KR20220014632A - 건설 기계의 구동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조작의 편의성이 향상될 수 있는 건설 기계의 구동 방법에 관한 것으로, 키 스위치를 온하는 단계; 파킹 기능을 활성화하는 단계; 엔진을 구동시키는 단계; 파킹 솔레노이드 밸브를 해제하는 단계; 가속 페달에 가해진 압력의 크기 및 그 압력의 지속 시간이 미리 설정된 제 1 조건을 만족하는지를 판단하는 단계; 및 상기 제 1 조건이 만족될 때, 상기 파킹 기능을 해제하는 단계를 포함한다.

Description

건설 기계의 구동 방법{METHOD OF DRIVING Construction equipment}

본 발명은 건설 기계에 관한 것으로, 특히 조작의 편의성이 향상될 수 있는 건설 기계의 구동 방법에 대한 것이다.

시동 및 작업 시의 안전 사고의 예방을 위해 건설 기계는 파킹 스위치 및 파일럿 컷 오프 스위치를 포함한다.

이러한 파킹 스위치 및 파일럿 컷 오프 스위치는, 일반적으로 건설 기계의 시동 전에 작업자에 의해 조작된다.

그러나, 이러한 파킹 스위치 및 파일럿 컷 오프 스위치의 조작으로 인해 건설 기계의 조작 편의성이 떨어지고, 이로 인해 작업의 효율이 저하되는 문제점이 있다.

이와 관련된 선행 기술은, 예를 들어 한국 공개 특허 문헌 10-2017-0088504 (공개일: 2017.08.02)로부터 참조할 수 있다.

본 발명은 조작의 편의성이 향상될 수 건설 기계의 구동 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설 기계의 구동 방법은, 키 스위치를 온하는 단계; 파킹 기능을 활성화하는 단계; 엔진을 구동시키는 단계; 파킹 솔레노이드 밸브를 해제하는 단계; 가속 페달에 가해진 압력의 크기 및 그 압력의 지속 시간이 미리 설정된 제 1 조건을 만족하는지를 판단하는 단계; 및 상기 제 1 조건이 만족될 때, 상기 파킹 기능을 해제하는 단계를 포함한다.

상기 파킹 기능 해제 후 기어가 중립으로 전환될 때, 상기 중립 상태의 지속 시간이 미리 설정된 제 2 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 제 2 조건이 만족될 때, 상기 파킹 기능을 활성화하는 단계를 더 포함한다.

상기 파킹 솔레노이드 밸브 해제 후, 시트에 가해진 압력의 크기 및 조이스틱의 조작이 미리 설정된 제 3 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 제 3 조건이 만족될 때, 상기 파일롯 컷 오프 기능을 해제하는 단계를 더 포함한다.

상기 조이스틱은 제 1 및 제 2 조이스틱을 포함하며, 상기 조이스틱의 조작이 미리 설정된 제 3 조건을 만족하는지 판단하는 단계는, 상기 제 1 및 제 2 조이스틱의 조작에 따라 발생된 조작 신호와 미리 설정된 기준 조작 신호 간의 일치 여부를 판단하는 단계를 포함한다.

상기 기준 조작 신호는, 상기 제 1 및 제 2 조이스틱들의 특정 버튼들이 눌려진 상태에서 상기 제 1 및 상기 제 2 조이스틱들이 시트를 향해 당겨질 때의 조작에 의해 발생되는 조작 신호이다.

상기 제 1 조건의 만족 여부를 판단함에 있어서, 기어의 중립 여부 및 건설 기계의 경사로 배치 여부가 상기 제 4 조건을 만족하는지를 더 판단한다.

상기 파일롯 컷 오프 기능의 해제 상기 이후 조이스틱의 조작이 없을 때, 상기 조이스틱의 무조작 시간이 미리 설정된 제 4 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 제 4 조건이 만족될 때, 상기 파일롯 컷 오프 기능을 활성화시키는 단계를 더 포함한다.

상기 제 4 조건의 만족 여부를 판단함에 있어서, 시트에 가해진 압력의 크기가 상기 제 4 조건을 만족하는지를 더 판단한다.

상기 키 스위치를 온 하는 단계 이후, 파일럿 컷 오프 기능을 활성화하는 단계를 더 포함한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도난 방지 기능을 갖는 건설 기계의 구동 방법은, 키 스위치를 온하는 단계; 파일럿 컷 오프 기능을 활성화하는 단계; 엔진을 구동시키는 단계; 시트에 가해진 압력의 크기 및 조이스틱의 조작이 미리 설정된 제 1 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 제 1 조건이 만족될 때, 상기 파일롯 컷 오프 기능을 해제하는 단계를 포함한다.

