CN102216105B - 作业车 - Google Patents
作业车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102216105B CN102216105B CN201080002478.8A CN201080002478A CN102216105B CN 102216105 B CN102216105 B CN 102216105B CN 201080002478 A CN201080002478 A CN 201080002478A CN 102216105 B CN102216105 B CN 102216105B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- changer lever
- reverse changer
- center
- bearing circle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
- B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
- B60K20/06—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means mounted on steering column or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
- B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/0278—Constructional features of the selector lever, e.g. grip parts, mounting or manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/22—Agricultural vehicles
- B60Y2200/221—Tractors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/2014—Manually operated selector [e.g., remotely controlled device, lever, push button, rotary dial, etc.]
- Y10T74/20146—Control lever on steering column
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种作业车,具备前进后退切换杆(16)和摆动支轴(21),从沿着方向盘(14)的旋转轴心(X2)的方向看去,该前进后退切换杆(16)能够以比方向盘(14)的外周靠内侧的位置、且是旋转轴心(X2)的车体横向外侧的位置为摆动中心(Z)自由摆动操作;该摆动支轴(21)从沿旋转轴心(X2)的方向看去前进后退切换杆(16)的摆动端(28)突出到比方向盘(14)的外周靠横向外侧的方式支撑上述前进后退切换杆(16),使该前进后退切换杆(16)能够在低于方向盘(14)的位置自由摆动操作,将从沿着旋转轴心(X2)的方向看去时的摆动中心(Z)设定于比旋转轴心(X2)靠车体前方侧的位置,以使得在将前进后退切换杆(16)摆动操作到后退位置时,从沿着旋转轴心(X2)的方向看去,摆动端(28)自方向盘(14)的外周突出的突出量小于在将前进后退切换杆(16)摆动操作到前进位置时的摆动端(28)的突出量。
Description
技术领域
本发明涉及在驾驶坐席的前方侧具备可自由旋转操作的方向盘、和夹着中立位置可在前进位置与后退位置之间自由摆动操作的前进后退切换杆的作业车,上述前进位置是可将行进方向切换为前进的位置,上述后退位置是可将行进方向切换为后退的位置。
背景技术
以往,例如在专利文献1记载的作业车中,在驾驶坐席的前方侧具备可自由旋转操作的方向盘、和夹着中立位置可在前进位置与后退位置之间自由摆动操作的前进后退切换杆,上述前进位置是可将行进方向切换为前进的位置,上述后退位置是可将行进方向切换为后退的位置,操作方向盘的驾驶者不需改变姿势,就容易操作前进后退切换杆。
上述前进后退切换杆以可自由摆动操作的方式支承在低于方向盘的位置。并且,从沿方向盘的旋转轴心的方向看去,前进后退切换杆可绕如下位置的摆动中心自由摆动操作,紧凑地配置在方向盘的下侧,该摆动中心位于比方向盘的外周靠内侧的位置、且位于方向盘的车体横向外侧位置。
