JP2003170756A

JP2003170756A - 変速レバー構造

Info

Publication number: JP2003170756A
Application number: JP2001372532A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Nomura; 均野村
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-12-06
Filing date: 2001-12-06
Publication date: 2003-06-17

Abstract

(57)【要約】【課題】車速の変速する主変速レバーと、前後進を切
り換える前後進切換レバーとを備えた作業車において、
変速並びに前後進切り換えの操作性の向上を図ることを
課題とする。【解決手段】主変速レバーと前後進切換レバーとを一
体化した変速レバー２を、ハンドル６の近傍に設け、該
変速レバー２を前後方向に２段階に回動するように構成
する。第１段階の回動操作では前後進を切り換え、前方
を前進位置、後方を後進位置、その間を中立位置として
構成する。第２段階の回動操作では車速を増減させ、前
進位置（又は後進位置）に操作した変速レバー２を、さ
らに前方（又は後方）の進行方向側に回動することによ
り増速し、後方（又は前方）反進行方向側に回動するこ
とにより減速するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の作業
車の車速並びに前後進を切り換える変速レバーの構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ等の作業車は機体前部にボンネ
ットを具備し、エンジンやバッテリーなどが内部に収納
されている。該ボンネットの後部にはダッシュボードが
連設され、該ダッシュボードの後部にはハンドルコラム
が立設されて、該ハンドルコラム上にハンドルが配設さ
れ、その後方に運転席が配置されている。このハンドル
コラムから一側方へ向けて前後進切換レバーが突設さ
れ、該運転席の側部に主変速レバーや、副変速レバー等
が配設されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】まず、第１の課題とし
て、前記主変速レバーは、回動すれば増速側へ変速し、
逆に後方へ回動すれば減速方向に変速するように構成さ
れており、前進時には搭乗者にとって操作性がよいが、
前記前後進切換レバーを切り換えて後進する場合、増減
速する方向が感覚的に逆になって、誤操作を招きやすく
なる。すなわち、搭乗者にとっては、レバーを進行方向
に操作したときに増速すると、感覚的にも操作がしやす
く、しかし、前記構成によれば、後進時、進行方向の後
方へ引き込んだときに減速し、進行方向とは逆の前方へ
押し込んだときに増速する。このため、搭乗者は増速さ
せたいのに実際には減速させたり、減速させたいのに増
速させたりと、意図する操作とは反対の操作をしてしま
うことも多く、注意しながら変速する必要がある。この
ように後進時には誤操作を招き易いという問題があっ
た。

【０００４】次に、第２の課題であるが、前後進を切り
換えて変速する場合には、一方の手でハンドルを握りな
がら、他方の手で前後進切換レバーと主変速レバーとを
持ち替えて操作するので、あまり操作性がよいとは言え
ない。殊に、運転席に対して前後進切換レバーと主変速
レバーとが左右反対位置に配設されている場合は、操作
が面倒である。例えば、前後進切換レバーはハンドルコ
ラムから左方へ向けて突設され、主変速レバーは運転席
の右側部に配置されている場合等、左手で前後進切換レ
バーを操作した後、右手で握るハンドルを左手に持ち換
え、そして、該右手で主変速レバーを操作するというよ
うにかなり面倒である。

【０００５】また、中には、走行ミッション内に静油圧
式無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」）を搭載する作業車で
あって、前記前後進の切り換えと、車速の変速とが一本
の操作レバーで行われるものもある。前記操作レバーは
操作性の観点からも望ましくはハンドルコラムから突設
させてハンドルの近傍に設けたいが、この場所では前後
進並びに増減速を操作する上で十分なストロークが確保
できず、このため運転席の側部に配設されている。運転
席の側部にはレバーガイドが設けられ、該レバーガイド
に沿って操作レバーが案内される。該レバーガイドは前
後方向に前進変速域と、中立位置と、後進変速域とを有
し、該前進変速域と該後進変速域とは前後に長く形成さ
れており、各変速域間において操作レバーを作業車の進
行方向側に操作すると滑らかに増速し、逆に反進行方向
側に操作すると滑らかに減速する。このような構成で、
一本の操作レバーで進行方向の切り換えと車速の変速を
行うとなると、どうしてもストロークが大きくなり、第
３の課題としては、操作レバーのストロークを小さくす
ることにある。以上が、本発明の解決しようとする課題
であり、本発明では、上記３つの課題のうち少なくとも
１つを解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】次に前記課題を解決する
ための手段を説明する。まず、請求項１に記載のよう
に、車速の変速する主変速レバーと、前後進を切り換え
る前後進切換レバーとを備えた作業車において、前記主
変速レバーと前記前後進切換レバーとを一体化し、ハン
ドル近傍に設ける。

