JP3527317B2 - 車両用前後進切換装置の制御装置 - Google Patents
車両用前後進切換装置の制御装置Info
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- JP3527317B2 JP3527317B2 JP14339595A JP14339595A JP3527317B2 JP 3527317 B2 JP3527317 B2 JP 3527317B2 JP 14339595 A JP14339595 A JP 14339595A JP 14339595 A JP14339595 A JP 14339595A JP 3527317 B2 JP3527317 B2 JP 3527317B2
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- Japan
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- reverse
- reverse switching
- switching lever
- lever
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用前後進切換装置
の制御装置に係り、前後進を頻繁に繰返すフロントロー
ダ作業等に利用される。
の制御装置に係り、前後進を頻繁に繰返すフロントロー
ダ作業等に利用される。
【０００２】
【従来の技術】トラクタ等の車両において、走行用動力
伝達系に油圧式前後進切換装置を備え、ハンドルの近傍
に配置した前後進切換レバーを前進位置と後進位置とに
操作したときに、制御弁を介して前後進切換装置を前進
と後進とにそれぞれ切換えるようにしたものがあり、前
後進を頻繁に繰返すフロントローダ作業に便利にしたも
のがある（特公平５−８１４４８号公報参照）。
伝達系に油圧式前後進切換装置を備え、ハンドルの近傍
に配置した前後進切換レバーを前進位置と後進位置とに
操作したときに、制御弁を介して前後進切換装置を前進
と後進とにそれぞれ切換えるようにしたものがあり、前
後進を頻繁に繰返すフロントローダ作業に便利にしたも
のがある（特公平５−８１４４８号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、制御
弁に前進信号と後進信号とをそれぞれ送信する前後進切
換スイッチのオン・オフが瞬時になされるため、操作フ
ィリングが比較的悪いものであった。また、前後進切換
レバーは操縦ハンドルの近傍に配置されているため、車
両への乗降に際して不測に前後進切換レバーに接触した
場合、誤動作するおそれがあった。
弁に前進信号と後進信号とをそれぞれ送信する前後進切
換スイッチのオン・オフが瞬時になされるため、操作フ
ィリングが比較的悪いものであった。また、前後進切換
レバーは操縦ハンドルの近傍に配置されているため、車
両への乗降に際して不測に前後進切換レバーに接触した
場合、誤動作するおそれがあった。
【０００４】そこで本発明は、前後進切換レバーを２ア
クションにするとともに、前後進切換スイッチのオン状
態を長く維持することで操作フィリングを向上させ、か
つ、乗降時の誤動作を確実に防止したことを目的とする
ものである。
クションにするとともに、前後進切換スイッチのオン状
態を長く維持することで操作フィリングを向上させ、か
つ、乗降時の誤動作を確実に防止したことを目的とする
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、操縦ハンドル
３の近傍に前後進切換レバー２７を設け、この前後進切
換レバー２７を前後方向の前進位置Ｆと後進位置Ｒとに
操作したときに制御弁１９を介して油圧式前後進切換装
置１１を前進と後進にそれぞれ切換えるようにした車両
用前後進切換装置の制御装置において、前述の目的を達
成するために、次の技術的手段を講じている。
３の近傍に前後進切換レバー２７を設け、この前後進切
換レバー２７を前後方向の前進位置Ｆと後進位置Ｒとに
操作したときに制御弁１９を介して油圧式前後進切換装
置１１を前進と後進にそれぞれ切換えるようにした車両
用前後進切換装置の制御装置において、前述の目的を達