从沿方向盘的旋转轴心的方向看去,前进后退切换杆以其摆动端侧突出到方向盘的外周的横向外侧的方式支承,因此容易把持前进后退切换杆,并且前进位置设定为比后退位置靠车体前方侧,因此,对前进后退切换杆的操作感觉容易调节成实际的行进感觉,容易防止前进后退切换杆的误操作。
专利文献1:日本特开2008-6902号公报(图16(主视图)、图17、图19(侧视图))
专利文献1记载的作业车中,前进后退切换杆的摆动轴心与方向盘的旋转轴心相互平行,且与车体宽度方向平行排列,从沿方向盘的旋转轴心的方向看去,前进后退切换杆的摆动中心配置在方向盘的旋转轴心的车体宽度方向的正侧面。
因此,为了降低驾驶者的身体不经意地与后退位置的前进后退切换杆抵接的危险,将前进后退切换杆的摆动中心与方向盘的旋转轴心一起配置在充分远离驾驶坐席的前方侧时,则存在有损方向盘的操作性的危险性变高的缺点。
此外,在专利文献1记载的作业车中,沿方向盘的旋转轴心的方向看去,前进后退切换杆的自方向盘外周突出的突出量设定成无论将前进后退切换杆摆动操作到前进位置时、或将前进后退切换杆摆动操作到后退位置时均为相同的突出量。
因此,当为了容易把持距离驾驶坐席较远的前进位置的前进后退切换杆,使将前进后退切换杆摆动操作到前进位置时的上述突出量设定得较大时,则将前进后退切换杆摆动操作到距离驾驶坐席较近的后退位置时的上述突出量也变大,因此存在驾驶者的身体与后退位置的前进后退切换杆抵接的危险性变高的缺点。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而提出的,其目的在于提供一种不有损方向盘的操作性、驾驶者的身体与后退位置的前进后退切换杆抵接的危险性较低、也容易把持前进位置的前进后退切换杆的作业车。
本发明的作业车的第一特征结构在于,具备:
方向盘,其配设于驾驶坐席的前方侧,能够自由旋转操作;
前进后退切换杆,其配设在上述驾驶坐席的前方侧,能够夹着中立位置在前进位置和后退位置之间自由摆动操作,上述前进位置是能够将行进方向切换为前进的位置,上述后退位置是位于比上述前进位置靠后方侧、能够将上述行进方向切换为后退的位置,从沿着上述方向盘的旋转轴心的方向看去,上述前进后退切换杆能够以比上述方向盘的外周靠内侧的位置、且是上述旋转轴心的车体横向外侧的位置为摆动中心自由摆动操作;
摆动支轴,以从沿着上述旋转轴心的方向看去上述前进后退切换杆的摆动端突出到比上述方向盘的外周靠横向外侧的方式支承上述前进后退切换杆,使该前进后退切换杆能够在低于上述方向盘的位置自由摆动操作,
将从沿着上述旋转轴心的方向看去时的上述摆动中心设定于比上述旋转轴心靠车体前方侧的位置,以使得在从沿着上述旋转轴心的方向看去,在将上述前进后退切换杆摆动操作到上述后退位置时上述摆动端自上述方向盘的外周突出的突出量小于在将上述前进后退切换杆摆动操作到上述前进位置时的上述摆动端的突出量。
根据本结构,将前进后退切换杆的摆动中心配置在从沿着方向盘的旋转轴心的方向看去比方向盘的旋转轴心靠车体横向外侧且车体前方侧,使得从沿着方向盘的旋转轴心的方向看去,将前进后退切换杆摆动操作到后退位置时摆动端自方向盘的外周的突出量小于在将前进后退切换杆摆动操作到前进位置时的摆动端的突出量。因此,即使将前进后退切换杆操作到接近驾驶坐席的后退位置,驾驶者的身体与前进后退切换杆抵接的危险性很低。而且,在将前进后退切换杆摆动操作到前进位置时,摆动端的突出量变大,因此方向盘不会构成妨碍,容易把持距离驾驶坐席较远的前进位置的前进后退切换杆。
因此,若是本结构,则有损方向盘操作性的危险性、驾驶者的身体与前进后退切换杆抵接的危险性均很低,也容易把持前进位置的前进后退切换杆。尤其是在驾驶者上下车时,由于驾驶者的身体与后退位置的前进后退切换杆抵接的危险性很低,因此驾驶者容易上下车。
在上述结构中,优选是在侧视图中,以使上述摆动支轴的摆动轴心相对于上述旋转轴心向车体前方侧倾斜的方式配设上述摆动支轴。
若是本结构,则摆动支轴的摆动轴心相对于方向盘的旋转轴心以越朝向上方侧越向车体前方侧远离该旋转轴心的方式倾斜。因此,对于在沿方向盘的旋转轴心的方向上的前进后退切换杆与方向盘的间隔,在将前进后退切换杆摆动操作到后退位置时的上述间隔小于摆动操作到前进位置时的间隔。即,与将摆动支轴的摆动轴心同方向盘的旋转轴心平行配置的情况相比,在将前进后退切换杆摆动操作到后退位置时的前进后退切换杆的高度位置变高。因此,能够维持在摆动操作到前进位置时的前进后退切换杆的把握容易度,并进一步降低在摆动操作到后退位置时前进后退切换杆与驾驶者身体中的腿部等抵接的危险性。
在上述结构中,优选是从沿上述旋转轴心的方向看去,使上述前进后退切换杆的长度方向中间部位向沿着摆动方向的方向弯曲。
若是本结构,则通过选择前进后退切换杆的长度方向中间部位处的弯曲形状,不需变更与用前进后退切换杆切换的切换部的联动连接构造,容易将前进后退切换杆的摆动端侧、即突出到比方向盘的外周靠横向外侧的部分的摆动范围设定在所希望的范围。