상기 조이스틱은 제 1 및 제 2 조이스틱을 포함하며, 상기 조이스틱의 조작이 미리 설정된 제 3 조건을 만족하는지 판단하는 단계는, 상기 제 1 및 제 2 조이스틱의 조작에 따라 발생된 조작 신호와 미리 설정된 기준 조작 신호 간의 일치 여부를 판단하는 단계를 포함한다.

상기 기준 조작 신호는, 상기 제 1 및 제 2 조이스틱들의 특정 버튼들이 눌려진 상태에서 상기 제 1 및 상기 제 2 조이스틱들이 시트를 향해 당겨질 때의 조작에 의해 발생되는 조작 신호이다.

상기 파일롯 컷 오프 기능의 해제 상기 이후 조이스틱의 조작이 없을 때, 상기 조이스틱의 무조작 시간이 미리 설정된 제 2 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 제 2 조건이 만족될 때, 상기 파일롯 컷 오프 기능을 활성화시키는 단계를 더 포함한다.

상기 제 1 조건의 만족 여부를 판단함에 있어서, 시트에 가해진 압력의 크기가 상기 제 1 조건을 만족하는지를 더 판단한다.

본 발명에 따르면, 파킹 스위치 및 파일럿 컷 오프 스위치의 조작 없이도, 가속 페달 및 조이스틱의 조작만으로 파킹 기능 및 파일럿 컷 오프 기능의 활성화 및 해제가 가능하다. 따라서, 조작의 편의성이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 기계의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 소자 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 명세서에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 그에 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 명세서에서 제 1, 제 2, 제 3 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 벗어나지 않고, 제 1 구성 요소가 제 2 또는 제 3 구성 요소 등으로 명명될 수 있으며, 유사하게 제 2 또는 제 3 구성 요소도 교호적으로 명명될 수 있다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조로 본 발명에 따른 건설 기계의 구동 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계의 블록 구성도이다.

먼저, 건설 기계는 하부체, 상부체 및 프론트를 포함할 수 있다.

구체적으로, 하부체는 바퀴(예를 들어, 휠)로써 이동되거나, 롤러 및 트랙 링크(예를 들어, 크롤러)로써 이동될 수 있다. 하부체는 주행 모터 또는 엔진, 트랜스미션 등을 포함하는 이동 수단을 포함할 수 있다.

상부체는 하부체의 상측에 회전 가능하게 배치되며, 작업자가 도어를 열고 탑승할 수 있는 운전실을 포함할 수 있다. 이 운전실에는 작업자가 착석할 수 있는 시트가 구비된다.

프론트는 상부체의 일측에 배치되는 붐, 암 및 버켓을 포함할 수 있으며, 이러한 붐, 암 및 버켓은 상호 링크 연결되어 각각의 실린더에 의해 구동될 수 있다.

이 외에도, 건설 기계는 AVM(Around View Monitoring) 또는 TMS(Tele-Management System)을 더 포함할 수 있다.

AVM은 건설 기계(100) 외측에 복수로 배치되어 각 부분 또는 주변을 촬영하는 영상 장치이며, 후술할 메인 컨트롤러와 연계되어 획득한 영상을 전달할 수 있다.

TMS는 외부 또는 후술할 메인 컨트롤러와 무선 통신을 위해 배치되며, 상기 메인 컨트롤러 내에 구비될 수 도 있다.

또한, 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계는, 도 1에 도시된 바와 같이, 센서부(210), 조작부(220), 파일럿 컷 오프 스위치(230, pilot cut off switch), 파킹 스위치(270), 키 스위치(240,key switch), MCV(Main Control Valve) 컨트롤러(250), 컨트롤 패널(260) 및 메인 컨트롤러(280)를 포함할 수 있다.

센서부(210)는 가속 페달(223)에 가해진 압력을 감지할 수 있는 가속 센서(211) 및 시트에 가해진 압력을 감지할 수 있는 시트 압력 센서(212)를 포함할 수 있다.

가속 센서(211)는 가속 페달(223)에 가해진 압력의 크기를 감지하고, 그 감지된 크기에 대응되는 값을 갖는 가속 감지 신호를 생성하고, 그리고 그 생성된 가속 감지 신호를 메인 컨트롤러(280)로 전송한다.

시트 압력 센서(212)는 시트에 가해진 압력의 크기를 감지하고, 그 감지된 크기에 대응되는 값을 갖는 시트 압력 감지 신호를 생성하고, 그리고 그 생성된 시트 압력 감지 신호를 메인 컨트롤러(280)로 전송한다. 이 시트 압력 센서(212)에 의해 작업자의 시트 착석 여부가 판단될 수 있다.

