KR101078539B1

KR101078539B1 - 작업 기계의 전후진 조작 장치

Info

Publication number: KR101078539B1
Application number: KR1020067018305A
Authority: KR
Inventors: 마사끼 요시까와; 쥬지쯔 무로따; 야스오 야마자끼
Original assignee: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Priority date: 2004-03-11
Filing date: 2005-03-08
Publication date: 2011-11-01
Also published as: JP4373820B2; EP1731801A1; WO2005088169A1; CN100562676C; EP1731801B1; CN1930409A; US7828107B2; EP1731801A4; US20070289803A1; JP2005256408A; KR20070001998A

Abstract

본 발명은 제2 전후진 조작 수단에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제2 제어 상태를, 제1 전후진 조작 수단의 조작에 의해 해제하고, 제1 전후진 조작 수단에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제1 제어 상태로 복귀시키는 작업 기계의 전후진 조작 장치에 있어서, 전진, 후진, 중립을 지시하는 전후진 레버 장치(30)(제1 전후진 조작 수단) 및 전후진 스위치 장치(40)(제2 전후진 조작 수단)와, 전후진 레버 장치(30)의 지시를 전후진 스위치 장치(40)의 지시보다도 우선시켜 전후진 절환 제어를 행하는 제어기(42)와, 절환 조작 부재(41a)의 조작으로 제2 제어 상태로의 절환 및 제2 제어 상태의 해제를 제어기(42)에 지시하는 절환 스위치(41)를 구비하고, 이에 의해 제1 전후진 조작 수단의 조작에 따르지 않고 제1 제어 상태로 복귀시킬 수 있도록 하였다.

전후진 레버 장치, 전후진 스위치 장치, 제어기, 엔진, 절환 스위치

Description

작업 기계의 전후진 조작 장치{FORWARD/BACKWARD MOVEMENT OPERATION DEVICE FOR WORK MACHINE}

본 발명은, 휠식 셔블이나 휠로더 등의 차륜에 의해 주행하는 작업 기계에 설치되고, 작업 기계의 전진, 후진 및 중립을 지시하는 제1 전후진 조작 수단 및 제2 전후진 조작 수단과, 제1 전후진 조작 수단에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제1 제어 상태로부터 제2 전후진 조작 수단에 의한 전후 절환 제어를 행하는 제2 제어 상태로의 절환을 지시하는 절환 지시 수단을 구비하고, 제1 전후진 조작 수단의 조작에 의해 제2 제어 상태가 해제되어 제1 제어 상태로 복귀하는 작업 기계의 전후진 조작 장치에 관한 것이다.

휠식 셔블이나 휠로더 등의 차륜에 의해 주행하는 작업 기계는 작업 기계의 전진, 후진 및 중립을 지시하는 전후진 조작 장치를 구비하고 있다. 이 전후진 조작 장치는, 스티어링 휠의 하방에 있어서 스티어링 칼럼으로부터 우측 또는 좌측으로 돌출되는 전후진 레버를 갖고 있고, 이 전후진 레버의 조작에 따라서 전진, 후진 및 중립을 지시하는 전후진 레버 장치이다. 전후진 레버는, 전진을 지시하는 전진 위치, 후진을 지시하는 후진 위치, 중립을 지시하는 중립 위치로 절환 가능하며 전진 위치, 후진 위치 및 중립 위치의 각각에 유지 가능하게 되어 있다.

또한, 작업 기계는, 운전석의 우측 또는 좌측의 콘솔에 설치되어 전방 작업기를 조작하는 작업기 레버를 구비하고 있다.

전후진 레버와 작업기 레버의 위치 관계는, 예를 들어 전후진 레버가 스티어링 칼럼으로부터 좌측으로 돌출되는 경우, 작업기 레버가 운전석의 우측 전방에 배치되고, 반대로 전후진 레버가 스티어링 칼럼으로부터 우측으로 돌출되는 경우, 작업기 레버가 운전석의 좌측에 배치되는 위치 관계이다. 즉, 전후진 레버와 스티어링 휠은 같은 한쪽의 손으로 조작되고, 작업기 레버는 다른 다른 쪽의 손으로 조작되도록 전후진 레버 및 작업기 레버의 각각이 배치되어 있다.

이와 같이 구성된 작업 기계에서는, 전후진 절환을 행할 때 운전자는 한쪽의 손을 스티어링 휠에 배치하고, 다른 쪽의 손을 작업기 레버에 배치한다. 이로 인해, 전후진 레버를 조작할 때, 운전자는 스티어링 휠로부터 한쪽의 손을 이격하는 경향이 있지만, 스티어링 휠로부터 손을 이격하는 것은 안전상 바람직하지 않다.

그래서, 일본 특허 공개 평11-268656호 공보에 기재되는 종래의 전후진 조작 장치는, 상술한 전후진 레버 장치와는 달리, 작업 기계의 전진, 후진 및 중립을 지시하는 다른 전후진 조작 수단과, 전후진 레버 장치에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제1 제어 상태로부터, 다른 전후진 조작 수단에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제2 제어 상태로의 절환을 지시하는 절환 지시 수단을 구비하고 있다.

다른 전후진 조작 수단은, 전진을 지시하는 전진 스위치, 후진을 지시하는 후진 스위치, 중립을 지시하는 중립 스위치로 구성되어 있다. 이들의 스위치는 자기 복귀하는 누름 버튼을 구비하는 누름 버튼 스위치로 이루어진다. 전진 스위치 의 누름 버튼인 전진 버튼, 후진 스위치의 누름 버튼인 후진 버튼 및 중립 스위치의 누름 버튼인 중립 버튼은 작업기 레버의 상단부에 설치되어 있다.

절환 지시 수단은, 자기 복귀하는 누름 버튼을 구비하는 누름 버튼 스위치로 이루어진다. 절환 지시 수단의 누름 버튼인 절환 버튼은 작업기 레버 근방의 콘솔 상면에 설치되어 있다.

또한, 종래의 전후진 조작 장치는, 전후진 레버 장치에 의해 중립이 지시되어 있는 상태에서, 절환 지시 수단에 의해 절환이 지시된 경우, 제1 제어 상태로부터 제2 제어 상태로 절환되도록 되어 있다. 바꾸어 말하면, 전후진 레버 장치에 의해 전진 또는 후진이 지시되어 있는 상태에서는, 제1 제어 상태를 유지하도록 되어 있다. 또한, 종래의 전후진 조작 장치는, 다른 후진 조작 수단에 의한 제2 제어 상태일 때에, 전후진 레버 장치가 조작되면 제2 제어 상태가 해제되어 제1 제어 상태로 복귀하도록 되어 있다. 즉, 전후진 레버 장치의 조작을 우선시켜 전후진 절환이 행해지도록 되어 있다.

이와 같이 구성된 종래의 전후진 조작 장치에서는, 한쪽의 손을 스티어링 휠로부터 이격하지 않고 다른 쪽의 손으로 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있어, 운전자가 순간적으로 전후진 레버 장치를 조작하는 경우라도 전진과 후진을 절환할 수 있다.

종래의 전후진 조작 장치에서는, 전후진 레버 장치, 즉 제1 전후진 조작 수단을 조작하지 않으면, 다른 전후진 조작 수단, 즉 제2 전후진 조작 수단에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 상태(제2 제어 상태)의 해제 및 전후진 레버 장치에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 상태(제1 제어 상태)로의 복귀가 행해지지 않는다. 이로 인해, 운전자는, 제2 제어 상태로 절환한 후에 제1 전후진 조작 수단을 조작하는 사태가 생기지 않은 경우에 제2 제어 상태를 방치하는 일이 있다.

제2 제어 상태가 방치된 상태에서는, 예를 들어 운전자가 작업기 레버를 조작하고자 하여, 잘못하여 제2 전후진 조작 수단에 접촉하거나, 운전자의 교대에 의해 교대 후의 운전자가 잘못하여 제2 전후진 조작 수단을 조작하거나 하여, 알아차리지 못하는 동안에 제2 전후진 조작 수단에 의한 전진 또는 후진으로 절환되어 있는 상태에서 운전자가 액셀 페달을 밟은 경우, 작업 기계가 운전자의 의도하지 않는 주행을 하게 된다.

