WO2021241591A1

WO2021241591A1 - ショベル及びショベルの操作装置

Info

Publication number: WO2021241591A1
Application number: PCT/JP2021/019847
Authority: WO
Inventors: 大史齋藤
Original assignee: 住友建機株式会社
Priority date: 2020-05-25
Filing date: 2021-05-25
Publication date: 2021-12-02
Also published as: EP4159930A1; EP4159930A4; US20230091890A1; CN115552078A; KR20230014085A; JPWO2021241591A1

Abstract

ショベル（１５０）は、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に旋回可能に搭載される上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に搭載されるキャビン（１０）と、キャビン（１０）内に設置される運転席（１００）と、キャビン（１０）内に設置される右操作レバー（２６Ｂ）と、キャビン（１０）内に設置されるスイッチ（４１ａ～４１ｆ）と、を有する。そして、スイッチ（４１ａ～４１ｆ）は、右操作レバー（２６Ｂ）が操作されている場合に無効となる。

Description

ショベル及びショベルの操作装置

　本開示は、ショベル及びショベルの操作装置に関する。

　従来、運転席の両側に設置された操作レバーと、その操作レバーの周辺に設置されたスイッチとを備えたショベルが知られている（特許文献１）。

特開２００４－３１６２７９号公報

　このショベルでは、スイッチは、操作者が上体姿勢を変えずに操作できるように、操作レバーの近くに設置されている。しかしながら、この構成では、操作者が操作レバーを操作しているときに、操作者の身体の一部がスイッチに触れてしまい、操作者がスイッチを操作する意思がないにもかかわらず、スイッチが誤操作されてしまうおそれがある。そこで、スイッチの誤操作を防止することが望まれる。

　本発明の一実施形態に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載される運転室と、前記運転室内に設置される運転席と、前記運転室内に設置される操作レバーと、前記運転室内に設置されるスイッチとを有し、前記スイッチは、前記操作レバーが操作されている場合に無効となる。

　上述のショベルは、スイッチの誤操作を防止できる。

本発明の一実施形態に係るショベルの側面図である。図１のショベルの駆動系の構成例を示す図である。キャビンの内部の左側面図である。キャビンの内部の上面図である。図１のショベルに搭載される制御システムの構成例を示す図である。スイッチパネル及びその近傍の側面図である。スイッチパネル及びその近傍の斜視図である。判定処理の一例のフローチャートである。スイッチパネル及びその近傍の上面図である。スイッチパネル及びその近傍の側面図である。施工システムの一例を示す概略図である。

　以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

　なお、添付図面において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交する軸である。具体的には、Ｘ軸は、ショベルの前後軸に沿って延び、Ｙ軸は、ショベルの左右軸に沿って延び、Ｚ軸は、ショベルの旋回軸に沿って延びる。本実施形態では、Ｘ軸及びＹ軸は水平方向に延び、Ｚ軸は鉛直方向に延びる。

　最初に、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る掘削機としてのショベル１５０の全体構成について説明する。図１はショベル１５０の側面図である。

　図１に示されるように、ショベル１５０の下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端には、アーム５が取り付けられ、アーム５の先端には、エンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、アタッチメントの一例としての掘削アタッチメントを構成している。ブーム４は、ブームシリンダ７によって駆動され、アーム５は、アームシリンダ８によって駆動され、バケット６は、バケットシリンダ９によって駆動される。上部旋回体３には、運転室であるキャビン１０が設けられ、且つ、エンジン１１等の動力源が搭載されている。

　キャビン１０内には、コントローラ３０が設置されている。本実施形態では、コントローラ３０は、ショベル１５０の駆動制御を行う制御装置として機能する。但し、コントローラ３０は、特定の機能の実現に特化した制御装置であってもよい。具体的には、コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を含むコンピュータで構成されている。そして、コントローラ３０の各種機能は、例えば、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。

　次に、図２を参照して、ショベル１５０の駆動系について説明する。図２は、ショベル１５０の駆動系の構成例を示す図である。図２では、機械的動力伝達ライン、作動油ライン、パイロットライン、及び電気信号ラインをそれぞれ二重線、太実線、破線、及び点線で示している。

　図２に示されるように、ショベル１５０の駆動系は、主に、エンジン１１、レギュレータ１３、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブユニット１７、操作装置２６、吐出圧センサ２８、操作圧センサ２９、コントローラ３０、ダイヤル３２、表示装置３３、スイッチ３４、スイッチ３５、スイッチ４１ａ～４１ｆ、ロッカースイッチ４４等を含む。

　エンジン１１は、ショベル１５０の駆動源である。本実施形態では、エンジン１１は、所定の目標回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。また、エンジン１１の出力軸は、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５のそれぞれの入力軸に連結されている。

　メインポンプ１４は、作動油ラインを介して作動油をコントロールバルブユニット１７に供給できるように構成されている。本実施形態では、メインポンプ１４は、斜板式可変容量型油圧ポンプである。

　レギュレータ１３は、メインポンプ１４の吐出量を制御できるように構成されている。本実施形態では、レギュレータ１３は、コントローラ３０からの制御指令に応じてメインポンプ１４の斜板傾転角を調節することによってメインポンプ１４の吐出量を制御する。

　パイロットポンプ１５は、パイロットラインを介して操作装置２６等に作動油を供給できるように構成されている。本実施形態では、パイロットポンプ１５は、固定容量型油圧ポンプである。

　パイロットポンプ１５は、省略されてもよい。この場合、パイロットポンプ１５が担っていた機能は、メインポンプ１４によって実現されてもよい。すなわち、メインポンプ１４は、コントロールバルブユニット１７に作動油を供給する機能とは別に、絞り等により作動油の圧力を低下させた後で操作装置２６等に作動油を供給する機能を備えていてもよい。

　コントロールバルブユニット１７は、ショベル１５０に搭載された油圧システムにおける作動油の流れを制御できるように構成されている。本実施形態では、コントロールバルブユニット１７は、制御弁１７１～１７６を含む。コントロールバルブユニット１７は、制御弁１７１～１７６を通じ、メインポンプ１４が吐出する作動油を１又は複数の油圧アクチュエータに選択的に供給できるように構成されている。制御弁１７１～１７６のそれぞれは、メインポンプ１４から油圧アクチュエータに流れる作動油の流量、及び、油圧アクチュエータから作動油タンクに流れる作動油の流量を制御できるように構成されている。油圧アクチュエータは、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、左走行用油圧モータ１Ａ、右走行用油圧モータ１Ｂ、及び旋回用油圧モータ２Ａを含む。

　操作装置２６は、操作者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置である。本実施形態では、操作装置２６は、パイロットラインを介して、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する制御弁のパイロットポートに供給できるように構成されている。パイロットポートに供給される作動油の圧力（パイロット圧）は、操作装置２６の操作方向及び操作量に応じた圧力である。

　操作装置２６は、電気式操作装置であってもよい。この場合、電気式操作装置は、その操作量に対応する電気信号をコントローラ３０に対して出力するように構成される。電気式操作装置としての操作レバーの操作量は、操作レバーの傾斜角を検出するセンサ等の他のセンサの出力に基づいて導き出されてもよい。また、パイロットポンプ１５と制御弁１７１～１７６のそれぞれのパイロットポートとの間には電磁弁が配置される。電磁弁は、コントローラ３０からの電気信号に応じて動作するように構成される。この構成により、電気式操作装置が操作されると、コントローラ３０は、その操作量に対応する電気信号によって電磁弁を制御してパイロット圧を増減させることで制御弁１７１～１７６のそれぞれをコントロールバルブユニット１７内で動かすことができる。なお、制御弁１７１～１７６のそれぞれは電磁スプール弁で構成されていてもよい。この場合、電磁スプール弁は、電気式操作装置の操作量に対応するコントローラ３０からの電気信号に応じて動作する。

　吐出圧センサ２８は、メインポンプ１４の吐出圧を検出できるように構成されている。本実施形態では、吐出圧センサ２８は、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。

　操作圧センサ２９は、操作内容検出装置の一例であり、操作装置２６を用いた操作者の操作内容を検出できるように構成されている。本実施形態では、操作圧センサ２９は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６の操作方向及び操作量を圧力（パイロット圧）の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。但し、操作装置２６の操作内容は、操作圧センサ２９以外の他のセンサを用いて検出されてもよい。　ダイヤル３２は、操作者がエンジン１１の目標回転数を選択するために用いる回転式のつまみ（ダイヤル式スイッチ）である。操作者は、ダイヤル３２を回転させることによって、エンジン１１の目標回転数を調整できる。また、ダイヤル３２にはスイッチ３５が設けられており、操作者は、スイッチ３５を押すことによってショベル１５０の出力特性を切り換えることができる。

　具体的には、操作者は、ダイヤル３２を回転させることによって、複数の目標回転数のうちの１つを選択できる。また、ダイヤル３２は、エンジン１１の目標回転数の設定状態を示す情報をコントローラ３０に送信できるように構成されている。本実施形態では、ダイヤル３２は、第１レベル（最も低い目標回転数に対応するレベル）から第１０レベル（最も高い目標回転数に対応するレベル）の１０段階で目標回転数を切り換えできるように構成されている。エンジン１１の実際の回転数は、ダイヤル３２で選択された目標回転数となるように制御される。なお、各レベルで利用される目標回転数の値は変更できるように構成されていてもよい。