메인 컨트롤러(280)는 가속 센서(211)로부터의 가속 감지 신호를 근거로 건설 기계의 속도를 검출한다. 또한, 메인 컨트롤러(280)는 시트 압력 센서(212)로부터의 시트 압력 감지 신호를 근거로 작업자의 착석 여부를 검출한다.

조작부(220)는 조이스틱(221, 222) 및 전술된 가속 페달(223)을 포함할 수 있다.

조이스틱(221, 222)은 건설 기계의 하부체, 상부체 또는 프론트를 구동하기 위한 것으로, 예를 들어, 제 1 조이스틱(221) 및 제 2 조이스틱(222)을 포함할 수 있다. 이 제 1 및 제 2 조이스틱들(221, 222)의 조작에 의해 전술된 하부체, 상부체 또는 프론트가 구동될 수 있다. 예를 들어, 제 1 조이스틱(221)이 좌우 방향으로 조작되면 상부체가 좌선회 또는 우선회하고, 이 제 1 조이스틱(221)이 전후 방향으로 조작되면 암(132)이 덤프 또는 크라우드 동작을 수행한다. 또한, 제 2 조이스틱(222)이 좌우 방향으로 조작되면 버켓이 크라우드 또는 덤프 구동되고, 이 제 2 조이스틱(222)이 전후 방향으로 조작되면 붐이 승강 구동될 수 있다.

가속 페달(223)은 하부체의 이동을 제어한다. 이 가속 페달(223)에 가해진 압력의 크기에 따라 하부체의 이동 속도가 변화한다.

파일럿 컷 오프 스위치(230)는 하부체, 상부체 또는 프론트를 구동하기 위한 유압 시스템을 개폐할 수 있으며, MCV 컨트롤러(250)는 조작부(220)의 조작 신호에 따라 스풀을 이동시킴으로써 유압 시스템의 유압을 제어할 수 있다. 예를 들어, 작업자가 조작부(220)를 조작하면, 이러한 조작에 의해 발생된 파일럿 압력이 MCV 컨트롤러(250)로 전달되고, 그리고 그 MCV 컨트롤러(250)는 스풀을 직접 제어함으로써 조작부(220)의 조작량 만큼 실린더나 유압 펌프를 이동시킨다.

파일럿 컷 오프 스위치(230)가 오프(off; 즉, 해제)되면, 배터리 및 파일럿 컷 오프 스위치(230)가 오프 솔레노이드 밸브에 연결되어 파일롯 컷 오프 신호를 발생시키고, MCV 컨트롤러(250)는 파일럿 컷 오프 스위치(230)와 조작부(220)에 연결되어, 파일럿 컷 오프 스위치(230)부터 발생된 파일럿 컷 오프 스위치 오프 신호를 수신하고 조작부(220)의 조작 입력값에 대응하는 조작 신호를 수신한다.

이후, MCV에 설치되는 전자 감압 비례 밸브(EPPR)는 조작 신호에 대응하는 전류를 인가 받아 MCV의 스풀을 이동시킴으로써 실린더나 유압 펌프를 작동시킨다.

반대로, 파일럿 컷 오프 스위치(230)가 온(On; 즉, 활성화)되면, MCV 컨트롤러(250)에 조작부(220)의 조작 신호가 전달되지 아니하여, 결과적으로 건설 기계(100)의 실질적인 구동이 되지 않는다.

파킹 스위치(270)는 건설 기계를 주차 상태로 유지한다. 예를 들어, 파킹 스위치가 온(On; 즉, 활성화)되면, 건설 기계의 하부체에 구비된 바퀴는 회전할 수 없는 상태로 유지된다. 반면, 파킹 스위치가 오프(Off; 즉, 해제)되면, 건설 기계의 하부체에 구비된 바퀴가 구동 가능한 상태로 유지된다.

키 스위치(240)는 하부체, 상부체 또는 프론트를 구동하기 위해 전원을 인가하는 것으로서, 이러한 키 스위치(240)의 온(on)만으로는 건설 기계(100)의 하부체, 상부체 또는 프론트의 구동이 일어나지 않는다. 즉, 키 스위치의 온 이후 특정 조건이 만족되어야 엔진 구동, 주행 및 작업이 가능해진다.