본 발명은, 상술한 실정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 제2 전후진 조작 수단에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제2 제어 상태를, 제1 전후진 조작 수단의 조작에 의해 해제하여 제1 전후진 조작 수단에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제1 제어 상태로 복귀시킬 수 있는 작업 기계의 전후진 조작 장치에 있어서, 제1 전후진 조작 수단의 조작에 따르지 않고 제1 제어 상태로 복귀시킬 수 있는 작업 기계의 전후진 조작 장치를 제공하는 데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 작업 기계를 조작하는 작업기 레버와, 작업 기계의 전진, 후진 및 중립을 지시하는 제1 전후진 조작 수단 및 제2 전후진 조작 수단과, 상기 제1 전후진 조작 수단에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제1 제어 상태로부터 상기 제2 전후진 조작 수단에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제2 제어 상태로의 절환을 지시하는 절환 지시 수단과, 상기 제1 전후진 조작 수단에 의한 지시, 상기 제2 전후진 조작 수단에 의한 지시, 상기 절환 지시 수단에 의한 지시에 따라서 작업 기계를 제어하는 제어 수단을 구비하고, 상기 제어 수단이, 상기 제1 전후진 조작 수단이 조작된 것에 수반하여 상기 제2 제어 상태를 해제하여 상기 제1 제어 상태로 복귀하도록 설정된 작업 기계의 전후진 조작 장치에 있어서, 상기 작업기 레버의 옆에 상기 제2 전후진 조작 수단이 배치되는 위치 관계이며, 상기 제1 전후진 조작 수단과는 별도로, 상기 제2 제어 상태의 해제를 지시하는 해제 지시 수단을 구비하고, 상기 제어 수단이, 상기 해제 지시 수단에 의한 해제의 지시에 따라서, 상기 제2 제어 상태를 해제하여 상기 제1 제어 상태로 복귀하도록 설정되는 동시에, 상기 제1 전후진 조작 수단이 전진을 지시하는 전진 위치, 후진을 지시하는 후진 위치 및 중립을 지시하는 중립 위치로 절환 가능하며, 상기 전진 위치, 상기 후진 위치 및 상기 중립 위치의 각각에 유지 가능한 조작 레버를 갖는 조작 레버 장치로 이루어지고, 상기 제2 전후진 조작 수단이 전진을 지시하는 전진 위치, 후진을 지시하는 후진 위치 및 중립을 지시하는 중립 위치로 절환 가능하며, 상기 전진 위치, 상기 후진 위치 및 상기 중립 위치의 각각에 유지 가능한 조작 부재를 갖는 스위치 장치로 이루어지고, 절환 지시 수단이, 상기 해제 지시 수단을 포함하고, 상기 제1 제어 상태로부터 상기 제2 제어 상태로의 절환을 지시하는 절환 상태와, 상기 제2 제어 상태의 해제를 지시하는 해제 상태로 절환 가능하며, 상기 절환 상태와 상기 해제 상태의 각각에 유지 가능한 조작 부재를 갖는 스위치 장치로 이루어지고, 상기 제어 수단이, 상기 절환 지시 수단이 절환 상태로 절환되었을 때, 상기 제1 전후진 조작 수단 및 상기 제2 전후진 조작 수단의 양방에 의해 중립이 지시된 상태인 경우에, 상기 제1 제어 상태로부터 상기 제2 제어 상태로 절환하도록 설정되는 동시에, 상기 절환 지시 수단이 절환 상태로 절환된 상태에서 상기 제1 전후진 조작 수단의 조작에 의해 상기 제1 제어 상태로 절환되었을 때에는, 상기 절환 지시 수단이 해제 상태로 절환되기까지 상기 절환 지시 수단에 의한 지시를 무효로 하도록 설정된 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성한 본 발명에서는, 해제 지시 수단의 조작에 의해 제2 제어 상태를 해제하여 제1 제어 상태로 복귀시킬 수 있다. 즉, 제2 전후진 조작 수단에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제2 제어 상태를, 제1 전후진 조작 수단의 조작에 따르지 않고 해제 지시 수단에 의해 해제하여, 제1 전후진 조작 수단에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제1 제어 상태로 복귀시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 제1 전후진 조작 수단이 전진을 지시하는 전진 위치, 후진을 지시하는 후진 위치 및 중립을 지시하는 중립 위치로 절환 가능하며, 상기 전진 위치, 상기 후진 위치 및 상기 중립 위치의 각각에 유지 가능한 조작 레버를 갖는 조작 레버 장치로 이루어지고, 상기 제2 전후진 조작 수단이 전진을 지시하는 전진 위치, 후진을 지시하는 후진 위치 및 중립을 지시하는 중립 위치로 절환 가능하며, 상기 전진 위치, 상기 후진 위치 및 상기 중립 위치의 각각에 유지 가능한 조작 부재를 갖는 스위치 장치로 이루어지고, 절환 지시 수단이, 상기 해제 지시 수단을 포함하고, 상기 제1 제어 상태로부터 상기 제2 제어 상태로의 절환을 지시하는 절환 상태와, 상기 제2 제어 상태의 해제를 지시하는 해제 상태로 절환 가능하며, 상기 절환 상태와 상기 해제 상태의 각각에 유지 가능한 조작 부재를 갖는 스위치 장치로 이루어지고, 상기 제어 수단이 상기 절환 지시 수단이 절환 상태로 절환되었을 때, 상기 제1 전후진 조작 수단 및 상기 제2 전후진 조작 수단의 양방에 의해 중립이 지시된 상태인 경우에, 상기 제1 제어 상태로부터 상기 제2 제어 상태로 절환하도록 설정되는 동시에, 상기 절환 지시 수단이 절환 상태로 절환된 상태에서 상기 제1 전후진 조작 수단의 조작에 의해 상기 제1 제어 상태로 절환되었을 때에는, 상기 절환 지시 수단이 해제 상태로 절환되기까지 상기 절환 지시 수단에 의한 지시를 무효로 하도록 설정된 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성한 본 발명에서는, 절환 지시 수단에 의해 절환이 지시되었을 때, 제2 전후진 조작 수단에 의해 중립이 지시된 상태인 경우에, 제1 제어 상태로부터 제2 제어 상태로의 절환이 제어 수단에 의해 행해진다. 이에 의해, 절환 지시 수단의 조작 부재를 절환 상태로 절환해도, 제2 전후진 조작 수단의 조작 부재가 전진 위치 또는 후진 위치에 유지되어 있었던 경우에는, 제1 제어 상태로부터 제2 제어 상태로의 절환을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 절환 지시 수단이 절환 상태로 절환된 상태이며 제1 전후진 조작 수단의 조작에 따라서 제1 제어 상태로 절환되었을 때에는, 제어 수단에 의해, 절환 지시 수단이 해제 상태로 절환되기까지 절환 지시 수단에 의한 지시가 무효로 된다. 즉, 절환 지시 수단의 조작 부재가 절환 상태로 유지된 상태에서 제1 제어 상태로 절환된 후에는, 절환 지시 수단의 조작 부재를 해제 상태로 절환한 후 다시 절환 상태로 절환하지 않으면 절환의 지시가 유효하게 되지 않는다. 이에 의해 절환 지시 수단이 절환 상태로 절환된 상태에서 제1 제어 상태일 때에, 제1 전후진 조작 수단이 중립 위치로 절환됨으로써 제2 제어 상태로 절환되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 제2 전후진 조작 수단이 사용 중인지 여부를 판정하는 사용 판정 수단을 구비하고, 상기 제어 수단이, 상기 절환 지시 수단이 절환 상태로 절환된 상태에서 상기 제2 전후진 조작 수단이 사용 중이 아니라는 판정이 상기 사용 판정 수단에 의해 이루어졌을 때에, 상기 제2 제어 상태를 해제하여 상기 제1 제어 상태로 복귀하도록 설정된 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성한 본 발명에서는, 절환 지시 수단(해제 지시 수단)에 의해 제2 제어 상태가 해제되지 않은 상태로 제2 전후진 조작 수단이 사용되지 않게 되었을 때에, 제2 전후진 조작 수단이 사용 중이 아니라는 판정이 사용 판정 수단에 의해 이루어지고, 이에 수반하여, 제어 수단에 의해 제2 제어 상태로부터 제1 제어 상태로 복귀된다. 이에 의해, 제2 제어 상태가 방치된 경우에 제2 제어 상태로부터 제1 제어 상태로 복귀시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 발명이 있어서, 상기 사용 판정 수단이, 운전자가 운전석에 착석하고 있는지 여부를 검지하는 착석 검지 수단으로 이루어지고, 이 착석 검지 수단에 의해 착석이 검지되지 않은 것을 상기 제2 전후진 조작 수단이 사용 중이 아니라는 판정으로 하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성한 본 발명에서는, 착석 검지 수단에 의해 착석이 검지되지 않은 것을 제2 전후진 조작 수단이 사용 중이 아니라는 판정으로 하므로, 제2 제어 상태가 방치된 상태에서 운전자가 교대할 때 등, 운전자가 운전석에 착석하지 않고 있는 상태에서 제2 제어 상태가 방치되었을 때 제1 제어 상태로 복귀시킬 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 제2 전후진 조작 수단에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제2 제어 상태를, 제1 전후진 조작 수단의 조작에 따르지 않고 해제 지시 수단의 조작에 의해 해제하여, 제1 전후진 조작 수단에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제1 제어 상태로 복귀시킬 수 있다. 즉, 제1 전후진 조작 수단에 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행하는 사태가 생기지 않는 경우라도, 해제 지시 수단이 있음으로써 제2 제어 상태의 해제를 환기시킬 수 있고, 준비되지 않은 제2 전후진 조작 수단의 조작에 수반하는 주행 동작을 방지할 수 있다.

도1은 본 발명의 제1 실시 형태에 의해 제어되는 작업 기계의 주행 장치의 개략을 도시하는 도면이다.

도2는 제1 실시 형태가 탑재된 작업 기계의 운전실 내의 개략을 도시하는 도면이다.

