JP2003221843A - 建設機械の操縦遮断装置 - Google Patents
建設機械の操縦遮断装置Info
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- JP2003221843A JP2003221843A JP2002019808A JP2002019808A JP2003221843A JP 2003221843 A JP2003221843 A JP 2003221843A JP 2002019808 A JP2002019808 A JP 2002019808A JP 2002019808 A JP2002019808 A JP 2002019808A JP 2003221843 A JP2003221843 A JP 2003221843A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者が操縦を意図し操縦レバーを操作する
ときには建設機械の操縦が可能であり、操縦レバーに衣
服が引っ掛かったり、操縦を意図しない状態で運転者の
身体が操縦レバーに触れた場合などには、建設機械が作
動しないようにした建設機械の操縦遮断装置を提供す
る。 【解決手段】 操縦遮断手段と、運転者の手の位置を検
出する手位置検出手段とを備え、手位置検出手段により
運転席に着席した運転者の手が操縦レバーを操作する操
作位置にあると検出されているときには、操縦遮断手段
による操縦不能の遮断状態を操縦可能状態に解除する。
ときには建設機械の操縦が可能であり、操縦レバーに衣
服が引っ掛かったり、操縦を意図しない状態で運転者の
身体が操縦レバーに触れた場合などには、建設機械が作
動しないようにした建設機械の操縦遮断装置を提供す
る。 【解決手段】 操縦遮断手段と、運転者の手の位置を検
出する手位置検出手段とを備え、手位置検出手段により
運転席に着席した運転者の手が操縦レバーを操作する操
作位置にあると検出されているときには、操縦遮断手段
による操縦不能の遮断状態を操縦可能状態に解除する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の操縦遮
断装置に関する。
断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】典型的な建設機械である例えば油圧ショ
ベルの運転席には、作業装置、機体本体などを操縦する
ための種々の操縦レバーが備えられている。そしてこの
操縦系統には、運転者の離席時などにおいて、これらの
操縦レバーに触れても建設機械が作動しないように、操
縦系統を解除を可能に操縦不能に遮断する操縦遮断装置
が備えられている。
ベルの運転席には、作業装置、機体本体などを操縦する
ための種々の操縦レバーが備えられている。そしてこの
操縦系統には、運転者の離席時などにおいて、これらの
操縦レバーに触れても建設機械が作動しないように、操
縦系統を解除を可能に操縦不能に遮断する操縦遮断装置
が備えられている。
【０００３】操縦系統は、例えば、操縦レバーにより操
作されその操作に応じてパイロット圧油を出力し、油圧
シリンダのごときアクチュエータの作動を制御する油圧
制御弁を操作するためのパイロット弁を備えている。そ
して操縦遮断装置は、パイロット弁とパイロット油圧源
とを結ぶ油路に遮断弁を有し、この遮断弁によりパイロ
ット圧油の流れを連通状態にあるいは遮断状態にし、操
縦レバーの操作による油圧制御弁の操作を可能に、ある
いは操作を不可能にしている。この遮断弁は、レバーあ
るいは電気スイッチなどの適宜の操作手段により操作さ
れる。
作されその操作に応じてパイロット圧油を出力し、油圧
シリンダのごときアクチュエータの作動を制御する油圧
制御弁を操作するためのパイロット弁を備えている。そ
して操縦遮断装置は、パイロット弁とパイロット油圧源
とを結ぶ油路に遮断弁を有し、この遮断弁によりパイロ
ット圧油の流れを連通状態にあるいは遮断状態にし、操
縦レバーの操作による油圧制御弁の操作を可能に、ある
いは操作を不可能にしている。この遮断弁は、レバーあ
るいは電気スイッチなどの適宜の操作手段により操作さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
とおりの形態の従来の操縦遮断装置には、次のとおりの
解決すべき問題がある。
とおりの形態の従来の操縦遮断装置には、次のとおりの
解決すべき問題がある。
【０００５】すなわち、操縦遮断装置は、建設機械の稼
働中は建設機械の操縦を可能とする状態に位置付けら
れ、運転者の離席、休車時などにおいては操縦を不能に
する遮断状態に位置付けられる。したがって、操縦可能
な状態において操縦レバーに衣服が引っ掛かったり、操
縦を意図していない状態で運転者の身体が操縦レバーに
触れた場合などには、操縦レバーが誤操作され建設機械
が運転者の意に反した動きをする可能性がある。
働中は建設機械の操縦を可能とする状態に位置付けら
れ、運転者の離席、休車時などにおいては操縦を不能に
する遮断状態に位置付けられる。したがって、操縦可能
