制系统，在使所述前作业装置16上下移动的情况下，在上升的动臂17下降时，所述动臂缸17c的缸头侧的工作油由所述动臂17的势能而以高压吐出。
如此以高压吐出的工作油如果直接回归油箱，则没有用处，因而可以把从所述动臂缸17c的缸头侧以高压吐出的工作油蓄压于蓄压器等再生装置或使另外的液压马达旋转，帮助发动机的输出，结果能够减小发动机的燃料消耗量。当挖掘机实施某种负载作业时，释放所述蓄压器等中蓄压的工作油，有效地利用所述动臂17的势能。
但是，在构成所述动臂能量再生控制系统的再生装置的一部分发生异常而不能正常工作的情况下，动臂下降时，动臂缸无法正常工作，因此，存在导致作业者的不便的问题。
发明内容
技术课题
本发明正是为了解决所述问题而研发的，旨在提供一种动臂能量再生控制回路及控制方法，即使在构成动臂能量再生系统的再生装置的一部分发生异常而无法正常工作的情况下，动臂下降时也能够使动臂缸正常工作。
本发明要实现的技术课题不限定于以上言及的技术课题，未言及的其它技术课题是本发明所属技术领域的技术人员可以从以下记载明确理解的。
课题解决方案
旨在达成所述目的的本发明的动臂能量再生控制回路包括：动臂缸，其用于使工程机械的动臂工作；再生装置，其再生所述动臂缸的能量；液压再生管线，其连接所述动臂缸与所述再生装置；排出量控制阀，其配备于所述液压再生管线上；液压吐出管线，其在所述排出量控制阀的前端，从所述液压再生管线分歧而连接于主控制阀；及控制部，其控制所述排出量控制阀，使从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量通过所述液压再生管线，供应给所述再生装置或所述动臂缸的缸杆侧，在所述再生装置发生异常时，从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量通过所述液压吐出管线供应给所述主控制阀。
而且，所述动臂能量再生控制回路还包括第一EPPR阀，其配备于所述排出量控制阀与所述控制部之间，利用由从所述控制部施加的电压的大小决定的压力来控制所述排出量控制阀的开度率。
而且，所述动臂能量再生控制回路的特征在于，还包括旁通阀，其配备于对所述动臂进行操作的操作部与所述主控制阀之间，所述旁通阀切断所述操作部发生的控制压力，且在所述再生装置发生异常时，把所述操作部发生的控制压力传递给所述主控制阀。
另外，其特征在于，所述控制部控制所述旁通阀的切断与否。
而且，所述动臂能量再生控制回路还包括止回阀，其配备于所述液压再生管线上，并配置于所述液压吐出管线的分歧位置的前端。
另外，所述第一EPPR阀利用由从所述控制部施加的电压的大小决定的压力来控制所述止回阀的开度率。
另外，其特征在于，所述第一EPPR阀在具有所述控制部中预先设定的压力值以上的压力时，使所述排出量控制阀及所述止回阀全部打开，当具有小于所述控制部中预先设定的压力值的压力时，只打开所述止回阀。
而且，所述动臂能量再生控制回路还包括第二EPPR阀，其配备于所述止回阀与所述控制部之间，利用由从所述控制部施加的电压的大小决定的压力来控制所述止回阀的开度率。
另外，其特征在于，所述第一EPPR阀及所述第二EPPR阀利用由从所述控制部施加的电压的大小决定的压力来分别控制所述排出量控制阀及所述止回阀的开度率。
另外，所述再生装置包括：液压马达，其连接于发动机的驱动轴；及蓄压器，其蓄积从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量或从所述液压马达吐出的流量。
另一方面，旨在达成所述目的的本发明的动臂能量再生控制方法的特征在于，判断对用于使工程机械的动臂工作的动臂缸的能量进行再生的蓄压器及液压马达是否正常工作，当所述正常工作与否判断判断为所述蓄压器及液压马达中至少某一个失灵时，控制对所述动臂进行操作的操作部与主控制阀之间配备的旁通阀，把所述操作部发生的控制压力传递给主控制阀，与所述动臂下降工作同时使从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量的流动方向成为向所述主控制阀供应。
另外，其特征在于，当所述正常工作与否判断判断为所述蓄压器及液压马达均正常工作时，所述旁通阀切断所述操作部发生的控制压力，把从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量供应给所述蓄压器及液压马达。