도3은 제1 실시 형태의 구성을 도시하는 전기 회로도이다.

도4는 제1 실시 형태의 동작을 나타내는 흐름도이다.

도5는 본 발명의 제2 실시 형태가 탑재된 작업 기계의 운전실 내의 개략을 도시하는 도면이다.

도6은 제2 실시 형태의 구성을 도시하는 전기 회로도이다.

도7은 제2 실시 형태의 동작을 나타내는 흐름도이다.

이하에서, 본 발명의 작업 기계의 전후진 조작 장치의 실시 형태에 대해 도면을 이용하여 설명한다.

<제1 실시 형태>

제1 실시 형태에 대해 도1 내지 도4를 이용하여 설명한다. 도1은 제1 실시 형태에 의해 제어되는 작업 기계의 주행 장치의 개략을 도시하는 도면, 도2는 제1 실시 형태가 탑재된 작업 기계의 운전실 내의 개략을 도시하는 도면, 도3은 제1 실시 형태의 구성을 도시하는 전기 회로도, 도4는 제1 실시 형태의 동작을 나타내는 흐름도이다.

제1 실시 형태는, 휠식 셔블이나 휠로더 등의 차륜에 의해 주행하는 작업 기계에 탑재되는 것이다.

도1에 도시하는 바와 같이, 작업 기계의 주행 장치(1)는 엔진(2)과, 엔진(2)에 의해 구동되는 구동축(13)과, 차륜(16, 17)의 차축(15)에 동력을 전달하는 종동축(14)과, 구동축(13)과 종동축(14) 사이에서 동력의 전달을 행하는 동력 전달 수단(8)과, 이 동력 전달 수단(8)에 공급하는 압유를 제어하는 유압 회로(3)를 구비하고 있다.

동력 전달 수단(8)은, 구동축(13)에 설치되는 제1 기어 기구부(11)와, 종동 축(14)에 설치되는 제2 기어 기구부(12)와, 이 제1 기어 기구부(11)와 제2 기어 기구부(12) 사이에서 동력의 전달을 단속시키는 전진 클러치(9) 및 후진 클러치(10)를 구비하고 있다.

제1 기어 기구부(11)는, 구동축(13)과 함께 회전하는 대기어(11a)와, 이 대기어(11a)에 맞물리는 소기어(11b, 11c)를 갖는다. 제2 기어 기구부(12)는, 종동축(14)과 함께 회전하는 대기어(12a)와, 대기어(12a)에 맞물리는 소기어(12b, 12c)를 갖는다.

전진 클러치(9)는 제1 기어 기구부(11)의 소기어(11b)와, 제2 기어 기구부(12)의 소기어(12b) 사이에 설치되어 소기어(11b)와 함께 회전하는 가동 클러치부(9a)와, 소기어(12b)와 함께 회전하는 고정 클러치부(9b)와, 가동 클러치부(9a)를 고정 클러치부(9b) 방향으로 이동시키는 압유가 유입하는 오일실(9c)을 갖는다. 즉, 전진 클러치(9)는, 오일실(9c)에 유입한 압유에 의해 가동 클러치부(9a)가 고정 클러치부(9b) 방향으로 이동하고, 고정 클러치(9b)에 결합하도록 되어 있다.

후진 클러치(10)는, 제1 기어 기구부(11)의 소기어(11c)와, 제2 기어 기구부(12)의 소기어(12c) 사이에 설치되어 소기어(11c)와 함께 회전하는 가동 클러치부(10a)와, 소기어(12c)와 함께 회전하는 고정 클러치부(10b)와, 가동 클러치부(10a)를 고정 클러치부(10b) 방향으로 이동시키는 압유가 유입하는 오일실(10c)을 갖는다. 즉, 후진 클러치(10)는, 오일실(10c)로 유입한 압유에 의해 가동 클러치부(10a)가 고정 클러치(10b) 방향으로 이동하고, 고정 클러치(10b)에 결합하도록 되어 있다.

유압 회로(3)는, 엔진(2)에 의해 구동되는 유압 펌프(4)와, 이 유압 펌프(4)와 전진 클러치(9) 사이에 설치되어 전력에 의해 작동하는 전진 전자기 밸브(5)와, 유압 펌프(4)와 후진 클러치(10) 사이에 설치되고, 전력에 의해 작동하는 후진 전자기 밸브(6)와, 작동 오일을 저장하는 작동유 탱크(7)를 구비하고 있다.

전진 전자기 밸브(5)는, 전진 클러치(9)의 오일실(9c)을 작동 오일 탱크(7)에 연통시키는 제1 위치(5a)와, 유압 펌프(4)의 토출유를 전진 클러치(9)의 오일실(9c)로 유도하는 제2 위치(5b)로 절환 가능한 것이다. 이 전진 전자기 밸브(5)는, 파일럿부(5c)에 전력이 공급되어 제2 위치(5b)로 절환되고, 전력의 차단에 의해 제1 위치(5a)로 자기 복귀하도록 되어 있다.

후진 전자기 밸브(6)는, 후진 클러치(10)의 오일실(10c)을 작동 오일 탱크(7)에 연통시키는 제1 위치(6a)와, 유압 펌프(4)의 토출유를 후진 클러치(10)의 오일실(10c)로 유도하는 제2 위치(6b)로 절환 가능한 것이다. 이 후진 전자기 밸브(6)는, 파일럿부(6c)에 전력이 공급되어 제2 위치(6b)로 절환되고, 전력의 차단에 의해 제1 위치(6a)로 자기 복귀하도록 되어 있다.

도2에 도시하는 바와 같이, 작업 기계의 운전실(20) 내에는, 운전자가 착석하는 운전석(21), 작업 기계를 조타하기 위한 스티어링 휠(22)과, 액셀 페달(24)과, 브레이크 페달(23)과, 작업기를 조작하는 작업기 레버(25)를 설치하고 있다. 운전석(21)은 운전실(20)의 대략 중앙에 배치되어 있다. 스티어링 휠(22)은 운전석(21)의 전방에 배치되어 있다. 액셀 페달(23)과 브레이크 페달(24)은, 스티어링 휠(22)을 지지하는 스티어링 칼럼(26)의 기단부의 측방에 좌우로 늘어세워져 있다. 작업기 레버(25)는, 운전석(21)의 측방에 설치되는 콘솔(27)의 상면의 전단부에 배치되어 있다.

제1 실시 형태는, 스티어링 휠(22)의 하방에 있어서 스티어링 칼럼(26)으로부터 측방으로 돌출되고, 수동으로 절환 조작되는 전후진 레버(30a)를 갖고, 이 전후진 레버(30a)의 조작에 따라서, 전진을 지시하는 전진 지시 신호, 후진을 지시하는 후진 지시 신호 및 중립을 지시하는 중립 지시 신호를 출력하는 전후진 레버 장치(30)(제1 전후진 조작 수단)를 구비하고 있다. 전후진 레버(30a)는 전진을 지시하는 전진 위치(F), 후진을 지시하는 후진 위치(R), 중립을 지시하는 중립 위치(N)로 절환 가능하며, 전진 위치(F), 후진 위치(R) 및 중립 위치(N)의 각각에 유지 가능하게 구성되어 있다.

전후진 레버(30a)와 작업기 레버(25)의 위치 관계는, 전후진 레버(30a)가 스티어링 칼럼(27)으로부터 좌측으로 돌출되는 경우, 작업기 레버(25)가 운전석(21)의 우측 전방에 배치되고, 반대로 전후진 레버(30a)가 스티어링 칼럼(26)으로부터 우측으로 돌출되는 경우, 작업기 레버(25)가 운전석(21)의 우측에 배치되는 위치 관계이다. 즉, 전후진 레버(30a)와 스티어링 휠(22)은 같은 한쪽의 손으로 조작되고, 작업기 레버(25)는 다른 다른 쪽의 손으로 조작되도록 전후진 레버(30a) 및 작업기 레버(25)를 배치하고 있다. 제1 실시 형태에서는, 전후진 레버(30a)를 스티어링 칼럼(26)으로부터 좌측으로 돌출시키고, 작업기 레버(25)를 운전석(21)의 우측 전방에 배치하고 있다.

또한, 제1 실시 형태는, 상술한 전후진 레버 장치(30)와는 별도로, 작업 기계의 전진, 후진 및 중립을 지시하는 전후진 스위치 장치(31)(제2 전후진 조작 수단)를 구비하고 있다. 전후진 스위치 장치(31)는, 전진을 지시하는 전진 지시 신호를 출력하는 전진 스위치(32)와, 후진을 지시하는 후진 지시 신호를 출력하는 후진 스위치(33)와, 중립을 지시하는 중립 지시 신호를 출력하는 중립 스위치(34)로 구성되어 있다. 이들 전진 스위치(32), 후진 스위치(33) 및 중립 스위치(34)는 자기 복귀하는 누름 버튼을 구비하는 누름 버튼 스위치로 이루어지고, 누름 버튼을 압박 조작하면 지시 신호를 출력하고, 누름 버튼 자체는 자기 복귀하지만 지시 신호가 계속해서 출력되는 구성으로 되어 있다. 전진 스위치(32)의 누름 버튼인 전진 버튼(32a), 후진 스위치(33)의 누름 버튼인 후진 버튼(33a) 및 중립 스위치의 누름 버튼인 중립 버튼(34a)은 작업기 레버(25)의 상단부에 설치되어 있다.