な状態において操縦レバーに衣服が引っ掛かったり、操
縦を意図していない状態で運転者の身体が操縦レバーに
触れた場合などには、操縦レバーが誤操作され建設機械
が運転者の意に反した動きをする可能性がある。
【０００６】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、運転者が操縦を意図し操縦レバ
ーを操作するときには建設機械の操縦が可能であり、操
縦レバーに衣服が引っ掛かったり、操縦を意図しない状
態で運転者の身体が操縦レバーに触れた場合などには建
設機械が作動しないようにする、建設機械の操縦遮断装
置を提供することである。
で、その技術的課題は、運転者が操縦を意図し操縦レバ
ーを操作するときには建設機械の操縦が可能であり、操
縦レバーに衣服が引っ掛かったり、操縦を意図しない状
態で運転者の身体が操縦レバーに触れた場合などには建
設機械が作動しないようにする、建設機械の操縦遮断装
置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明においては上記技
術的課題を解決する建設機械の操縦遮断装置として、操
縦レバーを含む操縦系統を解除を可能に操縦不能に遮断
する操縦遮断手段と、該操縦レバーを操作する運転者の
手の位置を検出する手位置検出手段とを備え、該手位置
検出手段により運転席に着席した該運転者の手が該操縦
レバーを操作する操作位置にあると検出されているとき
には、該操縦遮断手段による該遮断状態が操縦可能状態
に解除される、ことを特徴とする建設機械の操縦遮断装
置が提供される。
術的課題を解決する建設機械の操縦遮断装置として、操
縦レバーを含む操縦系統を解除を可能に操縦不能に遮断
する操縦遮断手段と、該操縦レバーを操作する運転者の
手の位置を検出する手位置検出手段とを備え、該手位置
検出手段により運転席に着席した該運転者の手が該操縦
レバーを操作する操作位置にあると検出されているとき
には、該操縦遮断手段による該遮断状態が操縦可能状態
に解除される、ことを特徴とする建設機械の操縦遮断装
置が提供される。
【０００８】そして、運転者の手が操縦レバーを操作す
る位置にある、すなわち運転者により操縦が意図されて
いるときにのみ、操縦遮断手段を解除して操縦を可能に
し、運転者の手が操縦レバーを操作する位置にない操縦
を意図しない状態においては、操縦レバーに衣服、身体
などが触れても建設機械が作動しないようにする。
る位置にある、すなわち運転者により操縦が意図されて
いるときにのみ、操縦遮断手段を解除して操縦を可能に
し、運転者の手が操縦レバーを操作する位置にない操縦
を意図しない状態においては、操縦レバーに衣服、身体
などが触れても建設機械が作動しないようにする。
【０００９】好適実施形態においては、該手位置検出手
段は、該操縦レバーの近傍に配設され、該操作位置に該
手があるか否かを検出し該操縦遮断手段に出力するスイ
ッチ手段を備えている。そして該スイッチ手段は、該手
の手首部分が載せられるリストレストに備えられ、該ス
イッチ手段は、該手による押圧により作動する感圧スイ
ッチを備えている。該スイッチ手段は、該手による光線
の遮断により作動する光学スイッチを備えてもよい。
段は、該操縦レバーの近傍に配設され、該操作位置に該
手があるか否かを検出し該操縦遮断手段に出力するスイ
ッチ手段を備えている。そして該スイッチ手段は、該手
の手首部分が載せられるリストレストに備えられ、該ス
イッチ手段は、該手による押圧により作動する感圧スイ
ッチを備えている。該スイッチ手段は、該手による光線
の遮断により作動する光学スイッチを備えてもよい。
【００１０】また、該操縦レバーは該運転者の両手によ
る操作を可能に左右一対備えられ、該一対の操縦レバー
各々に配設された該手位置検出手段により両方の手が該
操作位置にあると検出されたときに、該操縦系統の遮断
状態が操縦可能状態に解除される。さらに、該操縦遮断
手段は、該手位置検出手段の出力のいかんにかかわらず
該操縦系統を操縦可能な状態に解除する解除手段を備え
ている。
る操作を可能に左右一対備えられ、該一対の操縦レバー
各々に配設された該手位置検出手段により両方の手が該
操作位置にあると検出されたときに、該操縦系統の遮断
状態が操縦可能状態に解除される。さらに、該操縦遮断
手段は、該手位置検出手段の出力のいかんにかかわらず
該操縦系統を操縦可能な状態に解除する解除手段を備え
ている。
【００１１】そして、該操縦遮断手段は、該操縦レバー
の操作に応じ操縦媒体を出力する操作器と該操縦媒体の
媒体源との間に介在され、該媒体源と該操作器との接続
を断続させるものであり、該操縦媒体はパイロット圧油
であり、該操作器はパイロット弁であり、該操縦遮断手
段は該パイロット圧油を断続させる断続弁である。
の操作に応じ操縦媒体を出力する操作器と該操縦媒体の
媒体源との間に介在され、該媒体源と該操作器との接続
を断続させるものであり、該操縦媒体はパイロット圧油
であり、該操作器はパイロット弁であり、該操縦遮断手
段は該パイロット圧油を断続させる断続弁である。