컨트롤 패널(260)은 하부체, 상부체 또는 프론트의 각종 정보 및 상태를 표시하거나 입력할 수 있다. 이러한 컨트롤 패널(260)은 구동 정보를 입력할 수 있는 버튼들을 포함하는 키패드(263) 및 전술된 각종 정보를 표시하는 계기판을 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다. 예를 들어, 도 2는 휠 타입의 하부체를 구비한 건설 기계의 구동 방법을 나타낸 순서도이다.

먼저, 키 스위치(240)가 온되고(S1), 이 키 스위치(240)가 온됨에 따라 건설 기계에 전원 신호가 입력된다. 이 키 스위치(240)의 온 동작은 건설 기계에 탑승한 작업자에 의해 수행될 수 있다.

이후, 이 전원 신호에 의해 파킹 기능이 활성화됨과 아울러, 파일럿 컷 오프 기능이 활성화된다(S2). 이 파킹 기능은 키 스위치(240)에 의해 발생된 전원 신호에 의해 자동으로 활성화된다. 즉, 이 파킹 기능의 활성화는, 작업자에 의한 별도의 파킹 스위치(270)의 조작 없이, 키 스위치(240)가 온됨에 따라 자동으로 수행된다. 마찬가지로, 이 파일럿 컷 오프 기능의 활성화는, 작업자에 의한 별도의 파일럿 컷 오프 스위치(230)의 조작 없이, 키 스위치(240)가 온됨에 따라 자동으로 수행된다.

이어서, 건설 기계의 엔진이 구동된다(S3). 다시 말하여, 키 스위치(240)가 온됨에 따라 발생된 시동 신호에 의해 엔진이 시동된다. 이 시동 신호는 파킹 기능 및 파일럿 컷 오프 기능이 활성화된 이후 발생된다. 엔진 제어 유닛은 이 시동 신호에 따라 엔진을 시동할 수 있다.

이후, 전술된 시동 신호에 의해 건설 기계의 파킹 솔레노이드 밸브가 해제된다(S4). 이 파킹 솔레노이드 밸브가 해제됨에 따라 가속 페달(223)의 조작에 따른 유압이 주행 모터로 전달될 수 있다.

다음으로, 전술된 작업자에 의해 건설 기계의 주행이 시도될 수 있다(S5-1). 이 주행이 정상적으로 이루어지기 위해서는, 먼저 건설 기계의 파킹 기능이 해제되어야 하는 바, 이 파킹 기능의 해제 여부를 판단하기 위해 건설 기계는 작업자에 의해 그 가속 페달(223)에 가해진 압력의 크기 및 그 압력의 지속 시간이 미리 설정된 제 1 조건을 만족하는지 판단된다(S5-2). 여기서, 제 1 조건은 미리 설정된 기준 페달 압력 및 미리 설정된 기준 지속 시간을 포함할 수 있다. 한편, 이 제 1 조건은, 예를 들어, 건설 기계의 기어의 중립 여부 및 그 건설 기계의 경사로 배치 여부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은, 건설 기계는 전술된 가속 페달의 압력 및 그 압력의 지속 시간 외에도, 그 건설 기계의 기어가 중립에 위치하고 있는지의 여부, 그리고 그 건설 기계가 경사로에 배치되어 있는지의 여부를 더 판단한다.

제 1 조건이 만족될 때, 건설 기계는 파킹 기능을 해제한다(S5-3). 예를 들어, 가속 페달에 가해진 압력이 기준 페달 압력보다 더 크고, 그리고 그 가속 페달에 가해진 압력이 기준 페달 압력보다 더 큰 값으로 미리 설정된 기준 지속 시간보다 더 길게 유지될 때, 건설 기계는 파킹 기능을 해제한다. 다시 말하여, 작업자에 의한 별도의 파킹 스위치(270)의 조작 없이, 위 제 1 조건이 만족될 때 건설 기계에 의해 자동으로 파킹 기능이 해제될 수 있다. 파킹 기능이 해제되면, 건설 기계는 주행 상태로 전환된다(S5-4). 예를 들어, 작업자에 의해 기어가 전진 또는 후진 방향으로 전환되면, 가속 페달의 압력의 크기에 대응하는 속도로 건설 기계가 해당 방향으로 이동할 수 있다.

한편, 위 제 1 조건에 건설 기계의 기어의 중립 여부 및 그 건설 기계의 경사로 배치 여부가 추가로 포함될 경우, 건설 기계는 가속 페달(223)에 가해진 압력이 미리 설정된 기준 페달 압력보다 더 크고, 그 가속 페달에 가해진 압력이 기준 페달 압력보다 더 큰 값으로 미리 설정된 기준 지속 시간보다 더 길게 유지되고, 그 건설 기계의 기어가 중립에 위치하고, 그리고 그 건설 기계가 경사로가 아닌 수평 상태의 지면에 위치하고 있을 때, 파킹 기능을 해제한다.

