JPH1194073A - 作業機の変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操縦状態においては、変速レバーによる変速
装置の変速操作を軽い操作力で容易に行えるようにしな
がらも、変速レバーにより変速装置の中立状態を現出し
て機体を走行停止させた後の非操縦状態においては、不
測の変速レバーの誤操作により不意に走行状態が現出さ
れることを防止できるようにする。 【解決手段】 変速レバー１９の操作位置を検出するレ
バー検出手段Ｓ１と、該レバー検出手段Ｓ１からの検出
に基づいて、変速装置Ｈを変速操作するアクチュエータ
Ａの作動を制御する制御手段２０とを備えた作業機の変
速操作構造において、操縦状態か否かを検出する操縦状
態検出手段Ｂと、該操縦状態検出手段Ｂにより非操縦状
態が検出されるのに伴って前記アクチュエータＡの作動
を阻止する牽制手段Ｃとを装備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変速レバーの操作
位置を検出するレバー検出手段と、該レバー検出手段か
らの検出に基づいて、変速装置を変速操作するアクチュ
エータの作動を制御する制御手段とを備えた作業機の変
速操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、変速装置に静油圧式無段変速装置
やベルト式無段変速装置などが採用された作業機の変速
操作構造においては、変速レバーの操作位置を検出する
レバー検出手段と、該レバー検出手段からの検出に基づ
いて変速装置を変速操作するアクチュエータの作動を制
御する制御手段とを備えることによって、変速レバーに
よる変速装置の変速操作を軽い操作力で容易に行えるよ
うに構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業機
の一例である田植機などにおいては、操縦者が操縦を中
断して苗補給などの作業を行う場合には、変速レバーの
中立位置への操作により変速装置の中立状態を現出して
一時的に機体を走行停止させることが一般的に行われて
いるのであるが、上記の従来技術によると、このような
場合に操縦者の身体の一部などが不測に変速レバーに接
触すると、苗補給などの作業を行っているにもかかわら
ず、変速レバーが中立位置から他の変速位置に誤操作さ
れて不意に走行状態が現出される不都合が生じる虞があ
った。

【０００４】本発明の目的は、操縦状態においては、変
速レバーによる変速装置の変速操作を軽い操作力で容易
に行えるようにしながらも、変速レバーにより変速装置
の中立状態を現出して機体を走行停止させた後の非操縦
状態においては、不測の変速レバーの誤操作により不意
に走行状態が現出されることを防止できるようにするこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、変速レバ
ーの操作位置を検出するレバー検出手段と、該レバー検
出手段からの検出に基づいて、変速装置を変速操作する
アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えた作
業機の変速操作構造において、操縦状態か否かを検出す
る操縦状態検出手段と、該操縦状態検出手段により非操
縦状態が検出されるのに伴って前記アクチュエータの作
動を阻止する牽制手段とを装備した。

【０００６】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、操縦者が作業機の操縦を行う場合には、操縦状態検
出手段が操縦状態であることを検出し、その検出に基づ
いて、牽制手段は変速操作用のアクチュエータの作動を
阻止しないようになることから、制御手段が、レバー検
出手段からの検出に基づいてアクチュエータの作動を制
御して変速装置の変速操作を行うようになる。つまり、
変速レバーを操作するだけの軽い操作力で変速装置の変
速操作を容易に行えるようになる。

【０００７】一方、操縦者が、変速レバーの中立位置へ
の操作により変速装置の中立状態を現出して一時的に機
体を走行停止させた後に、操縦を中断して苗補給などの
作業を行う場合には、操縦状態検出手段が非操縦状態で
あることを検出し、その検出に基づいて、牽制手段が変
速操作用のアクチュエータの作動を阻止するようになる
ことから、制御手段は、変速操作用のアクチュエータの
作動を制御して変速装置の走行状態を現出することが不
可能になる。つまり、操縦者の身体の一部などが不測に
変速レバーに接触したとしても、変速装置の中立状態の
現出により機体を走行停止させた状態での苗補給などの
作業中に、不意に走行状態が現出される不都合が生じる
ことを防止できるようになる。