【００１２】他の実施形態においては、該スイッチ手段
は、該操縦レバーが配設された設置部材に備えられてい
る。そして該スイッチ手段は、該手による光線の遮断に
より作動する光学スイッチを備えている。
は、該操縦レバーが配設された設置部材に備えられてい
る。そして該スイッチ手段は、該手による光線の遮断に
より作動する光学スイッチを備えている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
建設機械の操縦遮断装置について、典型的な建設機械で
ある油圧ショベルにおける好適実施形態を図示している
添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
建設機械の操縦遮断装置について、典型的な建設機械で
ある油圧ショベルにおける好適実施形態を図示している
添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１４】図１及び図２を参照して説明すると、全体
を番号２で示す運転室には、運転座席４の前側左右に一
対の操縦レバー６ａ、６ｂが、運転座席４の基台８に取
付けられた左右一対のコンソール１０ａ、１０ｂにそれ
ぞれ備えられている。操縦レバー６ａ、６ｂの各々はジ
ョイスティックによって構成され、それぞれが前後左右
に操作され計４種の操縦操作が行われる。運転者は、運
転室２の左側面に設けられたドア２ａ（二点鎖線で概略
図示されている）を開閉し運転室２に出入りする。
を番号２で示す運転室には、運転座席４の前側左右に一
対の操縦レバー６ａ、６ｂが、運転座席４の基台８に取
付けられた左右一対のコンソール１０ａ、１０ｂにそれ
ぞれ備えられている。操縦レバー６ａ、６ｂの各々はジ
ョイスティックによって構成され、それぞれが前後左右
に操作され計４種の操縦操作が行われる。運転者は、運
転室２の左側面に設けられたドア２ａ（二点鎖線で概略
図示されている）を開閉し運転室２に出入りする。
【００１５】操縦レバー６ａ、６ｂ、並びに各々に関連
し備えられた操縦遮断装置の構成は実質的に同一であ
る。そこで一方の操縦レバー６ａを含む操縦系統につい
て図１及び図２と共に図３を参照して説明する。操縦レ
バー６ａは、コンソール１０ａ内に配設された操作器で
あるパイロット弁１２に連結されており、操縦レバー６
ａの操作によりパイロット弁１２が切換操作される。パ
イロット弁１２は、操縦媒体であるパイロット圧油の媒
体源であるパイロット油圧源１４に管路１６により連結
されており、操縦レバー６ａの前後左右の操作の量に応
じたパイロット圧油が、管路１７を通して油圧制御弁１
８に給排される。そして、操縦レバー６ａの操作方向に
対応して油圧制御弁１８が操作され、油圧制御弁１８に
よる作動油の給排により対応する油圧シリンダのごとき
油圧アクチュエータ２０が駆動され、油圧ショベルの作
業装置、機体本体が作動される。
し備えられた操縦遮断装置の構成は実質的に同一であ
る。そこで一方の操縦レバー６ａを含む操縦系統につい
て図１及び図２と共に図３を参照して説明する。操縦レ
バー６ａは、コンソール１０ａ内に配設された操作器で
あるパイロット弁１２に連結されており、操縦レバー６
ａの操作によりパイロット弁１２が切換操作される。パ
イロット弁１２は、操縦媒体であるパイロット圧油の媒
体源であるパイロット油圧源１４に管路１６により連結
されており、操縦レバー６ａの前後左右の操作の量に応
じたパイロット圧油が、管路１７を通して油圧制御弁１
８に給排される。そして、操縦レバー６ａの操作方向に
対応して油圧制御弁１８が操作され、油圧制御弁１８に
よる作動油の給排により対応する油圧シリンダのごとき
油圧アクチュエータ２０が駆動され、油圧ショベルの作
業装置、機体本体が作動される。
【００１６】図３に全体を番号２２で示した操縦遮断装
置は、管路１６の途中に備えられ操縦系統を解除を可能
に操縦不能に遮断する操縦遮断手段としての断続弁２４
と、操縦レバー６ａを操作する運転者の手Ｈの位置を検
出する手位置検出手段２６とを備えている。
置は、管路１６の途中に備えられ操縦系統を解除を可能
に操縦不能に遮断する操縦遮断手段としての断続弁２４
と、操縦レバー６ａを操作する運転者の手Ｈの位置を検
出する手位置検出手段２６とを備えている。
【００１７】図３と共に操縦遮断装置２２の回路図であ
る図４を参照して先ず断続弁２４について説明する。断
続弁２４は、常時閉の二位置の電磁開閉弁により構成さ
れ、電源２８に電源スイッチ３０と直列に接続された油
圧ロック用スイッチ３１を介して断続自在に接続される
と共に、油圧ロック用スイッチ３１との間には手位置検
出手段２６からの出力によりオンオフされる断続スイッ
チ３２が備えられている。断続スイッチ３２は電磁スイ
ッチにより構成されていて、常時はオフ位置に位置付け
られており、手位置検出手段２６からの出力により通電
されるとオンになる。電磁開閉弁である断続弁２４は、
通電されないときには管路１６の連通を閉じて遮断し
（図４の状態）、この遮断状態においてはパイロット弁
１２にパイロット圧油が供給されないので、操縦系統は
