JPH09329107A

JPH09329107A - 油圧回路

Info

Publication number: JPH09329107A
Application number: JP9022130A
Authority: JP
Inventors: Kensuke Ioku; 賢介井奥; Izuru Morita; 出森田; Ryuzo Maeda; 隆三前田; Toshiyuki Shigeta; 俊行重田
Original assignee: Nabco Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Nabco Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 1996-04-11
Filing date: 1997-01-20
Publication date: 1997-12-22
Anticipated expiration: 2017-01-20
Also published as: JP3442607B2

Abstract

(57)【要約】【課題】多連方向切換弁の操作レバーを誤って動かし
た時の安全性向上、肥大防止。【解決手段】圧力源に連通するアンロード通路20と、
これに連通する供給通路21、21a 、25a 、22、26、23、
27と、タンク通路24とを備え、各通路に接続されアクチ
ュエータの各々に圧油を給排する方向切換弁1 〜9 とを
有する油圧回路において、操作されて信号を発するスイ
ッチ及びスイッチの信号に連動して方向切換弁に供給さ
れる圧油をタンクに逃がすアンロード弁（弁装置）11、
12を備える。スイッチ信号を発した状態で、切換弁のレ
バーが操作されてもアクチュエータを不動作状態に保持
する。弁装置11が、合流位置とアンロード位置と単流位
置とを有し、アンロード弁機能と合流弁機能を併せ持
つ。弁装置12が、２つの系統の圧油をタンクに接続する
２つのアンロード弁の機能を有する。スイッチが操縦者
の乗降を邪魔する位置に移動可能に設けたバーで動作す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のアクチュエ
ータへ圧油を供給する多連方向切換弁に設けられるアン
ロード弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】ショベル等の建設機械には、各アクチュ
エータに圧油を供給する多連方向切換弁が設けられてお
り、この多連方向切換弁の各方向切換弁はスプールを有
している。この各切換弁は、スプールの両端に作用する
パイロット圧力を制御されることにより、スプールが移
動して、各アクチュエータと圧力源またはタンクと接続
して圧油の給排を行っている。パイロット圧力は操縦者
が操作する操作レバーによって制御されている。こうし
たものにおいては、操縦者が建設機械に乗り降りする際
に、誤って操作レバーに触れたりして、アクチュエータ
が動作する恐れがあった。そこで、操縦者の乗り降りを
邪魔するバーが設けられており、このバーが乗り降りを
邪魔しない位置にあるときは、パイロット通路をタンク
に接続して、操縦者が誤って操作レバーを操作してもス
プールにパイロット圧が作用せず、各アクチュエータが
不作動状態となる。また、バーが操縦者の乗り降りを邪
魔する位置にあるときに、パイロット通路はタンクと遮
断され、各アクチュエータは作動可能な状態となる。

【０００３】このように、操縦者の乗り降りに際して、
必ず操縦者がバーを邪魔にならない位置に移動させるの
で、必然的に各アクチュエータを不動作状態にすること
ができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、操作レバーと
スプールとが直接リンク等を介して連動する方向切換弁
では、パイロット圧により制御する方向切換弁が給排す
るアクチュエータは、不作動状態となるが、直接リンク
により制御される方向切換弁の操作レバーを誤って動か
した場合には、不意にアクチュエータが動作する恐れが
ある。また、複数の圧力源から圧油を供給する構成の油
圧回路においては、各圧力源とこの圧力源が圧油を供給
する方向切換弁との間の各々にアンロード弁が必要とな
り、多連方向切換弁が肥大するという問題があった。本
発明は、操作レバーとスプールとが直接リンク等を介し
て連動する方向切換弁の安全性を向上し、更に複数の圧
力源に接続される多連方向切換弁においては、この多連
方向切換弁の肥大を防止することができる油圧回路を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明の手段は、圧
力源に連通するアンロード通路と、このアンロード通路
に連通する供給通路と、タンクに連通するタンク通路と
を備え、前記各通路に接続されアクチュエータの各々に
圧油を給排する方向切換弁が設けられた油圧回路におい
て、操縦者により操作されて信号を発するスイッチが設
けられ、このスイッチの信号に連動して、前記方向切換
弁に供給される圧油をタンクに逃がすアンロード弁を設
けたことを特徴とする。

【０００６】第１の発明の手段（請求項１）では、操縦
者により前記スイッチが操作された状態になると、この
操作に連動してアンロード弁が、方向切換弁に供給され
る圧油をタンクに逃がすから、操縦者が乗り降りする際
に、誤って操縦レバーに触れても、各アクチュエータが
動作しない。

【０００７】前記手段（請求項１）において、前記方向
切換弁が前記供給通路に並列に接続され、前記アンロー
ド弁が、前記スイッチに連動して、前記供給通路をタン
クに接続させる接続位置または遮断する遮断位置に切り
換わる構成（請求項２）とするのがよい。