　また、本実施形態では、ダイヤル３２は、無制限に回転できるように構成されている。すなわち、ダイヤル３２には、時計回り方向及び反時計回り方向の何れにおいても、ストッパ等の物理的な回転止めが設けられていない。また、ダイヤル３２を構成する回転部分及び非回転部分の何れにおいても、第１レベル～第１０レベルのそれぞれを特定するための目盛りは設けられておらず、現在のレベル（回転位置）を表すマーク（例えば矢印）も設けられていない。すなわち、操作者は、ダイヤル３２を見るだけでは、第１レベル～第１０レベルの何れが選択されているかを確認できない。なお、ダイヤル３２は、操作者が所定の角度だけダイヤル３２を回転させる毎にクリック感が得られるように構成されていてもよい。この構成により、操作者は、例えば、ダイヤル３２を時計回りに回転させることで、第５レベル、第６レベル、・・・というようにレベルを高くすることができ、第１０レベルに達した後も、ダイヤル３２を時計回りに回転させ続けることができる。但し、一旦、第１０レベルに達した後は、選択されるレベルは、操作者がダイヤル３２を時計回りに回転させ続けたとしても、第１０レベルで維持される。また、目盛り及びマークが設けられていないため、ダイヤル３２がどれだけ回転させられたとしても、現在のレベルが第１レベルでないにもかかわらず目盛り及びマークによって第１レベルであることが示されるといった状況が発生することはない。

　また、操作者は、スイッチ３５を押すことによって、例えば通常特性と低燃費特性との間でショベル１５０の出力特性を切り換えることができる。低燃費特性は、操作者が低燃費でショベル１５０を稼動させたい場合に選択される出力特性である。低燃費特性が選択されると、操作装置２６の操作に応じた油圧アクチュエータの動きが緩やかになる。そのため、操作者は、油圧アクチュエータを正確に操作することができ、作業の安全性を向上させることができる。また、操作者は、低騒音でショベル１５０を稼働させることができる。

　低燃費特性が選択されると、コントローラ３０は、通常特性が選択されているときのエンジン１１の出力特性とは異なるエンジン１１の出力特性を実現できるようにエンジン１１を制御する。出力特性は、例えば、エンジン１１の回転数とトルクの関係を表す特性である。

　例えば、低燃費特性が選択されると、コントローラ３０は、トルクが小さくなるようにエンジン１１を制御してもよい。或いは、コントローラ３０は、低燃費特性が選択されたときに、エンジン１１の出力特性を変えずに、目標回転数を低下させてもよい。この場合、コントローラ３０は、ダイヤル３２によって選択可能な各レベルに対応する目標回転数を所定幅だけ低下させてもよい。

　例えば、スイッチ３５が押されなければ、第１０レベルが選択されているときに設定される目標回転数は、第９レベルが選択されているときに設定される目標回転数よりも大きいという構成において、所定幅（低下幅）は、第９レベルと第１０レベルとで同じであってもよい。この場合、第１０レベルが選択されているときにスイッチ３５が押された場合に設定される目標回転数は、第９レベルが選択されているときにスイッチ３５が押された場合に設定される目標回転数よりも大きい。但し、所定幅（低下幅）は、第９レベルよりも第１０レベルのほうが大きくなるように設定されていてもよい。この場合、第１０レベルが選択されているときにスイッチ３５が押された場合に設定される目標回転数は、第９レベルが選択されているときにスイッチ３５が押された場合に設定される目標回転数と同じであってもよい。第１０レベルと第９レベル以外の他のレベルとの関係についても同様である。

　また、低燃費特性が選択されているときに設定可能な目標回転数の最大値は、通常特性が選択されているときに設定可能な目標回転数の最大値よりも低くなるように制限されてもよい。

　このように、コントローラ３０は、低燃費特性が選択されたときには、エンジン１１を制御することによって、通常特性が選択されたときよりも低燃費にショベル１５０を稼動させることができる。

　具体的には、コントローラ３０には、所定のタイミングでダイヤル３２からエンジン１１の目標回転数に関する情報が入力される。また、コントローラ３０には、所定のタイミングでスイッチ３５からショベル１５０（エンジン１１）の出力特性に関する情報が入力される。コントローラ３０は、ダイヤル３２から入力された目標回転数に関する情報と、スイッチ３５から入力されたショベル１５０（エンジン１１）の出力特性に関する情報とに基づいてエンジン１１の回転数制御を行う。

　また、コントローラ３０には、スイッチ３４、スイッチ４１ａ～４１ｆ、及びロッカースイッチ４４等からも各種情報が入力される。

　次に、図３及び図４を参照し、キャビン１０内に設置された運転席１００及び操作装置２６について説明する。図３は、キャビン１０の内部の左側面図である。図４は、キャビン１０の内部の上面図である。本実施形態では、操作装置２６は、左操作レバー２６Ａ、右操作レバー２６Ｂ、左走行ペダル２６Ｃ、右走行ペダル２６Ｄ、左走行レバー２６Ｅ、及び右走行レバー２６Ｆを含む。

　キャビン１０内には運転席１００が設置されている。運転席１００は操作者が着座する座部１０２と背もたれ１０４とを含む。運転席１００はリクライニングシートであり、背もたれ１０４の傾斜角度は調節可能である。運転席１００の左側には左アームレスト１０６Ａが配置され、右側には右アームレスト１０６Ｂが配置されている。左アームレスト１０６Ａ及び右アームレスト１０６Ｂは背もたれ１０４によって回動可能に支持されている。

　運転席１００の左側には左側コンソール１２０Ａが配置され、右側には右側コンソール１２０Ｂが配置されている。左側コンソール１２０Ａ及び右側コンソール１２０Ｂは、運転席１００の前後方向に沿って延在するよう設けられている。運転席１００は、前後方向にスライド可能に構成されている。運転席１００は、左側コンソール１２０Ａ及び右側コンソール１２０Ｂと共に前後方向にスライド可能となるように構成されていてもよい。

　左側コンソール１２０Ａの前部には左操作レバー２６Ａが設けられている。同様に、右側コンソール１２０Ｂの前部には右操作レバー２６Ｂが設けられている。運転席１００に着座した操作者は、左手で左操作レバー２６Ａを把持しながら左操作レバー２６Ａを操作でき、且つ右手で右操作レバー２６Ｂを把持しながら右操作レバー２６Ｂを操作できる。具体的には、運転席１００に着座した操作者は、左手で左操作レバー２６Ａを操作してアームシリンダ８及び旋回用油圧モータ２Ａを駆動できる。また、運転席１００に着座した操作者は、右手で右操作レバー２６Ｂを操作してブームシリンダ７及びバケットシリンダ９を駆動できる。なお、左操作レバー２６Ａ及び右操作レバー２６Ｂのそれぞれの基部はレバーブーツ２７で覆われている。

　運転席１００の前方の床面には左走行ペダル２６Ｃ及び右走行ペダル２６Ｄが配置されている。運転席１００に着座した操作者は、左足で左走行ペダル２６Ｃを操作して左走行用油圧モータ１Ａを駆動できる。また、運転席１００に着座した操作者は、右足で右走行ペダル２６Ｄを操作して右走行用油圧モータ１Ｂを駆動できる。

　左走行ペダル２６Ｃの近傍からは左走行レバー２６Ｅが上方に向けて延在している。運転席１００に着座した操作者は、左手で左走行レバー２６Ｅを把持しながら操作することで、左走行ペダル２６Ｃを介した操作と同様に、左走行用油圧モータ１Ａを駆動できる。また、右走行ペダル２６Ｄの近傍からは右走行レバー２６Ｆが上方に向けて延在している。運転席１００に着座した操作者は、右手で右走行レバー２６Ｆを把持しながら操作することで、右走行ペダル２６Ｄを介した操作と同様に、右走行用油圧モータ１Ｂを駆動できる。

　キャビン１０内の右前部には、ショベル１５０の作業条件又は動作状態等の情報を表示する表示装置３３が配置されている。運転席１００に着座した操作者は表示装置３３に表示された各種情報を確認しながらショベル１５０による作業を行うことができる。また、表示装置３３には、スイッチ３４が設けられている。

　運転席１００の左側（すなわち、乗降用ドアがある側）には、ゲートロックレバー１４０が設けられている。ゲートロックレバー１４０が引き上げられると（ロック解除状態になると）、油圧アクチュエータは動作可能となり、操作者は、ショベル１５０を操作できる。ゲートロックレバー１４０が押し下げられると（ロック状態になると）、油圧アクチュエータは動作不能となり、操作者は、ショベル１５０を操作できない。このように、操作者が運転席１００に着座してゲートロックレバー１４０を引き上げた状態にしない限り、ショベル１５０は動作せず、ショベル１５０の周囲で作業する作業者等の安全性は保たれる。

　運転席１００の右側コンソール１２０Ｂより右側には、窓側コンソール１２０Ｃが設置されている。図３及び図４に示す図では、窓側コンソール１２０Ｃは、キャビン１０の前後方向の全長に亘って延在し、右側コンソール１２０Ｂと平行に設けられている。表示装置３３は窓側コンソール１２０Ｃの前部に設置されている。また、窓側コンソール１２０Ｃには、イグニッションスイッチ４２及びラジオ４３等が設置されている。イグニッションスイッチ４２及びラジオ４３等は、左側コンソール１２０Ａ、又は、右側コンソール１２０Ｂに設置されていてもよい。