操縦不能に遮断される。一方断続弁２４は、通電されオ
ンになると管路１６を連通させ、パイロット弁１２にパ
イロット圧油が供給されるので、操縦系統の遮断状態は
操縦可能状態に解除される。
る図４を参照して先ず断続弁２４について説明する。断
続弁２４は、常時閉の二位置の電磁開閉弁により構成さ
れ、電源２８に電源スイッチ３０と直列に接続された油
圧ロック用スイッチ３１を介して断続自在に接続される
と共に、油圧ロック用スイッチ３１との間には手位置検
出手段２６からの出力によりオンオフされる断続スイッ
チ３２が備えられている。断続スイッチ３２は電磁スイ
ッチにより構成されていて、常時はオフ位置に位置付け
られており、手位置検出手段２６からの出力により通電
されるとオンになる。電磁開閉弁である断続弁２４は、
通電されないときには管路１６の連通を閉じて遮断し
（図４の状態）、この遮断状態においてはパイロット弁
１２にパイロット圧油が供給されないので、操縦系統は
操縦不能に遮断される。一方断続弁２４は、通電されオ
ンになると管路１６を連通させ、パイロット弁１２にパ
イロット圧油が供給されるので、操縦系統の遮断状態は
操縦可能状態に解除される。
【００１８】次に手位置検出手段２６は、操縦レバー６
ａを操作する位置に運転席に着席した運転者の手Ｈがあ
るか否かを検出するスイッチ手段３６を、操縦レバー６
ａの近傍の運転座席４に座った運転者（図示していな
い）の側に配設されたリストレスト３４に備えている。
リストレスト３４は、コンソール１０ａに立設された支
柱３４ａと、支柱３４ａの上端に取付けられ操縦レバー
６ａを操作するときに運転者の手Ｈがその上面に載せら
れるパッド３４ｂとを備えている。スイッチ手段３６
は、図５に示すごとくリストレスト３４のパッド３４ｂ
に内蔵され、パッド３４ｂに手Ｈが載せられるとその押
圧により作動するリミットスイッチあるいは感圧センサ
などからなる感圧スイッチ３８を備えている。感圧スイ
ッチ３８は、リストレスト３４に手Ｈが載っている状態
においてはオンになり前述の断続スイッチ３２に通電し
断続スイッチ３２をオンにする。
ａを操作する位置に運転席に着席した運転者の手Ｈがあ
るか否かを検出するスイッチ手段３６を、操縦レバー６
ａの近傍の運転座席４に座った運転者（図示していな
い）の側に配設されたリストレスト３４に備えている。
リストレスト３４は、コンソール１０ａに立設された支
柱３４ａと、支柱３４ａの上端に取付けられ操縦レバー
６ａを操作するときに運転者の手Ｈがその上面に載せら
れるパッド３４ｂとを備えている。スイッチ手段３６
は、図５に示すごとくリストレスト３４のパッド３４ｂ
に内蔵され、パッド３４ｂに手Ｈが載せられるとその押
圧により作動するリミットスイッチあるいは感圧センサ
などからなる感圧スイッチ３８を備えている。感圧スイ
ッチ３８は、リストレスト３４に手Ｈが載っている状態
においてはオンになり前述の断続スイッチ３２に通電し
断続スイッチ３２をオンにする。
【００１９】したがって、手位置検出手段２６により、
上述のごとく手Ｈが操縦レバー６ａを操作する操作位置
にあると検出されているときには、操縦遮断手段である
断続弁２４は遮断状態（図４の状態）から連通状態に切
換えられ、操縦系統の遮断状態は操縦可能な状態に解除
される。
上述のごとく手Ｈが操縦レバー６ａを操作する操作位置
にあると検出されているときには、操縦遮断手段である
断続弁２４は遮断状態（図４の状態）から連通状態に切
換えられ、操縦系統の遮断状態は操縦可能な状態に解除
される。
【００２０】図６を参照して、スイッチ手段３６の他の
実施の形態としての光学スイッチである光電スイッチ４
０について説明する。光電スイッチ４０は、操縦レバー
６ａが配設された設置部材であるコンソール１０ａ内の
上部に投光孔１０ｃを設けて備えられている。光電スイ
ッチ４０は反射型で構成され、ＬＥＤ（発光ダイオー
ド）からなる発光器とフォトトランジスタからなる受光
器と増幅器とが、同じケースの中に納められていて、発
光器からの投光が操縦レバー６ａを操作する運転者の手
Ｈにより遮断されその反射光によりより作動する。光電
スイッチ４０は、前述の感圧スイッチ３８と同様に常時
はオフされており、手Ｈにより発光が遮断されるとオン
になり、断続スイッチ３２に通電する。
実施の形態としての光学スイッチである光電スイッチ４
０について説明する。光電スイッチ４０は、操縦レバー
６ａが配設された設置部材であるコンソール１０ａ内の
上部に投光孔１０ｃを設けて備えられている。光電スイ
ッチ４０は反射型で構成され、ＬＥＤ（発光ダイオー
ド）からなる発光器とフォトトランジスタからなる受光
器と増幅器とが、同じケースの中に納められていて、発
光器からの投光が操縦レバー６ａを操作する運転者の手
Ｈにより遮断されその反射光によりより作動する。光電
スイッチ４０は、前述の感圧スイッチ３８と同様に常時
はオフされており、手Ｈにより発光が遮断されるとオン
になり、断続スイッチ３２に通電する。
【００２１】図６においては前述のリストレスト３４
（図３）を備えていないが、コンソール１０ａにリスト