另外，其特征在于，当把从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量供应给所述主控制阀时，关闭配备在连接所述动臂缸与所述蓄压器及液压马达的液压再生管线上的排出量控制阀，把所述流量通过从所述液压再生管线分歧的液压吐出管线供应给所述主控制阀。
另外，其特征在于，当把从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量供应给所述蓄压器及液压马达时，打开配备在连接所述动臂缸与所述蓄压器及液压马达的液压再生管线上的排出量控制阀，把所述流量通过所述液压再生管线供应给所述蓄压器及液压马达。
另外，其特征在于，当把从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量供应给所述主控制阀时，配备在连接所述动臂缸与所述蓄压器及液压马达的液压再生管线上的止回阀及排出量控制阀中，只关闭所述排出量控制阀，把所述流量通过从所述液压再生管线分歧的液压吐出管线，供应给所述主控制阀。
另外，其特征在于，当把从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量供应给所述蓄压器及液压马达时，把配备在连接所述动臂缸与所述蓄压器及液压马达的液压再生管线上的止回阀及排出量控制阀全部打开，把所述流量通过所述液压再生管线供应给所述蓄压器及液压马达。
另外，其特征在于，所述排出量控制阀及止回阀由第一EPPR阀控制开度率，所述第一EPPR阀在具有预先设定的压力值以上的压力时，使所述排出量控制阀及止回阀全部打开，当具有小于预先设定的压力值的压力时，只打开所述止回阀。
另外，其特征在于，所述排出量控制阀及止回阀分别由第一EPPR阀及第二EPPR阀控制开度率。
发明效果
根据本发明，即使在构成动臂能量再生系统的再生装置的一部分发生异常而无法正常工作的情况下，在动臂下降时，动臂缸也能够正常工作，具有消除作业者不便的优点。
附图说明
图1是具有普通的动臂能量再生系统的工程机械的侧视图。
图2是表示本发明第一实施例的动臂能量再生控制回路的液压回路图。
图3是表示本发明第一实施例的动臂能量再生控制方法的顺序图。
图4是表示本发明第二实施例的动臂能量再生控制回路的液压回路图。
图5是表示本发明第二实施例的动臂能量再生控制方法的顺序图。
图6是表示本发明第三实施例的动臂能量再生控制回路的液压回路图。
图7是表示本发明第三实施例的动臂能量再生控制方法的顺序图。
符号说明
100－动臂缸，112－液压马达，114－蓄压器，120－液压再生管线，130－排出量控制阀，140－液压吐出管线，150－主控制阀，160－控制部，170－压力补偿阀，180－止回阀，191－第一EPPR阀，192－第二EPPR阀，200－旁通阀，210－操作部，300－辅助流量部。
具体实施方式
下面参照附图，详细说明本发明的实施例。在此过程中，出于说明的明了性与便利，图中所示构成要素的大小或形状等可能会夸张地图示。另外，考虑本发明的构成及作用而特别定义的术语会因使用者、运用者的意图或惯例而异。对这种术语的定义应以本说明书通篇内容为基础作出。而且，本发明的思想不限定于提出的实施例，理解本发明的思想的技术人员可以在相同的思想范围内，容易地实施其它实施例，这当然也属于本发明的范围内。
图2是表示本发明第一实施例的动臂能量再生控制回路的液压回路图。参照图2，对所述动臂能量再生控制回路的构成进行详细说明。
所述动臂能量再生控制回路用于即使在构成动臂能量再生系统的再生装置的一部分发生异常而无法正常工作的情况下，在动臂下降时也使动臂缸正常工作，包括动臂缸100、再生装置、液压再生管线120、排出量控制阀130、液压吐出管线140、控制部160、第一EPPR阀191及旁通阀200等构成。
所述动臂缸100作为用于使工程机械的动臂工作的促动器，由从缸头及缸杆侧供应或吐出的工作油进行往复运动。
所述再生装置作为在所述动臂缸100的缸头侧吐出工作油后向缸杆侧供应工作油时，即，所述动臂缸100下降时，利用从所述动臂缸100的缸头侧吐出的工作油而对能量进行再生的装置，包括液压马达112与蓄压器114而构成。