【０００８】これにより方向切換弁が前記供給通路に並
列に接続され、前記アンロード弁が、前記スイッチに連
動して、前記供給通路をタンクに接続させる接続位置ま
たは遮断する遮断位置に切り換わるから、アンロード弁
が接続位置に切り換わっているときには、供給通路の油
圧はタンクに逃げて、各方向切換弁に圧油が供給される
ことなく、各アクチュエータは不作動状態に保持でき
る。

【０００９】また、前記手段（請求項１）において、前
記アンロード弁が、前記スイッチに連動して、前記アン
ロード通路の最上流側をタンクに接続させる接続位置ま
たは遮断する遮断位置に切り換わる構成（請求項３）と
するのがよい。

【００１０】これによりアンロード弁が、前記スイッチ
に連動して、前記アンロード通路の最上流側をタンクに
接続させる接続位置または遮断する遮断位置に切り換わ
るから、アンロード弁が接続位置に切り換わっていると
きには、アンロード通路の最上流側の圧油はタンクに逃
げて、供給通路に圧油が供給されることなく、各アクチ
ュエータは不作動状態に保持できる。

【００１１】第２の発明の手段（請求項４）は、圧力源
に連通するアンロード通路と、このアンロード通路に連
通する供給通路と、タンクに連通するタンク通路とを備
え、前記各通路に接続されアクチュエータの各々に圧油
を給排する方向切換弁が設けられた系統を少なくとも２
つ有し、各系統はそれぞれ異なる圧力源から圧油を供給
され、前記系統の２つの内、一方の系統の前記方向切換
弁が前記供給回路に並列に接続され、この一方の系統の
前記方向切換弁の下流側のアンロード通路を、他方の系
統の少なくとも１つの方向切換弁よりも上流側のアンロ
ード通路のみに連通する合流位置と、前記一方の系統の
前記方向切換弁の下流側のアンロード通路を、タンクに
連通する単流位置とに切り換わる弁装置を備えた油圧回
路において、操縦者により操作されて信号を発するスイ
ッチが設けられ、前記弁装置が、前記合流位置と前記単
流位置に加えて、前記スイッチの信号に連動して、一方
の系統の供給回路をタンクに接続する接続位置に切り換
わることを特徴とする。

【００１２】第２の発明の手段（請求項４）では、弁装
置に２つの系統で、一方の系統のアンロード通路の下流
側を、他方の系統の少なくとも１つの方向切換弁の上流
側に、合流させる機能を付加したから、合流弁を別に設
けなくてよい。

【００１３】第３の発明の手段（請求項５）は、圧力源
に連通するアンロード通路と、このアンロード通路に連
通する供給通路と、タンクに連通するタンク通路とを備
え、前記各通路に接続されアクチュエータの各々に圧油
を給排する方向切換弁が設けられた系統を少なくとも２
つ有し、各系統はそれぞれ異なる圧力源から圧油を供給
され、前記系統の２つの内、一方の系統の供給通路と他
方の系統の供給通路を連通する連通位置と遮断する遮断
位置とに切り換わる弁装置を備えた油圧回路において、
操縦者に操作されて信号を発するスイッチが設けられ、
前記弁装置が、前記連通位置と前記遮断位置に加えて、
前記スイッチの信号に連動して、前記両方の系統のアン
ロード通路の最上流側をタンクに接続する接続位置に切
り換わることを特徴とする。

【００１４】第３の発明の手段（請求項５）では、１つ
の弁装置により、２つの系統に供給される圧油をタンク
に接続する構成としたから、各々の系統にアンロード弁
を設ける場合に比べて弁の数を１つ減じることができ
る。また、各々の系統に供給される圧油の油路を連通す
る弁装置にアンロード機能を付加したから、アンロード
弁を別に設けなくてもよい。

【００１５】第１、第２、第３の発明の手段（請求項１
〜請求項５）において、前記スイッチが、操縦者の乗り
降りを邪魔する位置に移動可能に配置されたバーであ
り、前記邪魔する位置にあるとき前記アンロード弁が遮
断位置となり、前記邪魔する位置から移動せしめられた
ときに前記アンロード弁が前記アンロード通路をタンク
に接続する位置となる信号を出力する構成（請求項６）
とするのがよい。

【００１６】操縦者の乗り降りの際には、必ずバーが操
縦者の乗り降りを邪魔する位置から移動せしめられるか
ら、アンロード弁がアンロード通路をタンクに接続する
位置となる。