レスト３４を設け、図７に示すごとくリストレスト３４
のパッド３４ｂの中にその上面に投光孔３４ｃを設け取
付けてもよい。
（図３）を備えていないが、コンソール１０ａにリスト
レスト３４を設け、図７に示すごとくリストレスト３４
のパッド３４ｂの中にその上面に投光孔３４ｃを設け取
付けてもよい。
【００２２】図８は、図１及び図２に示すごとく運転者
の両手により操作される左右一対の操縦レバー６ａ、６
ｂを備えている場合の、回路の一例である。この回路に
おいては、操縦レバー６ａの手位置検出手段２６（スイ
ッチ手段３６）に対応する断続スイッチ３２と、操縦レ
バー６ｂの手位置検出手段２６（スイッチ手段３６）に
対応する断続スイッチ３２とが、直列に接続されてい
る。この配置によれば、いずれの断続スイッチ３２もオ
ンのときにのみ、すなわち両方の手が一対の操縦レバー
６ａ、６ｂを操作する操作位置にあると検出されている
ときにのみ、操縦遮断手段の断続弁２４が遮断状態から
連通状態に切換えられ、操縦系統の遮断状態が操縦可能
な状態に解除される。
の両手により操作される左右一対の操縦レバー６ａ、６
ｂを備えている場合の、回路の一例である。この回路に
おいては、操縦レバー６ａの手位置検出手段２６（スイ
ッチ手段３６）に対応する断続スイッチ３２と、操縦レ
バー６ｂの手位置検出手段２６（スイッチ手段３６）に
対応する断続スイッチ３２とが、直列に接続されてい
る。この配置によれば、いずれの断続スイッチ３２もオ
ンのときにのみ、すなわち両方の手が一対の操縦レバー
６ａ、６ｂを操作する操作位置にあると検出されている
ときにのみ、操縦遮断手段の断続弁２４が遮断状態から
連通状態に切換えられ、操縦系統の遮断状態が操縦可能
な状態に解除される。
【００２３】さらに図９の回路図に示すごとく、図８の
断続スイッチ３２の直列配置に代えて断続スイッチ３
２、３２を並列に接続すれば、いずれか一方の断続スイ
ッチ３２がオンのときに、すなわち一対の操縦レバー６
ａ、６ｂを操作する手のいずれか一方が操作位置にある
と検出されているときに、操縦遮断手段である断続弁２
４は遮断状態から連通状態に切換えられ、操縦系統の遮
断状態は操縦可能な状態に解除される。
断続スイッチ３２の直列配置に代えて断続スイッチ３
２、３２を並列に接続すれば、いずれか一方の断続スイ
ッチ３２がオンのときに、すなわち一対の操縦レバー６
ａ、６ｂを操作する手のいずれか一方が操作位置にある
と検出されているときに、操縦遮断手段である断続弁２
４は遮断状態から連通状態に切換えられ、操縦系統の遮
断状態は操縦可能な状態に解除される。
【００２４】この一対の断続スイッチ３２、３２の直列
配置（図８）あるいは並列配置（図９）は、回路を切換
える選択スイッチ（図示していない）を設けて、適宜に
選択できるようにすることもできる。
配置（図８）あるいは並列配置（図９）は、回路を切換
える選択スイッチ（図示していない）を設けて、適宜に
選択できるようにすることもできる。
【００２５】操縦遮断装置２２はまた、図４、図８、図
９に示すごとく、電源２８と断続弁２４を結び断続スイ
ッチ３２と並列に設けられた解除手段としての解除スイ
ッチ４２を備えている。この解除スイッチ４２をオンに
すると、手位置検出手段２６の出力のいかんにかかわら
ず、操縦遮断手段である断続弁２４は通電され、遮断状
態が連通状態に切換えられ、操縦系統の遮断状態は操縦
可能な状態に解除される。
９に示すごとく、電源２８と断続弁２４を結び断続スイ
ッチ３２と並列に設けられた解除手段としての解除スイ
ッチ４２を備えている。この解除スイッチ４２をオンに
すると、手位置検出手段２６の出力のいかんにかかわら
ず、操縦遮断手段である断続弁２４は通電され、遮断状
態が連通状態に切換えられ、操縦系統の遮断状態は操縦
可能な状態に解除される。
【００２６】上述したとおりの操縦遮断装置２２の作用
について説明する。
について説明する。
【００２７】（１）誤操作防止：操縦遮断装置２２は、
操縦レバーを操作する運転者の手が所定の操作位置にあ
るときにのみ操縦系統を操縦可能にするので、運転者が
操縦レバーを操作する意思のない場合、例えば操縦レバ
ーに衣服が引っ掛かったり、運転者の身体が操縦レバー
に触れた場合などにおいては、建設機械が作動しないよ
うにすることができ、誤操作による建設機械の作業装
置、機体本体などの誤作動を防止することができる。
操縦レバーを操作する運転者の手が所定の操作位置にあ
るときにのみ操縦系統を操縦可能にするので、運転者が
操縦レバーを操作する意思のない場合、例えば操縦レバ
ーに衣服が引っ掛かったり、運転者の身体が操縦レバー
に触れた場合などにおいては、建設機械が作動しないよ
うにすることができ、誤操作による建設機械の作業装
置、機体本体などの誤作動を防止することができる。
【００２８】（２）両手操作：さらに、操縦遮断装置２
２において、左右両手により操作される一対の操作レバ
ーそれぞれの操作状態を検出する断続スイッチ３２を直
列に接続（図８）すれば、左右両手により一対の操縦レ
バーを操作し建設機械を操縦する場合に、両方の手が所