在上述结构中,优选是使上述前进后退切换杆从上述后退位置侧向上述前进位置侧弯曲。
根据本结构,使前进后退切换杆从后退位置侧向前进位置侧的方向、即朝向远离驾驶者身体的方向弯曲。从而,驾驶者容易操作前进后退切换杆。
在上述结构中,优选是该作业车包括导板,该导板具备:固定在支承上述摆动支轴的支承构件上的固定部;通过上述摆动支轴的贯穿而与上述摆动支轴卡合的支轴贯穿孔;与上述摆动支轴正交的板面;以及引导部,该引导部形成在上述板面上,将该前进后退切换杆择一地引导到上述前进位置、上述后退位置和上述中立位置,并且上述前进后退切换杆能够在与上述前进位置、上述后退位置和上述中立位置对应的位置与引导部卡合,在上述前进后退切换杆上具备卡合轴部,该卡合轴部相对于上述摆动支轴大致平行地设置并与上述引导部卡合。
若是本结构,则不加装以往那样的其他构件而将导板的固定部固定在摆动支轴的支承构件上,从而能够对前进后退切换杆组装导板。因此,导板相对于前进后退切换杆的组装精度受导板相对于支承构件的组装精度的影响,而不受导板相对于其他构件的组装精度、导板相对于其他构件的支承构件的组装精度影响。
此外,导板具有用于供支承前进后退切换杆的摆动支轴贯穿而使该摆动支轴与导板卡合的支轴贯穿孔,因此通过将摆动支轴贯穿支轴贯穿孔而卡合于导板上,能够对摆动支轴与导板的相对位置进行定位,容易提高导板相对于由摆动支轴支承的前进后退切换杆的组装精度。
而且,前进后退切换杆具备与引导部卡合的卡合轴部,将该卡合轴部与摆动支轴大致平行地设置,因此,与使卡合轴部沿着与摆动支轴正交的方向设置来与引导部卡合的情况相比,能够使导板接近摆动支轴地紧凑配置。
其中,引导部形成在与摆动支轴正交的板面上,因此在将前进后退切换杆组装到摆动支轴上时,利用从与摆动支轴平行的方向向将前进后退切换杆组装在该摆动支轴上的一系列动作,能够使卡合轴部也卡合于引导部上。因此,不会使组装作业繁杂化,能够高精度地容易将导板组装到前进后退切换杆上。
在上述结构中,优选是上述引导部及上述卡合轴部设置在比上述摆动支轴靠上述旋转支轴一侧。
若是本结构,则能够将卡合轴部和形成有供该卡合轴部卡合的引导部的导板比摆动支轴接近旋转支轴一侧,良好地收纳在方向盘的下侧配置。
在上述结构中,优选是在一体形成在上述导板上的轴承板部具备与上述支轴贯穿孔协作而支承上述摆动支轴自由旋转的轴承。
若是本结构,则除了将摆动支轴贯穿支轴贯穿孔之外,还利用固定在轴承板部的轴承支承上述摆动支轴自由旋转,因此,能够将导板与摆动支轴的相对位置作为导板与轴承的相对位置而定位,容易进一步提高导板相对于由支摆动支轴支承的前进后退切换杆的组装精度。
附图说明
图1是作业车(拖拉机)的整体侧视图。
图2是表示传动构造的框图。
图3是表示方向盘操作部和前进后退切换操作部的侧视图。
图4是表示方向盘和前进后退切换杆的、沿方向盘的旋转轴心看去的俯视图。
图5是表示前进后退切换杆的摆动支轴及卡合轴部与导板的引导部的关系的要部俯视图。
图6是表示方向盘操作部和前进后退切换操作部的从车体前方看去的侧视图。
图7是表示前进后退切换操作部的要部的分解立体图。
附图标记说明:
13驾驶坐席
14方向盘
16前进后退切换杆
21摆动支轴
22支承构件
23引导部
24导板
28把持部(摆动端)
30卡合轴部
32固定部
33轴承
34轴承板部
35支轴贯穿孔
d突出量
X1摆动轴心
X2旋转轴心
Z摆动中心
具体实施方式
以下,基于附图说明本发明的实施方式。图1是作为本发明的作业车一例的拖拉机的整体侧视图,图2是表示拖拉机的传动构造的框图。
拖拉机在发动机1的后部借助壳体框架5连接离合器壳2a、变速箱体3、后部变速箱体部分4而构成机体主体6,上述离合器壳2a内置有主离合器2,上述变速箱体3内置有主变速机构3a、前进后退切换机构3b、副变速机构3c及PTO变速机构3d,上述后部变速箱体4包括差速器壳4a。
左右的后轮7轴支承在与变速箱体3的后端直接连接的差速器壳4a上,并且PTO轴8朝后突出设置,具备可自由转向操作的左右的前轮9的前车轴壳10可自由横摇地安装支承在与发动机1连接的前框架11上。
在装备于机体主体6的上部的驾驶部12上,在驾驶坐席13的前方侧具备:具备可自由旋转操作的方向盘14的方向盘操作部15和具备前进后退切换杆16的前进后退切换操作部17,上述方向盘14与左右的前轮9联动连接,上述前进后退切换杆16可将行进方向自由切换为前进或后退。
如图3、图6所示,方向盘操作部15具有:以可自由旋转操作的方式支承方向盘14的旋转支轴18、和与旋转支轴18直接连接的动力转向单元19。旋转支轴18和动力转向单元19借助减震橡胶41减震支承在固定在机体主体6一侧的支承箱20上。