成するために、次の技術的手段を講じている。
【０００６】すなわち、本発明は、前記制御弁１９に前
進信号と後進信号とをそれぞれ送信する前後進切換スイ
ッチ４０，４１を設け、前記前後進切換レバー２７は、
持上げ位置と持下げ位置とに上下動自在に設けられ、該
切換レバー２７を持下げ位置にしているとき該切換レバ
ー２７を前後方向に操作不能とするインターロック手段
４２を設け、前記切換レバー２７を持上げ位置にしたと
き前記インターロック手段４２を解除して前記前後進切
換スイッチ４０，４１をオン・オフ操作するように構成
されていることを特徴とするものである。
進信号と後進信号とをそれぞれ送信する前後進切換スイ
ッチ４０，４１を設け、前記前後進切換レバー２７は、
持上げ位置と持下げ位置とに上下動自在に設けられ、該
切換レバー２７を持下げ位置にしているとき該切換レバ
ー２７を前後方向に操作不能とするインターロック手段
４２を設け、前記切換レバー２７を持上げ位置にしたと
き前記インターロック手段４２を解除して前記前後進切
換スイッチ４０，４１をオン・オフ操作するように構成
されていることを特徴とするものである。
【０００７】また、本発明では、前記前後進切換スイッ
チ４０，４１をオン・オフ操作する作動部４２Ｃを備
え、該作動部４２Ｃはオン状態を長く保持する形状とさ
れていることが望ましい。
チ４０，４１をオン・オフ操作する作動部４２Ｃを備
え、該作動部４２Ｃはオン状態を長く保持する形状とさ
れていることが望ましい。
【０００８】
【作用】フロントローダの作業等において車両１を間欠
的に前進又は後進させる場合には、前後進切換レバー２
７を持上げることにより、インターロック手段４２を解
除し、その後に当該切換レバー２７を前進位置Ｆ又は後
進位置Ｒに操作すると、前後進切換スイッチ４０，４１
のいずれかがオン・オフされて制御弁１９に前進信号と
後進信号のいずれかを送信し、これによって、油圧式前
後進切換装置１１が作動し、車両１が前進又は後進す
る。
的に前進又は後進させる場合には、前後進切換レバー２
７を持上げることにより、インターロック手段４２を解
除し、その後に当該切換レバー２７を前進位置Ｆ又は後
進位置Ｒに操作すると、前後進切換スイッチ４０，４１
のいずれかがオン・オフされて制御弁１９に前進信号と
後進信号のいずれかを送信し、これによって、油圧式前
後進切換装置１１が作動し、車両１が前進又は後進す
る。
【０００９】前記切換スイッチ４０，４１のオン状態は
作動部４２Ｃによって長く保持されて操作フィリングを
良好にする。一方、前後進切換レバー２７を持下げる
と、インターロック手段４２が機能して当該切換レバー
２７の前後方向操作を拘束状態に保持（維持）し、これ
によって、乗降時に当該切換レバー２７に接触しても不
測に誤動作することはない。
作動部４２Ｃによって長く保持されて操作フィリングを
良好にする。一方、前後進切換レバー２７を持下げる
と、インターロック手段４２が機能して当該切換レバー
２７の前後方向操作を拘束状態に保持（維持）し、これ
によって、乗降時に当該切換レバー２７に接触しても不
測に誤動作することはない。
【００１０】
【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１および図５において、車両１は２軸４車輪形に
四輪駆動トラクタで例示され、車体２の前後方向中央部
分に、操縦ハンドル３を備え、該ハンドル３の後方に運
転席４を備えることで操縦手段とされ、この操縦手段は
キャビン５によって包囲されている。
る。図１および図５において、車両１は２軸４車輪形に
四輪駆動トラクタで例示され、車体２の前後方向中央部
分に、操縦ハンドル３を備え、該ハンドル３の後方に運
転席４を備えることで操縦手段とされ、この操縦手段は
キャビン５によって包囲されている。
【００１１】キャビン５は左右の乗降口６に開閉ドア７
を有し、該ドア７は外周に雨仕舞シール８を周設したフ
レームレスとされている。車体２はミッションケースを
兼ねており、エンジン９からの動力を主クラッチ１０を
介して油圧式前後進切換装置１１に伝達し、主変速装置
１２等を介して後輪に伝動しており、これらは車体２に
内蔵されている。
を有し、該ドア７は外周に雨仕舞シール８を周設したフ