또한, 제1 실시 형태는, 전후진 레버 장치(30)에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제1 제어 상태로부터, 전후진 스위치 장치(31)에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제2 제어 상태로의 절환을 지시하는 지시 신호 및 제2 제어 상태의 해제를 지시하는 지시 신호를 출력하는 절환 스위치(35)(절환 지시 수단 및 해제 지시 수단)를 구비하고 있다. 절환 스위치(35)는 자기 복귀하는 누름 버튼을 구비하는 누름 버튼 스위치로 이루어지고, 누름 버튼이 압박 조작되면 지시 신호를 출력하고, 누름 버튼 자체는 자기 복귀하지만 계속해서 지시 신호의 출력하고, 다시 누름 버튼이 압박 조작되면 지시 신호의 출력이 정지되는 구성으로 되어 있다. 절환 스위치(35)의 누름 버튼인 절환 버튼(35a)은 콘솔(27)의 상면에 설치되어 있다. 또한, 절환 버튼(35a)의 측방에는, 제2 제어 상태인 것을 통지하는 통지 램프(36)를 설치 하고 있다.

또한, 제1 실시 형태는, 전후진 스위치 장치(31)가 사용 중인지 여부를 판정하는 사용 판정 수단으로서, 운전자가 운전석(21)에 착석하고 있는지 여부를 검지하는 착석 센서(37)(착석 검지 수단)를 구비하고 있고, 이 착석 센서(37)에 의해 착석이 검지되지 않은 것을 전후진 스위치 장치(31)가 사용 중이 아니라는 판정으로 하도록 되어 있다. 착석 센서(37)는, 운전자가 운전석(21)에 착석하면 온(on)으로 되어 착석을 검지한 것을 나타내는 착석 검지 신호를 출력하고, 운전자가 운전석(21)으로부터 이격되면 오프로 되어 착석 검지 신호의 출력이 정지하는 구성으로 되어 있다.

또한, 제1 실시 형태는, 도3에 도시하는 바와 같이 전진 전자기 밸브(5), 후진 전자기 밸브(6), 통지 램프(36)를 제어하는 제어기(39)(제어 수단)를 구비하고 있다. 이 제어기(39)는 키 스위치(38)를 거쳐서 전원과 접속하고 있는 동시에, 착석 센서(37), 전후진 레버 장치(30), 절환 스위치(35), 통지 램프(36) 및 전후진 스위치 장치(31)와 접속하고 있다.

이 제어기(39)는, 전후진 레버 장치(30)로부터의 지시 신호, 전후진 스위치 장치(31)로부터의 지시 신호, 절환 스위치(35)로부터의 지시 신호 및 착석 센서(37)로부터의 착석 검지 신호에 따라서 동작하는 것이며, 다음의 (1) 내지 (6)과 같이 설정으로 하고 있다.

(1) 제어기(39)는, 기동시에 제1 제어 상태가 되도록 설정되어 있다.

(2) 제어기(39)는, 제1 제어 상태에 있어서 절환 스위치(35)로부터 지시 신 호가 입력되었을 때, 전후진 레버 장치(30)로부터 중립 지시 신호가 입력되어 있는 상태인 경우에, 제1 제어 상태로부터 제2 제어 상태로 절환하도록 설정되어 있다.

(3) 제어기(39)는, 제2 제어 상태일 때에 통지 램프(36)를 점등시키도록 설정되어 있다.

(4) 제어기(39)는, 제2 제어 상태에 있어서 전후진 레버 장치(30)로부터 전진 지시 신호 또는 후진 지시 신호가 입력된 경우, 제2 제어 상태를 해제하여 제1 제어 상태로 복귀하도록 설정되어 있다.

(5) 제어기(39)는, 제2 제어 상태에 있어서 절환 스위치(35)로부터 지시 신호가 입력된 경우, 제2 제어 상태를 해제하여 제1 제어 상태로 복귀하도록 설정되어 있다.

(6) 제어기(39)는, 제2 제어 상태에 있어서 착석 센서(37)로부터의 착석 검지 신호의 입력이 정지한 경우, 제2 제어 상태를 해제하여 제1 제어 상태로 복귀하도록 설정되어 있다.

이와 같이 구성한 제1 실시 형태는, 도4에 도시하는 바와 같이 동작한다.

[제어기의 기동]

키 스위치(38)가 온이 되면, 이 키 스위치(38)를 거쳐서 전원으로부터 제어기(39)에 전력이 공급되어 제어기(39)가 기동한다. 이때, 제어기(39)는, 전후진 레버 장치(30)에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제1 제어 상태로 되어 있다(스텝 S1).

[전후진 레버 장치에 의한 전후진 절환 제어]

제1 제어 상태에 있어서, 전후진 레버(30a)가 전진 위치(F)로 절환되어 전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(39)에 전진 지시 신호가 입력되면, 제어기(39)로부터 전진 전자기 밸브(5)의 파일럿부(5c)에 전력이 공급되어 전진 전자기 밸브(5)가 제1 위치(5a)로부터 제2 위치(5b)로 절환된다. 그렇게 하면, 유압 펌프(4)의 토출유가 전진 클러치(9)의 오일실(9c)에 공급되어 가동 클러치부(9a)가 이동하여 고정 클러치부(9b)에 결합한다. 이에 의해, 제1 기어 기구부(11)의 소기어(11b)로부터 제2 기어 기구부(12)의 소기어(12b)에 동력이 전달되는 상태, 즉 작업 기계를 전진시키는 동력이 차축(15)에 전달되는 상태가 된다.

또한, 제1 제어 상태에 있어서, 전후진 레버(30a)가 후진 위치(R)로 절환되어 전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(39)에 후진 지시 신호가 입력되면, 제어기(39)로부터 후진 전자기 밸브(6)의 파일럿부(6c)에 전력이 공급되어 후진 전자기 밸브(6)가 제1 위치(6a)로부터 제2 위치(6b)로 절환된다. 그렇게 하면, 유압 펌프(4)의 토출유가 후진 클러치(10)의 오일실(10c)에 공급되어 가동 클러치부(10a)가 이동하여 고정 클러치부(10b)에 결합한다. 이에 의해, 제1 기어 기구부(11)의 소기어(11c)로부터 제2 기어 기구부(12)의 소기어(12c)에 동력이 전달되는 상태, 즉 작업 기계를 후진시키는 동력이 차축(15)에 전달되는 상태가 된다.

또한, 제1 제어 상태에 있어서, 전후진 레버(30a)가 전진 위치(F)로부터 중립 위치(N)로 절환되어 전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(39)에 중립 지시 신호가 입력되면, 제어기(39)로부터 전진 전자기 밸브(5)로의 전력의 공급이 정지되고, 전진 전자기 밸브(5)가 복귀 스프링(5d)에 의해 제2 위치(5b)로부터 제1 위치(5a) 로 복귀된다. 그렇게 하면, 전진 클러치(9)의 오일실(9c)에 공급되고 있었던 압유가 작동 오일 탱크(7)에 배출되어, 가동 클러치부(9a)가 고정 클러치부(9b)로부터 이반된다. 이에 의해, 제1 기어 기구부(11)의 소기어(11b)로부터 제2 기어 기구부(12)의 소기어(12b)에 동력이 전달되지 않는 상태, 즉 작업 기계의 전진시키는 동력이 차축(15)에 전달되지 않는 상태가 된다.

또한, 제1 제어 상태에 있어서, 전후진 레버(30a)가 후진 위치(R)로부터 중립 위치(N)로 절환되어 전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(39)에 중립 지시 신호가 입력되면, 제어기(39)로부터 후진 전자기 밸브(6)로의 전력의 공급이 정지되고, 후진 전자기 밸브(6)가 복귀 스프링(6d)에 의해 제2 위치(6b)로부터 제1 위치(6a)로 복귀된다. 그렇게 하면, 후진 클러치(10)의 오일실(10c)에 공급되고 있었던 압유가 작동 오일 탱크(7)에 배출되고, 가동 클러치부(10a)가 고정 클러치부(10b)로부터 이반된다. 이에 의해, 제1 기어 기구부(11)의 소기어(11c)로부터 제2 기어 기구부(12)의 소기어(12c)에 동력이 전달되지 않는 상태, 즉 작업 기계의 전진시키는 동력이 차축(15)에 전달되지 않는 상태가 된다.

[제1 제어 상태의 유지]

제1 제어 상태에 있어서, 절환 버튼(35a)이 압박 조작되지 않은 경우, 절환 스위치(35)로부터 제어기(39)에는 지시 신호, 즉 제1 제어 상태로부터 제2 제어 상태로의 절환을 지시하는 지시 신호가 입력되지 않는다(스텝 S2에서 아니오). 따라서, 제어기(39)에 의해 제1 제어 상태가 유지된다.