　左アームレスト１０６Ａは、左側コンソール１２０Ａの上に配置されている。また、右アームレスト１０６Ｂは、右側コンソール１２０Ｂの上に配置されている。具体的には、左アームレスト１０６Ａは、上から視たときに、左アームレスト１０６Ａの少なくとも一部が左側コンソール１２０Ａの一部を覆うように配置されている。右アームレスト１０６Ｂについても同様である。

　また、右側コンソール１２０Ｂにおいて、右アームレスト１０６Ｂと右操作レバー２６Ｂとの間の位置にスイッチパネル４１が配置されている。スイッチパネル４１は、スイッチ４１ａ～４１ｆとダイヤル３２とを含む。ダイヤル３２にはスイッチ３５が設けられている。

　次に、図５を参照し、図１のショベルに搭載される制御システムＳＹＳについて説明する。図５は、制御システムＳＹＳの構成例を示す概略図であり、機械的動力伝達ライン、作動油ライン、パイロットライン、電気制御ラインをそれぞれ二重線、実線、破線、一点鎖線で示している。

　制御システムＳＹＳは、主に、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブユニット１７、絞り１８、制御圧センサ１９、操作装置２６、操作圧センサ２９、コントローラ３０、ゲートロック弁５０、及びゲートロックレバー１４０等を含む。

　図５に示す例では、コントロールバルブユニット１７は、メインポンプ１４が吐出する作動油の流れを制御する制御弁１７１～１７６を含む。メインポンプ１４が吐出する作動油は、制御弁１７１～１７６を通じ、１又は複数の油圧アクチュエータに選択的に供給される。制御弁１７１～１７６は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータに流れる作動油の流量、及び、油圧アクチュエータから作動油タンクに流れる作動油の流量を制御できるように構成されている。

　図５において、制御システムＳＹＳは、エンジン１１によって駆動されるメインポンプ１４から、センターバイパス管路４０又はパラレル管路５２と絞り１８とを経て作動油タンクまで作動油を循環させている。

　具体的には、センターバイパス管路４０は、左センターバイパス管路４０Ｌ及び右センターバイパス管路４０Ｒを含む。左センターバイパス管路４０Ｌは、コントロールバルブユニット１７内に配置された制御弁１７１、１７３、１７５Ａ、及び１７６Ａを通る作動油ラインである。右センターバイパス管路４０Ｒは、コントロールバルブユニット１７内に配置された制御弁１７２、１７４、１７５Ｂ、及び１７６Ｂを通る作動油ラインである。

　制御弁１７１は、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油を左走行用油圧モータ１Ａへ供給し、且つ、左走行用油圧モータ１Ａが吐出する作動油を作動油タンクへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。制御弁１７１は、左走行ペダル２６Ｃ又は左走行レバー２６Ｅが前方に傾けられると、右パイロットポート１７１Ｒでパイロット圧を受けて左方に移動し、左走行用油圧モータ１Ａを順回転させる。また、制御弁１７１は、左走行ペダル２６Ｃ又は左走行レバー２６Ｅが後方に傾けられると、左パイロットポート１７１Ｌでパイロット圧を受けて右方に移動し、左走行用油圧モータ１Ａを逆回転させる。

　制御弁１７２は、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油を右走行用油圧モータ１Ｂへ供給し、且つ、右走行用油圧モータ１Ｂが吐出する作動油を作動油タンクへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。制御弁１７２は、右走行ペダル２６Ｄ又は右走行レバー２６Ｆが前方に傾けられると、右パイロットポート１７２Ｒでパイロット圧を受けて左方に移動し、右走行用油圧モータ１Ｂを順回転させる。また、制御弁１７２は、右走行ペダル２６Ｄ又は右走行レバー２６Ｆが後方に傾けられると、左パイロットポート１７２Ｌでパイロット圧を受けて右方に移動し、右走行用油圧モータ１Ｂを逆回転させる。

　制御弁１７３は、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油を旋回用油圧モータ２Ａへ供給し、且つ、旋回用油圧モータ２Ａが吐出する作動油を作動油タンクへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。制御弁１７３は、左操作レバー２６Ａが右方に傾けられると、右パイロットポート１７３Ｒでパイロット圧を受けて左方に移動し、旋回用油圧モータ２Ａを順回転させる。すなわち、制御弁１７３は、上部旋回体３を右回転させる。また、制御弁１７３は、左操作レバー２６Ａが左方に傾けられると、左パイロットポート１７３Ｌでパイロット圧を受けて右方に移動し、旋回用油圧モータ２Ａを逆回転させる。すなわち、制御弁１７３は、上部旋回体３を左回転させる。

　制御弁１７４は、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油をバケットシリンダ９へ供給し、且つ、バケットシリンダ９内の作動油を作動油タンクへ排出するためのスプール弁である。制御弁１７４は、右操作レバー２６Ｂが左方に傾けられると、左パイロットポート１７４Ｌでパイロット圧を受けて右方に移動し、バケットシリンダ９を伸張させてバケット６を閉じさせる。また、制御弁１７４は、右操作レバー２６Ｂが右方に傾けられると、右パイロットポート１７４Ｒでパイロット圧を受けて左方に移動し、バケットシリンダ９を収縮させてバケット６を開かせる。

　制御弁１７５は、メインポンプ１４が吐出する作動油をブームシリンダ７へ供給し、且つ、ブームシリンダ７内の作動油を作動油タンクへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。具体的には、制御弁１７５は、制御弁１７５Ａ及び制御弁１７５Ｂを含む。

　制御弁１７５Ａは、右操作レバー２６Ｂが後方に傾けられると、右パイロットポート１７５ＡＲでパイロット圧を受けて左方に移動し、ブームシリンダ７を伸張させてブーム４を上昇させる。制御弁１７５Ｂは、右操作レバー２６Ｂが前方に傾けられると、右パイロットポート１７５ＢＲでパイロット圧を受けて左方に移動し、ブームシリンダ７を収縮させてブーム４を下降させる。また、制御弁１７５Ｂは、右操作レバー２６Ｂが後方に傾けられると、左パイロットポート１７５ＢＬでパイロット圧を受けて右方に移動し、ブームシリンダ７を伸張させてブーム４を上昇させる。

　制御弁１７６は、メインポンプ１４が吐出する作動油をアームシリンダ８へ供給し、且つ、アームシリンダ８内の作動油を作動油タンクへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。具体的には、制御弁１７６は、制御弁１７６Ａ及び制御弁１７６Ｂを含む。

　制御弁１７６Ａは、左操作レバー２６Ａが前方に傾けられると、左パイロットポート１７６ＡＬでパイロット圧を受けて右方に移動し、アームシリンダ８を収縮させてアーム５を開かせる。また、制御弁１７６Ａは、左操作レバー２６Ａが後方に傾けられると、右パイロットポート１７６ＡＲでパイロット圧を受けて左方に移動し、アームシリンダ８を伸張させてアーム５を閉じさせる。制御弁１７６Ｂは、左操作レバー２６Ａが前方に傾けられると、右パイロットポート１７６ＢＲでパイロット圧を受けて左方に移動し、アームシリンダ８を収縮させてアーム５を開かせる。また、制御弁１７６Ｂは、左操作レバー２６Ａが後方に傾けられると、左パイロットポート１７６ＢＬでパイロット圧を受けて右方に移動し、アームシリンダ８を伸張させてアーム５を閉じさせる。

　図５に示す例では、操作圧センサ２９は、左操作圧センサ２９Ｌ、右操作圧センサ２９Ｒ、左走行圧センサ２９ＤＬ、及び右走行圧センサ２９ＤＲを含む。左操作圧センサ２９Ｌは、左操作レバー２６Ａの操作内容を検出する。右操作圧センサ２９Ｒは、右操作レバー２６Ｂの操作内容を検出する。左走行圧センサ２９ＤＬは、左走行ペダル２６Ｃ及び左走行レバー２６Ｅの操作内容を検出する。右走行圧センサ２９ＤＲは、右走行ペダル２６Ｄ及び右走行レバー２６Ｆの操作内容を検出する。

　ゲートロック弁５０は、操作装置２６とパイロットポンプ１５とを接続する管路の連通・遮断を切り換えることができるように構成されている。図５に示す例では、ゲートロック弁５０は、操作装置２６とパイロットポンプ１５とを接続する管路Ｌ１の連通・遮断を切り換える電磁弁である。ゲートロック弁５０は、ロック解除信号を受けたときに管路Ｌ１を連通させ、ロック解除信号を受けていないときに管路Ｌ１を遮断する。ゲートロック弁５０は、ロック信号を受けたときに管路Ｌ１を遮断する構成であってもよい。ゲートロック弁５０は、比例減圧弁で構成されていてもよい。

　次に、図５に示す油圧システムで採用されるネガティブコントロール制御について説明する。センターバイパス管路４０には、最も下流にある制御弁１７６と作動油タンクとの間に絞り１８が配置されている。制御弁１７６を通過して作動油タンクに至る作動油の流れは、絞り１８で制限される。そして、絞り１８は、レギュレータ１３を制御するための制御圧、すなわち、メインポンプ１４の吐出量を制御するための制御圧を発生させる。なお、絞り１８を通過する作動油の流量は、「ブリード流量」と称される。制御圧センサ１９は、制御圧を検出するためのセンサであり、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。