レームレスとされている。車体２はミッションケースを
兼ねており、エンジン９からの動力を主クラッチ１０を
介して油圧式前後進切換装置１１に伝達し、主変速装置
１２等を介して後輪に伝動しており、これらは車体２に
内蔵されている。
【００１２】前後進切換装置１１は、主軸１３と伝動軸
１４との間に軸架された前進ギヤー列１５及び後進ギヤ
ー列１６と、これらギヤー列１５，１６を伝動軸１４に
選択的に接続する油圧式の前進クラッチ１７及び後進ク
ラッチ１８を備えて成り、そのクラッチ１７，１８は電
磁制御弁１９により制御される。制御弁１９は前進ソレ
ノイド２０と後進ソレノイド２１を有し、前進ソレノイ
ド２０が励磁したときに前進クラッチ１７に、後進ソレ
ノイド２１が励磁したときに後進クラッチ１８にそれぞ
れ圧油を送り、両者ソレノイドがともに消磁したときに
圧油の供給を断つようになっている。
１４との間に軸架された前進ギヤー列１５及び後進ギヤ
ー列１６と、これらギヤー列１５，１６を伝動軸１４に
選択的に接続する油圧式の前進クラッチ１７及び後進ク
ラッチ１８を備えて成り、そのクラッチ１７，１８は電
磁制御弁１９により制御される。制御弁１９は前進ソレ
ノイド２０と後進ソレノイド２１を有し、前進ソレノイ
ド２０が励磁したときに前進クラッチ１７に、後進ソレ
ノイド２１が励磁したときに後進クラッチ１８にそれぞ
れ圧油を送り、両者ソレノイドがともに消磁したときに
圧油の供給を断つようになっている。
【００１３】操縦ハンドル３は、エンジン９を覆うボン
ネット２２の後部に備えた計器パネル２３に具備されて
いて、該計器パネル２３は左右乗降口６間の中央部でか
つ床板２４より上方に位置している。計器パネル２３に
はハンドルポスト２５が立設されており、該ハンドルポ
スト２５にはハンドル３を有するハンドル軸２６が挿通
支持されており、図示例ではチルトハンドルとされてい
る。
ネット２２の後部に備えた計器パネル２３に具備されて
いて、該計器パネル２３は左右乗降口６間の中央部でか
つ床板２４より上方に位置している。計器パネル２３に
はハンドルポスト２５が立設されており、該ハンドルポ
スト２５にはハンドル３を有するハンドル軸２６が挿通
支持されており、図示例ではチルトハンドルとされてい
る。
【００１４】ハンドルポスト２５の近傍、実施例では左
脇に前後進切換レバー２７がハンドルポスト２５に沿っ
て備えられていて、該レバー２７の上端は屈曲され、グ
リップ２８を有する。図２及び図３を併せて参照すると
明らかなように、前後進切換レバー２７は、組立分解を
容易にするため、グリップ２８を有する第１軸２９とそ
の下部に接続連結された第２軸３０とからなり、第２軸
３０はその下端が床板２４にボール軸受３１を介して支
持され、上端がブラケット３２に別のボール軸受３３を
介して支持され、これら軸受３１，３３によって長軸で
あっても芯振れを吸収しつつ、回動自在および軸方向摺
動自在（持上げ位置と持下げ位置）に支持されている。
脇に前後進切換レバー２７がハンドルポスト２５に沿っ
て備えられていて、該レバー２７の上端は屈曲され、グ
リップ２８を有する。図２及び図３を併せて参照すると
明らかなように、前後進切換レバー２７は、組立分解を
容易にするため、グリップ２８を有する第１軸２９とそ
の下部に接続連結された第２軸３０とからなり、第２軸
３０はその下端が床板２４にボール軸受３１を介して支
持され、上端がブラケット３２に別のボール軸受３３を
介して支持され、これら軸受３１，３３によって長軸で
あっても芯振れを吸収しつつ、回動自在および軸方向摺
動自在（持上げ位置と持下げ位置）に支持されている。
【００１５】第１軸２９の下部は筒軸３４とされてい
て、この筒軸３４が第２軸３０の上部に套嵌されてお
り、両軸３４，３０は長孔３５とこの孔に嵌挿されたス
プリングピン３６とによって図２に示す回動（前後進切
換動作）Ｘを伝達可能であるとともに、長孔３５の範囲
を超えると図２に示す上下動（押上げと押下げ）Ｙを伝
達可能とされている。
て、この筒軸３４が第２軸３０の上部に套嵌されてお
り、両軸３４，３０は長孔３５とこの孔に嵌挿されたス
プリングピン３６とによって図２に示す回動（前後進切
換動作）Ｘを伝達可能であるとともに、長孔３５の範囲
を超えると図２に示す上下動（押上げと押下げ）Ｙを伝