【００１７】第３の発明の手段（請求項５）において、
前記弁装置は、弁本体に、スプール孔と、各圧力源に接
続される各々のポンプポートと、この各々のポンプポー
トに前記スプール孔を介して連通する各系統の前記アン
ロード通路と、前記スプール孔に開口する前記各系統の
前記供給通路と、前記スプール孔に開口する前記タンク
通路と、前記アンロード通路、前記タンク通路および前
記供給通路とを前記連通位置または前記遮断位置または
前記接続位置に切換えるスプールとを有し、前記スプー
ル孔の一端開口を覆うパイロット蓋と、このパイロット
蓋と前記スプールとの間に、筒状のピストンケースと、
ピストンケースに摺動自在に装入されるピストンと、こ
のピストンに区画される第１圧力室と第２圧力室と、こ
の第１圧力室と第２圧力室とを連通する絞りとにより構
成され、前記第１圧力室に前記スイッチの信号に基づく
パイロット圧油を供給し、前記第２圧力室をタンクに接
続し、前記第２圧力室と前記タンクとの間を遮断するパ
イロット弁を設けた構成（請求項７）とするのがよい。

【００１８】この構成では、第１圧力室にパイロット圧
を供給すると、第１圧力室から絞りを介して圧油が流出
しながら、第１圧力室に油圧が発生する。第１圧力室の
油圧はピストンを介してスプールに作用してスプールを
移動させる。更に、パイロット弁を切り換えて第２圧力
室とタンクとを遮断すると、第２圧力室に油圧が発生す
る。第２圧力室の油圧はスプールに作用してさらにスプ
ールを移動させる。このスプールの移動により、弁装置
は連通位置または遮断位置または接続位置に切換わる。
この弁装置は、パイロット部がスプールの一端に設けら
れ、パイロット通路も同じ側にのみ設けることができ、
そして３位置に切り換えられるから、パイロット部およ
びパイロット通路を多連方向切換弁の片側に設け、他の
片側に設ける必要がない。

【００１９】第３の発明の手段（請求項５）において、
前記接続位置のときに、前記各系統の前記供給通路と前
記アンロード通路とを遮断した構成とするのがよい。

【００２０】この構成では、アンロード通路と供給通路
とが、ポンプ通路と遮断されるから、アンロード通路と
供給通路とに圧油が供給されない。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１、図２
を用いて説明する。図１は建設機械用の多連方向切換弁
を示す油圧回路図であり、この多連方向切換弁１０は、
各アクチュエータに対応するアクチュエータ操作用の方
向切換弁１、２、３、４、５、６、７、８、９と、アン
ロード弁１１、１２とを多連状態に連結形成したもので
ある。この多連方向切換弁１０は、圧力源として３個の
油圧ポンプを使用するようになっており、第１、第２、
第３のポンプ（図示せず）からの夫々のポンプ通路Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３が接続され、タンクに接続するタンク通
路Ｔ１、Ｔ２が接続されている。

【００２２】方向切換弁１〜９は、３系統に区分され、
すなわち、主にポンプ通路Ｐ３からアンロード通路２０
３を介して圧油が供給される切換弁１、２、３の第３系
統と、主にポンプ通路Ｐ２からアンロード通路２０２を
介して圧油が供給される切換弁６、５、４の第２系統
と、主にポンプ通路Ｐ１からアンロード通路２０を介し
て圧油が供給される切換弁７、８、９の第１系統とに区
分されている。各区分の切換弁は区分毎に順次隣接して
おり、区分間の切換弁３と４の間にアンロード弁１１を
介在させてあり、もう一つの区分間の切換弁６と７の間
にアンロード弁１２を介在させてある。このアンロード
弁１１、１２には第３系統の最下流側と第２系統のアン
ロード通路２０２とを接続する接続通路２５が設けられ
る。これらの弁を連結形成した多連方向切換弁１０は、
アンロード通路２０３、２０２、２０１からなるアンロ
ード通路２０、このアンロード通路２０に連通する供給
通路２１、２１ａ、２２、２３、２５ａ、２６、２７、
タンク通路２４ａ、２４ｂ、２４が設けられている。

【００２３】各方向切換弁１〜９は、中立位置でアンロ
ード通路２０を連通し、切換位置でアンロード通路を遮
断して対応するアクチュエータに圧油を給排するように
なっている。すなわち、方向切換弁１は、手動操作レバ
ーで切り換えられ、切換位置でスイング用アクチュエー
タに供給通路２１ａからの圧油を通路Ａ１、Ｂ１を介し
て給排する。方向切換弁２は、手動操作レバーで切り換
えられ、切換位置でブレード用アクチュエータに供給通
路２１からの圧油を通路Ａ２、Ｂ２を介して給排する。
方向切換弁３は、パイロット通路Ｐａ３又はＰｂ３から
のパイロット信号により切換えられ、切換位置で旋回用
アクチュエータに供給通路２１からの圧油を通路Ａ３、
Ｂ３を介して給排する。これらが第３系統である。

【００２４】方向切換弁４は、手動操作レバーで切り換
えられ、切換位置でＰＴＯ用アクチュエータに供給通路
２５ａからの圧油を通路Ａ４、Ｂ４を介して給排する。
方向切換弁５は、パイロット通路Ｐａ５又はＰｂ５から
のパイロット信号により切り換えられ、切換位置でアー
ム用アクチュエータに供給通路２２からの圧油を通路Ａ
５、Ｂ５を介して給排する。方向切換弁６は、手動操作
レバーで切り換えられ、切換位置で走行用アクチュエー
タ（右）に供給通路２６からの圧油を通路Ａ６、Ｂ６を
介して給排するようになっている。これらが第２系統で
ある。