　図５に示す例では、絞り１８は、開口面積が変化しない固定絞りであり、左センターバイパス管路４０Ｌにおいて、制御弁１７６Ａと作動油タンクとの間に配置される左絞り１８Ｌと、右センターバイパス管路４０Ｒにおいて、制御弁１７６Ｂと作動油タンクとの間に配置される右絞り１８Ｒとを含む。制御圧センサ１９は、左絞り１８Ｌが発生させた制御圧を検出する左制御圧センサ１９Ｌと、右絞り１８Ｒが発生させた制御圧を検出する右制御圧センサ１９Ｒとを含む。

　コントローラ３０は、制御圧に応じてメインポンプ１４の斜板傾転角を調節することによって、メインポンプ１４の吐出量を制御する。以下では、制御圧とメインポンプ１４の吐出量との関係を「ネガティブコントロール特性」と称する。ネガティブコントロール特性に基づく吐出量の制御は、例えば、ＲＯＭ等に記憶されている参照テーブルを利用することで実現されてもよく、所定の計算式を利用することで実現されてもよい。コントローラ３０は、例えば、所定のネガティブコントロール特性を表す参照テーブルを参照し、制御圧が大きいほどメインポンプ１４の吐出量を減少させ、制御圧が小さいほどメインポンプ１４の吐出量を増大させる。

　具体的には、図５に示すような、操作装置２６が何れも操作されておらず油圧アクチュエータが何れも動作していない場合、すなわち、油圧システムが待機状態にある場合、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油は、制御弁１７６Ａを通って左絞り１８Ｌに至る。そして、左絞り１８Ｌに至る作動油の流量が所定流量以上であれば、左絞り１８Ｌの上流で発生する制御圧は所定圧に達する。制御圧が所定圧に達すると、コントローラ３０は、左メインポンプ１４Ｌの吐出量を所定の許容最小吐出量まで減少させ、吐出された作動油が左センターバイパス管路４０Ｌを通過する際の圧力損失（ポンピングロス）を抑制する。待機状態におけるこの所定の許容最小吐出量は、「スタンバイ流量」と称される。コントローラ３０は、右メインポンプ１４Ｒの吐出量も同様に制御する。

　一方、左走行用油圧モータ１Ａ、旋回用油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、及びアームシリンダ８のうちの何れかの油圧アクチュエータが操作された場合、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油は、操作対象の油圧アクチュエータに対応する制御弁を通って操作対象の油圧アクチュエータに流れ込む。そのため、制御弁１７６Ａを通って左絞り１８Ｌに至る作動油の流量は減少し、左絞り１８Ｌの上流で発生する制御圧は低下する。その結果、コントローラ３０は、左メインポンプ１４Ｌの吐出量を増大させ、操作対象の油圧アクチュエータに十分な作動油を供給し、操作対象の油圧アクチュエータの駆動を確かなものとする。コントローラ３０は、右メインポンプ１４Ｒの吐出量も同様に制御する。なお、油圧アクチュエータに流れ込む作動油の流量は、「アクチュエータ流量」と称される。この場合、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油の流量は、左センターバイパス管路４０Ｌに関するアクチュエータ流量と左センターバイパス管路４０Ｌに関するブリード流量の合計に相当する。右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油の流量についても同様である。

　上述のような構成により、図５に示す油圧システムは、油圧アクチュエータを作動させる場合には、メインポンプ１４から必要十分な作動油を作動対象の油圧アクチュエータに確実に供給できる。また、待機状態においては、図５に示す油圧システムは、油圧エネルギの無駄な消費を抑制できる。ブリード流量をスタンバイ流量まで低減させることができるためである。

　次に、図６及び図７を参照し、スイッチパネル４１の詳細について説明する。図６は、スイッチパネル４１及びその近傍の側面図である。図７は、スイッチパネル４１及びその近傍の斜視図である。

　スイッチパネル４１は、図４に示すように、右側コンソール１２０Ｂの上面に設けられ、右アームレスト１０６Ｂより前方、且つ、右操作レバー２６Ｂより後方に配置されている。

　図６及び図７に示す例では、右アームレスト１０６Ｂは、運転席１００と共に前後方向にスライド可能となるように構成されている。一方で、右側コンソール１２０Ｂは、前後方向にスライドしないように構成されている。そのため、右アームレスト１０６Ｂは、最も前側にスライドさせられた場合であっても、右アームレスト１０６Ｂの前端部１０７がスイッチパネル４１を上方から覆わないように、その前後方向における長さが設定されている。但し、右アームレスト１０６Ｂは、少なくともスイッチ４１ａ～４１ｆ及びダイヤル３２を上方から覆わない構成であればよいので、スイッチパネル４１の一部を上方から覆っていてもよい。

　スイッチパネル４１に配置されるスイッチ４１ａ～４１ｆには、ショベル１５０の運転中に使用頻度が高い機能が割り当てられる。例えば、スイッチ４１ａ～４１ｆは、設定状態を切り換えるためのスイッチである走行切り換えスイッチ、予備回路切換え（アタッチメント切り換え）スイッチ、及びクレーンモード切り換えスイッチ、並びに、装備品のＯＮ／ＯＦＦスイッチとしてのワイパースイッチ、ライトスイッチ、及びウィンドウォッシャースイッチを含む。

　このように、スイッチパネル４１は、ショベル１５０の運転中に使用頻度が高いスイッチ４１ａ～４１ｆを右側コンソール１２０Ｂに集約できる。操作者は、右アームレスト１０６Ｂに腕を置いて右操作レバー２６Ｂを把持している状態から、右操作レバー２６Ｂから手を放せば、右アームレスト１０６Ｂに腕を置いたままでスイッチパネル４１を操作できる。そのため、操作者は、上体の姿勢をほとんど変えることなくスイッチパネル４１を操作できる。したがって、この構成は、スイッチパネル４１の操作性を向上できる。

　スイッチパネル４１は、右側コンソール１２０Ｂの上面ＴＳに対して上面４５が傾斜するように配置されている。具体的には、スイッチパネル４１は、上面４５の前端部が上面４５の後端部より高くなるように配置されている。上面ＴＳに対する上面４５の傾斜角度θ１は、例えば１０～４０度程度である。この配置は、操作者によるスイッチパネル４１の上面４５の見易さを向上させ、ひいてはスイッチパネル４１の操作性を向上させることができる。なお、スイッチパネル４１の上面４５は、運転席側に傾いていてもよい。

　ダイヤル３２は、略円柱状であり、その中心軸が回転軸Ａである。ダイヤル３２は、回転軸Ａまわりに回転可能である。操作者は、ダイヤル３２を回転させることによってエンジン１１の目標回転数を調整できる。

　スイッチ３５は、ダイヤル３２の上端面に設けられている。操作者は、スイッチ３５を回転軸Ａの方向に押下することによってショベル１５０の出力特性を切り換えることができる。

　ダイヤル３２は、右側コンソール１２０Ｂの上面ＴＳに対して回転軸Ａが傾斜するように配置されている。具体的には、ダイヤル３２は、回転軸Ａが前方に傾斜するように、すなわち、上端面の前端部が上端面の後端部より低くなるように配置されている。より具体的には、ダイヤル３２は、略円柱状の基台４６の上に配置されている。そして、ダイヤル３２は、その上端面の位置がスイッチパネル４１の上面４５の前端部よりも高くなるように配置されている。スイッチパネル４１の上面４５に対するダイヤル３２の回転軸Ａの傾斜角度θ２は、例えば２０～５０度程度である。

　この配置により、操作者は、右アームレスト１０６Ｂに腕を置いたままであっても、ダイヤル３２を指で摘まんでダイヤル３２を回転させることができる。そのため、この配置は、ダイヤル３２の操作性を向上させることができる。

　本実施形態では、スイッチパネル４１のスイッチ４１ａ～４１ｆには、運転中に使用頻度が高い機能が割り当てられている。一方、表示装置３３（図４参照。）に配置されたスイッチ３４には、運転中に使用頻度が低い機能が割り当てられている。具体的には、スイッチ３４に割り当てられる機能は、例えば、エアコンの温度調整機能、エアコンの風量調整機能、又は、アワーメータとトリップメータとを切り換える機能等である。

　ロッカースイッチ４４は、右側コンソール１２０Ｂにおいて、右アームレスト１０６Ｂの下方に配置されている。図６に示す例では、ロッカースイッチ４４には、グラップル又はリフティングマグネット等の特殊なエンドアタッチメントがショベル１５０に取り付けられたときに利用される機能が割り当てられている。また、ロッカースイッチ４４には、走行アラームのオン・オフを切り換える機能、又は、障害物検知システムのオン・オフを切り換える機能等が割り当てられていてもよい。

　本実施形態では、ダイヤル３２、スイッチ４１ａ～４１ｆ、及びロッカースイッチ４４のそれぞれからの信号は、コントローラ３０に向けて送信される。そして、コントローラ３０は、それらの信号に基づいて各種演算を実行する。但し、ダイヤル３２及びスイッチ４１ａ～４１ｆのそれぞれからの信号は、スイッチパネル４１に設けられたマイクロコンピュータに送信されてもよい。この場合、スイッチパネル４１に設けられたマイクロコンピュータは、それらの信号に基づいて各種演算を実行し、その演算結果をコントローラ３０に向けて送信するように構成されていてもよい。スイッチパネル４１に設けられたマイクロコンピュータとコントローラ３０とはＣＡＮを介して接続されていてもよい。