定の操作位置にないと操縦が不可能になり、例えば一方
の手の操縦レバーのみ操作している場合に他方の操縦レ
バーによる誤作動が防止される。また、それぞれの断続
スイッチ３２を並列に接続（図９）すれば、操作しよう
とする操縦レバーのみの手を所定の位置にしての片手の
みによる運転ができる。
２において、左右両手により操作される一対の操作レバ
ーそれぞれの操作状態を検出する断続スイッチ３２を直
列に接続（図８）すれば、左右両手により一対の操縦レ
バーを操作し建設機械を操縦する場合に、両方の手が所
定の操作位置にないと操縦が不可能になり、例えば一方
の手の操縦レバーのみ操作している場合に他方の操縦レ
バーによる誤作動が防止される。また、それぞれの断続
スイッチ３２を並列に接続（図９）すれば、操作しよう
とする操縦レバーのみの手を所定の位置にしての片手の
みによる運転ができる。
【００２９】（３）操縦遮断解除：そして、手位置検出
手段２６の出力のいかんにかかわらず操縦系統を操縦可
能な状態に解除する解除手段４２（図４、図８、図９）
を備えているので、運転者が座席から立ち上がったスタ
ンディング状態で建設機械を運転する場合、あるいは運
転座席に着座しないで操縦レバーを操作し操縦する場合
など、必要な場合に操縦を可能にすることができる。
手段２６の出力のいかんにかかわらず操縦系統を操縦可
能な状態に解除する解除手段４２（図４、図８、図９）
を備えているので、運転者が座席から立ち上がったスタ
ンディング状態で建設機械を運転する場合、あるいは運
転座席に着座しないで操縦レバーを操作し操縦する場合
など、必要な場合に操縦を可能にすることができる。
【００３０】以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細
に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定される
ものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内に
おいてさまざまな変形あるいは修正ができるものであ
る。
に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定される
ものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内に
おいてさまざまな変形あるいは修正ができるものであ
る。
【００３１】（１）操縦系統、操縦媒体：本発明の実施
の形態においては、図４に示すごとく、操縦遮断手段２
４は、操縦レバー６ａの操作に応じ操縦媒体としてのパ
イロット圧油を出力する操作器としてのパイロット弁１
２と、パイロット弁１２にパイロット圧油を供給するパ
イロット油圧源１４との間に断続弁２４の形態で介在さ
れており、いわゆるパイロット式の操縦系統に適用され
ている。しかしながら操縦遮断手段が備えられる操縦系
統は、操縦レバーの操作に応じ電気を操縦媒体として操
作に応じた電気信号を出力する操作器としての電気信号
指令操作器と、媒体源としての電源との間に操縦遮断手
段として断続スイッチの形態で介在させたることができ
る、いわゆる電気式であってもよい。
の形態においては、図４に示すごとく、操縦遮断手段２
４は、操縦レバー６ａの操作に応じ操縦媒体としてのパ
イロット圧油を出力する操作器としてのパイロット弁１
２と、パイロット弁１２にパイロット圧油を供給するパ
イロット油圧源１４との間に断続弁２４の形態で介在さ
れており、いわゆるパイロット式の操縦系統に適用され
ている。しかしながら操縦遮断手段が備えられる操縦系
統は、操縦レバーの操作に応じ電気を操縦媒体として操
作に応じた電気信号を出力する操作器としての電気信号
指令操作器と、媒体源としての電源との間に操縦遮断手
段として断続スイッチの形態で介在させたることができ
る、いわゆる電気式であってもよい。
【００３２】（２）手位置検出手段のスイッチ手段：本
発明の実施の形態においては、光学スイッチ４０の一つ
として反射型の光電スイッチが用いられているが、この
光電スイッチは受光器を例えば運転室の天井に設置した
透過型であってもよい。さらに、天井の色を登録してお
き、投光の間に手が入る入らないで変化する色調によっ
てオンオフするカラーセンサーであってもよい。
発明の実施の形態においては、光学スイッチ４０の一つ
として反射型の光電スイッチが用いられているが、この
光電スイッチは受光器を例えば運転室の天井に設置した
透過型であってもよい。さらに、天井の色を登録してお
き、投光の間に手が入る入らないで変化する色調によっ
てオンオフするカラーセンサーであってもよい。
【００３３】
【発明の効果】本発明に従って構成された建設機械の操
縦遮断装置によれば、運転者が操縦を意図し操縦レバー
を操作するときには建設機械の操縦が可能であり、操縦
レバーに衣服が引っ掛かったり、操縦を意図しない状態
で運転者の身体が操縦レバーに触れた場合などには建設
機械が作動しないようにすることができる。
縦遮断装置によれば、運転者が操縦を意図し操縦レバー