또한, 제1 제어 상태에 있어서, 절환 버튼(35a)이 압박 조작되면, 절환 스위 치(35)로부터 출력된 지시 신호가, 제1 제어 상태로부터 제2 제어 상태로의 절환을 지시하는 지시 신호로서 제어기(39)에 입력된다(스텝 S2에서 예). 이때, 전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(39)에 전진 지시 신호 또는 후진 지시 신호가 입력되어 있는 경우, 즉 중립 지시 신호가 입력되지 않은 경우(스텝 S3에서 아니오), 제어기(39)에 의해 절환 스위치(35)에 의한 절환의 지시가 무효로 되어 제1 제어 상태가 유지된다(스텝 S8).

즉, 전후진 레버 장치(30)의 전후진 레버(30a)가 전진 위치(F) 또는 후진 위치(R)에 유지되어 있는 경우, 전후진 스위치 장치(31)에 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태(제2 제어 상태)로는 되지 않고, 전후진 레버 장치(30)에 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태(제1 제어 상태)가 우선된다.

[제1 제어 상태로부터 제2 제어 상태로의 절환]

제1 제어 상태에 있어서, 절환 스위치(35)로부터 출력된 지시 신호가, 제1 제어 상태로부터 제2 제어 상태로의 절환을 지시하는 지시 신호로서, 제어기(39)에 입력되었을 때(스텝 S2에서 예), 전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(39)에 중립 지시 신호가 입력되어 있는 경우(스텝 S3에서 예), 제어기(39)에 의해 제1 제어 상태로부터 제2 제어 상태로 절환된다(스텝 S4).

[전후진 조작 스위치 장치에 의한 전후진 절환 제어]

제2 제어 상태에 있어서, 전진 버튼(32a)이 압박 조작되어 전진 스위치(32)로부터 제어기(39)에 전진 지시 신호가 입력되면, 제어기(39)로부터 전진 전자기 밸브(5)의 파일럿부(5c)에 전력이 공급되어 전진 전자기 밸브(5)가 제2 위치(5b)로 절환한다. 그렇게 하면, 전진 클러치(9)의 가동 클러치부(9a)가 고정 클러치부(9b)에 결합하고, 작업 기계를 전진시키는 동력이 차축(15)에 전달되는 상태가 된다.

또한, 제2 제어 상태에 있어서, 후진 버튼(33a)이 압박 조작되어 후진 스위치(33)로부터 제어기(39)에 후진 지시 신호가 입력되면, 제어기(39)로부터 후진 전자기 밸브(6)의 파일럿부(6a)에 전력이 공급되어 후진 전자기 밸브(6)가 제2 위치(6b)로 절환한다. 그렇게 하면, 후진 클러치(10)의 가동 클러치부(10a)가 고정 클러치부(10b)에 결합하고, 작업 기계를 후진시키는 동력이 차축(15)에 전달되는 상태가 된다.

또한, 제2 제어 상태에 있어서, 전진 스위치(32)로부터 제어기(39)에 전진 지시 신호가 입력된 후, 중립 버튼(34a)이 압박 조작되어 중립 스위치(34)로부터 제어기(39)에 중립 지시 신호가 입력되면, 제어기(39)로부터 전진 전자기 밸브(5)로의 전력의 공급이 정지되어 전진 전자기 밸브(5)가 제1 위치(5a)로 복귀된다. 그렇게 하면, 전진 클러치(9)의 가동 클러치부(9a)가 고정 클러치부(9b)로부터 이반되고, 작업 기계를 전진시키는 동력이 차축(15)에 전달되지 않는 상태가 된다.

또한, 제2 제어 상태에 있어서, 후진 스위치(33)로부터 제어기(39)에 후진 지시 신호가 입력된 후, 중립 버튼(34a)이 압박 조작되어 중립 스위치(34)로부터 제어기(39)에 중립 지시 신호가 입력되면, 제어기(39)로부터 후진 전자기 밸브(6)로의 전력의 공급이 정지되어 후진 전자기 밸브(6)가 제1 위치(6a)로 복귀된다. 그렇게 하면, 후진 클러치(10)의 가동 클러치부(10a)가 고정 클러치부(10b)로부터 이반되고, 작업 기계를 후진시키는 동력이 차축(15)에 전달되지 않는 상태가 된다.

[제2 제어 상태의 유지]

착석 센서(37)는 운전자가 운전석(21)에 착석하고 있는 동안은 온으로 되어 있고, 이 동안 착석 센서(37)로부터 제어기(39)에는 착석 검지 신호가 계속해서 입력된다. 제2 제어 상태에 있어서, 착석 센서(37)로부터 제어기(39)에 착석 검지 신호가 입력되어 있는 상태이며(스텝 S5에서 온), 절환 스위치(35)로부터 제어기(39)에 제2 제어 상태를 해제하는 지시 신호가 입력되지 않고(스텝 S6에서 아니오), 전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(39)에 중립 지시 신호가 입력되어 있는 경우(스텝 S7에서 예), 제어기(39)에 의해 제2 제어 상태가 유지된다.

[제2 제어 상태로부터 제1 제어 상태로의 복귀]

착석 센서(37)는, 운전자가 운전석(21)으로부터 이격되면 오프로 되고, 이에 의해 착석 센서(37)로부터 제어기(39)로의 착석 검지 신호의 입력이 정지한다. 제2 제어 상태에 있어서, 착석 센서(37)로부터 제어기(39)로의 착석 검지 신호의 입력이 정지한 경우(스텝 S5에서 오프), 제어기(39)에 의해 제2 제어 상태가 해제되어 제1 제어 상태로 복귀한다(스텝 S8).

즉, 운전자가 운전석(21)으로부터 이격되면, 전후진 레버 장치(30)에만 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태로 복귀된다.

또한, 제2 제어 상태에 있어서, 착석 센서(37)로부터 제어기(39)에 착석 검지 신호가 입력되어 있는 상태에서(스텝 S5에서 온), 절환 버튼(35a)이 압박 조작되면, 절환 스위치(35)로부터 출력된 지시 신호가 제2 제어 상태의 해제를 지시하 는 지시 신호로서 제어기(39)에 입력된다(스텝 S6에서 예). 이때, 제어기(39)에 의해 제2 제어 상태가 해제되어 제1 제어 상태로 복귀한다(스텝 S8).

즉, 전후진 스위치 장치(31)에 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태에서, 절환 버튼(35a)이 압박 조작되면, 전후진 레버 장치(30)에만 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태로 복귀된다.

또한, 제2 제어 상태에 있어서, 착석 센서(37)로부터 제어기(39)로 착석 검지 신호가 입력되어 있는 상태에서(스텝 S5에서 온), 절환 스위치(35)로부터 제어기(39)에 지시 신호가 입력되지 않고(스텝 S6에서 아니오), 전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(39)에 전진 지시 신호 또는 후진 지시 신호가 입력되어 있는 경우, 즉 제어기(39)에 중립 지시 신호가 입력되지 않고 있는 경우(스텝 S7에서 아니오), 제어기(39)에 의해 제2 제어 상태가 해제되어 제1 제어 상태로 복귀한다(스텝 S8).

즉, 전후진 스위치 장치(31)에 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태에서, 전후진 레버(30a)가 전진 위치(F) 또는 후진 위치(R)로 절환되면, 전후진 레버 장치(30)에만 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태로 복귀된다.

제1 실시 형태에 따르면, 다음의 효과를 얻을 수 있다.

제1 실시 형태에서는, 전후진 레버 장치(30)의 조작에 따르지 않고 절환 스위치(35)의 절환 버튼(35a)의 압박 조작에 의해 제2 제어 상태를 해제할 수 있다. 이에 의해, 운전자에 제2 제어 상태의 해제를 환기시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 제어 상태로 절환되어 있는 상태에서 주행 동작을 필요로 하지 않는 작업을 행할 때에, 주행 동작을 개시하고자 하는 행위(전후진 레버 절환 조작)를 수반하지 않고 제2 제어 상태를 해제할 수 있어, 운전자의 의도하지 않은 준비되지 않은 주행 동작을 방지할 수 있다.

또한, 제1 실시 형태에서는, 운전자가 제2 제어 상태를 방치하여 운전석(21)을 이격한 경우, 제1 제어 상태로 자동적으로 복귀한다. 이에 의해, 운전자가 교대할 때, 전방의 운전자가 제2 제어 상태를 방치해도, 교대 후의 운전자가 작업 기계를 탈 때에는 제1 제어 상태로 복귀해 둘 수 있다. 따라서, 교대 후의 운전자가 부주의하게 전진 버튼(32a)이나 전진 버튼(33a)을 조작해도 운전자의 의도하지 않는 주행 동작을 방지할 수 있다.

<제2 실시 형태>

제2 실시 형태에 대해 도5 내지 도7을 이용하여 설명한다. 도5는 제2 실시 형태가 탑재된 작업 기계의 운전실 내의 개략을 도시하는 도면, 도6은 제1 실시 형태의 구성을 도시하는 전기 회로도, 도7은 제2 실시 형태의 동작을 나타내는 흐름도이다. 또한, 도5 및 도6에 도시하는 중, 도2 및 도3에 도시한 것과 동등한 것에는 도2 및 도3에 붙인 부호와 동일한 부호를 붙이고 있다.