반면, 전술된 제 1 조건이 만족되지 않으면, 건설 기계는 주행 불가능한 상태로 유지된다(S5-7). 다시 말하여, 전술된 제 1 조건이 만족되지 않으면, 건설 기계의 파킹 기능이 활성화된 상태로 유지된다.

한편, 파킹 기능의 해제 후 작업자에 의해 건설 기계의 기어가 중립으로 전환되면, 건설 기계는 그 중립 상태의 지속 시간이 미리 설정된 제 2 조건을 만족하는지 판단한다(S5-5). 여기서, 제 2 조건은 미리 설정된 기준 중립 시간을 포함할 수 있다. 이때, 파킹 기능의 해제 이후 건설 기계가 중립 전환된 경우, 건설 기계는 그 중립 전환 시점으로부터 경과된 시간을 전술된 중립 지속 시간으로서 산출한다.

제 2 조건이 만족될 때, 건설 기계는 파킹 기능을 다시 활성화시킨다(S5-6). 예를 들어, 위 산출된 중립 지속 시간이 기준 중립 지속 시간을 초과할 때, 건설 기계는 전술된 파킹 기능이 다시 활성화된다.

반면, 전술된 제 2 조건이 만족되지 않을 때, 건설 기계는 주행 가능한 상태로 유지된다(S5-4).

한편, 파킹 솔레노이드 밸브 해제(S4) 후 작업자에 의해 장비 조작이 시도될 수 있다(S6-1).

이 장비 조작 작업이 정상적으로 이루어지기 위해서는, 먼저 건설 기계의 파일럿 컷 오프 기능이 해제되어야 하는 바, 이 파일럿 컷 오프 기능의 해제 여부를 판단하기 위해 건설 기계는 시트에 가해진 압력의 크기 및 조이스틱(221, 222)의 조작이 미리 설정된 제 3 조건을 만족하는지 판단한다(S6-2). 여기서, 제 3 조건은 미리 설정된 기준 시트 압력 및 미리 설정된 조이스틱(221, 222)의 기준 조작 신호를 포함할 수 있다.

제 3 조건이 만족될 때, 건설 기계는 파일럿 컷 오프 기능을 해제한다(S6-2). 예를 들어, 작업자에 착석에 의해 시트에 가해진 압력이 기준 시트 압력보다 더 크고, 그리고 작업자에 의한 조이스틱의 조작에 따라 발생된 조작 신호가 기준 조작 신호와 일치할 때, 건설 기계는 파일럿 컷 오프 기능을 해제한다. 다시 말하여, 작업자에 의한 별도의 파일럿 컷 오프 스위치(230)의 조작 없이, 위 제 3 조건이 만족될 때 건설 기계에 의해 자동으로 파일럿 컷 오프 기능이 해제될 수 있다. 파일럿 컷 오프 기능이 해제되면, 건설 기계는 작업 가능한 상태로 전환된다(S6-4). 예를 들어, 작업자에 의한 조이스틱(221, 222)의 조작에 의해 건설 기계의 하부체, 상부체 또는 프론트가 구동될 수 있다.

전술된 기준 조작 신호는, 예를 들어, 제 1 및 제 2 조이스틱들(221, 222)의 특정 버튼들이 눌려진 상태에서 그 제 1 및 상기 제 2 조이스틱들(221, 222)이 시트를 향해 당겨질 때의 조작에 의해 발생되는 조작 신호일 수 있다. 다시 말하여, 제 1 및 제 2 조이스틱들(221, 222)의 특정 버튼들이 눌려진 상태에서 그 제 1 및 상기 제 2 조이스틱들(221, 222)이 시트를 향해 당겨질 때 발생되는 조작 신호는 기준 신호와 일치할 수 있다.

반면, 전술된 제 3 조건이 만족되지 않을 때, 파일럿 컷 오프 기능이 활성화된 상태로 유지되어 건설 기계의 장비 조작 작업이 불가능한 상태로 유지된다(S6-7).