【０００７】そして、請求項２に記載のように、前記変
速レバーを前後方向に２段階に回動するように構成し、
第１段階の回動操作で前後進を切り換え、第２段階の回
動操作で車速を増減するように構成する。

【０００８】また、請求項３に記載のように、前記変速
レバーを、取付基部に枢支した回動操作基板と、該回動
操作基板上に枢支したレバーロッドと、回動操作基板の
回動を検知する第１検出手段と、該回動操作基板に対す
るレバーロッドの回動を検知する第２検出手段と、該回
動操作基板に対するレバーロッドの回動を規制する規制
部材と、レバーロッドを回動操作基板上に中立位置に付
勢する付勢手段より構成した。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、作業車の一例としてトラク
タ１を参照しながら、本発明の実施の一形態を説明す
る。図１はトラクタ１の側面図、図２は変速レバー２の
構造を示す平面断面図、図３は変速レバー２の操作によ
る動力の伝達を説明するブロック図、図４（ａ）はトラ
クタ１を前進させるときの変速レバー２の操作位置を示
す平面断面図、図４（ｂ）はトラクタ１を後進させると
きの変速レバー２の操作位置を示す平面断面図、図５
（ａ）は前進するトラクタ１を増減速させるときの変速
レバー２の操作位置を示す平面断面図、図５（ｂ）は後
進するトラクタ１を増減速させるときの変速レバー２の
操作位置を示す平面断面図である。

【００１０】まず、トラクタ１の概略構成から説明す
る。トラクタ１は前部に前輪１７、後部に後輪１８を支
承して、エンジンフレーム８上のボンネット４内にエン
ジン５を収納し、該エンジン５の後面にクラッチハウジ
ングが固設されている。該クラッチハウジングの後面に
は、ミッションケース１５が延設されて、全体としてト
ラクタ１の機体支持部材を構成している。該ボンネット
４の後部にはダッシュボード３を連設し、該ダッシュボ
ード３の後部にハンドルコラム９を立設して、該ハンド
ルコラム９上にハンドル６が配設され、その後方に運転
席７が配置されている。このハンドルコラム９から左方
へ向けて本発明の変速レバー２が突設され、該運転席７
の側部に副変速レバーやポジションレバーや、ドラフト
レバー等が配設されている。

【００１１】次に、本発明に係る変速レバー２の構成に
ついて説明する。この変速レバー２は、トラクタ１の車
速を変速するとともに、前後進を切り換えられるように
した操作レバーであり、図２に示すように、前記ダッシ
ュボード３内の取付基部３０に回動操作基板２０が枢結
され、該回動操作基板２０に回動支点軸２１が枢結さ
れ、該回動支点軸２１の上部に変速レバー２のレバーロ
ッド２ｂの右側部が枢支されている。すなわち、回動操
作基板２０は取付基部３０に対して前後回動自在に枢支
され、回動支点軸２１は回動操作基板２０に対して上下
回動可能として、レバーロッド２ｂが上下微小回動可能
にして取り付けられている。

【００１２】前記回動操作基板２０の右側部における前
後端には一対のステー２２・２２が突設され、該ステー
２２・２２とレバーロッド２ｂの右端部との間にはスプ
リング２３・２３等の付勢手段が巻架されて、該レバー
ロッド２ｂを前後中央位置（中立位置）に付勢してい
る。そして、前方のステー２２には増減速スイッチ２４
が取り付けられ、後方のステー２２には増減速スイッチ
２５が取り付けられている。該増減速スイッチ２４・２
５は第２検出手段として互いに向き合い、その検出部２
４ａ・２５ａが内方向へ向けられている。そして、この
検出部２４ａ・２５ａの間に、前記中立位置にスプリン
グ２３・２３により付勢されたレバーロッド２ｂの右端
部が配置され、変速レバー２を前後に遊び以上回動させ
ると、該レバーロッド２ｂの右端部が検出部２４ａ・２
５ａと接触するように構成されている。