【００２５】方向切換弁７は、手動操作レバーで切り換
えられ、走行用アクチュエータ（左）に供給通路２７か
らの圧油を通路Ａ７、Ｂ７を介して給排する。方向切換
弁８は、パイロット通路Ｐａ８又はＰｂ８からのパイロ
ット信号により切り換えられ、ブーム用アクチュエータ
に供給通路２３からの圧油を通路Ａ８、Ｂ８を介して給
排し、方向切換弁９は、パイロット通路Ｐａ９又はＰｂ
９からのパイロット信号により切り換えられ、バケット
用アクチュエータに供給通路２３からの圧油を通路Ａ
９、Ｂ９を介して給排するようになっている。これらが
第１系統である。

【００２６】アンロード弁１１は、図１に見られるよう
に、パイロット信号のない状態のときに位置するアンロ
ード位置（供給通路２１、２１ａをタンクに接続する接
続位置）１１ａと、パイロット通路ＰＡから送られるパ
イロット信号により切り換えられる単流位置（供給通路
２１、２１ａをタンクと遮断する遮断位置）１１ｂと、
パイロット通路ＰＢから送られるパイロット信号により
切り換えられる合流位置（第３系統のアンロード通路２
０３の下流側と隣接する第２系統の方向切換弁４の上流
側とを連通する位置）１１ｃとを有する。アンロード位
置１１ａでは、前記第３系統と第２系統のアンロード通
路２０を連通し、供給通路２１、２１ａをアンロード通
路２０に接続しており、第２系統のアンロード通路２０
２がタンク通路２４ａに接続しているから第３系統のア
ンロード通路２０１と供給通路２１、２１ａがタンク通
路２４ａに接続しており、これによって方向切換弁１、
２、３のいずれが切換位置とされても、そのアクチュエ
ータは動作することができない。

【００２７】単流位置１１ｂでは、アンロード位置１１
ａにおける状態で接続していた供給通路２１、２１ａと
第２系統のアンロード通路２０２との間を遮断した状態
となり、各方向切換弁１、２、３が切り換えられると対
応するアクチュエータが動作する。また、第３系統のア
ンロード通路２０３は第２系統のアンロード通路２０２
と接続通路２５に接続した状態になり、供給通路２５ａ
が方向切換弁４の上流側に接続しているが第２系統のア
ンロード通路２０２にタンク通路２４ａが接続している
から方向切換弁４へ第３系統からの圧油の供給はなく、
方向切換弁４への圧油の供給は第２系統のポンプＰ２か
らの油圧のみとなり単流状態となる。

【００２８】合流位置１１ｃでは、第３系統のアンロー
ド通路２０３が接続通路２５に接続され他は遮断される
から、第３系統のポンプ通路Ｐ３からの圧油が第２系統
に接続通路２５を介して合流する。従って、少なくとも
第２系統の最下流の方向切換弁４に圧油を供給すること
ができる。接続通路２５には逆止弁を介在させてあるか
ら第２系統からの逆流はない。

【００２９】アンロード弁１２は、図２（ｂ）に拡大し
て示すように、片側に二つのパイロット部３０、３１を
有し、パイロット通路Ｐｐ１にパイロット信号のない状
態のときに位置するアンロード位置（圧力源に接続され
るポンプ通路Ｐ１、Ｐ２と各々の方向切換弁６、７との
間のアンロード通路２０２、２０１の両方をタンクに接
続する接続位置）１２ａと、一方のパイロット部３０に
供給されるパイロット信号により切り換えられる供給位
置（圧力源に接続されるポンプ通路Ｐ１、Ｐ２と各々の
方向切換弁６、７との間のアンロード通路２０２、２０
１とタンクとを遮断する遮断位置）１２ｂと、双方のパ
イロット部３０、３１に供給されるパイロット信号によ
り切り換えられる直走位置（隣接する第１、第２系統の
ポンプ通路Ｐ１とポンプ通路Ｐ２を連通する連通位置）
１２ｃとを有する。パイロット部３０にはパイロット通
路Ｐｐ１から送られてくるパイロット信号が直接作用
し、パイロット部３１にはパイロット通路Ｐｐ１から分
かれて絞り３２を介して作用し、絞り３２とパイロット
部３１との間をタンク通路２４に接続するパイロット通
路Ｐｐ２の途中を開閉されることによって、遮断位置１
２ｂあるいは連通位置１２ｃに切り換わる。