如图3、图4、图6、图7所示,前进后退切换操作部17具有摆动支轴21、支承构件22(20、26)和导板24,前进位置设定为比后退位置靠车体前方侧,上述摆动支轴21支承前进后退切换杆16,使其可夹着中立位置在前进位置和后退位置之间自由摆动操作,上述前进位置是可将行进方向切换为前进的位置,上述后退位置是可将行进方向切换为后退的位置,上述支承构件22(20、26)以防脱状态支承摆动支轴21自由旋转,上述导板24上形成有与前进后退切换杆16卡合而可引导其摆动移动的引导部23。导板24沿与摆动支轴21正交的方向设置,因此,引导部23形成在与摆动支轴21正交的板面上。
为了能够不借助万向接头,而通过该摆动支轴21伴随前进后退切换杆16的摆动操作的旋转使前进后退切换机构3b进行切换动作,如图6所示那样,使摆动支轴21的下端部21a弯曲成L字状,并与前进后退切换机构3b的切换操作用连杆构件25联动连接。因此,能够简化前进后退切换杆16和前进后退切换机构3b的联动连接构造,前进后退切换机构3b的操作感觉容易经由前进后退切换杆16传递到驾驶者。
如图6所示,摆动支轴21的支承构件22由以防脱状态插入摆动支轴21的支撑筒26、和通过焊接等在内侧一体固定该支承筒26的支承箱20构成。摆动支轴21不是支承在减震地支承的方向盘14的旋转支轴18一侧,而是支承在不减震的支承构件22(20、26)上,因此不用担心会有损前进后退切换杆16的操作感。因此,来自旋转支轴18、动力转向单元19的振动不易传递到前进后退切换杆16。
如图3、图4、图6、图7所示,前进后退切换杆16具备:杆主体27;固定在杆主体27的摆动端一侧的、供驾驶者把持的把持部28(本发明的“摆动端”);螺栓固定成不能相对于摆动支轴21旋转、且可绕与摆动轴心X1(摆动支轴21的轴心)正交的横向轴心Y上下自由摆动的、俯视为U字状的摆动支承部29;以及与导板24的引导部23卡合的卡合轴部30。
也就是说,摆动支承部29与前进后退切换杆16一起从与摆动支轴21平行方向组装到该摆动支轴21上,贯穿形成在摆动支承部29上的贯通孔29a和形成在摆动支轴21的顶端部的贯通孔21a地插入螺栓40a,用螺母40b螺栓固定成可绕螺栓40a的轴心Y上下自由摆动。
前进后退切换杆16在图3所示的侧视图中弯曲成“く”字状,在图4所示的俯视图(从方向盘14的旋转轴心X2的方向看去)中,使杆主体27的弯曲部27a位于比连接把持部28和摆动轴心X1的线段靠车体后方侧的位置,以使杆主体27的把持部28一侧朝向车体前方侧弯曲,杆主体27的长度方向中间部位(弯曲部27a)形成为朝向沿着摆动方向的方向弯曲的“V”字状。另外,前进后退切换杆16也可以使杆主体27的弯曲部27a位于比连接把持部28和摆动轴心X1的线段靠车体前方侧的位置,以使杆主体27的把持部28一侧朝向车体后方侧弯曲,该前进后退切换杆16形成为“く”字状。
杆主体27通过焊接一体固定在摆动支承部29的一端侧。卡合轴部30以与摆动轴心X1、即与摆动支轴21的轴心大致平行、且朝下突出的方式通过焊接一体固定在摆动支承部29的另一端侧,该卡合轴部30设置成在比摆动支轴21靠旋转支轴18一侧,与引导部23卡合。
如图6、图7所示,贯穿前进后退切换杆16和摆动支轴21地安装施力弹簧31,该施力弹簧31施力使得前进后退切换杆16的把持部28一侧相对于摆动支轴21朝下摆动、且卡合轴部30向远离摆动轴心X1的方向摆动。
导板24是通过将一张带状平板弯曲而成形成,如图5、图6、图7所示,导板24一体地具备:螺栓固定在摆动支轴21的支承构件22、即支承箱20上的固定板部32;供轴承33螺栓固定的轴承板部34,该轴承33用于支承摆动支轴21自由旋转;形成有支轴贯穿孔35及引导部23的卡合板部36,摆动支轴21穿过支轴贯穿孔35而使该摆动支轴21与导板24卡合,引导部23供前进后退切换杆16的卡合轴部30卡合。
引导部23由遍及前进侧孔端部37和后退侧孔端部38成圆弧状的较长的长孔构成,设计成可引导前进后退切换杆16择一地位于前进位置、后退位置以及前进位置与后退位置中间的中立位置。上述前进侧孔端部37是前进后退切换杆16移动到前进位置时卡合轴部30所抵接的部分,上述后退侧孔端部38是前进后退切换杆16移动到后退位置时卡合轴部30所抵接的部分。
因此,在将前进后退切换杆16组装到摆动支轴21上时,可以将卡合轴部30从上方插入引导部23、即长孔中来进行组装,因此能够谋求前进后退切换杆16的组装作业的简化。
在圆弧状的长孔的长度方向中央部形成卡合凹部39,在前进后退切换杆16移动到中立位置时,卡合轴部30在施力弹簧30的作用力的作用下进入卡合凹部39而与其卡合,防止移动到中立位置的前进后退切换杆16不经意地移动到前进位置或后退位置。