を操作するときには建設機械の操縦が可能であり、操縦
レバーに衣服が引っ掛かったり、操縦を意図しない状態
で運転者の身体が操縦レバーに触れた場合などには建設
機械が作動しないようにすることができる。
【図１】本発明に従って構成された建設機械の操縦遮断
装置を備えた典型的な建設機械である油圧ショベルの運
転席の平面図。
装置を備えた典型的な建設機械である油圧ショベルの運
転席の平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢印方向に見た正面図。
【図３】図２のＢ矢印方向に見た操縦レバーの部分に操
縦遮断装置の基本構成回路を併記して示した図。
縦遮断装置の基本構成回路を併記して示した図。
【図４】本発明に係る操縦遮断装置の回路図。
【図５】感圧スイッチを備えたリストレストの部分拡大
断面図。
断面図。
【図６】図２のＢ矢印方向に見た操縦レバーの部分にス
イッチ手段の他の実施の形態である光学スイッチを取付
けた図。
イッチ手段の他の実施の形態である光学スイッチを取付
けた図。
【図７】光学スイッチを備えたリストレストの部分拡大
断面図。
断面図。
【図８】操縦レバーが二本の場合の操縦遮断装置の回路
図（断続スイッチ直列）。
図（断続スイッチ直列）。
【図９】図８に示す回路図の断続スイッチを並列にして
示した部分図。
示した部分図。
６ａ：操縦レバー
６ｂ：操縦レバー
１０ａ：コンソール（設置部材）
１２：パイロット弁（操作器）
１４：パイロット油圧源（媒体源）
２４：断続弁（操縦遮断手段）
２６：手位置検出手段
３４：リストレスト
３６：スイッチ手段
３８：感圧スイッチ
４０：光電スイッチ（光学スイッチ）
４２：解除スイッチ
Ｈ：手
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年１月３１日（２００２．１．３
１）
１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 赤羽根 英司
東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ
ャタピラー三菱株式会社内
Ｆターム(参考） 2D015 GA03 GB01
Claims (10)
- 【請求項１】 操縦レバーを含む操縦系統を解除を可能
に操縦不能に遮断する操縦遮断手段と、該操縦レバーを
操作する運転者の手の位置を検出する手位置検出手段と
を備え、 該手位置検出手段により運転席に着席した該運転者の手
が該操縦レバーを操作する操作位置にあると検出されて
いるときには、該操縦遮断手段による該遮断状態が操縦
可能状態に解除される、ことを特徴とする建設機械の操
縦遮断装置。 - 【請求項２】 該手位置検出手段は、該操縦レバーの近
傍に配設され、該操作位置に該手があるか否かを検出し
該操縦遮断手段に出力するスイッチ手段を備えている、
請求項１記載の建設機械の操縦遮断装置。 - 【請求項３】 該スイッチ手段は、該手の手首部分が載
せられるリストレストに備えられている、請求項２記載
の建設機械の操縦遮断装置。 - 【請求項４】 該スイッチ手段は、該操縦レバーが配設
された設置部材に備えられている、請求項２記載の建設
機械の操縦遮断装置。 - 【請求項５】 該スイッチ手段は、該手による押圧によ
り作動する感圧スイッチを備えている、請求項３記載の
建設機械の操縦遮断装置。 - 【請求項６】 該スイッチ手段は、該手による光線の遮
断により作動する光学スイッチを備えている、請求項３
又は４記載の建設機械の操縦遮断装置。 - 【請求項７】 該操縦レバーは、該運転者の両手による
操作を可能に左右一対備えられ、該一対の操縦レバー各
々に配設された該手位置検出手段により両方の手が該操
作位置にあると検出されたときに、該操縦系統の遮断状
態が操縦可能状態に解除される、請求項１から６までの
いずれかに記載の建設機械の操縦遮断装置。 - 【請求項８】 該手位置検出手段の出力のいかんにかか
わらず該操縦系統を操縦可能な状態に解除する解除手段
を備えている、請求項１から７までのいずれかに記載の
建設機械の操縦遮断装置。 - 【請求項９】 該操縦遮断手段は、該操縦レバーの操作
に応じ操縦媒体を出力する操作器と該操縦媒体の媒体源
との間に介在され、該媒体源と該操作器との接続を断続
させる、請求項１から８までのいずれかに記載の建設機
械の操縦遮断装置。 - 【請求項１０】 該操縦媒体はパイロット圧油であり、
該操作器はパイロット弁であり、該操縦遮断手段は該パ
イロット圧油を断続させる断続弁である、請求項９記載
の建設機械の操縦遮断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002019808A JP2003221843A (ja) | 2002-01-29 | 2002-01-29 | 建設機械の操縦遮断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002019808A JP2003221843A (ja) | 2002-01-29 | 2002-01-29 | 建設機械の操縦遮断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003221843A true JP2003221843A (ja) | 2003-08-08 |