即，所述动臂缸100下降时，从其缸头侧吐出的工作油在所述蓄压器114中蓄压后供应给所述液压马达112，或直接供应给所述液压马达112，驱动所述液压马达112，从而辅助发动机E的驱动力。
所述液压再生管线120相互连接所述动臂缸100与所述再生装置。如图2所示，所述液压再生管线120的一端连接于所述动臂缸100的缸头侧，其另一端分歧，分别连接于所述液压马达112与所述蓄压器114。
所述排出量控制阀130配备于所述液压再生管线120上，当要再生所述动臂能量时，在所述动臂缸100下降时工作，使所述液压再生管线120连通。
所述液压吐出管线140在所述排出量控制阀130的前端，从所述液压再生管线120分歧，连接于主控制阀150，所述主控制阀150使阀柱(spool)工作，把从主液压泵P吐出的工作油供应给所述动臂缸100，或接受从所述动臂缸100吐出的流量。
所述控制部160控制所述第一EPPR阀191及所述旁通阀200等，具体而言，所述第一EPPR阀191作为电磁比例控制阀，为了利用由从所述控制部160施加的电压的大小决定的压力，控制所述排出量控制阀130的开度率，配备于所述控制部160与所述排出量控制阀130之间。
而且，所述旁通阀200配备于对所述动臂进行操作的动臂操纵杆等操作部210与所述主控制阀150之间，由所述控制部160，控制所述操作部210发生的控制压力的切断与否。
另一方面，配备于所述排出量控制阀130的后端侧的压力补偿阀170从所述排出量控制阀130的前端及后端接受压力信号，根据该两压力的差而调节开度率，从而恒定地控制流经所述液压再生管线120的工作油的压力。
另外，由电磁比例控制阀、安全阀、开闭阀及止回阀等构成的辅助流量部300在所述动臂下降时，把因所述动臂缸100的缸头侧与缸杆侧的面积差导致的小于流量供应给所述动臂缸100的缸杆侧。
根据具有所述构成的本发明的第一实施例，在所述动臂下降时，为了动臂能量的再生，从所述动臂缸100的缸头侧吐出的流量通过所述液压再生管线120供应给所述液压马达112或所述蓄压器114等的再生装置。
此时，根据所述控制部160的控制，所述第一EPPR阀191使所述排出量控制阀130工作，使所述液压再生管线120连通，根据所述控制部160的控制，所述旁通阀200被切断，使得所述操作部210发生的压力不传递到所述主控制阀150。
即，所述液压再生管线120使所述动臂缸100的缸头侧与所述再生装置相互连通，所述主控制阀150的流路因其内部的阀柱不工作而被切断。因此，所述动臂的下降动作及动臂能量再生过程同时进行。
相反，在所述液压马达112的斜板角控制发生异常，或所述蓄压器114超出正常使用压力范围等所述再生装置发生异常的情况下，从所述动臂缸100的缸头侧吐出的流量通过所述液压吐出管线140供应给所述主控制阀150。
此时，根据所述控制部160的控制，所述第一EPPR阀191关闭所述排出量控制阀130，切断所述液压再生管线120，根据所述控制部160的控制，所述旁通阀200打开，使得所述操作部210发生的压力传递给所述主控制阀150。
即，所述液压再生管线120相互切断所述动臂缸100的缸头侧与所述再生装置，所述主控制阀150的流路因其内部的阀柱工作而连通。因此，即使在所述再生装置发生异常而导致动臂能量再生过程无法实现的情况下，所述动臂的下降动作也正常进行。
根据本发明，即使是构成动臂能量再生系统的所述再生装置的一部分或全部发生异常而无法正常工作的情形，在所述动臂下降时，也能够使所述动臂缸100正常工作，能够消除作业者的不便。
图3是表示本发明第一实施例的动臂能量再生控制方法的顺序图。参照图3，对所述动臂能量再生控制方法进行详细说明。
所述动臂能量再生控制方法包括再生判断步骤(S100)、旁通阀控制步骤(S200)及流路决定步骤(S300)等构成，如上所述，在构成动臂能量再生系统的再生装置的一部分或全部发生异常而无法正常工作的情况下，在动臂下降时使动臂缸100正常工作。
所述再生判断步骤(S100)是判断作为再生用于使所述动臂工作的动臂缸100的能量的再生装置的液压马达112及蓄压器114是否正常工作的步骤，判断所述液压马达112的斜板角控制是否发生异常或所述蓄压器114是否超出正常使用压力范围等的失灵(S110，S120)。