達可能とされている。
【００１６】前記スプリングピン３６は、筒軸３４の外
周に巻付けているコイルバネ３７のバネ受け３８を椀形
状にすることで該ピン３６の突出両端を覆っているとと
もに、該ピン３６によってバネ受け３８の上昇移動を拘
束している。ブラケット３２は、Ｌ形に形成されていて
その立面が計器パネル２３等の側面に取外し自在に装着
されており、該ブラケット３２の底面にはスイッチ取付
台３９がボルト３９Ａ等によって固定されている。
周に巻付けているコイルバネ３７のバネ受け３８を椀形
状にすることで該ピン３６の突出両端を覆っているとと
もに、該ピン３６によってバネ受け３８の上昇移動を拘
束している。ブラケット３２は、Ｌ形に形成されていて
その立面が計器パネル２３等の側面に取外し自在に装着
されており、該ブラケット３２の底面にはスイッチ取付
台３９がボルト３９Ａ等によって固定されている。
【００１７】スイッチ取付台３９には、制御弁１９のソ
レノイド２０，２１に信号を送信する前進切換スイッチ
４０と後進切換スイッチ４１が左側で前後に振分けられ
て備えられ、該スイッチ４０，４１の接触子４０Ａ，４
１Ａは第２軸３０の側面又は第２軸３０にスプリングピ
ン４２Ａによって取着した筒体４２Ｂにス割して平坦面
に形成した作動部４２Ｃによってオン・オフ可能とされ
ている。
レノイド２０，２１に信号を送信する前進切換スイッチ
４０と後進切換スイッチ４１が左側で前後に振分けられ
て備えられ、該スイッチ４０，４１の接触子４０Ａ，４
１Ａは第２軸３０の側面又は第２軸３０にスプリングピ
ン４２Ａによって取着した筒体４２Ｂにス割して平坦面
に形成した作動部４２Ｃによってオン・オフ可能とされ
ている。
【００１８】すなわち、前後進切換レバー２７を前進位
置Ｆと後進位置Ｒとにそれぞれ操作することで第２軸３
０が回動Ｘされることにより、接触子４０Ａ，４１Ａの
いずれか一方をオンに長く保持しつつ他方をオフにする
ものであり、ここに、前後進切換スイッチ４０，４１の
いずれかの信号を制御弁１９に送信するように構成され
ている。
置Ｆと後進位置Ｒとにそれぞれ操作することで第２軸３
０が回動Ｘされることにより、接触子４０Ａ，４１Ａの
いずれか一方をオンに長く保持しつつ他方をオフにする
ものであり、ここに、前後進切換スイッチ４０，４１の
いずれかの信号を制御弁１９に送信するように構成され
ている。
【００１９】ブラケット３２には、前記前後進切換レバ
ー２７を押下げ位置にしたとき該レバー２７を前後方向
に操作不能とするインターロック手段４２が備えられて
いる。インターロック手段４２は、ブラケット３２にお
ける立面３２Ａの上縁をＵ字形に切込んで形成した凹部
４３とこの凹部４３の前後方向中間部分でかつ凹部４３
に向かって突出しているロック体４４を備え、該ロック
体４４をブラケット３２にビス等で固定するとともに、
該ロック体４４の上端には、上方先細りの傾斜ガイド４
４Ａが形成されているとともに転動自在なローラ４４Ｂ
を備えている。
ー２７を押下げ位置にしたとき該レバー２７を前後方向
に操作不能とするインターロック手段４２が備えられて
いる。インターロック手段４２は、ブラケット３２にお
ける立面３２Ａの上縁をＵ字形に切込んで形成した凹部
４３とこの凹部４３の前後方向中間部分でかつ凹部４３
に向かって突出しているロック体４４を備え、該ロック
体４４をブラケット３２にビス等で固定するとともに、
該ロック体４４の上端には、上方先細りの傾斜ガイド４
４Ａが形成されているとともに転動自在なローラ４４Ｂ
を備えている。
【００２０】更に、第１軸２９における筒軸３４には転
動自在なローラ４５Ａを有するアーム４５が左右方向外
方に突出されており、該アーム４５のローラ４５Ａがロ
ック体４４のローラ４４Ａと凹部４３の立面４３Ａ内に
位置しているとき、すなわち、前後進切換レバー２７を
押下げ位置にしているときには、筒軸３４にアーム４５
が固定されていることから、前後進切換レバー２７を前
進位置Ｆおよび後進位置Ｒのいずれにも操作不能として
いるのである。
動自在なローラ４５Ａを有するアーム４５が左右方向外
方に突出されており、該アーム４５のローラ４５Ａがロ
ック体４４のローラ４４Ａと凹部４３の立面４３Ａ内に