【００１３】また、レバーロッド２ｂの右側部は回動支
点軸２１の上部に取り付けられて、図示せぬスプリング
等の付勢手段により左端の把手部２ａが上がる（または
下がる）方向に付勢されている。前記回動操作基板２０
の左端部は上方へ折り曲げられ、その前後中央に係合部
２０ａが切り欠かれて、該係合部２０ａに前記レバーロ
ッド２ｂが係合可能に配置されている。レバーロッド２
ｂは該係合部２０ａに係脱自在とされている。

【００１４】そして、前記取付基部３０における、回動
操作基板２０の前後に、第１検出手段となる前進スイッ
チ２６と、後進スイッチ２７とが取り付けられている。
該前進スイッチ２６の検出部２６ａと該後進スイッチ２
７の検出部２７ａとは、取付基部３０と回動操作基板２
０との枢結点を中心とする円弧に沿い、互いに内方向へ
向けて配置されている。

【００１５】また、取付基部３０の上面と、回動操作基
板２０の下面との間またはシフト経路に図示せぬ係止手
段となるデテントが設けられ、該係止手段により回動操
作基板２０は前進位置、中立位置、又は後進位置の何れ
かで係止される。この前進位置で係止されているときに
は、回動操作基板２０の前端部が前進スイッチ２６の検
出部２６ａと接触しており、後進位置で係止されている
ときには、回動操作基板２０の後端部が後進スイッチ２
７の検出部２７ａと接触しており、中立位置で係止され
ているときには、回動操作基板２０は、前進スイッチ２
６及び後進スイッチ２７のどちらにも接触しないように
構成されている。

【００１６】そして、図３に示すように、前記増減速ス
イッチ２４・２５と、前記前進スイッチ２６と、前記後
進スイッチ２７とはそれぞれ制御線を介してコントロー
ラ３３に接続されている。該コントローラ３３は、回動
操作基板２０が前進スイッチ２６と接触している状態、
前進モードに切り換わり、回動操作基板２０が後進スイ
ッチ２７と接触している状態では、後進モードに切り換
わるように構成されている。

【００１７】この前進モードのコントローラ３３は、変
速レバー２のレバーロッド２ｂの右端部が後方の増減速
スイッチ２５の検出部２５ａに接触したときに、増速指
令が出力され、前方の増減速スイッチ２４の検出部２４
ａに接触したときに、減速指令が出力される。一方、後
進モードのコントローラ３３では、レバーロッド２ｂの
右端部が前方の増減速スイッチ２４の検出部２４ａに接
触したときに、増速指令が出力され、後方の増減速スイ
ッチ２５の検出部２５ａに接触したときに、減速指令が
出力される。このように前進モードと後進モードではコ
ントローラ３３から出力される増減速指令が反転するよ
うに設定され、進行方向に合わせて増減できるようにし
て、増速と減速の操作間違いが生じ難い構成としてい
る。

【００１８】また、前記回動操作基板２０の右端部には
ロッド（またはワイヤ）２９の一端が取り付けられ、該
ロッド２９の他端は油圧バルブ３１に連結されている。
この油圧バルブ３１は回動操作基板２０の回動により進
退されるロッド２９によって機械的に切り換えられ、該
油圧バルブ３１からの圧油が前後進変速装置３２の油圧
式の前進クラッチまたは後進クラッチに送油され作動で
きるようにしている。

【００１９】前後進変速装置３２には前記エンジン５か
らの出力軸が入力され、該出力軸上に前進ギアと後進ギ
アとが遊嵌され、該前進ギア及び該後進ギアと該出力軸
との間にそれぞれ前記前後進変速装置３２の前進クラッ
チと後進クラッチとが配設され、前記変速レバー２の回
動操作によりロッド２９を介して油圧バルブ３１が切り
換えられ、該前進クラッチと後進クラッチの一方が接続
されて、他方が切断され、トラクタ１の前後進が切り換
えられる。