　スイッチパネル４１のスイッチ４１ａ～４１ｆは、ダイヤル３２の周囲に配置されている。スイッチ４１ａ～４１ｆは、望ましくは、運転席１００に着座した操作者から見て、スイッチ４１ａ～４１ｆがダイヤル３２の陰に隠れてしまわないように配置される。

　図７に示す例では、スイッチ４１ａ～４１ｆは、ダイヤル３２の左側又は前側に配置されている。そのため、運転席１００に着座した操作者は、スイッチ４１ａ～４１ｆのそれぞれを容易に視認できる。したがって、このような配置は、スイッチ４１ａ～４１ｆの操作性を向上させることができる。

　図７に示す例では、スイッチ４１ａには、走行速度を切り換えるための機能が割り当てられ、スイッチ４１ｂには、特殊なエンドアタッチメントに関する油圧回路のオン・オフを切り換えるための機能が割り当てられ、スイッチ４１ｃには、クレーンモードのオン・オフを切り換えるための機能が割り当てられている。また、スイッチ４１ｄには、作業灯のオン・オフを切り換えるための機能が割り当てられ、スイッチ４１ｅには、ワイパーのオン・オフを切り換えるための機能が割り当てられ、スイッチ４１ｆには、ウィンドウウォッシャー液を噴出させるための機能が割り当てられている。

　スイッチ４１ａ～４１ｆは、オルタネイト動作が可能な押しボタンスイッチで構成されていてもよく、モーメンタリ動作が可能な押しボタンスイッチで構成されていてもよい。

　スイッチ４１ａ～４１ｆは、望ましくは、操作されたときであっても、スイッチパネル４１の上面４５から突出した状態が維持されるように構成されている。スイッチ４１ａ～４１ｆが配置されている部分に埃等が溜まってしまうのを防止するためである。

　或いは、スイッチ４１ａ～４１ｆのそれぞれの表面は、スイッチパネル４１の上面４５と一体的に形成されていてもよい。例えば、スイッチ４１ａ～４１ｆのそれぞれは、メンブレンスイッチで構成されていてもよい。この構成は、スイッチ４１ａ～４１ｆのそれぞれと上面４５との間の隙間を無くすることができるので、隙間からスイッチパネル４１内に埃が入り込むのを防止でき、スイッチパネル４１の動作の安定性を向上させることができる。望ましくは、スイッチ４１ａ～４１ｆと上面４５とは、押されたときに弾性力を生じさせる材料（例えばシリコン等）で形成されている。スイッチの操作感を向上させるためである。また、スイッチ４１ａ～４１ｆの表面にはつや消し加工が施されていてもよい。埃等の付着を抑制するためである。

　また、スイッチ４１ａ～４１ｆのそれぞれは、図６及び図７に示すように、スイッチパネル４１の上面４５に対して、車両前方側の前方部４９Ａよりも車両後方側の後方部４９Ｂが突出するように構成されている。そして、前方部４９Ａと後方部４９Ｂとの間には、滑らかな凹曲面部４９Ｃが形成されている。凹曲面部４９Ｃは、指先が前方を向くように運転者が指をスイッチ上に置いたときに指の腹面が当たるように構成されている。そのため、この構成は、スイッチ４１ａ～４１ｆの指掛かり性を向上でき、ひいては、スイッチ４１ａ～４１ｆの操作性を向上できる。

　スイッチパネル４１のスイッチ４１ａ～４１ｆには、各スイッチに割り当てられている機能が分かるようなイラストが描かれていてもよく、各スイッチがオン状態のときにそのイラストが光るように構成されていてもよい。

　図６及び図７に示す例では、スイッチパネル４１の上面４５には、スイッチ４１ａ～４１ｆのそれぞれの近傍に、各スイッチに対応するインジケータ４７ａ～４７ｆが設けられている。インジケータ４７ａ～４７ｆは、対応するスイッチの操作に応じて点灯状態と消灯状態とが切り換わるように構成されている。例えば、インジケータ４７ａは、関連付けられているスイッチ４１ａがオン状態のときに点灯状態となり、スイッチ４１ａがオン状態であることを運転者が視覚的に認識できるように構成されている。例えば、作業灯のオン・オフを切り換えるための機能が割り当てられているスイッチ４１ｄがオン状態のときには、スイッチ４１ｄに対応するインジケータ４７ｄが点灯し、スイッチ４１ｄがオフ状態のときにはインジケータ４７ｄは消灯する。インジケータ４７ａ～４７ｆの点灯色はオレンジであるが、青色、赤色、又は黄色等の他の色であってもよい。このようなインジケータ４７ａ～４７ｆの視覚的効果は、押される度にオン状態とオフ状態とが切り換わるがオン状態とオフ状態とで外観に差異が無いスイッチがスイッチ４１ａ～４１ｆとして採用されている場合に特に有効である。

　なお、インジケータの符号の末尾のアルファベットａ～ｆは、対応するスイッチの符号の末尾のアルファベットと同じである。また、各スイッチに対応付けられるインジケータの数は複数であってもよい。図７に示す例では、スイッチ４１ｅには２つのインジケータ４７ｅ１及び４７ｅ２が関連付けられている。スイッチ４１ｅはワイパースイッチであり、スイッチ４１ｅの押下回数に応じてワイパーの作動速度が複数段階に切り換わるように構成されている。そして、ワイパーの低速運転時にはインジケータ４７ｅ１のみが点灯し、ワイパーの高速運転時にはインジケータ４７ｅ１及び４７ｅ２の両方が点灯するように構成されている。このように、インジケータの数又は点灯パターンは、対応するスイッチの機能に応じて任意に設定されていてもよい。これにより、インジケータは、対応するスイッチの状態をより効果的に運転者に伝えることができる。

　また、コントローラ３０は、スイッチ４１ａ～４１ｆの操作方法の違いに応じて異なる機能を実行するように構成されていてもよい。例えば、コントローラ３０は、スイッチ４１ａとスイッチ４１ｄとが同時に長押しされた場合には、ショベル１５０の旋回動作をロックしてもよい。或いは、コントローラ３０は、スイッチ４１ｂが長押しされた場合には、特殊なエンドアタッチメントに関する情報を表示装置３３に表示させてもよい。

　また、ショベル１５０のエンジン停止後でも、スイッチ４１ａ～４１ｆのオン状態は、所定時間に亘って維持されてもよい。例えば、作業灯のオン・オフを切り換えるための機能が割り当てられたスイッチ４１ｄがオン状態であり、ショベル１５０の作業灯が点灯しているときにエンジン１１が停止された場合には、スイッチ４１ｄのオン状態は、所定時間に亘って維持されてもよい。この構成により、ショベル１５０は、エンジン１１が停止した後であっても作業灯を所定時間に亘って点灯させ続けることができる。この場合、作業灯は、エンジン停止後に即座に消灯せずに所定時間に亘って点灯し続ける。そのため、ショベル１５０は、運転者がキャビン１０から降りるときの周囲の視認性を確保でき、安全性を向上できる。

　また、本実施形態では、図７に示すように、右操作レバー２６Ｂの上端部の車両後方側の表面に下スイッチ４８ａｒ、右スイッチ４８ｃｒ、及び左スイッチ４８ｄｒが設けられている。下スイッチ４８ａｒは、右スイッチ４８ｃｒ及び左スイッチ４８ｄｒよりも下方に配置されている。右スイッチ４８ｃｒ及び左スイッチ４８ｄｒは、同じ高さとなるように配置されている。そして、右スイッチ４８ｃｒは、運転席１００から視て右側に配置され、左スイッチ４８ｄｒは、運転席１００から視て左側に配置されている。また、車両前方側の表面には、トリガスイッチ４８ｂｒが設けられている。

　下スイッチ４８ａｒ、右スイッチ４８ｃｒ、及び左スイッチ４８ｄｒは、運転者が右操作レバー２６Ｂを右手で把持しながら、右手の親指で操作可能な位置に配置されている。また、トリガスイッチ４８ｂｒは、運転者が右操作レバー２６Ｂを右手で把持しながら、右手の人差し指又は中指で操作可能な位置に配置されている。

　下スイッチ４８ａｒ、トリガスイッチ４８ｂｒ、右スイッチ４８ｃｒ、及び左スイッチ４８ｄｒ（以下、集合的に「右レバースイッチ」とする。）は、典型的には、押される度にオン状態とオフ状態とが切り換わるが、オン状態とオフ状態とで外観に差異が無いスイッチである。但し、右レバースイッチのそれぞれは、オン状態とオフ状態とで外観に差異があるスイッチ（例えば押し込まれた状態が維持されるスイッチ）であってもよい。

　また、右レバースイッチのそれぞれは、典型的には、右操作レバー２６Ｂの表面と一体的に形成されている。例えば、右レバースイッチのそれぞれは、メンブレンスイッチで構成されていてもよい。この構成は、右レバースイッチのそれぞれと右操作レバー２６Ｂの表面との間の隙間が無くなるので、隙間から右操作レバー２６Ｂ内に塵埃等が入り込むのを防止できる。すなわち、この構成は、右操作レバー２６Ｂの防塵性を向上できる。

　また、左操作レバー２６Ａにも、右操作レバー２６Ｂと同様に、下スイッチ４８ａｌ、トリガスイッチ４８ｂｌ、右スイッチ４８ｃｌ、及び左スイッチ４８ｄｌ（以下、集合的に「左レバースイッチ」とする。）が設けられていてもよい（図４参照）。左レバースイッチのそれぞれの配置は、図７を参照して説明した右レバースイッチのそれぞれの配置と同様である。また、以下では、右レバースイッチ及び左レバースイッチは集合的にレバースイッチと称される場合がある。

