JP2010250459A - 建設機械における誤作動防止装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】把持検知手段として、左右の操作レバー2L、2Rの握り部2aの全面に装着され、オペレータが握り部2aを把持する圧力を検知する触覚センサ3L、3Rを用いると共に、左右両方の操作レバー2L、2Rの触覚センサ3L、3Rによる圧力検知が予め設定される設定時間継続した場合にのみ、左右の操作レバー2L、2Rの把持が検知されたとして油圧ロック機構を解除するように構成した。
【選択図】図2
Description
しかしながら、オペレータが運転席に乗車してロックレバーを遮断位置にした後に、車外の作業状況確認のために運転席から一時的に立ち上がったり、或いは窓やドアを開閉したり、或いは運転席後方の荷物に手を伸ばしたりしたような場合に、オペレータの身体や衣類が操作レバーに触れてしまうことがあって、この様な場合には、ロックレバーは遮断位置に位置しているから油圧アクチュエータへの圧油供給は許容されてしまうことになり、誤作動を回避できないことになる。
そこで、操作レバーの表面の特定領域にタッチスイッチを配置し、該タッチスイッチのON動作に応動して油圧ロック機構を解除するように構成した技術が提唱されている(例えば、特許文献1参照。)。このものでは、オペレータがタッチスイッチに触れていなければ、油圧ロック機構は解除されないことになる。
尚、本発明の誤作動防止装置は、運転席への乗降通路を遮断するロックレバーを用いた従来の誤作動防止装置と併用できることは勿論である。
2L、2R 左右の操作レバー
2a 握り部
3L、3R 触覚センサ
4 制御部
5〜8 第一〜第四アクチュエータ
9 油圧ポンプ
21 油圧ロック弁
Claims (1)
- 油圧ポンプからの圧油供給により作動する油圧アクチュエータと、運転席の左右側方に配され、前記油圧アクチュエータを作動させるべく操作される左右の操作レバーと、前記油圧アクチュエータへの圧油供給を停止する油圧ロック機構とを備えた建設機械において、オペレータが前記左右の操作レバーを把持しているか否かを検知するための把持検知手段と、左右の操作レバーの把持が検知された場合には前記油圧ロック機構を解除して油圧アクチュエータへの圧油供給を許容するが、左右の操作レバーの把持が検知されない場合には油圧アクチュエータへの圧油供給を停止するべく油圧ロック機構を制御する制御手段とを設けて油圧アクチュエータの誤作動を防止するにあたり、前記把持検知手段は、左右の操作レバーの握り部の全面に装着され、オペレータが握り部を把持する圧力を検知する触覚センサを用いて構成されると共に、制御手段は、左右両方の操作レバーの触覚センサによる圧力検知が予め設定される設定時間継続した場合にのみ、左右の操作レバーの把持が検知されたとして油圧ロック機構を解除することを特徴とする建設機械における誤作動防止装置。
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