因此,在要使移动到中立位置、且卡合轴部30卡合于卡合凹部39的前进后退切换杆16移动到前进位置或后退位置时,使前进后退切换杆16的把持部28一侧克服弹簧力地向上方摆动来解除卡合轴部30与卡合凹部39的卡合,能够使前进后退切换杆16摆动移动到前进位置或后退位置。
沿图4所示的方向盘14的旋转轴心X2的方向看,前进后退切换杆16以把持部28突出到方向盘14的外周的横向外侧的方式支承。
如图3所示,前进后退切换杆16可在低于方向盘14的位置绕摆动中心Z自由摆动。前进后退切换杆16的摆动中心Z具体而言是横向轴心Y与摆动支轴21的轴心X1的交点,上述横向轴心Y是以使摆动支承部29可相对于摆动支轴21上下自由摆动的方式支承该摆动支承部29的螺栓40a的轴心。
在沿着旋转轴心X2将摆动中心Z投影到方向盘14的旋转面上时,摆动中心Z位于比方向盘14的外周靠内侧的位置,且位于旋转轴心X2的车体横向外侧。即,如图4所示,沿方向盘14的旋转轴心X2的方向看去,摆动中心Z设定在比方向盘14的外周靠内侧的位置、且位于旋转轴心X2的车体横向外侧。
沿图4所示的方向盘14的旋转轴心X2的方向看去,前进后退切换杆16的摆动中心Z设定在比方向盘14的旋转轴心X2靠车体横向外侧、且位于车体前方侧。
通过如此配置摆动中心Z,从而将沿图4所示的方向盘14的旋转轴心X2的方向看去时的、前进后退切换杆16的自方向盘14的外周向方向盘径向的突出量d设定为:将前进后退切换杆16摆动操作到后退位置时的突出量d2小于将前进后退切换杆16摆动操作到前进位置时的突出量d1。将前进后退切换杆16操作到中立位置时的突出量d是突出量d1、d2的中间的值。
如图3所示,使前进后退切换杆16的摆动轴心X1(摆动支轴21的轴心)相对于方向盘14的旋转轴心X2以越向上方侧越朝车体前方侧远离该旋转轴心X2的方式倾斜。
通过使摆动轴心X1如此倾斜,从而将在沿着方向盘14的旋转轴心X2的方向上的前进后退切换杆16与方向盘14的间隔c设定成:将前进后退切换杆16摆动操作到后退位置时的间隔c2小于将前进后退切换杆16摆动操作到前进位置时的间隔c1。将前进后退切换杆16操作到中立位置时的间隔c是间隔d1、d2的中间的值。
因此,具有比以往向车体前方侧倾斜的前进后退切换杆16,在切换到前进时,能够在方向盘14与前进后退切换杆16之间形成上下的充分空间。因此,容易放入空拳。在切换到后退时,把持部(握杆部)28的位置不下降很多,不易碰触到驾驶者的膝盖、大腿,因此驾驶者容易上下车。
其他实施方式
(1)本发明的作业车既可以将前进后退切换杆16的摆动中心Z配置在沿方向盘14的旋转轴心X2的方向看去为方向盘14的旋转轴心X2的左侧的车体横向外侧且位于车体前方侧,也可以配置在方向盘14的旋转轴心X2的右侧的车体横向外侧且位于车体前方侧。
(2)本发明的作业车也可以是具有导板24的作业车,该导板24形成有具备底部的槽状的引导部23。
本发明也可适用于拖拉机以外的作业车、例如联合收割机等农用作业车、反向铲等建筑作业车。
Claims (6)
1.一种作业车,具备:
方向盘,其配设于驾驶坐席的前方侧,能够自由旋转操作;
前进后退切换杆,其配设在上述驾驶坐席的前方侧,能够夹着中立位置在前进位置和后退位置之间自由摆动操作,上述前进位置是能够将行进方向切换为前进的位置,上述后退位置是位于比上述前进位置靠后方侧、能够将上述行进方向切换为后退的位置,从沿着上述方向盘的旋转轴心的方向看去,上述前进后退切换杆能够以比上述方向盘的外周靠内侧的位置、且是上述旋转轴心的车体横向外侧的位置为摆动中心自由摆动操作;
摆动支轴,以从沿着上述旋转轴心的方向看去上述前进后退切换杆的摆动端突出到比上述方向盘的外周靠横向外侧的方式支承上述前进后退切换杆,使该前进后退切换杆能够在低于上述方向盘的位置自由摆动操作,
将从沿着上述旋转轴心的方向看去时的上述摆动中心设定于比上述旋转轴心靠车体前方侧的位置,以使得在从沿着上述旋转轴心的方向看去,在将上述前进后退切换杆摆动操作到上述后退位置时上述摆动端自上述方向盘的外周突出的突出量小于在将上述前进后退切换杆摆动操作到上述前进位置时的上述摆动端的突出量,
在将上述前进后退切换杆绕上述前进后退切换杆的摆动中心而摆动操作到上述中立位置时,从沿着上述方向盘的旋转轴心的方向看去,上述前进后退切换杆的摆动端侧的把持部的整个部分都从上述方向盘的外周突出。
2.根据权利要求1所述的作业车,其特征在于,以在侧视中使上述摆动支轴的摆动轴心相对于上述旋转轴心向车体前方侧倾斜的方式配设上述摆动支轴。
3.根据权利要求1或2所述的作业车,其特征在于,从沿上述旋转轴心的方向看去,使上述前进后退切换杆的长度方向中间部位向沿着摆动方向的方向弯曲。
4.根据权利要求3所述的作业车,其特征在于,使上述前进后退切换杆从上述后退位置侧向上述前进位置侧弯曲。
5.一种作业车,具备:
方向盘,其配设于驾驶坐席的前方侧,能够自由旋转操作;