Family
ID=27743514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002019808A Pending JP2003221843A (ja) | 2002-01-29 | 2002-01-29 | 建設機械の操縦遮断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003221843A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010250459A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Caterpillar Sarl | 建設機械における誤作動防止装置 |
| KR20200043971A (ko) * | 2017-08-23 | 2020-04-28 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
| GB2593759A (en) * | 2020-04-02 | 2021-10-06 | Caterpillar Inc | Method and control unit for generating a control command to at least one actuator of an electro-hydraulic machine |
-
2002
- 2002-01-29 JP JP2002019808A patent/JP2003221843A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010250459A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Caterpillar Sarl | 建設機械における誤作動防止装置 |
| KR20200043971A (ko) * | 2017-08-23 | 2020-04-28 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
| EP3674486A4 (en) * | 2017-08-23 | 2020-07-29 | Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | EXCAVATOR |
| US11299867B2 (en) | 2017-08-23 | 2022-04-12 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel |
| KR102550947B1 (ko) | 2017-08-23 | 2023-07-03 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
| GB2593759A (en) * | 2020-04-02 | 2021-10-06 | Caterpillar Inc | Method and control unit for generating a control command to at least one actuator of an electro-hydraulic machine |
| GB2593759B (en) * | 2020-04-02 | 2023-04-26 | Caterpillar Inc | Method and control unit for generating a control command to at least one actuator of an electro-hydraulic machine |
| US11726611B2 (en) | 2020-04-02 | 2023-08-15 | Caterpillar Inc. | Method and control unit for generating a control command to at least one actuator of an electrohydraulic machine |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060926 |
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| A521 | Written amendment |
Effective date: 20061115 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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