【０００８】〔効果〕従って、操縦状態においては、変
速レバーによる変速装置の変速操作を軽い操作力で容易
に行えるようにしながらも、変速レバーにより変速装置
の中立状態を現出して機体を走行停止させた後の非操縦
状態においては、不測の変速レバーの誤操作により不意
に走行状態が現出されることを防止できるようになっ
た。

【０００９】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記牽制手段が、前
記非操縦状態では前記変速レバーの中立位置からの操作
を機械的に阻止することによって前記アクチュエータの
作動を阻止するよう構成した。

【００１０】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、変速レバーの中立位置への操作により変速装置の中
立状態を現出して一時的に機体を走行停止させた後に操
縦を中断して苗補給などの作業を行うような非操縦状態
においては、操縦者の身体の一部などが不測に変速レバ
ーに接触したとしても、牽制手段によって、変速レバー
の中立位置からの誤操作が阻止されることから、制御手
段は、その変速レバーの操作位置に基づいて変速操作用
のアクチュエータの作動を制御することにより、変速装
置の中立状態を現出維持するようになる。つまり、上記
の非操縦状態において変速装置の走行状態が不意に現出
される、といった不都合が生じることを防止できるよう
になる。

【００１１】〔効果〕従って、牽制手段を機械的に構成
することによって、変速レバーにより変速装置の中立状
態を現出して機体を走行停止させた後の非操縦状態にお
いては、操縦者の身体の一部などの不測の接触に起因し
た変速レバーの中立位置からの誤操作そのものから確実
に防止できて、不意に走行状態が現出されることをより
好適に防止できるようになった。

【００１２】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記牽制手段が、前
記非操縦状態では前記アクチュエータに対する前記制御
手段の制御作動を停止させることによって前記アクチュ
エータの作動を阻止し、その後、前記操縦状態検出手段
により操縦状態が検出されるとともに、前記レバー検出
手段により前記変速レバーが中立位置に位置しているこ
とが検出されるのに伴って、前記アクチュエータに対す
る前記制御手段の制御作動を実行させるよう構成した。

【００１３】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、変速レバーの中立位置への操作により変速装置の中
立状態を現出して一時的に機体を走行停止させた後に操
縦を中断して苗補給などの作業を行うような非操縦状態
においては、操縦者の身体の一部などが不測に変速レバ
ーに接触することにより変速レバーが中立位置から誤操
作されたとしても、牽制手段によって、変速操作用のア
クチュエータに対する制御手段の制御作動が停止される
ことから、変速レバーの操作位置にかかわらず、変速操
作用のアクチュエータが、変速装置の中立状態を現出す
る作動状態に維持されるようになる。つまり、変速レバ
ーの中立位置からの誤操作を阻止するための機械的な機
構を設けなくても、上記の非操縦状態において変速装置
の走行状態が不意に現出される、といった不都合が生じ
ることを電気的な制御構成で防止できるようになる。

【００１４】又、牽制手段は、操縦状態検出手段により
操縦状態が検出された場合には、レバー検出手段により
変速レバーが中立位置に位置していることが検出されな
い限り、アクチュエータに対する制御手段の制御作動を
実行させないようになることから、操縦者の身体の一部
などが不測に変速レバーに接触することにより変速レバ
ーが中立位置から誤操作された状態で、非操縦状態から
操縦状態に切り換わることによって、アクチュエータに
対する制御手段の制御作動が再開されて急に変速装置の
走行状態が現出される、といった不都合が生じることを
防止できるようになる。

【００１５】〔効果〕従って、牽制手段を電気的に構成
することによって構造の簡素化を図りながらも、変速レ
バーにより変速装置の中立状態を現出して機体を走行停
止させた後の非操縦状態において不意に走行状態が現出
される、といった不都合を防止できるとともに、牽制手
段を電気的に構成することによって新たに生じる、非操
縦状態から操縦状態への移行に伴って不意に走行状態が
現出される、といった不都合をも防止することができ、
もって、上記の非操縦状態における走行状態の現出を防
止する牽制構造を構造の簡素化を図りながら構成できる
ようになった。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１７】図１には、作業機の一例としての乗用型田
植機の全体側面が示されており、この田植機は、乗用型
の走行機体１、走行機体１の後部に昇降リンク機構２を
介して連結された苗植付装置３、などによって構成され
ている。走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン
４、後部に配備された変速装置Ｈの一例である静油圧式
無段変速装置５とギヤ式変速装置６、前下部に装備され
た左右一対の前輪７、後下部に装備された左右一対の後
輪８、前部上方に配備されたステアリングホイール９、
及び後部上方に配備された運転座席１０、などによって
構成されている。

