KR20230128163A - 복수의 전후진 셔틀스위치 제어가 가능한 트랙터 - Google Patents

복수의 전후진 셔틀스위치 제어가 가능한 트랙터 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예의 복수의 전후진 셔틀스위치 제어가 가능한 트랙터는, 전자 유압식 클러치가 적용된 트랙터에 있어서, 전진 솔레노이드 밸브와 후진 솔레노이드 밸브를 동작시키기 위하여 운전자가 조작하도록 구성된 셔틀스위치로서, 메인 셔틀스위치 및 서브 셔틀스위치와, 상기 메인 셔틀스위치 및 서브 셔틀스위치의 변속 조작에 따라 상기 전자 유압식 클러치의 동작과, 트랙터 엔진의 동작을 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 트랙터의 변속에 관한 정보가 표시되는 계기판을 포함하고, 상기 제어부는 상기 메인 셔틀스위치의 변속 위치가 중립인 경우에 한하여 상기 트랙터 엔진의 시동이 온되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 메인 셔틀스위치의 변속 위치가 전진 또는 후진에 있을 때에는 상기 서브 셔틀스위치 변속 조작 중 중립에 대해서만 상기 트랙터의 운행이 중립으로 변경되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

복수의 전후진 셔틀스위치 제어가 가능한 트랙터{Tractor for controlling multiple driving switches}
본 발명은 복수의 전후진 셔틀스위치를 제어하는 것에 대한 것으로서, 특히, 전자 유압 클러치를 포함하는 트랙터의 경우 전진 및 후진 운전을 위한 셔틀스위치가 복수개 구성되는 경우에 이들 스위치들의 조작시 안전하고 편리한 동작알고리즘을 포함하는 트랙터에 관한 것이다.
트랙터라 불리는 농용 작업차는 구조적으로 일반 자동차와 비슷하지만 강력한 엔진을 장착하여 견인력이 좋고 튼튼하여 경작용으로 주로 이용되고 있으며, 경작 용도로의 활용을 위해 기체 후방으로 다양한 형태의 작업기를 선택적으로 부착하거나 떼어낼 수 있도록 되어 있다.
전자 유압식 클러치를 구비한 트랙터의 경우에는 전진, 후진 방향을 결정할 수 있도록 하는 스위치를 구비하며, 이를 주행시 눌러 이동 방향을 결정할 수 있다. 일반적인 전후진 셔틀스위치는 전방 주행시 조작이 편리하도록 스티어링휠 하단, 좌측 또는 우측에 마련되어 있다.
트랙터와 같은 농업용 차량은, 대부분 오른쪽 레버가이드에 조작부가 배치되어 있으며, 작업 중에 후방을 많이 보기 때문에 회전이 가능한 의자를 구비하기도 한다.
그러나, 일반적인 트랙터의 경우 후방 작업을 위해 자세를 고쳐 시선을 후방으로 향하고 있는 도중에 전진 후진 방향을 변경하기 위해서는, 앉은 자세를 다시 고쳐 전후진 셔틀스위치를 조작해야 하는 불편함이 뒤따르는 문제가 있다.
이를 위해, 복수개의 셔틀스위치가 구비되는 경우가 있으나, 각각의 스위치 조작에 관하여 그 사용법을 사용자가 익혀야 하고, 트랙터 차량의 중립, 전후진 주행 등의 현재 상태에 따라 그 조작법이 어려운 문제도 있었다.
본 발명은 트랙터의 전후진을 사용자가 조작하는 셔틀스위치가 복수개 구성되는 경우에, 이들 셔틀스위치의 조작 제어가 원활히 이루어지도록 하는 알고리즘이 적용된 트랙터를 제안하고자 한다.
본 발명의 실시예의 복수의 전후진 셔틀스위치 제어가 가능한 트랙터는, 전자 유압식 클러치가 적용된 트랙터에 있어서, 전진 솔레노이드 밸브와 후진 솔레노이드 밸브를 동작시키기 위하여 운전자가 조작하도록 구성된 셔틀스위치로서, 메인 셔틀스위치 및 서브 셔틀스위치와, 상기 메인 셔틀스위치 및 서브 셔틀스위치의 변속 조작에 따라 상기 전자 유압식 클러치의 동작과, 트랙터 엔진의 동작을 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 트랙터의 변속에 관한 정보가 표시되는 계기판을 포함하고, 상기 제어부는 상기 메인 셔틀스위치의 변속 위치가 중립인 경우에 한하여 상기 트랙터 엔진의 시동이 온되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 메인 셔틀스위치의 변속 위치가 전진 또는 후진에 있을 때에는 상기 서브 셔틀스위치 변속 조작 중 중립에 대해서만 상기 트랙터의 운행이 중립으로 변경되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 메인 셔틀스위치의 변속 위치가 중립에 있을 때에는 상기 서브 셔틀스위치의 변속 조작에 따라 상기 트랙터의 운행이 제어되도록 하는 것을 특징으로 한다.
제안되는 동작 알고리즘을 통해, 작업자는 메인 셔틀스위치 뿐만 아니라 서브 셔틀스위치를 통해 간편히 트랙터 차량의 운행을 제어할 수 있으면서도, 차량의 변속과 운행이 안정적으로 이루어질 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전후진 셔틀스위치가 구성된 트랙터의 전진과 후진 제어를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전후진 셔틀스위치 중 메인 셔틀스위치의 장착 위치의 예를 보여주는 도면이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전후진 셔틀스위치 중 서브 셔틀스위치의 장착 위치의 예를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 셔틀스위치를 제어하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 및 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전후진 셔틀스위치가 구성된 트랙터의 전진과 후진 제어를 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 농업용 트랙터의 전진 및 후진은 리니어 변속레버에 의해 이루어지며, 리니어 변속레버를 전방으로 밀면 트랙터는 전진하고, 레버를 뒤로 당기면 후진하게 되는 기어 변속을 통해 이루어졌다. 사용자의 편의를 위해 전후진을 스위치의 조작으로 전후진용 솔레노이드 밸브를 작동시켜 유압으로 전후진밸브를 구동하고, 이에 따라 전후진으로 동력이 전달되어 트랙터의 전후진을 용이하게 실시하게 되었으며 이러한 시스템을 파워셔틀(power shuttle)이라 한다.
파워셔틀 시스템에서는 도 1에 개시된 바와 같이 셔틀 컨트롤 유닛 없이 단순히 셔틀스위치(1)만을 조작함으로써 전진 솔레노이드 밸브(2)와 후진 솔레노이드 밸브(3)를 동작시킬 수 있다.
상기 셔틀스위치(1)는 전방 주행시 운전자에 의한 조작이 편리하도록 스티어링휠의 하단, 좌측 또는 우측에 마련되어 있다.
본 실시예에서는 복수의 셔틀스위치가 구성되는 경우에 각각의 셔틀스위치의 조작에 따른 트랙터 동작 및 주행에 관해서 상세히 설명하며, 메인 셔틀스위치와 서브 셔틀스위치 2개가 구성되는 경우를 예로 들어 설명하여 보기로 한다.
다만, 아래에서 설명할 메인 셔틀스위치와 서브 셔틀스위치의 장착 위치나 구성 등은 실시예에 따라 다양하게 변경할 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전후진 셔틀스위치 중 메인 셔틀스위치의 장착 위치의 예를 보여주는 도면이고, 도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전후진 셔틀스위치 중 서브 셔틀스위치의 장착 위치의 예를 보여주는 도면이다.
도 2의 경우, 메인 전후진 셔틀스위치(110)가 스티어링휠 하측에 배치되는 경우이고, 전진, 중립, 후진의 변속이 셔틀스위치의 포지션 변경으로 이루어지는 경우이다.
도 3의 경우, 서브 전후진 셔틀스위치(120)가 스티어링휠 우측에 배치되거나 계기판 우측에 배치되는 경우를 보여주고 있으며, 도 4의 경우에는 운전자가 탑승한 의자의 우측(또는 좌측)에 구성되는 팔걸이(18)에 구성되는 모습을 보여주는 도면이다.
이와 같이, 실시예에 따라서는 메인 셔틀스위치(110)와 서브 셔틀스위치(120)가 위치를 달리하여 운전자(사용자)가 작동시키기 편리한 위치, 내지는 트랙터를 통한 작업을 수행하면서 손쉽게 트랙터의 전후진 및 중립을 제어할 수 있는 위치에 셔틀스위치가 장착될 수 있다.
이러한 경우에, 사용자인 운전자가 메인 셔틀스위치 뿐만 아니라 서브 셔틀스위치의 조작이 용이하게 이루어져야 하며, 운전자의 실수로 인해 차량 동작에 무리를 준다거나 오동작이 발생하지 않도록 그 제어가 이루어져야 하는 것은 매우 중요한 사항이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 셔틀스위치를 제어하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 실시예의 트랙터는, 트랙터의 전진, 후진 및 중립을 제어하기 위한 메인 셔틀스위치(110), 서브 셔틀스위치(120) 및 전환 스위치(160)와, 상기 메인 셔틀스위치(110), 서브 셔틀스위치(120) 및 전환 스위치(160)의 사용자 조작에 대하여 트랙터 차량의 현재 상태에 기초하여 차량 동작을 제어하는 제어부(100)와, 상기 제어부(100)의 제어에 따라 동작되는 엔진(130) 및 전자 유압식 클러치(140)를 포함한다.
상기 전자 유입식 클러치(140)는 전진 솔레노이드 밸브와 후진 솔레노이드 밸브 등의 변속과 관련된 부품 구성을 포함한다.
그리고, 상기 전자 유압식 클러치(140)의 동작 상황이 표시되는 계기판(150)를 포함하고, 상기 계기판(150)에는 상기 제어부(100)에 의한 엔진 및 클러치의 제어 상황이 디스플레이된다.
상기 메인 셔틀스위치(110)는 트랙터의 전진, 후진 및 중립 변속이 위치별로 변경되는 포지션 변경 타입의 스위치로 구성될 수 있으며, 상기 서브 셔틀스위치(120)는 전진, 후진 및 중립 변속에 대응되는 버튼 타입으로 구성되거나 변속 후 원래의 위치로 회귀하는 리턴 타입으로 구성될 수 있다. 다만, 이러한 사항은 실시예에 불과하며, 운전자의 편의와 조작 명확성을 위하여 다양하게 변경할 수도 있을 것이다.
먼저, 상기 제어부(100)는 운전자가 시동을 거는 조작을 하였을 때, 상기 메인 셔틀스위치(110)의 변속 위치만을 기준으로 엔진(130) 시동이 이루어지도록 할지 여부를 판단한다. 즉, 상기 제어부(100)는 서브 셔틀스위치(120)의 변속 위치에 관계없이 메인 셔틀스위치(110)가 중립 상태에서만 엔진(130)이 시동이 이루어지도록 제어한다. 이것은, 운전자로 하여금 메인 셔틀스위치(110)의 변속 위치가 더 높은 우선순위를 갖도록 인식하게끔 하며, 다른 종류의 트랙터를 조작한 경험이 있는 사용자의 경우에도 원활히 조작할 수 있게끔 편의를 제공하기 위함이다. 이때, 시동이 꺼져 있는 상태에서는 상기 계기판(150)에 메인 셔틀스위치(110)의 변속 위치만이 표시되도록 할 수 있다.
그리고, 엔진(130) 시동이 온된 상태에서, 메인 셔틀스위치(110)가 조작되는 경우에 상기 제어부(100)는 메인 셔틀스위치(110) 조작에 따라 전자 유압식 클러치(140)가 동작되도록 제어한다. 일반적인 트랙터의 조작 및 변속으로 이루어진다.
그러나, 상기 메인 셔틀스위치(110)가 전진 또는 후진 중 어느 하나의 변속이 이루어진 상태에서, 서브 셔틀스위치(120)의 조작이 발생하는 경우에, 상기 제어부(100)는 서브 셔틀스위치(120)의 중립 변속에 대해서만 트랙터 동작을 제어한다. 즉, 상기 메인 셔틀스위치(110)가 전진 또는 후진 위치에 있어 트랙터 차량이 전진 또는 후진하고 있는 경우에, 상기 서브 셔틀스위치(120)가 중립으로 변속되는 경우에 한하여 트랙터 변속이 중립이 되도록 상기 전자 유압식 클러치(140)를 제어하고, 상기 서브 셔틀스위치(120)의 중립 변속이 해제되는 때에 다시 메인 셔틀스위치(110)의 변속 위치에 따라 해당 변속이 이루어지도록 한다.
예를 들어, 메인 셔틀스위치(110)가 전진 변속 위치에 있어 트랙터 차량이 전진하고 있는 때에, 운전자가 트랙터를 잠시 중립으로 하고자 한다면 상기 메인 셔틀스위치(110)의 중립 변속 뿐만 아니라 서브 셔틀스위치(120)의 중립 변속으로도 트랙터의 중립 동작이 이루어지고, 서브 셔틀스위치(120)의 중립 변속이 해제되면 다시 메인 셔틀스위치(110)의 변속 위치에 따른 트랙터의 운행이 이어지도록 한다. 이를 통해, 운전자가 트랙터를 수시로 중립 위치로 변속하여야 하는 경우에, 간편히 서브 셔틀스위치(120)의 조작으로도 가능하고, 다시 차량을 전진 또는 후진하기 위해 메인 셔틀스위치(110)를 다시 조절해야 하는 불편함을 줄일 수 있다.
그리고, 메인 셔틀스위치(110)가 전진 또는 후진의 변속 위치에 있을 때에, 서브 셔틀스위치(120)가 전진 또는 후진으로 선택되더라도 상기 제어부(100)는 서브 셔틀스위치(120)의 전진 또는 후진 변속 조작을 무시하고 메인 셔틀스위치(110)의 변속 위치에 따라 트랙터가 운전되도록 함으로써, 운전자의 부주의로 인한 오작동을 예방할 수 있다.
다음으로, 상기 제어부(100)가 서브 셔틀스위치(120)의 변속 조작, 즉, 전진 또는 후진 변속 조작의 입력에 따라 트랙터 운전을 제어하는 경우를 설명한다.
상기 제어부(100)는 상기 메인 셔틀스위치(110)가 중립 위치에 있을 때에 한하여 상기 서브 셔틀스위치(120)의 변속 조작 모두를 트랙터 운전 제어를 위한 입력으로 사용한다. 다만, 서브 셔틀스위치(120)의 조작으로 트랙터의 변속 및 운행이 이루어지고 있는 상태에서 메인 셔틀스위치(110)의 변속 조작이 입력되는 경우에는, 메인 셔틀스위치(110)와 서브 셔틀스위치(120)의 변속 위치가 동일한지 여부에 따라 트랙터의 운전이 제어되도록 한다.
상세히, 상기 메인 셔틀스위치(110)의 변속 위치가 중립일 때에 한하여, 서브 셔틀스위치(120)의 변속 조작에 따라 트랙터가 운행되도록 상기 제어부(100)가 엔진(130)과 전자 유압식 클러치(140)를 제어한다.
그리고, 상기 제어부(100)는 상기 서브 셔틀스위치(120)의 변속 조작에 따라 트랙터의 운행이 이루어지고 있는 도중에 상기 메인 셔틀스위치(110)의 변속 조작이 발생하면, 상기 서브 셔틀스위치(120)에 의한 변속 조작은 중단되도록 하여, 트랙터의 운전이 상기 메인 셔틀스위치(110)에 따라 이루어지도록 한다.
다만, 상기 제어부(100)는 운전자의 부주의로 인한 트랙터의 오동작을 방지하기 위하여, 상기 서브 셔틀스위치(120)에 의한 트랙터 운전 제어 중에 메인 셔틀스위치(110)의 변속 조작이 발생하면, 상기 메인 셔틀스위치(110)의 조작된 변속 위치와 동작중인 서브 셔틀스위치(120)의 변속 위치가 동일한지 여부를 먼저 판단하고, 양 스위치의 변속 위치가 동일한 경우에는 상기 메인 셔틀스위치(110)의 변속 위치에 따라 트랙터의 운전 제어가 이루어지도록 한다.
만약, 상기 서브 셔틀스위치(120)의 조작된 변속 위치와 메인 셔틀스위치(110)의 조작된 변속 위치가 서로 다른 주행 방향, 예를 들면, 전진과 후진, 또는 후진과 전진과 같이 트랙터 차량의 주행 방향이 반대로 조작되는 경우에, 상기 제어부(100)는 메인 셔틀스위치(110)가 중립 위치로 될 때까지 트랙터의 운행이 중립 상태가 되도록 유지하며, 이러한 차량 정보는 계기판(150)에 표시되도록 하여 운전자로 하여금 변속 위치들의 상이함으로 인해 차량이 현재 중립상태라는 정보와, 메인 셔틀스위치(110)가 다시 중립 위치로 변속이 될때까지 차량의 강제적인 중립 상태가 유지되는 것을 알릴 수 있다.
또한, 운전자의 스위치의 전환 의도 파악과, 전환 상태 표시를 보다 직관적으로 이루어지도록 하기 위하여 상기 전환 스위치(160)를 조작할 수 있다.
상세히, 메인 셔틀스위치(110)와 서브 셔틀스위치(120) 사이의 전환을 위하여, 상기 전환 스위치(160)를 이용할 수 있으며, 상기 전환 스위치(160)는 상기 메인 셔틀스위치(110) 및 서브 셔틀스위치(120)의 위치와는 구별되는 위치에 설치될 수 있으며, 전환 상태를 표시하기 위한 표시등(LED)이 함께 구성될 수 있다.
메인 셔틀스위치와 서브 셔틀스위치 사이의 전환 제어를 위하여, 메인 셔틀스위치(110)가 중립 상태에서 운전자가 상기 전환 스위치(160)를 입력(ON)하는 경우에 서브 셔틀스위치(120)로 전환 제어가 이루어지며, 이때 상기 전환 스위치(160)의 램프는 온(ON)되도록 구성된다. 이 경우, 운전자는 메인 셔틀스위치(110)의 중립 상태에서 전환 스위치(160)를 1회 입력/조작하는 것만으로 서브 셔틀스위치(120)로의 전환이 이루어지며, 온(ON)되어 있는 램프를 통해 서브 셔틀스위치(120)로의 전환에 대해 쉽게 파악할 수 있다.
그리고, 서브 셔틀스위치(120)에서 메인 셔틀스위치(110)로의 전환 제어의 경우에는, 앞서 설명한 바와 같이, 서브 셔틀스위치(120) 제어 중에 메인 셔틀스위치(110)가 전진 또는 후진 스위치로 조작되는 경우에 서브 셔틀스위치(120)의 제어가 해지되는데, 이때 상기 전환 스위치(160)의 램프가 오프(OFF)됨으로써 메인 셔틀스위치(110)로의 전환이 이루어졌음을 알릴 수 있다.
서브 셔틀스위치(120)에서 메인 셔틀스위치(110)로 전환제어하는 다른 방법으로는, 서브 셔틀스위치(120) 제어 중에 전환 스위치(160)를 입력/조작하게 되면, 상기 제어부(100)는 상기 서브 셔틀스위치(120)의 제어를 해제하고 전환 스위치(160)의 램프를 오프시키면서 주행 제어는 메인 셔틀스위치(110)에 의해 이루어지도록 한다.