　図７に示す例では、右操作レバー２６Ｂの下スイッチ４８ａｒには、ワンタッチアイドル機能（ショベル１５０のエンジン１１をアイドル運転に切り換える機能）が割り当てられ、トリガスイッチ４８ｂｒには、ウィンドウ洗浄機能（ウィンドウウォッシャー液を噴出させ且つワイパーを作動させる機能）が割り当てられている。また、右スイッチ４８ｃｒには、ハンズフリー通話機能（無線接続されたスマートフォンを利用した通話を可能にする機能）が割り当てられ、左スイッチ４８ｄｒには、エアコンのオン・オフを切り換える機能が割り当てられている。

　また、左操作レバー２６Ａの下スイッチ４８ａｌにはホーン機能が割り当てられ、トリガスイッチ４８ｂｌにはラジオ４３等のミュート機能が割り当てられている。また、右スイッチ４８ｃｌには警報音（例えば障害物を検知したときに出力される警報音）のオン・オフを切り換える機能が割り当てられ、左スイッチ４８ｄｌには表示装置３３に表示するカメラ画像を切り換える機能が割り当てられている。なお、右スイッチ４８ｃｌに割り当てられる機能は、スイッチパネル４１のスイッチ４１ａ～４１ｆ又はロッカースイッチ４４に割り当てられていてもよい。

　このように、左レバースイッチ及び右レバースイッチのそれぞれには、スイッチパネル４１のスイッチ４１ａ～４１ｆに割り当てられる機能とは異なる機能が割り当てられていてもよい。また、左レバースイッチ及び右レバースイッチのそれぞれに割り当てられる機能は、例えば、表示装置３３を介した操作によって変更されてもよい。

　上述の構成により、ショベル１５０の操作者は、右操作レバー２６Ｂの近くに設けられているスイッチ４１ａ～４１ｆを操作できる。そして、スイッチ４１ａ～４１ｆには、ショベル１５０の運転中に使用頻度が高い機能が割り当てられている。そのため、操作者は、上体の姿勢を変えずに、右操作レバーを握っていた右手でスイッチ４１ａ～４１ｆを押すだけで、ショベル１５０の運転中に使用頻度が高い機能を実行できる。

　一方で、スイッチ４１ａ～４１ｆが右操作レバー２６Ｂの近くに設けられているため、ショベル１５０の操作者は、スイッチ４１ａ～４１ｆに誤って触れてしまうおそれがある。例えば、操作者は、ブーム４を下げるために右操作レバー２６Ｂを前方に倒したときに、腕の一部をスイッチ３５に接触させてしまうおそれがある。この場合、コントローラ３０は、スイッチ３５の押下に応じてショベル１５０の出力特性を変更してしまう。

　そこで、本実施形態では、コントローラ３０は、操作装置２６が操作されているときには、スイッチが操作されたとしても、そのスイッチに割り当てられている機能を実行しないように構成されている。

　例えば、コントローラ３０は、右操作レバー２６Ｂが操作されているときには、スイッチパネル４１に配置されるスイッチ４１ａ～４１ｆ及びスイッチ３５の何れかが操作されたとしても、操作されたスイッチに割り当てられている機能を実行しないように構成されている。

　具体的には、コントローラ３０は、操作内容検出装置の出力に基づいて操作装置２６が操作されているか否かを判定する。より具体的には、コントローラ３０は、所定の制御周期毎に、操作圧センサ２９の出力に基づいて左操作レバー２６Ａ及び右操作レバー２６Ｂの少なくとも一方が操作されているか否かを判定する。

　そして、コントローラ３０は、操作装置２６が操作されていると判定した場合、スイッチ４１ａ～４１ｆ及びスイッチ３５からの信号に応じた機能を実行しないように構成されている。具体的には、コントローラ３０は、操作装置２６が操作されていると判定した時点で、ＲＡＭの所定領域に記憶されている第１フラグの値を「０」から「１」に変更する。第１フラグは、操作装置２６の状態を表す変数である。第１フラグの値が「０」であることは、操作装置２６が操作されていない状態を表し、第１フラグの値が「１」であることは、操作装置２６が操作されている状態を表す。

　コントローラ３０は、左操作レバー２６Ａ、右操作レバー２６Ｂ、左走行ペダル２６Ｃ、右走行ペダル２６Ｄ、左走行レバー２６Ｅ、及び右走行レバー２６Ｆのうちの少なくとも１つが操作されていると判定した場合に、第１フラグの値を「０」から「１」に変更してもよい。或いは、コントローラ３０は、右操作レバー２６Ｂが操作されていると判定した場合に限り、第１フラグの値を「０」から「１」に変更してもよい。すなわち、コントローラ３０は、右操作レバー以外の操作装置が操作されたとしても、第１フラグの値を「０」から「１」に変更しないように構成されていてもよい。右操作レバー以外の操作装置の近くには、誤操作されてしまうようなスイッチが配置されていないためである。

　また、コントローラ３０は、操作装置２６が操作されていると判定した場合には、その判定時刻から所定時間（例えば１秒間）が経過するまでは、第１フラグの値を「１」から「０」に変更しないように構成されていてもよい。例えば、右操作レバー２６Ｂが瞬間的に中立位置に戻ったときに受信したスイッチ３５からの信号に応じてショベル１５０の出力特性が誤って変更されてしまうのを防止するためである。この場合のスイッチ３５からの信号は、例えば、操作者の腕がスイッチ３５に誤って触れてしまったことに起因するおそれがあるためである。

　その後、コントローラ３０は、スイッチ４１ａ～４１ｆ及びスイッチ３５のうちの少なくとも１つからの信号を受信すると、第１フラグの値を参照する。そして、第１フラグの値が「０」であれば、コントローラ３０は、操作装置２６が操作されていないと判定し、その信号に対応する機能を実行する。一方で、第１フラグの値が「１」であれば、コントローラ３０は、操作装置２６が操作されていると判定し、その信号に対応する機能を実行しないようにする。

　次に、図８を参照し、スイッチからの信号を受けたときにそのスイッチに割り当てられている機能を実行するか否かをコントローラ３０が判定する処理（以下、「判定処理」とする。）の一例について説明する。図８は、判定処理の一例のフローチャートである。コントローラ３０は、所定の制御周期毎に繰り返しこの判定処理を実行する。

　最初に、コントローラ３０は、エンジン１１が掛かっているか否かを判定する（ステップＳＴ１）。図８に示す例では、コントローラ３０は、イグニッションスイッチ４２からの出力に基づいてエンジン１１が掛かっているか否かを判定する。油圧アクチュエータを動かすことができる状態であるか否かを判定するためである。具体的には、コントローラ３０は、エンジン１１が掛かっていると判定したときには、操作者が油圧アクチュエータを動かすことができる状態であると判定できる。また、コントローラ３０は、エンジン１１が掛かっていないと判定したときには、操作者が油圧アクチュエータを動かすことができない状態であると判定できる。

　コントローラ３０は、エンジン１１が掛かっているか否かを判定する代わりに、ゲートロック弁５０によって管路Ｌ１が遮断されているか否かを判定してもよい。コントローラ３０は、ゲートロック弁５０によって管路Ｌ１が遮断されていないと判定できたときには、油圧アクチュエータを動かすことができる状態であると判定できるためである。

　エンジン１１が掛かっていないと判定した場合（ステップＳＴ１のＮＯ）、コントローラ３０は、今回の判定処理を終了させる。

　エンジン１１が掛かっていると判定した場合（ステップＳＴ１のＹＥＳ）、コントローラ３０は、スイッチからの入力があるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。図８に示す例では、コントローラ３０は、スイッチ３５が押されたか否かを判定する。コントローラ３０は、スイッチ４１ａ～４１ｆの何れかが押されたか否かを判定してもよい。

　スイッチからの入力がないと判定した場合（ステップＳＴ２のＮＯ）、コントローラ３０は、今回の判定処理を終了させる。

　スイッチからの入力があると判定した場合（ステップＳＴ２のＹＥＳ）、コントローラ３０は、操作レバーが操作されているか否かを判定する（ステップＳＴ３）。図８に示す例では、コントローラ３０は、操作圧センサ２９の出力に基づき、左操作レバー２６Ａ及び右操作レバー２６Ｂの少なくとも一方が操作されているか否かを判定する。

　具体的には、コントローラ３０は、制御弁１７３～１７６のそれぞれにおけるパイロットポートに作用するパイロット圧、すなわち、操作レバーによって生成されるパイロット圧に基づいて操作レバーが操作されているか否かを判定する。操作レバーが電気式操作装置である場合には、コントローラ３０は、操作レバーの操作量に対応する電気信号に基づいて操作レバーが操作されているか否かを判定できる。