前进后退切换杆,其配设在上述驾驶坐席的前方侧,能够夹着中立位置在前进位置和后退位置之间自由摆动操作,上述前进位置是能够将行进方向切换为前进的位置,上述后退位置是位于比上述前进位置靠后方侧、能够将上述行进方向切换为后退的位置,从沿着上述方向盘的旋转轴心的方向看去,上述前进后退切换杆能够以比上述方向盘的外周靠内侧的位置、且是上述旋转轴心的车体横向外侧的位置为摆动中心自由摆动操作;
摆动支轴,以从沿着上述旋转轴心的方向看去上述前进后退切换杆的摆动端突出到比上述方向盘的外周靠横向外侧的方式支承上述前进后退切换杆,使该前进后退切换杆能够在低于上述方向盘的位置自由摆动操作,
将从沿着上述旋转轴心的方向看去时的上述摆动中心设定于比上述旋转轴心靠车体前方侧的位置,以使得在从沿着上述旋转轴心的方向看去,在将上述前进后退切换杆摆动操作到上述后退位置时上述摆动端自上述方向盘的外周突出的突出量小于在将上述前进后退切换杆摆动操作到上述前进位置时的上述摆动端的突出量,
该作业车具备导板,该导板具有:固定在支承上述摆动支轴的支承构件上的固定部;通过上述摆动支轴的贯穿而与上述摆动支轴卡合的支轴贯穿孔;与上述摆动支轴正交的板面;以及引导部,该引导部形成在上述板面上,将该前进后退切换杆择一地引导到上述前进位置、上述后退位置和上述中立位置,并且上述前进后退切换杆能够在与上述前进位置、上述后退位置和上述中立位置对应的位置与引导部卡合,
在上述前进后退切换杆上具备卡合轴部,该卡合轴部相对于上述摆动支轴大致平行地设置并与上述引导部卡合,
上述引导部及上述卡合轴部设置在比上述摆动支轴靠上述旋转轴心一侧。
6.根据权利要求5所述的作业车,其特征在于,在一体形成在上述导板上的轴承板部具备与上述支轴贯穿孔协作而支承上述摆动支轴能够自由旋转的轴承。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009-291223 | 2009-12-22 | ||
JP2009291222A JP5308324B2 (ja) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | 作業車 |
JP2009-291222 | 2009-12-22 | ||
JP2009291223A JP5313861B2 (ja) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | 作業車 |
PCT/JP2010/053456 WO2011077758A1 (ja) | 2009-12-22 | 2010-03-03 | 作業車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102216105A CN102216105A (zh) | 2011-10-12 |
CN102216105B true CN102216105B (zh) | 2014-05-14 |
Family
ID=44195310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201080002478.8A Active CN102216105B (zh) | 2009-12-22 | 2010-03-03 | 作业车 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8833503B2 (zh) |
KR (1) | KR101388358B1 (zh) |
CN (1) | CN102216105B (zh) |
WO (1) | WO2011077758A1 (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6283180B2 (ja) * | 2013-08-08 | 2018-02-21 | 株式会社ニューフレアテクノロジー | 荷電粒子ビーム描画装置及び荷電粒子ビーム描画方法 |
CN106015546B (zh) * | 2016-07-19 | 2019-05-21 | 隆鑫通用动力股份有限公司 | 限位式换挡机构及其变速器 |
US11014447B2 (en) * | 2016-10-28 | 2021-05-25 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Low cost stamped shift assembly and steering column |
CN110023130B (zh) * | 2016-11-28 | 2022-03-04 | 阿尔卑斯阿尔派株式会社 | 变速杆用安装托架和变速杆装置 |