【００３０】アンロード位置１２ａでは、ポンプ通路Ｐ
１、Ｐ２、第２系統と第１系統のアンロード通路２０
２、２０１、タンク通路２４ｂの全てを接続しており、
供給通路２２、２３の間が遮断されている。これによっ
て隣接する第２系統と第１系統のアンロード通路２０
２、２０１が接続してタンク通路２４ｂに接続する。従
って、供給通路２２、２６、２５ａ、２３、２７に圧油
は供給されず、方向切換弁４、５、６、７、８、９はい
ずれが切換位置とされても、対応するアクチュエータは
動作することができない。

【００３１】供給位置１２ｂでは、ポンプ通路Ｐ２と第
２系統のアンロード通路２０２とが、そしてポンプ通路
Ｐ１と第１系統のアンロード通路２０１とが別々に接続
し、タンク通路２４ｂ、供給通路２２、２３は遮断され
る。これによって第１系統と第２系統が遮断された圧油
供給状態となる。従って、方向切換弁４、５、６及び方
向切換弁７、８、９が切り換えられると対応するアクチ
ュエータを動作させることができる。

【００３２】直走位置１２ｃに切り換わる場合は、走行
状態で切換弁５、８、９のいずれかが動作した場合であ
る。直走位置つまり連通位置１２ｃは走行状態で上記の
切換弁を動作させ、対応するアクチュエータを動作させ
た場合にも、走行曲がりを発生させず、走行直進状態を
保つ機能が構成されている。すなわち、直走位置１２ｃ
では、第１、第２系統のポンプ通路Ｐ１、Ｐ２が互いに
接続し、これに第１、第２系統の両方のアンロード通路
２０１、２０２が夫々に絞りを介して接続すると共に供
給通路２２、２３の両方を接続しており、タンク通路２
４ｂ側が遮断されている。これによって第１、第２系統
に同等の圧油が供給されるようになり、例えば左右両側
の走行アクチュエータを動作させる方向切換弁６、７を
同量操作したとき、切換弁６、７には夫々絞り、供給通
路２６、２７を通じて圧油が供給されると共に、ポンプ
通路Ｐ１、Ｐ２が互いに接続された所より供給通路２２
又は２３を通じて切換弁５、８、９に供給されるため、
切換弁５、８、９のいずれかが動作した場合にも、一方
のポンプ通路の流量のみが減少することがなく、切換弁
５、８、９を操作しても直進状態が得られる。

【００３３】このアンロード弁（弁装置）１２の前述し
た３位置の切り換え構造は、図３、図４、図５に示すよ
うになっている。すなわち、弁装置本体４０のスプール
孔４１の一端開口にパイロット蓋４２を取付け、このパ
イロット蓋４２とスプール４３との間に、ピストンケー
ス４４とこのピストンケース４４に装入されるピストン
４５を設け、このピストンケース４４とピストン４５に
よりスプール孔４１の一端部に第１圧力室４６と第２圧
力室４７とを形成し、この第１圧力室４６と第２圧力室
４７とを絞り３２を介して接続し、第１圧力室４６をパ
イロット通路Ｐｐ１及びレバーロック電磁弁１３（図２
（ａ）を用いて後述する）を介してパイロットポンプに
接続し、第２圧力室４７をパイロット弁５ｐｖ、８ｐ
ｖ、９ｐｖを介してタンクに接続したものである。パイ
ロット弁５ｐｖ、８ｐｖ、９ｐｖは切換弁５、８、９に
連設されたもので、切換弁５、８、９のスプール５ａ、
８ａ、９ａに連動し、パイロット通路Ｐｐ２に直列に装
入されている。

【００３４】この構造によれば、レバーロック電磁弁１
３を切り換えて第１圧力室４６とパイロットポンプとを
接続すると、第１圧力室４６から絞りを介して油が流出
しながら、第１圧力室４６に油圧が発生する。第１圧力
室４６の油圧はピストン４５を介してスプール４３に作
用し、スプール４３はアンロード位置から供給位置に移
動する。更に、走行状態でパイロット弁５ｐｖ、８ｐ
ｖ、９ｐｖのいずれかを切り換えて第２圧力室４７とタ
ンクとを遮断すると、第２圧力室４７に油圧が発生す
る。第２圧力室４７の油圧は、スプール４３に作用し、
スプール４３は供給位置から直走位置に切り換わる。こ
のアンロード弁１２を用いることにより、パイロット通
路Ｐｐ１、Ｐｐ２を、図３に示すように、多連方向切換
弁の一方の側のみに形成することができ、他の側にパイ
ロット通路を形成する必要がない。