【００１８】図１〜３に示すように、苗植付装置３は、
昇降リンク機構２の後端に着脱自在に連結される固定フ
レーム１１、固定フレーム１１の左右両端部に夫々縦軸
芯Ｐ１周りに揺動自在に連結された揺動フレーム１２、
各揺動フレーム１２の遊端に縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在
に連結されたフィードケース１３、各フィードケース１
３から左右に向けて延設された角パイプ状の支持フレー
ム１４、各支持フレーム１４の左右両端から後方に向け
て延設された植付伝動ケース１５、各植付伝動ケース１
５の後部左右両側に軸支されたロータリ式の植付機構１
６、植え付け作業時には各植付機構１６に対して一定の
ストロークで一体往復横移動可能に連結される左右の苗
載台１７、及び植え付け作業時には各植付機構１６によ
る植え付け箇所に対して前もって整地作用を施す三基の
整地フロート１８、などによって、左苗植付装置部３Ａ
と右苗植付装置部３Ｂとに分離可能で、かつ、それら左
右の苗植付装置部３Ａ，３Ｂの各縦軸芯Ｐ１，Ｐ２周り
での揺動操作により、左苗植付装置部３Ａと右苗植付装
置部３Ｂとが夫々前向きで横一列状に並ぶ状態で連結さ
れる作業姿勢（図２参照）と、左苗植付装置部３Ａと右
苗植付装置部３Ｂとが夫々横向きで互いに向かい合わせ
になる格納姿勢（図３参照）とに姿勢切り換え可能な二
分割構造に構成されている。つまり、苗植付装置３の姿
勢を作業姿勢から格納姿勢に切り換えることによって、
走行機体１に対する苗植付装置３の横方向への張り出し
量を小さくすることができるようになっており、これに
よって、路上走行時やトラックなどによる運搬時に苗植
付装置３が他物に接触する虞を軽減できるようになって
いる。

【００１９】エンジン４からの動力は、静油圧式無段変
速装置５及びギヤ式変速装置６を介して、前輪７、後輪
８、並びに苗植付装置３へ伝達されるようになってい
る。図１及び４に示すように、静油圧式無段変速装置５
は、ステアリングホイール９の左下方に配備された変速
レバー１９の前後方向への揺動操作によって、前後進の
切り換え操作及び前後進における変速操作を無段階で行
えるように構成されている。

【００２０】その構成について詳述すると、図４に示す
ように、変速レバー１９には、その操作位置を検出する
とともに、その検出情報を走行機体１に搭載されたマイ
クロコンピュータからなる制御装置２０へ出力するレバ
ー検出手段としてのレバーセンサＳ１が装備されてい
る。制御装置２０は、レバーセンサＳ１からの検出に基
づいて、静油圧式無段変速装置５のトラニオン軸５ａを
回動操作する第一電動シリンダ２１の作動を制御するよ
うになっている。つまり、制御装置２０は、レバーセン
サＳ１からの検出に基づいて、静油圧式無段変速装置５
を変速操作するアクチュエータＡの一例である第一電動
シリンダ２１の作動を制御する制御手段として機能する
ように構成されている。

【００２１】制御装置２０のレバーセンサＳ１からの検
出に基づく制御作動について詳述すると、制御装置２０
は、レバーセンサＳ１により変速レバー１９が前進領域
に操作されていることが検出されると、その前進領域に
おける変速レバー１９の操作位置に応じた目標前進速度
を選定するとともに、その目標前進速度が現出される状
態に静油圧式無段変速装置５のトラニオン軸５ａが回動
操作されるように、第一電動シリンダ２１の作動を制御
するようになっている。又、レバーセンサＳ１により変
速レバー１９が後進領域に操作されていることが検出さ
れると、その後進領域における変速レバー１９の操作位
置に応じた目標後進速度を選定するとともに、その目標
後進速度が現出される状態に静油圧式無段変速装置５の
トラニオン軸５ａが回動操作されるように、第一電動シ
リンダ２１の作動を制御するようになっている。更に、
レバーセンサＳ１により変速レバー１９が中立位置に操
作されていることが検出されると、静油圧式無段変速装
置５の中立状態が現出される状態に静油圧式無段変速装
置５のトラニオン軸５ａが回動操作されるように、第一
電動シリンダ２１の作動を制御するようになっている。
そして、この制御作動により、変速レバー１９による静
油圧式無段変速装置５の変速操作を軽い操作力で容易に
行えるようになっている。