JP6704884B2 (ja) * | 2017-09-27 | 2020-06-03 | 株式会社クボタ | 走行車両 |
JP6975094B2 (ja) * | 2018-04-18 | 2021-12-01 | 株式会社クボタ | 作業車 |
CN109606104A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-12 | 重庆欧文机械制造有限公司 | 一种手动换挡杆 |
US10969003B2 (en) * | 2019-03-12 | 2021-04-06 | Kubota Corporation | Operation device and work vehicle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000225867A (ja) * | 1999-02-02 | 2000-08-15 | Toyota Motor Corp | コラム式シフト装置 |
JP2007076458A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Kubota Corp | トラクタの変速操作装置 |
US7444897B2 (en) * | 2003-12-26 | 2008-11-04 | Kubota Corporation | Control panel unit having control lever for utility vehicle |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2195269A (en) * | 1939-08-24 | 1940-03-26 | Gen Motors Corp | Change speed transmission |
US2531582A (en) * | 1948-12-10 | 1950-11-28 | Joseph M Myers | Gear shifter control |
JPS6035022U (ja) | 1983-08-19 | 1985-03-11 | 小島 静子 | ツマミのついた防水紙パツク |
JPH051005A (ja) * | 1991-06-25 | 1993-01-08 | Daicel Chem Ind Ltd | アミノ酸誘導体又はその塩、およびグルタミン酸レセプター遮断剤 |
JPH0510442A (ja) | 1991-07-03 | 1993-01-19 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速機付耕耘機 |
JPH0635022U (ja) * | 1992-10-16 | 1994-05-10 | 住友エール株式会社 | 産業車両における切替制御装置 |
JPH0828670A (ja) | 1994-07-21 | 1996-02-02 | Kubota Corp | 車輌における操作レバーの位置検出装置 |
JP3527317B2 (ja) * | 1995-06-09 | 2004-05-17 | 株式会社クボタ | 車両用前後進切換装置の制御装置 |
JPH09301005A (ja) | 1996-05-08 | 1997-11-25 | Iseki & Co Ltd | 農作業機 |
JP3573656B2 (ja) * | 1999-05-26 | 2004-10-06 | 株式会社クボタ | 作業機の運転部構造 |
JP4373820B2 (ja) * | 2004-03-11 | 2009-11-25 | 日立建機株式会社 | 作業機械の前後進操作装置 |
US7648001B2 (en) | 2005-09-13 | 2010-01-19 | Kubota Corporation | Speed shift arrangement for work vehicle |
JP4423269B2 (ja) * | 2006-03-29 | 2010-03-03 | 株式会社クボタ | 作業車の連係構造 |
JP2008006902A (ja) | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Yanmar Co Ltd | 操作リンク構造 |
ATE524341T1 (de) * | 2007-03-05 | 2011-09-15 | Kubota Kk | Übertragungseinrichtung |
-
2010
- 2010-03-03 CN CN201080002478.8A patent/CN102216105B/zh active Active