【００３５】前記パイロット信号は油圧である。パイロ
ット通路Ｐｐ１、ＰＡ、ＰＢに与えられる油圧は、図２
（ａ）に示すように、建設機械の操縦席への乗降を邪魔
する位置に設けられたバーに連動するスイッチ１６が設
けられ、このスイッチ１６が接続するレバーロック用電
磁弁１３がパイロット通路Ｐｐ１をパイロットポンプか
らの通路Ｐｐ又はタンクにきりかえることによって制御
される。パイロット通路Ｐｐ１は、三つに分岐し、一つ
はそのままアンロード弁１２のパイロット部３０へ向か
い、他の二つの一方は合流用電磁弁１４を介してパイロ
ット通路ＰＢに接続し、他方は単流用電磁弁１５を介し
てパイロット通路ＰＡに接続している。前記レバーロッ
ク用電磁弁１３は、前記バーを邪魔にならない位置に移
動させたときに消磁されてパイロット通路Ｐｐがタンク
に連通する。元の邪魔する位置に戻したときに励磁され
てパイロット通路Ｐｐ１を通路Ｐｐに連通する。また、
パイロット通路Ｐａ３、Ｐｂ３、Ｐａ５、Ｐｂ５、Ｐａ
８、Ｐｂ８、Ｐａ９、Ｐｂ９に与えられる油圧は、図示
していないが、夫々のパイロット通路を油圧源およびタ
ンクに接続する途中に操縦レバーに連結されたパイロッ
ト制御弁を設け、そのパイロット制御弁を操作すること
により夫々のパイロット通路を油圧源又はタンクに連通
させることによって任意に与えられる。

【００３６】このように構成された多連方向切換弁１０
におけるアンロード弁１１、１２はパイロット信号によ
って制御されるが、バーが操縦者の乗降の邪魔をする位
置に倒されている状態では、スイッチ１６が閉じていて
パイロット通路Ｐｐ１にパイロット信号があり、パイロ
ット通路ＰＡ、ＰＢの何方か一方にパイロット信号が発
生しており、バーが乗降の邪魔をしない位置に起こされ
ている状態ではスイッチ１６が開いていていずれのパイ
ロット通路にもパイロット信号が与えられない状態であ
る。従って、操縦者が運転席に乗り込むときにバーを邪
魔にならない位置に起こすと、パイロット信号が与えら
れない状態になるから、アンロード弁１１、１２はアン
ロード位置１１ａ、１２ａにある。従って、バーが起こ
されている状態では、方向切換弁１〜９が誤って操作さ
れたとしても、その操作がレバー操作、スイッチ操作に
係わらず、圧油がアンロードされてアクチュエータは動
作しない。これによって安全が確保される。なお、バー
を元の状態に倒すとパイロット通路Ｐｐ１に圧油が供給
され、合流用電磁弁１４または単流用電磁弁１５がいず
れか連通状態になり、パイロット通路ＰＡまたはＰＢに
圧油が供給され、単流又は合流の選択がされると共に各
方向切換弁１〜９はアクチュエータを操作可能な状態に
なる。

【００３７】アンロード弁１２は、アンロード位置１２
ａにあるとき、隣接する第２系統と第１系統のアンロー
ド通路２０が接続してタンク通路２４に接続するから、
第２系統と第１系統の両方に対してアンロード弁の働き
をする。従って、二つの系統の油圧源に対して、一つの
アンロード弁で対応しているから、従来二つのアンロー
ド弁を設けていたことからすれば、一つ少なくすること
ができる。更に、アンロード弁１２は、切り換えられる
供給位置１２ｂ及び走行位置１２ｃによって第２、第３
系統の圧油の使用状態を同じアンロード弁１２で変更で
きる。

【００３８】また、アンロード弁１１は、切り換えられ
る単流位置１１ｂ及び合流位置１１ｃによって第３、第
２系統の圧油の使用状態を同じアンロード弁１１で変更
できる。

【００３９】従って、アンロード弁１１、１２はアンロ
ード機能に加えて合流機能又は連通機能を有するもので
あるから、合流弁又は連通弁とアンロード弁を別々に設
ける場合に比べて多連方向切換弁の連数を少なくでき、
多連方向切換弁の肥大を防止できる。

【００４０】前記実施の形態におけるアンロード弁（弁
装置）１２は、アンロード位置１２ａのときに、ポンプ
通路Ｐ１、Ｐ２とアンロード通路２０１、２０２とを接
続し、ポンプ通路Ｐ１、Ｐ２とタンク通路２４ｂとを接
続する構成であるから、ポンプ通路Ｐ１、Ｐ２からタン
クに至る通路の状態により、その通路抵抗が大きいとポ
ンプ通路Ｐ１、Ｐ２からアンロード通路２０１、２０２
に圧油が流入し、アクチュエータへの圧油の供給を遮断
できない可能性がある問題を有する。この問題は、アン
ロード弁１２のアンロード位置の変形例として、図６に
を示すようなアンロード位置１２ａ′の構成とすること
により解決できる。

【００４１】すなわち、アンロード位置１２ａ′は、ポ
ンプ通路Ｐ１、Ｐ２とアンロード通路２０１、２０２と
を遮断し、ポンプ通路Ｐ１、Ｐ２と供給通路２２、２３
とを遮断し、ポンプ通路Ｐ１、Ｐ２とタンク通路２４ｂ
とを連通させる構成である。この構成によれば、アンロ
ード通路２０１、２０２と供給通路２２、２３とが、ポ
ンプ通路Ｐ１、Ｐ２と遮断されるから、アンロード通路
２０１、２０２と供給通路２２、２３とに圧油が供給さ
れない。これにより、アクチュエータを不作動の状態に
確実に保持することができる。