　より具体的には、コントローラ３０は、左操作レバー２６Ａ及び右操作レバー２６Ｂの少なくとも一方が所定の操作量以上で操作されていると判定した場合に、操作レバーが操作されていると判定する。なお、コントローラ３０は、左操作レバー２６Ａ、右操作レバー２６Ｂ、左走行ペダル２６Ｃ、右走行ペダル２６Ｄ、左走行レバー２６Ｅ、及び右走行レバー２６Ｆのうちの少なくとも１つが所定の操作量以上で操作されていると判定した場合に、操作レバーが操作されていると判定してもよい。或いは、誤操作されるおそれがあるスイッチが右操作レバー２６Ｂの近くにのみ配置されている場合には、コントローラ３０は、右操作レバー２６Ｂが所定の操作量以上で操作されていると判定した場合にのみ、操作レバーが操作されていると判定してもよい。すなわち、コントローラ３０は、右操作レバー２６Ｂ以外の操作レバーが操作された場合には、操作レバーが操作されているとは判定しないように構成されていてもよい。

　或いは、コントローラ３０は、操作装置２６の状態を表す変数である第１フラグを利用している場合には、第１フラグの値に基づいて操作レバーが操作されているか否かを判定してもよい。この場合、コントローラ３０は、第１フラグの値が「１」であれば、操作レバーが操作されていると判定し、第１フラグの値が「０」であれば、操作レバーが操作されていないと判定する。

　そして、操作レバーが操作されていると判定した場合（ステップＳＴ３のＹＥＳ）、コントローラ３０は、スイッチからの入力に対応する動作を行わない（ステップＳＴ４）。図８に示す例では、コントローラ３０は、スイッチ３５からの入力に対応する動作、すなわち、スイッチ３５に割り当てられた機能を実行せずに、スイッチ３５からの入力を無視する。

　一方、操作レバーが操作されていないと判定した場合（ステップＳＴ３のＮＯ）、コントローラ３０は、スイッチからの入力に対応する動作を行う（ステップＳＴ５）。図８に示す例では、コントローラ３０は、スイッチ３５からの入力に応じ、スイッチ３５からの入力に対応する動作、すなわち、スイッチ３５に割り当てられた機能を実行する。

　この判定処理により、コントローラ３０は、例えば、操作者が右操作レバー２６Ｂを操作しているときに操作者の腕がスイッチ３５に誤って触れてしまった場合に、スイッチ３５に割り当てられた機能が実行されてしまうのを防止できる。具体的には、コントローラ３０は、操作者が右操作レバー２６Ｂを操作してブーム４を下げているときに操作者の腕がスイッチ３５に誤って触れてしまった場合に、ショベル１５０の出力特性が誤って変更されてしまうのを防止できる。

　このようにしてスイッチ３５に割り当てられた機能が誤って実行されてしまうことが確実に防止されるため、スイッチ３５は、操作者が右操作レバー２６Ｂを操作しているときに操作者の腕が達し得る位置に設置されてもよい。すなわち、判定処理を実行するように構成されたショベル１５０は、スイッチ３５に割り当てられた機能が誤って実行されてしまうのを防止しながら、右操作レバー２６Ｂとスイッチ３５との間の距離を小さくすることによって、スイッチ３５の操作性を向上させることができる。操作者は、右操作レバー２６Ｂを操作するときの姿勢とほぼ同じ姿勢でスイッチ３５を操作することができる。スイッチ４１ａ～４１ｆについても同様である。

　なお、コントローラ３０は、操作レバーが操作されていると判定した場合には、その判定結果を所定時間（例えば１秒間）に亘って維持してもよい。具体的には、コントローラ３０は、"操作レバーが操作されている"と判定した後で所定時間が経過するまでは、操作圧センサ２９の出力又は操作レバーの操作量に対応する電気信号に基づいて"操作レバーが操作されていない"と判定できる場合であっても、"操作レバーが操作されている"という判定結果を維持してもよい。言い換えれば、コントローラ３０は、最後に"操作レバーが操作されている"と判定してから所定時間が経過した後であれば、操作圧センサ２９の出力又は操作レバーの操作量に対応する電気信号に基づいて"操作レバーが操作されていない"と判定できるようになる。操作レバーが瞬間的に中立位置に戻ったときに受信したスイッチからの信号に応じてそのスイッチに割り当てられた機能が実行されてしまうのを防止するためである。

　上述のように、本発明の実施形態に係るショベル１５０は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に搭載される運転室としてのキャビン１０と、キャビン１０内に設置される運転席１００と、キャビン１０内に設置される操作レバーと、キャビン１０内に設置されるスイッチとを有している。そして、スイッチは、操作レバーが操作されている場合に無効になるように構成されている。図７に示す例では、スイッチ３５は、左操作レバー２６Ａ及び右操作レバー２６Ｂの少なくとも一方が操作されている場合に無効になるように構成されている。スイッチ３５が無効になった状態は、例えば、スイッチ３５が押されたにもかかわらずスイッチ３５に割り当てられた機能が実行されない状態を意味する。また、スイッチの別の一例であるダイヤル３２は、左操作レバー２６Ａ及び右操作レバー２６Ｂの少なくとも一方が操作されている場合に無効になるように構成されていてもよい。ダイヤル３２が無効になった状態は、例えば、ダイヤル３２が回転させられたにもかかわらずエンジン１１の目標回転数が変化しない状態を意味する。このように、操作装置２６の状態に応じてスイッチ３５等の有効状態と無効状態とが切り換えられる。

　また、操作レバーが操作されている場合にスイッチが無効となる構成は、オン・オフの切り換えが可能な機能（誤操作防止機能）として提供されてもよい。そして、誤操作防止機能のオン・オフの切り換えは、例えば、表示装置３３に表示される設定画面を通じて行われてもよい。この場合、誤操作防止機能がオフのときには、操作レバーの操作中であっても、そのスイッチは無効とならず、そのスイッチが操作されたときにはそのスイッチに割り当てられた機能が実行される。一方で、誤操作防止機能がオンのときには、操作レバーの操作中にそのスイッチは無効となり、そのスイッチが操作されたとしてもそのスイッチに割り当てられた機能が実行されることはない。なお、誤操作防止機能のオン・オフは、スイッチ毎に選択できるように構成されていてもよい。

　また、誤操作防止機能は、操作装置２６のうちの一つ（例えば左操作レバー２６Ａ）が操作されているときにはオンとはならずに、操作装置２６のうちの別の一つ（右操作レバー２６Ｂ）が操作されているときにオンとなるように構成されていてもよく、或いは、そうなるように設定画面を通じて設定されていてもよい。

　また、上述のように、ダイヤル３２には現在のレベルを特定するための目盛りもマークも設けられていない。そのため、ダイヤル３２が無効になっているときに、操作者の腕又は服等がダイヤル３２に当たってダイヤル３２が意図せず回転してしまったとしても、ダイヤル３２を見た操作者が混乱するようなことはない。実際のレベルが第１０レベルであるにもかかわらず、目盛り及びマークによって表されるレベルが第１レベルであるといった状況が発生することがないためである。すなわち、操作者は、ダイヤル３２を見ても、現在のレベルを特定できるような情報を得ることはないためである。

　左操作レバー２６Ａ及び右操作レバー２６Ｂの少なくとも一方が操作されている場合に無効になるスイッチは、例えば、図７に示すスイッチ４１ａ～４１ｆの全てを含んでいてもよい。或いは、左操作レバー２６Ａ及び右操作レバー２６Ｂの少なくとも一方が操作されている場合に無効になるスイッチは、スイッチ４１ａ～４１ｆの一部であってもよい。すなわち、ショベル１５０は、左操作レバー２６Ａ及び右操作レバー２６Ｂの少なくとも一方が操作されている場合であっても無効にならないスイッチを備えていてもよい。緊急停止スイッチは、無効にならないスイッチの一例である。レバースイッチは、無効にならないスイッチの別の一例である。また、無効にならないスイッチは、ロッカースイッチ４４等、スイッチパネル４１に配置されているスイッチ４１ａ～４１ｆ以外のスイッチ（例えば、表示装置３３に配置されたスイッチ３４等）であってもよい。操作者の腕が接触し難い位置に配置されているためである。或いは、ショベル１５０は、左操作レバー２６Ａ及び右操作レバー２６Ｂの少なくとも一方が操作されている場合に、操作者の腕が最も触れ易いダイヤル３２及びスイッチ３５の少なくとも一方のみが無効になり、それ以外のスイッチ等の操作部が有効のままとなるように構成されていてもよい。

　この構成により、スイッチ３５と右操作レバー２６Ｂとの近接配置が実現される。すなわち、スイッチ３５は、操作者が右操作レバー２６Ｂを操作しているときに操作者の腕が達し得る範囲（以下、「到達可能範囲ＡＺ」とする。）内に配置される。言い換えれば、スイッチ３５は、到達可能範囲ＡＺの外に配置される必要はない。操作者の腕がスイッチ３５に誤って触れてしまった場合であっても、スイッチ３５に割り当てられた機能が意図せずに実行されてしまうことが確実に防止されるためである。その結果、この構成は、スイッチ３５の操作性を向上させることができる。スイッチ３５が到達可能範囲ＡＺ外に配置されている構成では、右操作レバー２６Ｂを右手で握っていた操作者は、スイッチ３５を操作するために右腕を大きく動かす必要がある。これに対し、スイッチ３５が到達可能範囲ＡＺ内に配置されている構成では、操作者は、右腕をほとんど動かすことなくスイッチ３５を操作できるためである。スイッチ４１ａ～４１ｆについても同様である。