所述旁通阀控制步骤(S200)是控制对所述动臂进行操作的操作部210与主控制阀150之间配备的旁通阀200的步骤，此时，所述控制部160对所述旁通阀200把所述操作部210发生的控制压力传递给所述主控制阀150或者切断进行控制。
所述流路决定步骤(S300)是决定在与所述动臂的下降动作同时从所述动臂缸100的缸头侧吐出的流量的流动方向的步骤，在所述再生装置正常工作的情况下，向所述再生装置供应流量，相反，在所述再生装置失灵的情况下，变更流量的流动方向，使得向所述主控制阀150供应流量。
根据具有所述构成的本发明的第一实施例，在所述再生判断步骤(S100)中，当判断为所述液压马达112正常工作(S110)、且判断为所述蓄压器114正常工作时(S120)，在所述旁通阀控制步骤(S200)中，切断所述旁通阀200，使得所述操作部210发生的控制压力不传递给所述主控制阀150(S210)。
而且，在所述流路决定步骤(S300)中，把从所述动臂缸100的缸头侧吐出的流量，供应给所述再生装置，即，供应给所述液压马达112及所述蓄压器114。
即，使相互连接所述动臂缸100与所述再生装置的液压再生管线120上配备的排出量控制阀130工作并打开(S312-1)，从而把所述流量通过所述液压再生管线120供应给所述再生装置。
例如，所述液压马达112由所述控制部160而控制斜板角，辅助发动机E的驱动力，所述蓄压器114对流入的流量进行蓄压后，根据需要供应给所述液压马达112等(S322)。
如上所述，在所述再生装置全部正常工作的情况下，从所述动臂缸100的缸头侧吐出的流量供应给所述液压马达112及所述蓄压器114等，并在所述动臂的下降动作的同时，进行动臂能量的再生(S332)。
相反，在所述再生判断步骤(S100)中，当判断为所述液压马达112工作失灵(S110)或所述蓄压器114失灵时(S120)，即，在判断为所述再生装置中至少一个以上失灵的情况下，在所述旁通阀控制步骤(S200)中，所述旁通阀200把所述操作部210中发生的控制压力传递给所述主控制阀150。
而且，在所述流路决定步骤(S300)中，把从所述动臂缸100的缸头侧吐出的流量供应给所述主控制阀150。
即，通过把所述排出量控制阀130保持为关闭的状态(S314-1)，从而把所述流量通过从所述液压再生管线120分歧的液压吐出管线140，供应给所述主控制阀150。
此时，所述主控制阀150接受所述操作部210发生的控制压力，使其内部的阀柱工作，从而使相互连接所述动臂缸100与主液压泵P的流路连通(S324)。
如上所述，在所述再生装置的一部分或全部失灵的情况下，从所述动臂缸100的缸头侧吐出的流量不向所述再生装置侧传递，在供应给所述主控制阀150侧的同时，虽然无法进行动臂能量的再生，但动臂的下降动作正常工作(S334)。
即，如上所述，根据本发明，即使在构成动臂能量再生系统的所述再生装置的一部分或全部发生异常而无法正常工作的情况下，在所述动臂下降时，能够使所述动臂缸100正常工作，能够消除作业者的不便。
图4是表示本发明第二实施例的动臂能量再生控制回路的液压回路图，图5是表示本发明第二实施例的动臂能量再生控制方法的顺序图。
参照图4及图5，对所述动臂能量再生控制回路的构成及所述动臂能量再生控制方法进行详细说明，对于与所述第一实施例的所述动臂能量再生控制回路的构成及所述动臂能量再生控制方法相同的构成，省略其说明。
在所述动臂能量再生控制回路中，进一步配备有止回阀180，所述止回阀180为了保持(holding)所述动臂而配备于所述液压再生管线120上，使得配置于所述液压吐出管线140的分歧位置的前端，其开度率由所述第一EPPR阀191控制。
而且，设定所述止回阀180的打开(cracking)压力，使得在所述第一EPPR阀191生成预先设定的压力值以上的压力时，所述排出量控制阀130及所述止回阀180全部打开，在所述第一EPPR阀191生成小于预先设定的压力值的压力时，所述排出量控制阀130切断，只有所述止回阀180打开。
例如，当所述控制部160把打开分离基准压力值预先设定为10bar时，可以将所述止回阀180的打开(cracking)压力设定为，如果所述第一EPPR阀191生成10bar以上的压力，则所述排出量控制阀130及所述止回阀180全部打开，如果生成小于10bar的压力，则只有所述止回阀180可以打开。