【００４２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、スイッチを操
作しておくことにより、アンロード弁が方向切換弁に供
給される圧油をタンクに逃がすから、操縦者が誤って操
縦レバーに触れるようなことがあってもアクチュエータ
が動作することがなく、安全を確保できる効果を奏す
る。請求項２に記載の発明は、スイッチを操作してアン
ロード弁を接続位置に切り換えておくことにより、アン
ロード弁が方向切換弁に供給される圧油をタンクに逃が
すから、操縦者が誤って操縦レバーに触れるようなこと
があってもアクチュエータが動作することがなく、安全
を確保できる効果を奏する。請求項３に記載の発明は、
スイッチを操作してアンロード弁を接続位置に切り換え
ておくことにより、アンロード弁が方向切換弁に供給さ
れる圧油をタンクに逃がすから、操縦者が誤って操縦レ
バーに触れるようなことがあってもアクチュエータが動
作することがなく、安全を確保できる効果を奏する。請
求項４に記載の発明は、スイッチを操作して弁装置を接
続位置に切り換えておくことにより、弁装置が方向切換
弁に供給される圧油をタンクに逃がすから、操縦者が誤
って操縦レバーに触れるようなことがあってもアクチュ
エータが動作することがなく、安全を確保でき、また、
弁装置に２つの系統を合流させる機能を付加したことに
より合流弁を別に設けないでよいから、その分多連方向
切換弁の肥大を防止できる効果を奏する。請求項５に記
載の発明は、スイッチを操作して弁装置を接続位置に切
り換えておくことにより、弁装置が方向切換弁に供給さ
れる圧油をタンクに逃がすから、操縦者が誤って操縦レ
バーに触れるようなことがあってもアクチュエータが動
作することがなく、安全を確保でき、また、１つの弁装
置により２つの系統に供給される圧油をタンクに接続す
る構成としたことにより各々の系統にアンロード弁を設
ける場合に比べてアンロード弁を１つ減じることができ
るから、その分多連方向切換弁の肥大を防止できる効果
を奏する。また、１つの弁装置にアンロード機能を付加
したことによりアンロード弁を別に設けなくてもいか
ら、その分多連方向切換弁の肥大を防止できる効果を奏
する。請求項６に記載の発明は、操縦者が運転席に乗り
降りする際には必ずアンロード弁又は弁装置がアンロー
ド通路をタンクに接続する位置となるから、不用意に切
換弁が操作されてもアクチュエータが動作することがな
く、安全を確保できる効果を奏する。請求項７に記載の
発明は、パイロット部がスプールの一端に設けられ、パ
イロット通路も同じ側にのみ設けることができ、そして
３位置に切り換えられるから、パイロット部およびパイ
ロット通路を多連方向切換弁の片側にのみ設けることが
できる効果を奏する。請求項８に記載の発明は、アンロ
ード通路と供給通路とに圧油が供給されないから、アク
チュエータを不動作の状態に確実に保持することができ
る効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のアンロード弁の実施形態を含む建設機
械用の多連方向切換弁を示す油圧回路図である。