한편, 파일럿 컷 오프 기능이 해제된 이후 일정 시간이 경과하도록 조이스틱(221, 222)의 조작이 없는 경우, 건설 기계는 조이스틱(221, 222)의 무조작 지속 시간이 미리 설정된 제 4 조건을 만족하는지 판단한다(S6-5). 여기서, 제 4 조건은 미리 설정된 기준 무조작 지속 시간을 포함할 수 있다. 이때, 파일럿 컷 오프 기능의 해제 이후 조이스틱(221, 222)의 조작이 없는 경우, 건설 기계는 그 파일럿 컷 오프 기능의 해제 시점으로부터 경과된 시간을 전술된 조이스틱의 무조작 지속 시간으로서 산출한다. 한편, 이 제 4 조건은, 예를 들어, 전술된 기준 시트 압력을 더 포함할 수 있다. 이와 같은, 건설 기계는 전술된 조이스틱(221, 222)의 무조작 시간 외에도, 시트에 가해진 압력의 크기가 그 기준 시트 압력의 크기를 초과하는지의 여부를 더 판단한다.

제 4 조건이 만족될 때, 건설 기계는 파일럿 컷 오프 기능을 다시 활성화한다(S6-6). 예를 들어, 제 1 및 제 2 조이스틱들(221, 222)의 무조작 시간이 기준 무조작 시간을 초과할 경우, 건설 기계는 파일럿 컷 오프 기능을 다시 활성화할 수 있다. 다시 말하여, 작업자에 의한 별도의 파일럿 컷 오프 스위치(230)의 조작 없이, 위 제 4 조건이 만족될 때 건설 기계에 의해 자동으로 파일럿 컷 오프 기능이 활성화될 수 있다. 파일럿 컷 오프 기능이 활성화되면, 건설 기계는 작업 불가능한 상태로 전환된다. 이와 같은 경우, 작업자에 의한 조이스틱(221, 222)의 조작에도 불구하고 하부체, 상부체 및 프론트가 구동되지 않는다. 즉, 제 3 조건이 만족되어 파일럿 컷 오프 기능이 해제되어야만 조이스틱의 조작에 따라 하부체, 상부체 또는 프론트가 구동될 수 있다.

한편, 위 제 4 조건에 기준 시트 압력이 추가로 포함될 경우, 제 1 및 제 2 조이스틱들의 무조작 시간이 기준 무조작 시간을 초과하고, 그리고 시트에 가해진 압력의 크기가 그 기준 시트 압력의 크기를 초과할 때, 건설 기계는 파일럿 컷 오프 기능을 다시 활성화할 수 있다.

반면, 전술된 제 4 조건이 만족되지 않을 경우, 건설 기계는 장비 조작 작업이 가능한 상태로 유지된다(S6-4).

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 기계의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다. 예를 들어, 도 3은 크롤러 타입의 하부체를 구비한 건설 기계의 구동 방법을 나타낸 순서도이다.

먼저, 키 스위치(240)가 온되고(S11), 이 키 스위치(240)가 온됨에 따라 건설 기계에 전원 신호가 입력된다. 이 키 스위치(240)의 온 동작은 건설 기계에 탑승한 작업자에 의해 수행될 수 있다.

이후, 이 전원 신호에 의해 파일럿 컷 오프 기능이 활성화된다(S22). 즉, 이 파일럿 컷 오프 기능의 활성화는, 작업자에 의한 별도의 파일럿 컷 오프 스위치(230)의 조작 없이, 키 스위치(240)가 온됨에 따라 자동으로 수행된다.

이어서, 건설 기계의 엔진이 구동된다(S33). 다시 말하여, 키 스위치(240)가 온됨에 따라 발생된 시동 신호에 의해 엔진이 시동된다. 이 시동 신호는 파일럿 컷 오프 기능이 활성화된 이후 발생된다. 엔진 제어 유닛은 이 시동 신호에 따라 엔진을 시동할 수 있다.

다음으로, 작업자에 의해 장비 조작이 시도될 수 있다(S44).

이 장비 조작 작업이 정상적으로 이루어지기 위해서는, 먼저 건설 기계의 파일럿 컷 오프 기능이 해제되어야 하는 바, 이 파일럿 컷 오프 기능의 해제 여부를 판단하기 위해 건설 기계는 시트에 가해진 압력의 크기 및 조이스틱(221, 222)의 조작이 미리 설정된 제 5 조건을 만족하는지 판단한다(S55). 여기서, 제 5 조건은 전술된 도 2의 제 3 조건과 동일하므로, 제 5 조건에 대한 설명은 전술된 도 2 및 관련 설명을 참조한다.