【００２２】尚、第一電動シリンダ２１には、その実伸
縮作動量を検出するストロークセンサＳ２が装備されて
おり、制御装置２０は、このストロークセンサＳ２から
の検出に基づいて、レバーセンサＳ１からの検出に基づ
いて選定した目標速度に応じた第一電動シリンダ２１の
目標伸縮作動量と、ストロークセンサＳ２により検出さ
れた第一電動シリンダ２１の実伸縮作動量とが合致する
ように第一電動シリンダ２１の作動を制御するフィード
バック制御を行うように構成されている。

【００２３】ところで、上述の軽い操作力で静油圧式無
段変速装置５の中立状態を現出した場合には、機体を走
行停止させることができるようになっている。そのた
め、操縦者が植え付け作業走行中に操縦を中断して苗補
給などの作業を行う場合には、変速レバー１９の中立位
置への操作により静油圧式無段変速装置５の中立状態を
現出して一時的に機体を走行停止させることが一般的に
行われている。しかしながら、このような場合において
操縦者の身体の一部などが不測に変速レバー１９に接触
すると、上述のように変速レバー１９による静油圧式無
段変速装置５の変速操作を軽い操作力で容易に行えるよ
うにしていることによって、苗補給などの作業を行って
いるにもかかわらず、変速レバー１９が中立位置から他
の変速位置に誤操作されるとともに、その操作位置に基
づく制御装置２０の制御作動により静油圧式無段変速装
置５の変速操作が行われることによって、不意に走行状
態が現出される不都合が生じる虞があった。

【００２４】そこで、図１及び図４に示すように、この
田植機には、操縦者が操縦状態であるか否かを検出する
ための操縦状態検出手段Ｂとして運転座席１０に装備さ
れた着座センサＳ３と、この着座センサＳ３により非操
縦状態が検出されるのに伴って、変速操作用の第一電動
シリンダ２１の作動を阻止する牽制手段Ｃとが装備され
ている。着座センサＳ３は、運転座席１０に対して作業
者が着座しているか否かを圧力感知することによって操
縦状態であるか否かを検出する圧力感知式に構成されて
いる。牽制手段Ｃは、着座センサＳ３からの検出情報が
入力される制御装置２０、着座センサＳ３からの検出に
基づく制御装置２０の制御作動により伸縮操作される第
二電動シリンダ２２、及び第二電動シリンダ２２の伸縮
作動により変速レバー１９の中立位置からの操作を阻止
する係合状態と変速レバー１９の中立位置からの操作を
許容する非係合状態とに切り換えられる平面視略コの字
状の係合具２３、などによって、非操縦状態においては
変速レバー１９の中立位置からの操作を係合具２３との
機械的な接当により規制して、変速操作用の第一電動シ
リンダ２１の作動を阻止する機械式に構成されている。

【００２５】そして、以上の構成から、操縦者が運転座
席１０に着座してこの田植機の操縦を行う場合には、着
座センサＳ３が操縦状態であることを検出し、その検出
に基づいて、牽制手段Ｃが変速操作用の第一電動シリン
ダ２１の作動を阻止しないようになることから、制御装
置２０が、レバーセンサＳ１からの検出に基づいて第一
電動シリンダ２１の作動を制御して静油圧式無段変速装
置５の変速操作を行うようになっており、もって、変速
レバー１９を操作するだけの軽い操作力で静油圧式無段
変速装置５の変速操作を容易に行えるようになってい
る。