제2 실시 형태도, 제1 실시 형태와 마찬가지로 휠식 셔블이나 휠로더 등의 차륜에 의해 주행하는 작업 기계에 탑재되고, 상술한 도1에 도시하는 작업 기계의 주행 장치(1)의 전진과 후진의 절환을 행하기 위한 작업 기계의 전후진 조작 장치이다.

도5 및 도6에 도시하는 바와 같이, 제2 실시 형태는, 제1 실시 형태 전후진 스위치 장치(31)와는 다른 전후진 스위치 장치(40)(제2 전후진 조작 수단)를 구비하고 있다. 즉, 전후진 스위치 장치(31)는 3개의 누름 버튼 스위치에 의해 구성되어 있지만, 전후진 스위치 장치(40)는 시소 스위치로 이루어진다.

이 전후진 스위치 장치(40)는, 전진을 지시하는 전진 지시 신호를 출력하는 전진 위치, 후진을 지시하는 후진 지시 신호를 후진 위치 및 중립을 지시하는 중립 지시 신호를 출력하는 중립 위치로 절환 가능하며, 전진 위치, 후진 위치 및 중립 위치의 각각에 유지 가능한 전후진 조작 부재(40a)를 갖는다. 이 전후진 조작 부재(40a)는 작업기를 조작하는 작업기 레버(25)의 옆 위치 근방의 콘솔(27)의 상면에 배치되어 있다.

또한, 제2 실시 형태는, 제1 실시 형태의 절환 스위치(35)와는 달리 시소 스위치로 이루어지는 절환 스위치(41)를 구비하고 있다.

이 절환 스위치(41)는, 제1 제어 상태로부터 제2 제어 상태로의 절환을 지시하는 절환 지시 신호를 출력하는 온 위치(절환 상태)와, 절환 지시 신호의 출력을 정지하는, 바꾸어 말하면 제2 제어 상태의 해제를 지시하는 오프 위치(해제 상태)에 유지 가능한 절환 조작 부재(41a)를 갖는다. 이 절환 조작 부재(41a)는 작업기 레버(25) 근방의 콘솔(27) 상면에 설치되어 있다. 또한, 절환 스위치(41)의 절환 조작 부재(41a)의 측방에는, 제2 제어 상태인 것을 통지하는 통지 램프(36)를 설치하고 있다.

또한, 제2 실시 형태는, 제1 실시 형태와 마찬가지로 착석 센서(착석 검지 수단)를 구비하고 있고, 이 착석 센서(37)에 의해 착석이 검지되지 않은 것을 전후 진 스위치 장치(40)가 사용 중이 아니라는 판정으로 하도록 하고 있다.

또한, 제2 실시 형태는, 상술한 바와 같이 제1 실시 형태와는 다른 전후진 절환 스위치(40) 및 절환 스위치(41)를 구비하고 있기 때문에, 제1 실시 형태의 제어기(39)와는 다른 설정의 제어기(42)를 구비하고 있다. 이 제어기(42)는, 다음의 (1) 내지 (7)과 같이 설정되어 있다.

(1) 제어기(42)는, 제어기(39)와 마찬가지로 기동시에 제1 제어 상태가 되도록 설정되어 있다.

(2) 제어기(42)는, 제어기(39)와는 달리, 제1 제어 상태에 있어서 절환 스위치(41)로부터 절환 지시 신호가 입력되었을 때, 전후진 레버 장치(30)와 전후진 스위치 장치(40)의 양방으로부터 중립 지시 신호가 입력되어 있는 상태인 경우에, 제1 제어 상태로부터 제2 제어 상태로의 절환을 행하도록 설정되어 있다.

(3) 제어기(42)는, 제어기(39)와 마찬가지로, 제2 제어 상태일 때에 통지 램프(36)를 점등시키도록 설정되어 있다.

(4) 제어기(42)는, 제어기(39)와 마찬가지로, 제2 제어 상태에 있어서 전후진 레버 장치(30)로부터 전진 지시 신호 또는 후진 지시 신호를 입력된 경우, 제2 제어 상태를 해제하여 제1 제어 상태로 복귀하도록 설정되어 있다.

(5) 제어기(42)는, 제어기(39)와 달라, 제2 제어 상태에 있어서 절환 스위치(41)로부터의 절환 지시 신호의 입력이 정지한 경우, 제2 제어 상태를 해제하여 제1 제어 상태로 복귀하도록 설정되어 있다.

(6) 제어기(42)는, 제어기(39)와 마찬가지로, 제2 제어 상태에 있어서 착석 센서(37)로부터의 착석 검지 신호의 입력이 정지한 경우, 제2 제어 상태를 해제하여 제1 제어 상태로 복귀하도록 설정되어 있다.

(7) 제어기(42)는, 절환 스위치(41)가 온으로 된 상태에서 제1 제어 상태로 절환된 후에는, 절환 지시 스위치(41)가 오프로 될 때까지 절환 스위치(41)에 의한 지시를 무효로 하도록 설정되어 있다.

이와 같이 구성한 제2 실시 형태는, 도7에 나타내는 바와 같이 동작한다.

[제어기의 기동]

키 스위치(38)가 온이 되면, 이 키 스위치(38)를 거쳐서 전원으로부터 제어기(42)에 전력이 공급되고, 이에 의해 제어기(42)가 기동한다. 이때, 제어기(42)는, 전후진 레버 장치(30)에 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태(제1 제어 상태)로 되어 있다(스텝 S1).

[전후진 레버 장치에 의한 전후진 절환 제어]

제1 제어 상태에 있어서, 전후진 레버(30a)가 전진 위치(F)로 절환되어 전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(42)에 전진 지시 신호가 입력되면, 제어기(42)로부터 전진 전자기 밸브(5)의 파일럿부(5c)에 전력이 공급되어 전진 전자기 밸브(5)가 제2 위치(5b)로 절환된다. 그렇게 하면, 유압 펌프(4)의 토출유가 전진 클러치(9)의 오일실(9c)에 공급되어 가동 클러치부(9a)가 이동하여 고정 클러치부(9b)에 결합한다. 이에 의해, 작업 기계를 전진시키는 동력이 차축(15)에 전달되는 상태가 된다.

또한, 제1 제어 상태에 있어서, 전후진 레버(30a)가 후진 위치(R)로 절환되 어 전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(42)에 후진 지시 신호가 입력되면, 제어기(42)로부터 후진 전자기 밸브(6)의 파일럿부(6c)에 전력이 공급되어 후진 전자기 밸브(6)가 제2 위치(6b)로 절환된다. 그렇게 하면, 유압 펌프(4)의 토출유가 후진 클러치(10)의 오일실(10c)에 공급되어 가동 클러치부(10a)가 이동하여 고정 클러치부(10b)에 결합한다. 이에 의해, 작업 기계를 후진시키는 동력이 차축(15)에 전달되는 상태가 된다.

또한, 제1 제어 상태에 있어서, 전후진 레버(30a)가 전진 위치(F)로부터 중립 위치(N)로 절환되어 전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(42)에 중립 지시 신호가 입력되면, 제어기(42)로부터 전진 전자기 밸브(5)로의 전력의 공급이 정지되고, 전진 전자기 밸브(5)가 복귀 스프링(5d)에 의해 제1 위치(5a)로 복귀된다. 그렇게 하면, 전진 클러치(9)의 오일실(9c)에 공급되고 있었던 압유가 작동 오일 탱크(7)에 배출되어, 가동 클러치부(9a)가 고정 클러치부(9b)로부터 이격된다. 이에 의해, 작업 기계의 전진시키는 동력이 차축(15)에 전달되지 않는 상태가 된다.

또한, 제1 제어 상태에서는, 전후진 레버(30a)가 후진 위치(R)로부터 중립 위치(N)로 절환되어 전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(42)에 중립 지시 신호가 입력되면, 제어기(42)로부터 후진 전자기 밸브(6)로의 전력의 공급이 정지되고, 후진 전자기 밸브(6)가 복귀 스프링(6d)에 의해 제1 위치(6a)로 복귀된다. 그렇게 하면, 후진 클러치(10)의 오일실(10c)에 공급되고 있었던 압유가 작동 오일 탱크(7)에 배출되어 가동 클러치부(10a)가 고정 클러치부(10b)로부터 이격된다. 이에 의해, 작업 기계의 후진시키는 동력이 차축(15)에 전달되지 않는 상태가 된다.

[제1 제어 상태의 유지]

제1 제어 상태에 있어서, 절환 스위치(41)가 온이 되지 않은 경우(스텝 S2에서 오프) 절환 스위치(41)로부터 제어기(42)로 절환 지시 신호가 입력되지 않는다. 따라서, 제어기(42)에 의해 제1 제어 상태가 유지된다.

또한, 제1 제어 상태에 있어서, 절환 스위치(41)가 온이 되면, 절환 스위치(41)로부터 제어기(42)로 절환 지시 신호가 입력된다(스텝 S2에서 온).