제 5 조건이 만족될 때, 건설 기계는 파일럿 컷 오프 기능을 해제한다(S66). 예를 들어, 작업자에 착석에 의해 시트에 가해진 압력이 기준 시트 압력보다 더 크고, 그리고 작업자에 의한 조이스틱(221, 222)의 조작에 따라 발생된 조작 신호가 기준 조작 신호와 일치할 때, 건설 기계는 파일럿 컷 오프 기능을 해제한다. 다시 말하여, 작업자에 의한 별도의 파일럿 컷 오프 스위치(230)의 조작 없이, 위 제 5 조건이 만족될 때 건설 기계에 의해 자동으로 파일럿 컷 오프 기능이 해제될 수 있다. 파일럿 컷 오프 기능이 해제되면, 건설 기계는 작업 가능한 상태로 전환된다(S77). 예를 들어, 작업자에 의한 조이스틱의 조작에 의해 건설 기계의 하부체, 상부체 또는 프론트가 구동될 수 있다.

전술된 기준 조작 신호는, 예를 들어, 제 1 및 제 2 조이스틱들(221, 222)의 특정 버튼들이 눌려진 상태에서 그 제 1 및 상기 제 2 조이스틱들(221, 222)이 시트를 향해 당겨질 때의 조작에 의해 발생되는 조작 신호일 수 있다. 다시 말하여, 제 1 및 제 2 조이스틱들(221, 222)의 특정 버튼들이 눌려진 상태에서 그 제 1 및 상기 제 2 조이스틱들(221, 222)이 시트를 향해 당겨질 때 발생되는 조작 신호는 기준 신호와 일치할 수 있다.

반면, 전술된 제 5 조건이 만족되지 않을 때, 파일럿 컷 오프 기능이 활성화된 상태로 유지되어 건설 기계의 장비 조작 작업이 불가능한 상태로 유지된다(S00).

한편, 파일럿 컷 오프 기능이 해제된 이후 일정 시간이 경과하도록 조이스틱(221, 222)의 조작이 없는 경우, 건설 기계는 조이스틱(221, 222)의 무조작 지속 시간이 미리 설정된 제 6 조건을 만족하는지 판단한다(S88). 여기서, 제 6 조건은 전술된 도 2의 제 4 조건과 동일하므로 제 6 조건에 대한 설명은 전술된 도 2 및 관련 설명을 참조한다.

제 6 조건이 만족될 때, 건설 기계는 파일럿 컷 오프 기능을 다시 활성화한다(S99). 예를 들어, 제 1 및 제 2 조이스틱들(221, 222)의 무조작 시간이 기준 무조작 시간을 초과할 경우, 건설 기계는 파일럿 컷 오프 기능을 다시 활성화할 수 있다. 다시 말하여, 작업자에 의한 별도의 파일럿 컷 오프 스위치(230)의 조작 없이, 위 제 6 조건이 만족될 때 건설 기계에 의해 자동으로 파일럿 컷 오프 기능이 활성화될 수 있다. 파일럿 컷 오프 기능이 활성화되면, 건설 기계는 작업 불가능한 상태로 전환된다. 이와 같은 경우, 작업자에 의한 조이스틱(221, 222)의 조작에도 불구하고 하부체, 상부체 및 프론트가 구동되지 않는다. 즉, 제 5 조건이 만족되어 파일럿 컷 오프 기능이 해제되어야만 조이스틱의 조작에 따라 하부체, 상부체 또는 프론트가 구동될 수 있다.

한편, 위 제 6 조건에 기준 시트 압력이 추가로 포함될 경우, 제 1 및 제 2 조이스틱들(221, 222)의 무조작 시간이 기준 무조작 시간을 초과하고, 그리고 시트에 가해진 압력의 크기가 그 기준 시트 압력의 크기를 초과할 때, 건설 기계는 파일럿 컷 오프 기능을 다시 활성화할 수 있다.

반면, 전술된 제 6 조건이 만족되지 않을 경우, 건설 기계는 장비 조작 작업이 가능한 상태로 유지된다.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 파킹 스위치(270) 및 파일럿 컷 오프 스위치(230)의 조작 없이도, 가속 페달 및 조이스틱의 조작만으로 파킹 기능 및 파일럿 컷 오프 기능의 활성화 및 해제가 가능하다. 따라서, 조작의 편의성이 향상될 수 있다.