【００２６】一方、操縦者が、変速レバー１９の中立位
置への操作により静油圧式無段変速装置５の中立状態を
現出して一時的に機体を走行停止させた後に、運転座席
１０から離れて苗補給などの作業を行う場合には、着座
センサＳ３が非操縦状態であることを検出し、その検出
に基づいて、牽制手段Ｃが変速レバー１９の中立位置か
らの操作を阻止するようになることから、苗補給などの
作業中に操縦者の身体の一部などが不測に変速レバー１
９に接触したとしても、牽制手段Ｃにより変速レバー１
９の中立位置からの誤操作が阻止されるとともに、制御
装置２０が、レバーセンサＳ１からの検出に基づいて第
一電動シリンダ２１の作動を制御して静油圧式無段変速
装置５の中立状態を現出維持するようになっており、も
って、上記の非操縦状態における苗補給などの作業中
に、静油圧式無段変速装置５の走行状態が不意に現出さ
れる、といった不都合が生じることを防止できるように
なっている。

【００２７】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 作業機としては、トラクタ、コンバイン、あるいは
芝刈機、などであってもよい。 変速装置Ｈとして、静油圧式無段変速装置５に代え
てベルト式無段変速装置が装備されたものであってもよ
い。 変速操作用のアクチュエータＡとして、電動モータ
などが採用されたものであってもよい。 操縦状態検出手段Ｂとして、ステアリングホイール
９を作業者が握持しているか否かを感知することによっ
て操縦状態であるか否かを検出するように構成された握
持センサや、操縦ステップ部に作業者が搭乗しているか
否かを感知することによって操縦状態であるか否かを検
出するように構成された搭乗センサ、などが採用された
ものであってもよい。 牽制手段Ｃを、操縦状態検出手段Ｂにより非操縦状
態が検出されるのに伴って、変速操作用のアクチュエー
タＡに対する制御手段２０の制御作動を停止させること
によってアクチュエータＡの作動を阻止し、その後、操
縦状態検出手段Ｂにより操縦状態が検出されるととも
に、レバー検出手段Ｓ１により変速レバー１９が中立位
置に位置していることが検出されるのに伴って、アクチ
ュエータＡに対する制御手段２０の制御作動を実行させ
るようプログラムされた状態で制御手段２０に備えられ
た制御プログラムによって構成するようにしてもよい。
この構成によると、上記実施形態のように変速レバー１
９の中立位置からの誤操作を阻止するための機械的な機
構（第二電動シリンダ２２や係合具２３）を設けなくて
も、上述の非操縦状態における苗補給などの作業中に、
変速装置Ｈの走行状態が不意に現出される、といった不
都合が生じることを電気的な制御構成で防止できること
から、牽制手段Ｃの簡素化を図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置を作業姿勢に切り換えた状態を示す
苗植付装置の平面図

【図３】苗植付装置を格納姿勢に切り換えた状態を示す
苗植付装置の平面図

【図４】牽制手段の構成を示す制御ブロック図

【符号の説明】

１９ 変速レバー ２０ 制御手段 Ａ アクチュエータ Ｂ 操縦状態検出手段 Ｃ 牽制手段 Ｈ 変速装置 Ｓ１ レバー検出手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速レバーの操作位置を検出するレバー
   検出手段と、該レバー検出手段からの検出に基づいて、
   変速装置を変速操作するアクチュエータの作動を制御す
   る制御手段とを備えた作業機の変速操作構造であって、 操縦状態か否かを検出する操縦状態検出手段と、該操縦
   状態検出手段により非操縦状態が検出されるのに伴って
   前記アクチュエータの作動を阻止する牽制手段とを装備
   してある作業機の変速操作構造。
2. 【請求項２】 前記牽制手段が、前記非操縦状態では前
   記変速レバーの中立位置からの操作を機械的に阻止する
   ことによって前記アクチュエータの作動を阻止するよう
   構成してある請求項１記載の作業機の変速操作構造。
3. 【請求項３】 前記牽制手段が、前記非操縦状態では前
   記アクチュエータに対する前記制御手段の制御作動を停
   止させることによって前記アクチュエータの作動を阻止
   し、その後、前記操縦状態検出手段により操縦状態が検
   出されるとともに、前記レバー検出手段により前記変速
   レバーが中立位置に位置していることが検出されるのに
   伴って、前記アクチュエータに対する前記制御手段の制
   御作動を実行させるよう構成してある請求項１記載の作
   業機の変速操作構造。