전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(42)에 전진 지시 신호 또는 후진 지시 신호가 입력되어 있는 경우, 즉 제어기(42)에 중립 지시 신호가 입력되지 않고 있는 경우(스텝 S3에서 아니오), 제어기(42)에 의해, 절환 스위치(41)에 의한 절환의 지시가 무효로 되어 제1 제어 상태가 유지된다(스텝 S9).

즉, 제1 제어 상태에 있어서, 전후진 레버(30a)가 전진 위치 또는 후진 위치에 유지되어 있는 경우, 절환 스위치(41)의 절환 조작 부재(41a)가 온 위치로 절환되어도, 전후진 스위치 장치(40)에 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태(제2 제어 상태)로는 되지 않고, 전후진 레버 장치(30)에만 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태(제1 제어 상태)가 유지된다. 다시 말하면, 전후진 레버 장치(30)의 조작이 우선된다.

또한, 제1 제어 상태에 있어서, 상술한 바와 같이 절환 스위치(41)가 온이 되면, 절환 스위치(41)로부터 절환 지시 신호가 제어기(42)에 입력된다(스텝 S2에서 온). 이때, 전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(42)에 중립 지시 신호가 입력되어 있는 상태라도(스텝 S3에서 예), 전후진 스위치 장치(40)로부터 제어기(42)에 전진 지시 신호 또는 후진 지시 신호가 입력되어 있는 상태, 즉 전후진 스위치 장치(40)로부터 제어기(42)에 중립 지시 신호가 입력되지 않는 상태이면(스텝 S4에서 아니오), 제어기(42)에 의해, 절환 스위치(41)에 의한 절환의 지시가 무효로 되어 제1 제어 상태가 유지된다(스텝 S9).

즉, 전후진 스위치 장치(40)의 전후진 조작 부재(40a)가 전진 위치 또는 후진 위치에 유지되어 있었던 경우, 절환 스위치(41)의 절환 조작 부재(41a)가 온 위치로 절환되어도, 전후진 스위치 장치(40)에 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태로는 되지 않고, 절환 스위치(41)의 절환 조작 부재(41a)가 온 위치에 유지된 상태에서, 전후진 레버 장치(30)에만 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태로 유지된다.

[제1 제어 상태로부터 제2 제어 상태로의 절환]

제어 상태에 있어서, 상술한 바와 같이 절환 스위치(41)가 온이 되면, 제1 제어 상태로부터 제2 제어 상태로의 절환을 지시하는 절환 지시 신호가 제어기(42)에 입력된다(스텝 S2에서 온). 이때, 전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(42)에 중립 지시 신호가 입력되어 있는 상태이며(스텝 S3에서 예), 전후진 스위치 장치(40)로부터 제어기(42)에 중립 지시 신호가 입력되어 있는 상태이면, 제어기(42)에 의해 제1 제어 상태로부터 제2 제어 상태로의 절환이 행해진다(스텝 S5).

즉, 절환 스위치(41)의 절환 조작 부재(41a)가 온 위치로 절환되었을 때에, 전후진 레버 장치(30)의 전후진 레버(30a)가 중립 위치(N)에 유지된 상태이고, 또한 전후진 스위치 장치(40)의 전후진 조작 부재(40a)가 중립 위치에 유지된 상태이 면, 전후진 스위치 장치(40)에 의해 작업 기계의 절환 제어를 행할 수 있는 상태가 된다.

[전후진 스위치 장치에 의한 전후진 절환 제어]

제2 제어 상태에 있어서, 전후진 스위치 장치(40)의 전후진 조작 부재(40a)가 전진 위치로 절환되어 전후진 스위치 장치(40)로부터 제어기(42)에 전진 지시 신호가 입력되면, 제어기(42)로부터 전진 전자기 밸브(5)의 파일럿부(5c)에 전력이 공급되어 전진 전자기 밸브(5)가 제2 위치(5b)로 절환한다. 그렇게 하면, 전진 클러치(9)의 가동 클러치부(9a)가 고정 클러치부(9b)에 결합하고, 작업 기계를 전진시키는 동력이 차축(15)에 전달되는 상태가 된다.

또한, 제2 제어 상태에 있어서, 전후진 스위치 장치(40)의 전후진 조작 부재(40a)가 후진 위치로 절환되어 전후진 스위치 장치(40)로부터 제어기(42)에 후진 지시 신호가 입력되면, 제어기(42)로부터 후진 전자기 밸브(6)의 파일럿부(6c)에 전력이 공급되어 후진 전자기 밸브(6)가 제2 위치(6b)로 절환한다. 그렇게 하면, 후진 클러치(10)의 가동 클러치부(10a)가 고정 클러치부(10b)에 결합하고, 작업 기계를 후진시키는 동력이 차축(15)에 전달되는 상태가 된다.

또한, 제2 제어 상태에 있어서, 전후진 스위치 장치(40)의 전후진 조작 부재(40a)가 전진 위치로부터 중립 위치로 절환되고, 전후진 스위치 장치(40)로부터 제어기(42)에 중립 지시 신호가 입력되면, 제어기(42)로부터 전진 전자기 밸브(5)로의 전력의 공급이 정지되어 전진 전자기 밸브(5)가 제1 위치(5a)로 복귀한다. 그렇게 하면, 전진 클러치(9)의 가동 클러치부(9a) 고정 클러치부(9b)로부터 이격 되고, 작업 기계를 전진시키는 동력이 차축(15)에 전달되지 않는 상태가 된다.

또한, 제2 제어 상태에 있어서, 전후진 스위치 장치(40)의 전후진 조작 부재(40a)가 후진 위치로부터 중립 위치로 절환되고, 전후진 스위치 장치(40)로부터 제어기(42)에 중립 지시 신호가 입력되면, 제어기(42)로부터 후진 전자기 밸브(6)로의 전력의 공급이 정지되어 후진 전자기 밸브(6)가 제1 위치(6a)로 복귀한다. 그렇게 하면, 후진 클러치(10)의 가동 클러치부(10a)가 고정 클러치부(10b)로부터 이반되고, 작업 기계를 후진시키는 동력이 차축(15)에 전달되지 않는 상태가 된다.

[제2 제어 상태의 유지]

착석 센서(37)는, 운전자가 운전석(21)에 착석하고 있는 동안은 온으로 되어 있고, 이 동안, 착석 센서(37)로부터 제어기(42)에는 착석 검지 신호가 계속해서 입력된다. 제2 제어 상태에 있어서, 착석 센서(37)로부터 제어기(42)에 착석 검지 신호가 입력되어 있는 상태에서(스텝 S6에서 온), 절환 스위치(41)가 오프로 되지 않고(스텝 S7에서 온), 전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(42)에 중립 지시 신호가 입력되어 있는 경우(스텝 S8에서 예), 제어기(42)에 의해 제2 제어 상태가 유지된다.

[제2 제어 상태로부터 제1 제어 상태로의 복귀]

착석 센서(37)는, 운전자가 운전석(21)으로부터 이격되면 오프로 되고, 이에 의해 착석 센서(37)로부터 제어기(42)로의 착석 검지 신호의 입력이 정지한다. 제2 제어 상태에 있어서, 착석 센서(37)로부터 제어기(42)로의 착석 검지 신호의 입력이 정지한 경우(스텝 S6에서 오프), 제어기(42)에 의해 제2 제어 상태가 해제되 어 제1 제어 상태로 복귀한다(스텝 S9).

즉, 운전자가 운전석(21)으로부터 이격되면, 절환 스위치(41)의 절환 조작 부재(41a)가 온 위치에 유지되어 있어도, 전후진 스위치 장치(30)에 의한 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태에서는 없어지고, 전후진 레버 장치(30)에만 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태로 복귀된다.

또한, 제2 제어 상태에 있어서, 착석 센서(37)로부터 제어기(42)에 착석 검지 신호가 입력되어 있는 상태에서(스텝 S6에서 온), 절환 스위치(41)가 오프로 된 경우(스텝 S7에서 오프), 제어기(42)에 의해 제2 제어 상태가 해제되어 제1 제어 상태로 복귀한다(스텝 S1).

즉, 전후진 스위치 장치(40)에 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태에서, 절환 스위치(41)의 절환 조작 부재(41a)가 오프 위치로 절환되면, 전후진 레버 장치(30)에만 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태로 복귀된다.

또한, 제2 제어 상태에 있어서, 착석 센서(37)로부터 제어기(42)에 착석 검지 신호가 입력되어 있는 상태에서(스텝 S6에서 온), 절환 스위치(41)가 오프로 되지 않고(스텝 S7에서 온), 전후진 레버 장치(30)로부터 제어기(42)에 중립 지시 신호가 입력되지 않게 된 경우(스텝 S8에서 아니오), 제어기(42)에 의해 제2 제어 상태가 해제되어 제1 제어 상태로 복귀한다(스텝 S9).

즉, 전후진 스위치 장치(40)에 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태에서, 전후진 레버 장치(30)의 전후진 레버(30a)가 전진 위치(F) 또는 후진 위치(R)로 절환되면, 절환 스위치(41)의 절환 조작 부재(41a)가 온 위치에 유지된 상태에서, 전후진 레버 장치(30)에만 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태로 복귀된다.