한편, 본 발명에 따르면, 파킹 스위치(270) 및 파일럿 컷 오프 스위치(230)가 실질적으로 필요하지 않으므로, 이 파킹 스위치(270) 및 파일럿 컷 오프 스위치(230)의 제거가 가능하다. 단, 안전 사고의 방지를 위해 전술된 파킹 스위치(270) 및 파일럿 컷 오프 스위치(230)는 그대로 유지될 수 있다. 이와 같은 경우, 위급 상황시 수동으로 파킹 스위치(270) 및 파일럿 컷 오프 스위치(230)를 조작함으로써 안전 사고를 예방할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

Claims (14)

1. 키 스위치를 온하는 단계;
   파킹 기능을 활성화하는 단계;
   엔진을 구동시키는 단계;
   파킹 솔레노이드 밸브를 해제하는 단계;
   가속 페달에 가해진 압력의 크기 및 그 압력의 지속 시간이 미리 설정된 제 1 조건을 만족하는지를 판단하는 단계; 및
   상기 제 1 조건이 만족될 때, 상기 파킹 기능을 해제하는 단계를 포함하는 건설 기계의 구동 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 파킹 기능 해제 후 기어가 중립으로 전환될 때, 상기 중립 상태의 지속 시간이 미리 설정된 제 2 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및
   상기 제 2 조건이 만족될 때, 상기 파킹 기능을 활성화하는 단계를 더 포함하는 건설 기계의 구동방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 파킹 솔레노이드 밸브 해제 후, 시트에 가해진 압력의 크기 및 조이스틱의 조작이 미리 설정된 제 3 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및
   상기 제 3 조건이 만족될 때, 상기 파일롯 컷 오프 기능을 해제하는 단계를 더 포함하는 건설 기계의 구동 방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 조이스틱은 제 1 및 제 2 조이스틱을 포함하며,
   상기 조이스틱의 조작이 미리 설정된 제 3 조건을 만족하는지 판단하는 단계는, 상기 제 1 및 제 2 조이스틱의 조작에 따라 발생된 조작 신호와 미리 설정된 기준 조작 신호 간의 일치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 건설 기계의 구동 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 기준 조작 신호는, 상기 제 1 및 제 2 조이스틱들의 특정 버튼들이 눌려진 상태에서 상기 제 1 및 상기 제 2 조이스틱들이 시트를 향해 당겨질 때의 조작에 의해 발생되는 조작 신호인 건설 기계의 구동 방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 조건의 만족 여부를 판단함에 있어서, 기어의 중립 여부 및 건설 기계의 경사로 배치 여부가 상기 제 4 조건을 만족하는지를 더 판단하는 건설 기계의 구동 방법.
7. 제 3 항에 있어서,
   상기 파일롯 컷 오프 기능의 해제 상기 이후 조이스틱의 조작이 없을 때, 상기 조이스틱의 무조작 시간이 미리 설정된 제 4 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및
   상기 제 4 조건이 만족될 때, 상기 파일롯 컷 오프 기능을 활성화시키는 단계를 더 포함하는 건설 기계의 구동 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제 4 조건의 만족 여부를 판단함에 있어서, 시트에 가해진 압력의 크기가 상기 제 4 조건을 만족하는지를 더 판단하는 건설 기계의 구동 방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 키 스위치를 온 하는 단계 이후, 파일럿 컷 오프 기능을 활성화하는 단계를 더 포함하는 건설 기계의 구동 방법.
10. 키 스위치를 온하는 단계;
    파일럿 컷 오프 기능을 활성화하는 단계;
    엔진을 구동시키는 단계;
    시트에 가해진 압력의 크기 및 조이스틱의 조작이 미리 설정된 제 1 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및
    상기 제 1 조건이 만족될 때, 상기 파일롯 컷 오프 기능을 해제하는 단계를 포함하는 건설 기계의 구동 방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 조이스틱은 제 1 및 제 2 조이스틱을 포함하며,
    상기 조이스틱의 조작이 미리 설정된 제 3 조건을 만족하는지 판단하는 단계는, 상기 제 1 및 제 2 조이스틱의 조작에 따라 발생된 조작 신호와 미리 설정된 기준 조작 신호 간의 일치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 건설 기계의 구동 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 기준 조작 신호는, 상기 제 1 및 제 2 조이스틱들의 특정 버튼들이 눌려진 상태에서 상기 제 1 및 상기 제 2 조이스틱들이 시트를 향해 당겨질 때의 조작에 의해 발생되는 조작 신호인 건설 기계의 구동 방법.
13. 제 10 항에 있어서,
    상기 파일롯 컷 오프 기능의 해제 상기 이후 조이스틱의 조작이 없을 때, 상기 조이스틱의 무조작 시간이 미리 설정된 제 2 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및
    상기 제 2 조건이 만족될 때, 상기 파일롯 컷 오프 기능을 활성화시키는 단계를 더 포함하는 건설 기계의 구동 방법.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 조건의 만족 여부를 판단함에 있어서, 시트에 가해진 압력의 크기가 상기 제 1 조건을 만족하는지를 더 판단하는 건설 기계의 구동 방법.

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