位置しているとき、すなわち、前後進切換レバー２７を
押下げ位置にしているときには、筒軸３４にアーム４５
が固定されていることから、前後進切換レバー２７を前
進位置Ｆおよび後進位置Ｒのいずれにも操作不能として
いるのである。
【００２１】前後進切換レバー２７を持上げ位置にして
インターロック手段４２を解除すると、アーム４５はロ
ック体４４の傾斜ガイド４４Ａより上方に外れ、凹部４
３内でアーム４５（レバー２７に相当）を前後位置Ｆ，
Ｒのいずれかに操作可能であり、このとき、前後位置
Ｆ，Ｒの位置決めは凹部４３の前後立面４３Ａによって
確保される。
インターロック手段４２を解除すると、アーム４５はロ
ック体４４の傾斜ガイド４４Ａより上方に外れ、凹部４
３内でアーム４５（レバー２７に相当）を前後位置Ｆ，
Ｒのいずれかに操作可能であり、このとき、前後位置
Ｆ，Ｒの位置決めは凹部４３の前後立面４３Ａによって
確保される。
【００２２】このインターロック手段４２の解除状態か
ら前後進切換レバー２７を押下げると、アーム４５又は
そのローラ４５Ａが傾斜ガイド４４Ａに案内されて再度
インターロック状態に保持されて、乗降時に切換レバー
２７に不測に接触しても、前後進切換スイッチ４０，４
１は中立に保持されたままで誤動作するのが防止されて
いる。
ら前後進切換レバー２７を押下げると、アーム４５又は
そのローラ４５Ａが傾斜ガイド４４Ａに案内されて再度
インターロック状態に保持されて、乗降時に切換レバー
２７に不測に接触しても、前後進切換スイッチ４０，４
１は中立に保持されたままで誤動作するのが防止されて
いる。
【００２３】本発明の実施例は以上の通りであるが、長
孔３５とスプリングピン３６に代替してスプライン結合
したものであっても良い。また、前後進切換装置１１を
油圧式としていることにより、主クラッチ１０は必要と
せず省略することが可能である。
孔３５とスプリングピン３６に代替してスプライン結合
したものであっても良い。また、前後進切換装置１１を
油圧式としていることにより、主クラッチ１０は必要と
せず省略することが可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、前後
進を頻繁に繰返す例えばローダ作業時において操作フィ
リングを向上することができるし、乗降時に不測な誤動
作をすることもない。
進を頻繁に繰返す例えばローダ作業時において操作フィ
リングを向上することができるし、乗降時に不測な誤動
作をすることもない。
【図１】本発明の実施例を示す側面図である。
【図２】本発明実施例の要部を示す立断面図である。
【図３】本発明実施例の要部を示す平面断面図である。
【図４】本発明実施例を示す前後進切換レバーの立面図
である。
である。
【図５】本発明実施例を備えた車両（トラクタ）の側面
図である。
図である。
３ 操縦ハンドル
１１ 前後進切換装置
１９ 制御弁
２７ 前後進切換レバー
４０ 前進切換スイッチ
４１ 後進切換スイッチ
４２ インターロック手段
４２Ｃ 作動部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−70836（ＪＰ，Ａ)
実開 昭60−106832（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−11229（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−103026（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−95412（ＪＰ，Ｕ)
特公 平５−81448（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60K 20/00 - 20/08
F16D 48/02
F16H 59/00 - 63/48
Claims (2)
- 【請求項１】 操縦ハンドル（３）の近傍に前後進切換
レバー（２７）を設け、この前後進切換レバー（２７）
を前後方向の前進位置（Ｆ）と後進位置（Ｒ）とに操作
したときに制御弁（１９）を介して油圧式前後進切換装
置（１１）を前進と後進にそれぞれ切換えるようにした
車両用前後進切換装置の制御装置において、 前記制御弁（１９）に前進信号と後進信号とをそれぞれ