- 2010-03-03 WO PCT/JP2010/053456 patent/WO2011077758A1/ja active Application Filing
- 2010-03-03 KR KR1020117003683A patent/KR101388358B1/ko active IP Right Grant
- 2010-03-03 US US13/061,867 patent/US8833503B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000225867A (ja) * | 1999-02-02 | 2000-08-15 | Toyota Motor Corp | コラム式シフト装置 |
US7444897B2 (en) * | 2003-12-26 | 2008-11-04 | Kubota Corporation | Control panel unit having control lever for utility vehicle |
JP2007076458A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Kubota Corp | トラクタの変速操作装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011077758A1 (ja) | 2011-06-30 |
KR20110089400A (ko) | 2011-08-08 |
KR101388358B1 (ko) | 2014-04-22 |
CN102216105A (zh) | 2011-10-12 |
US8833503B2 (en) | 2014-09-16 |
US20110252911A1 (en) | 2011-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102216105B (zh) | 作业车 | |
JP5850115B2 (ja) | 自動車用ステアリング装置 | |
CN102205780B (zh) | 主动几何控制悬架系统以及驱动该系统的致动设备 | |
US10300755B2 (en) | Suspension device for non-steered driving wheel incorporating in-wheel motor | |
KR100518346B1 (ko) | 스티어링 기어 일체형 프레임 구조 | |
CN105073454B (zh) | 用于机动车的轮悬架 | |
JP5626346B2 (ja) | 自動車用ステアリング装置 | |
EP2259958B1 (en) | Steering linkage | |
US20040251074A1 (en) | Hydraulic steering mechanism and driving-steering-wheel support mechanism | |
CN111823802A (zh) | 轮内马达单元联接构造 | |
JP5552962B2 (ja) | 電気自動車の車両後部構造 | |
JP2014531359A (ja) | 電動車両用の駆動ユニット及びその電動車両への固定方法 | |
WO2009050747A3 (en) | Earth moving machine | |
JP2009179255A (ja) | 乗用水田作業機 | |
JP2014069741A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2008006902A (ja) | 操作リンク構造 | |
JP2007263259A (ja) | 作業車の連係構造 | |
JP4695467B2 (ja) | トラクタの変速操作装置 | |
EP3135525B1 (en) | Working vehicle | |
JP2007076458A (ja) | トラクタの変速操作装置 | |
JP2007076458A5 (zh) | ||
JP6775448B2 (ja) | 作業車 | |
JP6766452B2 (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JP3929252B2 (ja) | 車両ガイド機構 | |
KR100599475B1 (ko) | 스티어링 기어 일체형 프레임 구조 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |