JPWO2019039522A1 - ショベル - Google Patents
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- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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Abstract
Description
Claims (10)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載される運転室と、
前記運転室内に設置される操作装置と、
前記操作装置によって駆動されるアクチュエータと、
前記アクチュエータの動きを制限可能な制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記操作装置が操作者の手で操作されているか否かに応じ、前記アクチュエータの動きに関する制限の要否を判断する、
ショベル。 - 前記制御装置は、前記運転室内に取り付けられた1又は複数のカメラの出力に基づいて前記操作装置が操作者の手で操作されているか否かを判定する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記操作装置の操作に応じて生成されるパイロット圧を低減させることで前記アクチュエータの動きを制限する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記パイロット圧を低減させることは、ゲートロック弁によって実現される、
請求項3に記載のショベル。 - 前記パイロット圧を低減させることは、ゲートロック弁以外の弁によって実現される、
請求項3に記載のショベル。 - 前記制御装置は、走行ペダルが操作者の足で操作されているか否かに応じ、前記走行ペダルによる前記アクチュエータの動きの制限の要否を判断する、
請求項1に記載のショベル。 - パイロット圧生成装置と制御弁との間に設置される切換弁を有し、
前記操作装置の操作に応じて生成されるパイロット圧は、前記切換弁によって制御される、
請求項1に記載のショベル。 - パイロット圧生成装置と制御弁との間に設置される比例減圧弁を有し、
前記制御装置は、前記比例減圧弁を制御して前記アクチュエータの動きを制限する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記操作装置が操作者の手で操作されていると判定するまでは前記アクチュエータの動きを制限するように構成されている、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記操作装置が操作者の手で操作されていないと判定するまでは前記アクチュエータの動きを制限しないように構成されている、
請求項1に記載のショベル。
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