因此，在所述动臂能量再生控制方法中，当所述再生装置全部正常工作时，在所述流路决定步骤(S300)中，所述第一EPPR阀191把所述止回阀180及所述排出量控制阀130全部打开(S312-2)，从而把从动臂缸100的缸头侧吐出的流量通过所述液压再生管线120供应给所述再生装置，即，供应给液压马达112及蓄压器114。
相反，在所述动臂能量再生控制方法中，当所述再生装置的一部分或全部失灵时，在所述流路决定步骤(S300)中，所述第一EPPR阀191保持在打开所述止回阀180的同时关闭所述排出量控制阀130的状态(S314-2)，从而把从动臂缸100的缸头侧吐出的流量，通过从所述液压再生管线120分歧的液压吐出管线140，供应给所述主控制阀150。
图6是表示本发明第三实施例的动臂能量再生控制回路的液压回路图，图7是表示本发明第三实施例的动臂能量再生控制方法的顺序图。
参照图6及图7，对所述动臂能量再生控制回路的构成及所述动臂能量再生控制方法进行详细说明，对于与所述第一实施例及第二实施例的所述动臂能量再生控制回路的构成及所述动臂能量再生控制方法相同的构成，省略其说明。
在所述动臂能量再生控制回路中，进一步配备有第二EPPR阀192，所述第二EPPR阀192配备于所述止回阀180与控制部160之间，利用以从所述控制部160施加的电压的大小决定的压力，控制所述止回阀180的开度率。
即，根据本发明的第三实施例，排出量控制阀130由所述第一EPPR阀191控制，所述止回阀180由所述第二EPPR阀192而控制，从而分别进行独立的控制。
因此，在所述动臂能量再生控制方法中，当所述再生装置全部正常工作时，在所述流路决定步骤(S300)中，所述第二EPPR阀192打开所述止回阀180，所述第一EPPR阀191打开所述排出量控制阀130(S312-3)，从而把从动臂缸100的缸头侧吐出的流量，通过所述液压再生管线120，供应给所述再生装置，即，供应给液压马达112及蓄压器114。
相反，在所述动臂能量再生控制方法中，当所述再生装置的一部分或全部失灵时，在所述流路决定步骤(S300)中，所述第二EPPR阀192打开所述止回阀180，所述第一EPPR阀191使所述排出量控制阀130保持关闭状态(S314-3)，从而把从动臂缸100的缸头侧吐出的流量，通过从所述液压再生管线120分歧的液压吐出管线140，供应给所述主控制阀150。
以上说明了本发明的实施例，这只不过是示例性的而已，只要是所属技术领域的技术人员便会理解，可以由此导出多样的变形及均等范围的实施例。因此，本发明的真正的技术保护范围应根据下面的权利要求书确定。

Claims (16)

1.一种动臂能量再生控制回路，其特征在于，包括：
动臂缸，其用于使工程机械的动臂工作；
再生装置，其再生所述动臂缸的能量；
液压再生管线，其连接所述动臂缸与所述再生装置；
排出量控制阀，其配备于所述液压再生管线上；
液压吐出管线，其在所述排出量控制阀的前端从所述液压再生管线分歧而连接于主控制阀；及
控制部，其控制所述排出量控制阀，使从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量通过所述液压再生管线，供应给所述再生装置或所述动臂缸的缸杆侧，且在所述再生装置发生异常时，从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量通过所述液压吐出管线，供应给所述主控制阀，
所述再生装置包括：
液压马达，其连接于发动机的驱动轴，向液压泵提供旋转力；及
蓄压器，其蓄积从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量或从所述液压马达吐出的流量，
所述液压再生管线的一端连接于所述动臂缸的缸头侧，所述液压再生管线的另一端分歧而分别连接于所述液压马达和所述蓄压器。
2.根据权利要求1所述的动臂能量再生控制回路，其特征在于，
还包括第一EPPR阀，其生成由从所述控制部施加的电压的大小决定的压力来控制所述排出量控制阀的开度率。
3.根据权利要求1所述的动臂能量再生控制回路，其特征在于，
还包括旁通阀，其配备于对所述动臂进行操作的操作部与所述主控制阀之间，
所述旁通阀切断所述操作部发生的控制压力，且在所述再生装置发生异常时，把所述操作部发生的控制压力传递给所述主控制阀。
4.根据权利要求3所述的动臂能量再生控制回路，其特征在于，