送信する前後進切換スイッチ（４０）（４１）を設け、
前記前後進切換レバー（２７）は、持上げ位置と持下げ
位置とに上下動自在に設けられ、該切換レバー（２７）
を持下げ位置にしているとき該切換レバー（２７）を前
後方向に操作不能とするインターロック手段（４２）を
設け、前記切換レバー（２７）を持上げ位置にしたとき
前記インターロック手段（４２）を解除して前記前後進
切換スイッチ（４０）（４１）をオン・オフ操作するよ
うに構成されており、前記インターロック手段（４２）
はロック体（４４）を備えており、前後進切換レバー
（２７）はアーム（４５）を備えており、このアーム
（４５）は前記前後進切換レバー（２７）が持上げ位置
にあるときには前記ロック体（４４）の上方側に位置し
ており、前後進切換レバー（４２）を前進位置（Ｆ）又
は後進位置（Ｒ）で持下げ位置にすると、アーム（４
５）が前後進切換レバー（２７）と共に下方移動してロ
ック体（４４）の前又は後に位置して該ロック体（４
４）によってアーム（４５）の前後方向の動きが規制さ
れることにより、前後進切換レバー（４２）が後進位置
（Ｒ）又は前進位置（Ｆ）に切換操作不能とされ且つ前
後進切換スイッチ（４０）（４１）が中立に保持される
ように構成されていることを特徴とする車両用前後進切
換装置の制御装置。 - 【請求項２】 前記前後進切換スイッチ（４０）（４
１）をオン・オフ操作する作動部（４２Ｃ）を備え、該
作動部（４２Ｃ）はオン状態を長く保持する形状とされ
ていることを特徴とする請求項１記載の車両用前後進切
換装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14339595A JP3527317B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 車両用前後進切換装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14339595A JP3527317B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 車両用前後進切換装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08332869A JPH08332869A (ja) | 1996-12-17 |
| JP3527317B2 true JP3527317B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=15337773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14339595A Expired - Fee Related JP3527317B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 車両用前後進切換装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3527317B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102216105B (zh) * | 2009-12-22 | 2014-05-14 | 株式会社久保田 | 作业车 |
| JP5308324B2 (ja) * | 2009-12-22 | 2013-10-09 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| JP2013067239A (ja) * | 2011-09-21 | 2013-04-18 | Kubota Corp | 作業車の速度維持解除構造 |
-
1995
- 1995-06-09 JP JP14339595A patent/JP3527317B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08332869A (ja) | 1996-12-17 |
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