【００２０】また、前記コントローラ３３には制御線を
介して油圧バルブ３４が接続され、この油圧バルブ３４
は電磁バルブで構成されている。そして、主変速装置３
５には静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）又はパワーシフ
トが用いられて、該主変速装置３５のアクチュエータに
該油圧バルブ３４からの圧油が送油され変速できるよう
にしている。該アクチュエータは静油圧式無段変速装置
の場合はシリンダ等より構成して変速アームを回動して
増速または減速するようにし、パワーシフトの場合に
は、各変速段の油圧クラッチのピストンを摺動して断接
できるようにして増速または減速できるようにしてい
る。

【００２１】前記主変速装置３５には前記前後進変速装
置３１からの出力軸が入力され、前記変速レバー２のレ
バーロッド２ｂが増減速スイッチ２４・２５の一方と接
触すると、コントローラ３３から油圧バルブ３４へ増速
または減速指令が出力され、該油圧バルブ３４のソレノ
イドをＯＮしてスプールを摺動変位させ、油圧バルブ３
４を切り換える。そうして、この主変速装置３５からの
出力は、副変速装置３６を介して、後輪１８の駆動軸１
９へ伝達される。

【００２２】次に、変速レバー２の操作について説明す
る。まず、トラクタ１の前進であるが、図４（ａ）に示
すように、前記変速レバー２を回動操作基板２０の係合
部２０ａに係合させた状態で、前方へ押し込み、該回動
操作基板２０を回動支点軸２１を中心に回動させて、取
付基部３０の前進位置で係止させる。このとき回動操作
基板２０と前進スイッチ２６の検出部２６ａとが接触
し、これによりコントローラ３３が前進モードに切り換
わるとともに、ダッシュボード３に設けられた計器パネ
ルの前進表示ランプが点灯する。また、この回動操作基
板２０の回動によりロッド２９を介して油圧バルブ３１
のスプールが機械的に操作され、前記前後進変速装置３
２の前進クラッチがＯＮとされて、該前後進変速装置３
２からは正転方向の回転動力が出力され、該出力は主変
速装置３５、副変速装置３６を介して後輪１８の駆動軸
１９へと伝達され、該駆動軸１９が正転方向に回転し
て、トラクタ１が前進する。

【００２３】トラクタ１の速度を上げたい場合には、前
記変速レバー２を軽く持ち上げて、回動操作基板２０の
係合部２０ａとレバーロッド２ｂとの係合を外し、図５
（ａ）に示すように、該変速レバー２をさらに前方へ回
動させると、レバーロッド２ｂの右端部が後方の増減速
スイッチ２５の検出部２５ａと接触する。これにより前
進モードのコントローラ３３から主変速装置３５に増速
指令が出力され、油圧バルブ３４を切り換えて主変速装
置３５が変速され、該主変速装置３５からの出力回転数
が上昇して、後輪１８の駆動軸１９が高速回転し、トラ
クタ１は所定の走行速度で前進するようになる。

【００２４】逆に、トラクタ１の速度を落としたい場合
は、同様に、前記変速レバー２を軽く持ち上げて、回動
操作基板２０の係合部２０ａとレバーロッド２ｂとの係
合を外し、今度は該変速レバー２を後方へ回動させる
と、レバーロッド２ｂの右端部が前方の増減速スイッチ
２４の検出部２４ａと接触する。これによりコントロー
ラ３３から主変速装置３５に減速指令が出力され、油圧
バルブ３４が切り換えられて主変速装置３５が変速さ
れ、該主変速装置３５からの出力回転数が下降して、後
輪１８の駆動軸１９が低速回転し、トラクタ１は所定の
徐行速度で前進するようになる。

【００２５】次に、トラクタ１の後進であるが、図４
（ｂ）に示すように、前記変速レバー２を回動操作基板
２０の係合部２０ａに係合させた状態で、後方へ回動
し、該回動操作基板２０を回動支点軸２１を中心に回動
させて、取付基部３０の後進位置で係止させる。このと
き回動操作基板２０と後進スイッチ２７の検出部２７ａ
とが接触し、これによりコントローラ３３が後進モード
に切り換わるとともに、ダッシュボード３上の計器パネ
ルの後進表示ランプが点灯する。また、この回動操作基
板２０の回動によりロッド２９を介して油圧バルブ３１
が切り換えられ、前記前後進変速装置３２の後進クラッ
チがＯＮとなり、該前後進変速装置３２からは逆転方向
の回転動力が出力され、該出力は主変速装置３５、副変
速装置３６を介して後輪１８の駆動軸１９へと伝達さ
れ、該駆動軸１９が逆転方向に回転して、トラクタ１が
後進する。

【００２６】このバックするトラクタ１の速度を上げた
い場合は、前記変速レバー２を軽く持ち上げて、回動操
作基板２０の係合部２０ａとレバーロッド２ｂとの係合
を外し、図５（ｂ）に示すように、該変速レバー２をさ
らに後方へ回動させると、レバーロッド２ｂの右端部が
前方の増減速スイッチ２４の検出部２４ａと接触する。
これにより後進モードのコントローラ３３から主変速装
置３５に増速指令が出力され、油圧バルブ３４が切り換
えられて主変速装置３５が変速され、該主変速装置３５
からの出力回転数が上昇して、後輪１８の駆動軸１９が
高速回転し、トラクタ１は所定の走行速度で後進するよ
うになる。

【００２７】逆に、バックするトラクタ１の速度を落と
したい場合は、同様に、前記変速レバー２を軽く持ち上
げて、回動操作基板２０の係合部２０ａとレバーロッド
２ｂとの係合を外し、今度は該変速レバー２を進行方向
とは逆の前方へ回動させると、レバーロッド２ｂの右端
部が後方の増減速スイッチ２５の検出部２５ａと接触す
る。これによりコントローラ３３から主変速装置３５に
減速指令が出力され、油圧バルブ３４が切り換えられて
主変速装置３５が変速され、該主変速装置３５からの出
力回転数が下降して、後輪１８の駆動軸１９が低速回転
し、トラクタ１は所定の徐行速度で後進するようにな
る。

【００２８】なお、図２に示すように、変速レバー２が
取付基部３０の中立位置で係止されているときには、回
動操作基板２０はどちらの増減速スイッチ２４・２５に
も接触せず、１速となっている。そうして、回動操作基
板２０の係合部２０ａとレバーロッド２ｂとの係合を外
して、該変速レバー２を前方へ回動させると、レバーロ
ッド２ｂの右端部が後方の増減速スイッチ２５の検出部
２５ａと接触し、これによりコントローラ３３から主変
速装置３５に増速指令が出力されて、主変速装置３５か
らの出力回転数が上昇する。一方、該変速レバー２を後
方へ回動させると、該レバーロッド２ｂの右端部が前方
の増減速スイッチ２４の検出部２４ａと接触し、これに
よりコントローラ３３から主変速装置３５に減速指令が
出力されて、主変速装置３５からの出力回転数が下降す
る。なお、中立位置から前進または後進に切り換える時
に係合部２０ａにレバーロッド２ｂを係合させて回動
し、係合しない状態で回動するとは増速または減速させ
るように構成することもできる。

【００２９】以上のように、本発明の変速レバー２は、
２段階に回動するように構成されて、第１段階の回動操
作により前後進が切り換えられ、第２段階の回動操作に
よって車速が増減されるように構成され、１本の操作レ
バーで発進停止、前後進、及び車速の増減速を行うこと
ができる。また、この変速レバー２は、操作に要するス
トロークが短いので、ハンドルコラム９から突設させて
も、ハンドル６やダッシュボード３と干渉せず、ハンド
ル６近傍に設けることができる。このように変速レバー
２をハンドル６の近傍に設けることで、進行方向を見た
まま、手探りでも容易に操作ができ、操作性が良い。

【００３０】また、前記回動操作の方向は搭乗者にとっ
て、感覚的にも解り易く、すなわち、前記第１段階の回
動操作では、変速レバー２を前方へ回動させることでト
ラクタ１が前進し、後方へ回動させることでトラクタ１
がバックするので、搭乗者が意図するトラクタ１の進行
方向と、該搭乗者の意図により操作される変速レバー２
の操作方向と、該変速レバー２の操作により実際にトラ
クタ１が進行する方向とが一致するので、操作方向が解
り易く、誤操作することも殆どなくなり、操作性が向上
する。

【００３１】また、前記第２段階の回動操作では、前進
位置又は後進位置に回動した変速レバー２を、さらに前
進又は後進の進行方向側に回動することにより増速し、
逆に、後進又は前進の反進行方向側に回動することによ
り減速するので、搭乗者がイメージする感覚的な増減速
方向と、該搭乗者により操作される変速レバー２の操作
方向と、該変速レバー２の操作による実際のトラクタ１
の増減速とが一致するので、操作方向が解り易く、誤操
作することも殆どなくなり、操作性が向上する。

【００３２】なお、変速レバー２を進行方向側、又は反
進行方向側に回動し、レバーロッド２ｂが増減速スイッ
チ２５、又は増減速スイッチ２４に検出された後は、該
変速レバー２を操作する手を放してもよく、該手を放す
と、前記スプリング２４・２４の復元力によってレバー
ロッド２ｂは元の位置の中立位置に復帰する。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。まず、請求項１のように、車
速の変速する主変速レバーと、前後進を切り換える前後
進切換レバーとを備えた作業車において、前記主変速レ
バーと前記前後進切換レバーとを一体化したことで、１
本のレバーで発進停止、前後進、及び車速の増減速を行
うことができ、操作性が向上する。また、この一体化し
た変速レバーをハンドル近傍に設けたことで、進行方向
を見たまま、手探りでも容易に操作ができて、より一層
操作性が向上する。

【００３４】そして、請求項２のように、前記変速レバ
ーを前後方向に２段階に回動するように構成し、第１段
階の回動操作で前後進を切り換え、第２段階の回動操作
で車速を増減するように構成したことで、１本のレバー
で発進停止、前後進、及び車速の増減速を行うことがで
き、操作性が向上する。

【００３５】また、請求項３のように、前記変速レバー
を、取付基部に枢支した回動操作基板と、該回動操作基
板上に枢支したレバーロッドと、回動操作基板の回動を
検知する第１検出手段と、該回動操作基板に対するレバ
ーロッドの回動を検知する第２検出手段と、該回動操作
基板に対するレバーロッドの回動を規制する規制部材
と、レバーロッドを回動操作基板上に中立位置に付勢す
る付勢手段より構成したことで、１本の変速レバーで発
進停止、前後進、及び車速の増減速を行うことができ
る。また、この構成では、変速レバーのストロークが短
くなり、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタ１の側面図。

【図２】変速レバー２の構造を示す平面断面図。

【図３】変速レバー２の操作による動力の伝達を説明す
るブロック図。

【図４】（ａ）はトラクタ１を前進させるときの変速レ
バー２の操作位置を示す平面断面図。（ｂ）はトラクタ
１を後進させるときの変速レバー２の操作位置を示す平
面断面図。

【図５】（ａ）は前進するトラクタ１を増減速させると
きの変速レバー２の操作位置を示す平面断面図。（ｂ）
は後進するトラクタ１を増減速させるときの変速レバー
２の操作位置を示す平面断面図。

【符号の説明】１トラクタ２変速レバー６ハンドル９ハンドルコラム１８後輪１９駆動軸２０回動操作基板２１回動支点軸２４減速スイッチ２５増速スイッチ２６増減速スイッチ２７増減速スイッチ２９ワイヤ３０取付基部３１油圧バルブ３２前後進変速装置３３コントローラ３４油圧バルブ３５主変速装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車速の変速する主変速レバーと、前後進
を切り換える前後進切換レバーとを備えた作業車におい
て、前記主変速レバーと前記前後進切換レバーとを一体
化し、ハンドル近傍に設けたことを特徴とする変速レバ
ー構造。
【請求項２】前記変速レバーを前後方向に２段階に回
動するように構成し、第１段階の回動操作で前後進を切
り換え、第２段階の回動操作で車速を増減するように構
成したことを特徴とする請求項１に記載の変速レバー構
造。
【請求項３】前記変速レバーを、取付基部に枢支した
回動操作基板と、該回動操作基板上に枢支したレバーロ
ッドと、回動操作基板の回動を検知する第１検出手段
と、該回動操作基板に対するレバーロッドの回動を検知
する第２検出手段と、該回動操作基板に対するレバーロ
ッドの回動を規制する規制部材と、レバーロッドを回動
操作基板上に中立位置に付勢する付勢手段より構成した
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の変速
レバー構造。