이러한 전환 스위치(160)의 구성을 통해, 서브 셔틀스위치(120)의 제어로 전환되었음을 시각적으로 운전자에게 직관적으로 알릴 수 있다.
그리고, 상기 제어부(100)는 상기 전환 스위치(160)에 의한 메인 셔틀스위치(110)와 서브 셔틀스위치(120) 사이의 제어 전환이 이루어지는 때에 각 셔틀스위치들의 고장 여부를 판단하여 전환하려고 하는 셔틀스위치가 고장인 경우에는 그 전환이 이루어지지 않도록 하고, 두 개의 셔틀스위치 모두가 고장으로 판단하는 경우에는 긴급 정지가 이루어지도록 엔진과 클러치를 제어함으로써, 안정적인 차량의 운행이 지속될 수 있도록 한다.
이러한 과정과 동작 알고리즘을 통해, 작업자는 메인 셔틀스위치 뿐만 아니라 서브 셔틀스위치 및 전환 스위치를 통해 간편히 트랙터 차량의 운행을 제어할 수 있으면서도, 차량의 변속과 운행이 안정적으로 이루어질 수 있는 장점이 있다.
이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 전자 유압식 클러치가 적용된 트랙터에 있어서,
    전진 솔레노이드 밸브와 후진 솔레노이드 밸브를 동작시키기 위하여 운전자가 조작하도록 구성된 셔틀스위치로서, 메인 셔틀스위치 및 서브 셔틀스위치와,
    상기 메인 셔틀스위치 및 서브 셔틀스위치의 변속 조작에 따라 상기 전자 유압식 클러치의 동작과, 트랙터 엔진의 동작을 제어하는 제어부와,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 트랙터의 변속에 관한 정보가 표시되는 계기판을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 메인 셔틀스위치의 변속 위치가 중립인 경우에 한하여 상기 트랙터 엔진의 시동이 온되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 복수의 전후진 셔틀스위치 제어가 가능한 트랙터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 메인 셔틀스위치의 변속 위치가 전진 또는 후진에 있을 때에는 상기 서브 셔틀스위치 변속 조작 중 중립에 대해서만 상기 트랙터의 운행이 중립으로 변경되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 복수의 전후진 셔틀스위치 제어가 가능한 트랙터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 메인 셔틀스위치의 변속 위치가 중립에 있을 때에는 상기 서브 셔틀스위치의 변속 조작에 따라 상기 트랙터의 운행이 제어되도록 하는 것을 특징으로 하는 복수의 전후진 셔틀스위치 제어가 가능한 트랙터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 서브 셔틀스위치의 변속 조작에 따라 상기 트랙터의 운행이 이루어지면서, 상기 메인 셔틀스위치의 변속 위치가 전진 또는 후진으로 변경되는 때에는, 상기 메인 셔틀스위치의 변속 위치와 서브 셔틀스위치의 변속 위치가 동일한지 여부에 따라 상기 트랙터의 운행이 강제적으로 중립 상태로 변속할지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 복수의 전후진 셔틀스위치 제어가 가능한 트랙터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 트랙터의 운행을 제어하기 위한 셔틀스위치로서 상기 메인 셔틀스위치와 서브 셔틀스위치 사이의 전환이 선택적으로 이루어지도록 하는 전환 스위치를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 메인 셔틀스위치의 변속 위치가 중립인 경우에 상기 전환 스위치가 입력되면 상기 서브 셔틀스위치에 의하여 상기 트랙터의 운행이 제어되도록 하고,
    상기 제어부는 상기 트랙터의 운행이 상기 서브 셔틀스위치에 의하여 제어되고 있는 때에, 상기 전환 스위치가 입력되면, 상기 서브 셔틀스위치에 의한 제어를 해제하고 상기 메인 셔틀스위치에 의하여 제어가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 복수의 전후진 셔틀스위치 제어가 가능한 트랙터.
KR1020220024963A 2022-02-25 2022-02-25 복수의 전후진 셔틀스위치 제어가 가능한 트랙터 KR20230128163A (ko)

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