【図２】（ａ）は同実施形態のアンロード弁のパイロッ
ト油圧回路図、（ｂ）は図１のＡ部拡大図である。

【図３】同実施の形態のアンロード弁１２を含む多連方
向切換弁の概略の構造を示す断面図である。

【図４】図３の部分拡大図である。

【図５】図３のＨ−Ｈ断面拡大図である。

【図６】本発明のアンロード弁のアンロード位置の構成
の変形例を示し、図２（ｂ）に対応する拡大図である。

【符号の説明】

１方向切換弁２方向切換弁３方向切換弁４方向切換弁５方向切換弁５ｐｖパイロット弁６方向切換弁６ｐｖパイロット弁７方向切換弁８方向切換弁９方向切換弁９ｐｖパイロット弁１０多連方向切換弁１１アンロード弁（弁装置）１１ａアンロード位置１１ｂ単流位置１１ｃ合流位置１２アンロード弁（弁装置）１２ａアンロード位置１２ｂ供給位置１２ｃ直走位置１３レバーロック用電磁弁１４合流用電磁弁１５単流用電磁弁１６スイッチ２０アンロード通路２１供給通路２１ａ供給通路２２供給通路２３供給通路２４タンク通路２４ａタンク通路２４ｂタンク通路２５供給通路２５ａ供給通路２６供給通路２７供給通路Ｐ１ポンプ通路Ｐ２ポンプ通路Ｐ３ポンプ通路４０弁本体４１スプール孔４２パイロット蓋４３スプール４４ピストンケース４５ピストン４６第１圧力室４７第２圧力室２０１アンロード通路２０２アンロード通路２０３アンロード通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者前田隆三東京都世田谷区用賀四丁目10番１号新キャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者重田俊行東京都世田谷区用賀四丁目10番１号新キャタピラー三菱株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧力源に連通するアンロード通路と、こ
のアンロード通路に連通する供給通路と、タンクに連通
するタンク通路とを備え、前記各通路に接続されアクチ
ュエータの各々に圧油を給排する方向切換弁が設けられ
た油圧回路において、操縦者により操作されて信号を発
するスイッチが設けられ、このスイッチの信号に連動し
て、前記方向切換弁に供給される圧油をタンクに逃がす
アンロード弁を備えたことを特徴とする油圧回路。
【請求項２】前記方向切換弁が前記供給回路に並列に
接続され、前記アンロード弁が、前記スイッチに連動し
て、前記供給通路をタンクに接続させる接続位置または
遮断する遮断位置に切り換わることを特徴とする請求項
１に記載の油圧回路。
【請求項３】前記アンロード弁が、前記スイッチに連
動して、前記アンロード通路の最上流側をタンクに接続
させる接続位置または遮断する遮断位置に切り換わるこ
とを特徴とする請求項１に記載の油圧回路。
【請求項４】圧力源に連通するアンロード通路と、こ
のアンロード通路に連通する供給通路と、タンクに連通
するタンク通路とを備え、前記各通路に接続されアクチ
ュエータの各々に圧油を給排する方向切換弁が設けられ
た系統を少なくとも２つ有し、各系統はそれぞれ異なる
圧力源から圧油を供給され、前記系統の２つの内、一方
の系統の前記方向切換弁が前記供給回路に並列に接続さ
れ、この一方の系統の前記方向切換弁の下流側のアンロ
ード通路を、他方の系統の少なくとも１つの方向切換弁
よりも上流側のアンロード通路のみに連通する合流位置
と、前記一方の系統の前記方向切換弁の下流側のアンロ
ード通路を、タンクに連通する単流位置とに切り換わる
弁装置を備えた油圧回路において、操縦者により操作さ
れて信号を発するスイッチが設けられ、前記弁装置が、
前記合流位置と前記単流位置に加えて、前記スイッチの
信号に連動して、一方の系統の供給回路をタンクに接続
する接続位置に切り換わることを特徴とする油圧回路。
【請求項５】圧力源に連通するアンロード通路と、こ
のアンロード通路に連通する供給通路と、タンクに連通
するタンク通路とを備え、前記各通路に接続されアクチ
ュエータの各々に圧油を給排する方向切換弁が設けられ
た系統を少なくとも２つ有し、各系統はそれぞれ異なる
圧力源から圧油を供給され、前記系統の２つの内、一方
の系統の供給通路と他方の系統の供給通路を連通する連
通位置と遮断する遮断位置とに切り換わる弁装置を備え
た油圧回路において、操縦者に操作されて信号を発する
スイッチが設けられ、前記弁装置が、前記連通位置と前
記遮断位置に加えて、前記スイッチの信号に連動して、
前記両方の系統のアンロード通路の最上流側をタンクに
接続する接続位置に切り換わることを特徴とする油圧回
路。
【請求項６】前記スイッチが、操縦者の乗り降りを邪
魔する位置に移動可能に配置されたバーであり、前記邪
魔する位置にあるとき前記アンロード弁が遮断位置とな
り、前記邪魔する位置から移動せしめられたときに前記
アンロード弁が前記アンロード通路をタンクに接続する
位置となる信号を出力する構成であることを特徴とする
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、又は請求項
５に記載の油圧回路。
【請求項７】前記弁装置は、弁本体に、スプール孔
と、各圧力源に接続される各々のポンプポートと、この
各々のポンプポートに前記スプール孔を介して連通する
各系統の前記アンロード通路と、前記スプール孔に開口
する前記各系統の前記供給通路と、前記スプール孔に開
口する前記タンク通路と、前記アンロード通路、前記タ
ンク通路および前記供給通路とを前記連通位置または前
記遮断位置または前記接続位置に切換えるスプールとを
有し、前記スプール孔の一端開口を覆うパイロット蓋
と、このパイロット蓋と前記スプールとの間に、筒状の
ピストンケースと、ピストンケースに摺動自在に装入さ
れるピストンと、このピストンに区画される第１圧力室
と第２圧力室と、この第１圧力室と第２圧力室とを連通
する絞りとにより構成され、前記第１圧力室に前記スイ
ッチの信号に基づくパイロット圧油を供給し、前記第２
圧力室をタンクに接続し、前記第２圧力室と前記タンク
との間を遮断するパイロット弁を設けたことを特徴とす
る請求項５に記載の油圧回路。
【請求項８】前記接続位置のときに、前記各系統の前
記供給通路と前記アンロード通路とを遮断したことを特
徴とする請求項５に記載の油圧回路。