所述控制部控制所述旁通阀的切断与否。
5.根据权利要求1所述的动臂能量再生控制回路，其特征在于，
还包括止回阀，其配备于所述液压再生管线上，并配置于所述液压吐出管线的分歧位置的前端。
6.根据权利要求5所述的动臂能量再生控制回路，其特征在于，
所述止回阀的开度率由根据从所述控制部施加的电压的大小而生成压力的第一EPPR阀进行控制。
7.根据权利要求6所述的动臂能量再生控制回路，其特征在于，
所述第一EPPR阀在由所述控制部而生成预先设定的压力值以上的压力时，使所述排出量控制阀及所述止回阀全部打开，当由所述控制部而生成小于预先设定的压力值的压力时，只打开所述止回阀。
8.根据权利要求5所述的动臂能量再生控制回路，其特征在于，
还包括第二EPPR阀，其配备于所述止回阀与所述控制部之间，生成由从所述控制部施加的电压的大小决定的压力来控制所述止回阀的开度率。
9.一种动臂能量再生控制方法，其特征在于，
判断液压马达和蓄压器是否正常工作，所述液压马达连接于工程机械的发动机的驱动轴，向液压泵提供旋转力，所述蓄压器对用于使工程机械的动臂工作的动臂缸的能量进行再生，所述蓄压器通过液压再生管线分别连接于所述动臂缸的缸头侧及所述液压马达，并蓄积从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量或从所述液压马达吐出的流量，
当所述正常工作与否判断判断为所述蓄压器及液压马达中至少某一个失灵时，控制对所述动臂进行操作的操作部与主控制阀之间配备的旁通阀，把所述操作部发生的控制压力传递给主控制阀，与所述动臂下降工作同时使从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量的流动方向成为向所述主控制阀供应。
10.根据权利要求9所述的动臂能量再生控制方法，其特征在于，
当所述正常工作与否判断判断为所述蓄压器及液压马达均正常工作时，所述旁通阀切断所述操作部发生的控制压力，把从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量供应给所述蓄压器及液压马达。
11.根据权利要求9所述的动臂能量再生控制方法，其特征在于，
当把从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量供应给所述主控制阀时，关闭配备在连接所述动臂缸与所述蓄压器及液压马达的液压再生管线上的排出量控制阀，把所述流量通过从所述液压再生管线分歧的液压吐出管线供应给所述主控制阀。
12.根据权利要求10所述的动臂能量再生控制方法，其特征在于，
当把从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量供应给所述蓄压器及液压马达时，打开配备在连接所述动臂缸与所述蓄压器及液压马达的液压再生管线上的排出量控制阀，把所述流量通过所述液压再生管线供应给所述蓄压器及液压马达。
13.根据权利要求9所述的动臂能量再生控制方法，其特征在于，
当把从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量供应给所述主控制阀时，配备在连接所述动臂缸与所述蓄压器及液压马达的液压再生管线上的止回阀及排出量控制阀中，只关闭所述排出量控制阀，把所述流量通过从所述液压再生管线分歧的液压吐出管线，供应给所述主控制阀。
14.根据权利要求10所述的动臂能量再生控制方法，其特征在于，
当把从所述动臂缸的缸头侧吐出的流量供应给所述蓄压器及液压马达时，把配备在连接所述动臂缸与所述蓄压器及液压马达的液压再生管线上的止回阀及排出量控制阀全部打开，把所述流量通过所述液压再生管线供应给所述蓄压器及液压马达。
15.根据权利要求13或14所述的动臂能量再生控制方法，其特征在于，
所述排出量控制阀及止回阀由第一EPPR阀控制开度率，所述第一EPPR阀在生成预先设定的压力值以上的压力时，使所述排出量控制阀及止回阀全部打开，当生成小于预先设定的压力值的压力时，只打开所述止回阀。
16.根据权利要求13或14所述的动臂能量再生控制方法，其特征在于，
所述排出量控制阀及止回阀分别由第一EPPR阀及第二EPPR阀控制开度率。
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