[절환 스위치의 재조작]

절환 스위치(41)가 온의 상태에서 제1 제어 상태로 복귀한 경우(스텝 S3에서 아니오, 스텝 S4에서 아니오 및 스텝 S6에서 오프 → 스텝 S9), 절환 스위치(41)로부터 제어기(42)로 절환 지시 신호가 입력된 상태이다. 이 상태에서는, 전후진 조작 레버 장치(30)로부터 제어기(42)에 중립 지시 신호가 입력되어 있는지 여부에 관계없이, 제어기(42)에 의해, 절환 스위치(41)의 절환의 지시가 무효로 되어 제1 제어 상태가 유지된다. 이에 의해, 절환 스위치(41)에 의한 절환의 지시가 유효해지는 것은, 절환 스위치(41)가 오프로 된 후 절환 스위치(41)가 다시 온이 되었을 때이다(스텝 S10에서 오프 → 스텝 S1 → 스텝 S2).

즉, 절환 스위치(41)의 절환 조작 부재(41a)가 온 위치에 유지된 상태에서, 전후진 레버 장치(30)에 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태가 된 후에는, 절환 스위치(41)의 절환 조작 부재(41a)를 오프 위치로 절환한 후 다시 온 위치로 절환한 후가 아니면, 절환 스위치(41)에 의해 절환의 지시가 유효한 상태로는 되지 않는다.

제2 실시 형태에 따르면, 다음의 효과를 얻을 수 있다.

제2 실시 형태에서는, 전후진 레버 장치(30)의 조작에 따르지 않고 절환 스위치(41)의 절환 조작 부재(41a)의 압박 조작에 의해 제2 제어 상태를 해제할 수 있다. 이에 의해, 운전자에 제2 제어 상태의 해제를 환기시킬 수 있다. 따라서, 준비되지 않은 전후진 조작 부재(40a)의 조작에 의한 운전자의 의도하지 않는 주행 동작을 방지할 수 있다.

또한, 제2 실시 형태에서는, 운전자가 제2 제어 상태를 방치하여 운전석(21)을 이격한 경우, 제1 제어 상태에 자동적으로 복귀한다. 이에 의해, 예를 들어 운전자가 교대할 때, 전방의 운전자가 제2 제어 상태를 방치해도 교대 후의 운전자가 작업 기계를 적극적일 때에는, 제1 제어 상태로 복귀해 둘 수 있다. 따라서, 교대 후의 운전자가 부주의하게 전후진 조작 부재(40a)를 조작해도 상술한 바와 마찬가지로 운전자의 의도하지 않는 주행 동작을 방지할 수 있다.

또한, 특히 제2 실시 형태에서는, 전후진 조작 부재(40a)가 전진 위치 또는 후진 위치에 유지되어 있는 경우에는, 절환 스위치(41)가 온이 되어도, 전후진 스위치 장치(40)에 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태(제2 제어 상태)로는 되지 않는다. 이에 의해, 전후진 조작 부재(40a)가 전진 위치 또는 후진 위치에 유지된 상태에서 절환 스위치(41)가 온이 되는 것에 수반하여 작업 기계가 돌연히 주행하는 사태를 방지할 수 있다.

또한, 특히 제2 실시 형태에서는, 전후진 레버 장치(30)에만 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태(제1 제어 상태)로 된 후에는, 절환 조작 부재(41a)를 오프 위치로 절환한 후 다시 온 위치로 절환하지 않으면, 절환 스위치(41)에 의한 절환의 지시가 유효하게 되지 않는다. 이에 의해, 절환 스위치(41)의 절환 조작 부재(41a)가 온 위치에 유지된 상태에서 전후진 레버 장치(30)의 전 후진 레버(30a)를 중립 위치(N)로 절환하였을 때에, 전후진 스위치 장치(40)에 의해 작업 기계의 전후진 절환을 행할 수 있는 상태로 절환되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 특히 제2 실시 형태에서는, 절환 스위치(41)의 절환 조작 부재(41a)가 온 위치 및 오프 위치에 유지되어, 전후진 스위치 장치(40)의 전후진 조작 부재(40a)가 전진 위치, 후진 위치 및 중립 위치의 각각에 유지된다. 이에 의해, 운전자는 전후진 조작 부재(40a), 절환 조작 부재(41a)가 어느 위치에 유지되어 있는지를 봄으로써, 어떠한 지시를 하였는지를 확인할 수 있다.

또한, 제2 실시 형태에서는, 전후진 스위치 장치(40)가 시소 스위치로 이루어지지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것은 아니다. 즉, 전후진 조작 부재가 전진 위치, 후진 위치 및 중립 위치에 유지 가능한 것이면 좋고, 예를 들어 조작 부재가 레버형인 것이라도 좋다.

Claims

작업 기계를 조작하는 작업기 레버와,

작업 기계의 전진, 후진 및 중립을 지시하는 제1 전후진 조작 수단 및 제2 전후진 조작 수단과, 상기 제1 전후진 조작 수단에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제1 제어 상태로부터 상기 제2 전후진 조작 수단에 의한 전후진 절환 제어를 행하는 제2 제어 상태로의 절환을 지시하는 절환 지시 수단과, 상기 제1 전후진 조작 수단에 의한 지시, 상기 제2 전후진 조작 수단에 의한 지시, 상기 절환 지시 수단에 의한 지시에 따라서 작업 기계를 제어하는 제어 수단을 구비하고, 상기 제어 수단이, 상기 제1 전후진 조작 수단이 조작된 것에 수반하여 상기 제2 제어 상태를 해제하여 상기 제1 제어 상태로 복귀하도록 설정된 작업 기계의 전후진 조작 장치에 있어서,

상기 작업기 레버의 옆에 상기 제2 전후진 조작 수단이 배치되는 위치 관계이며,

상기 제1 전후진 조작 수단과는 별도로, 상기 제2 제어 상태의 해제를 지시하는 해제 지시 수단을 구비하고,

상기 제어 수단이, 상기 해제 지시 수단에 의한 해제의 지시에 따라서, 상기 제2 제어 상태를 해제하여 상기 제1 제어 상태로 복귀하도록 설정되는 동시에,

상기 제1 전후진 조작 수단이 전진을 지시하는 전진 위치, 후진을 지시하는 후진 위치 및 중립을 지시하는 중립 위치로 절환 가능하며, 상기 전진 위치, 상기 후진 위치 및 상기 중립 위치의 각각에 유지 가능한 조작 레버를 갖는 조작 레버 장치로 이루어지고,

상기 제2 전후진 조작 수단이 전진을 지시하는 전진 위치, 후진을 지시하는 후진 위치 및 중립을 지시하는 중립 위치로 절환 가능하며, 상기 전진 위치, 상기 후진 위치 및 상기 중립 위치의 각각에 유지 가능한 조작 부재를 갖는 스위치 장치로 이루어지고,

절환 지시 수단이, 상기 해제 지시 수단을 포함하고, 상기 제1 제어 상태로부터 상기 제2 제어 상태로의 절환을 지시하는 절환 상태와, 상기 제2 제어 상태의 해제를 지시하는 해제 상태로 절환 가능하며, 상기 절환 상태와 상기 해제 상태의 각각에 유지 가능한 조작 부재를 갖는 스위치 장치로 이루어지고,

상기 제어 수단이, 상기 절환 지시 수단이 절환 상태로 절환되었을 때, 상기 제1 전후진 조작 수단 및 상기 제2 전후진 조작 수단의 양방에 의해 중립이 지시된 상태인 경우에, 상기 제1 제어 상태로부터 상기 제2 제어 상태로 절환하도록 설정되는 동시에,

상기 절환 지시 수단이 절환 상태로 절환된 상태에서 상기 제1 전후진 조작 수단의 조작에 의해 상기 제1 제어 상태로 절환되었을 때에는, 상기 절환 지시 수단이 해제 상태로 절환되기까지 상기 절환 지시 수단에 의한 지시를 무효로 하도록 설정된 것을 특징으로 하는 작업 기계의 전후진 조작 장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 제2 전후진 조작 수단이 사용 중인지 여부를 판정하는 사용 판정 수단을 구비하고,

상기 제어 수단이, 상기 절환 지시 수단이 절환 상태로 절환된 상태에서 상기 제2 전후진 조작 수단이 사용 중이 아니라는 판정이 상기 사용 판정 수단에 의해 이루어졌을 때에, 상기 제2 제어 상태를 해제하여 상기 제1 제어 상태로 복귀하도록 설정된 것을 특징으로 하는 작업 기계의 전후진 조작 장치.
제3항에 있어서, 상기 사용 판정 수단이, 운전자가 운전석에 착석하고 있는지 여부를 검지하는 착석 검지 수단으로 이루어지고, 이 착석 검지 수단에 의해 착석이 검지되지 않은 것을 상기 제2 전후진 조작 수단이 사용 중이 아니라는 판정으로 하는 것을 특징으로 하는 작업 기계의 전후진 조작 장치.