　図９及び図１０は、到達可能範囲ＡＺの一例を示す。図９は、スイッチパネル４１及びその近傍の上面図である。図１０は、スイッチパネル４１及びその近傍の側面図である。図９及び図１０では、到達可能範囲ＡＺは、腕範囲ＢＺを包含するように予め設定される立体的な空間領域である。腕範囲ＢＺは、運転席１００に着座する操作者の右腕が位置する領域として予め設定される立体的な空間領域である。図９及び図１０では、明瞭化のため、到達可能範囲ＡＺは破線で表され、腕範囲ＢＺは一点鎖線で表されている。

　図９及び図１０に示す例では、到達可能範囲ＡＺと腕範囲ＢＺとは互いに相似となる範囲である。但し、到達可能範囲ＡＺと腕範囲ＢＺとは互いに非相似となる範囲であってもよい。

　操作レバーが操作されている場合に無効となるスイッチは、到達可能範囲ＡＺ内にあるスイッチであってもよい。この場合、到達可能範囲ＡＺ外にあるスイッチは、操作レバーが操作されている場合であっても無効とならないように構成されていてもよい。また、上述のように、到達可能範囲ＡＺ内にあるスイッチは、緊急停止スイッチ及びレバースイッチ等のような、操作レバーが操作されている場合であっても無効にならないスイッチを含んでいてもよい。

　操作レバーが操作されている場合に無効になるスイッチは、典型的には、コンソールに配置されている。なお、以下では、コンソールに配置されるスイッチは、コンソールスイッチと称される場合がある。コンソールは、典型的には、運転席１００の側方に設置されている。図７に示す例では、操作レバーが操作されている場合に無効になるスイッチ３５は、右側コンソール１２０Ｂに配置されている。右側コンソール１２０Ｂは、運転席１００の右側に設置されている。

　操作レバーが操作されているか否かは、典型的には、コントローラ３０等の制御装置によって判定される。

　また、操作レバーが操作されている場合に無効になるスイッチは、典型的には、エンジン回転数を変更するために用いられるスイッチである。図７に示す例では、操作レバーが操作されている場合に無効になるスイッチ３５は、ショベル１５０の出力特性を切り換えるために用いられるスイッチである。

　ショベル１５０は、典型的には、走行レバーを有している。走行レバーは、典型的には、キャビン１０内に設置されている。図３及び図４に示す例では、走行レバーは、左走行レバー２６Ｅ及び右走行レバー２６Ｆを含む。操作レバーが操作されている場合に無効になるスイッチは、走行レバーが操作されている場合であっても、操作レバーが操作されていない場合には有効になるように構成されていてもよい。

　スイッチが有効になった状態は、例えば、スイッチが押されたときにそのスイッチに割り当てられた機能が実行される状態を意味する。この場合、ショベル１５０の操作者は、例えば、走行レバーを操作しながらスイッチ４１ａを押すことで、ショベル１５０を走行させながら、スイッチ４１ａに割り当てられた機能（例えば、走行速度を切り換えるための機能）を実行させることができる。

　また、ショベル１５０は、典型的には、走行ペダルを有している。走行ペダルは、典型的には、キャビン１０内に設置されている。図３及び図４に示す例では、走行ペダルは、左走行ペダル２６Ｃ及び右走行ペダル２６Ｄを含む。操作レバーが操作されている場合に無効になるスイッチは、走行ペダルが操作されている場合であっても、操作レバーが操作されていない場合には有効になるように構成されていてもよい。この場合、ショベル１５０の操作者は、例えば、走行ペダルを踏み込みながらスイッチ４１ａを押すことで、ショベル１５０を走行させながら、スイッチ４１ａに割り当てられた機能（例えば、走行速度を切り換えるための機能）を実行させることができる。

　コントローラ３０は、左操作レバー２６Ａ及び右操作レバー２６Ｂの少なくとも一方が操作されているときに、無効となるべきスイッチが操作された場合、そのスイッチを無効にした上で、そのスイッチが操作された旨を報知するように構成されていてもよい。すなわち、コントローラ３０は、そのスイッチが操作された旨をショベル１５０の操作者に伝えるように構成されていてもよい。例えば、コントローラ３０は、表示装置３３にメッセージを表示すること、音声メッセージを出力すること、及び、アラーム音を出力すること等の少なくとも１つにより、そのスイッチが操作されたこと、及び、そのスイッチに割り当てられた機能が実行されないことを操作者に伝えるように構成されていてもよい。或いは、コントローラ３０は、左操作レバー２６Ａ及び右操作レバー２６Ｂの少なくとも一方が操作されているときに何れのスイッチが操作されてしまったのかを操作者が認識できる態様で必要な情報を出力するように構成されていてもよい。

　以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素及びその配置、条件、及び形状等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更され得る。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わされてもよい。

　例えば、上記実施形態では、コントローラ３０は、スイッチからの入力があると判定した場合であっても、操作レバーが操作されていると判定した場合には、スイッチの入力に対応する動作を行わないように構成されている。これに加え、コントローラ３０は、操作内容検出装置の一例である操作圧センサ２９が故障していると判定した場合にも、スイッチの入力に対応する動作を行わないように構成されていてもよい。すなわち、コントローラ３０は、特定のスイッチを無効にしてもよい。例えば、コントローラ３０は、操作圧センサ２９の出力が異常値を示す場合に操作圧センサ２９が故障していると判定する。この場合、コントローラ３０は、エンジン１１の目標回転数を初期値に固定して調整できないようにする。そして、コントローラ３０は、スイッチ３５からの入力があると判定した場合であっても、操作圧センサ２９が故障していると判定しているため、スイッチ３５の入力に対応する動作を行わないようにする。すなわち、コントローラ３０は、ショベル１５０の出力特性を切り換えないようにする。

　また、コントローラ３０は、操作内容検出装置が故障していると判定した後で、無効となるべきスイッチが操作された場合、そのスイッチを無効にした上で、そのスイッチが操作された旨をショベル１５０の操作者に伝えるように構成されていてもよい。この構成は、左操作レバー２６Ａ及び右操作レバー２６Ｂの少なくとも一方が操作されているときに、無効となるべきスイッチが操作された場合と同様の構成である。

　また、コントローラ３０は、操作者が操作レバーを握っていると判定したときに、操作レバーが操作されていると判定してもよい。この場合、コントローラ３０は、操作レバーの表面に設置された静電センサの出力、又は、キャビン１０内に設置された（操作レバーを撮像範囲内に含む）カメラの出力等に基づいて操作者が操作レバーを握っているか否かを判定してもよい。すなわち、「操作レバーが操作されているか否か」は、操作圧センサ２９、又は、操作レバーの傾斜角を検出するセンサの出力に基づいて判定されてもよく、静電センサ又はカメラ等の出力に基づいて判定されてもよい。すなわち、「操作レバーが操作されているか否か」は、「操作レバーを握っているか否か」を判定することによって判定されてもよい。そして、コントローラ３０は、この判定結果に基づいてスイッチを無効にするか否かを決定してもよい。

　また、上記実施形態では、スイッチ４１ａ～４１ｆには、スイッチ３４に割り当てられた機能とは異なる機能が割り当てられているが、スイッチ３４に割り当てられた機能と同じ機能が割り当てられていてもよい。

　また、スイッチパネル４１は、その上面４５と右側コンソール１２０Ｂの上面とが面一となるように構成されていてもよい。また、ダイヤル３２は、その上端面と右側コンソール１２０Ｂの上面とが平行となるように構成されていてもよい。

　また、上述の実施形態では、ショベル１５０は、キャビン１０内の運転席１００に着座する操作者によって操作されるように構成されている。しかしながら、ショベル１５０は、遠隔操作式ショベルであってもよい。図１１は、遠隔操作式ショベルとしてのショベル１５０を含む施工システム５００の一例を示す概略図である。図１１に示すように、施工システム５００は、ショベル１５０と、管理装置２００と、支援装置３００とを含む。施工システム５００は、１台又は複数台のショベル１５０による施工を支援できるように構成されている。

　ショベル１５０が取得する情報は、施工システム５００を通じ、管理者及び他のショベルの操作者等と共有されてもよい。施工システム５００を構成するショベル１５０、管理装置２００、及び支援装置３００のそれぞれは、１台であってもよく、複数台であってもよい。図１１に示す例では、施工システム５００は、１台のショベル１５０と、１台の管理装置２００と、１台の支援装置３００とを含む。

　管理装置２００は、典型的には固定端末装置であり、例えば、施工現場外の管理センタ等に設置されるサーバコンピュータ（いわゆるクラウドサーバ）である。また、管理装置２００は、例えば、施工現場に設定されるエッジサーバであってもよい。また、管理装置２００は、可搬性の端末装置（例えば、ラップトップ型のコンピュータ端末、タブレット端末、或いはスマートフォン等の携帯端末）であってもよい。

　支援装置３００は、典型的には携帯端末装置であり、例えば、施工現場にいる作業者等が携帯するラップトップ型のコンピュータ端末、タブレット端末、或いはスマートフォン等である。支援装置３００は、ショベル１５０の操作者が携帯する携帯端末であってもよい。支援装置３００は、固定端末装置であってもよい。

　管理装置２００及び支援装置３００の少なくとも一方は、モニタと遠隔操作用の操作装置とを備えていてもよい。この場合、管理装置２００又は支援装置３００を利用する操作者は、遠隔操作用の操作装置を用いつつ、ショベル１５０を操作してもよい。遠隔操作用の操作装置は、例えば、近距離無線通信網、携帯電話通信網、又は衛星通信網等の無線通信網を通じ、ショベル１５０に搭載されているコントローラ３０に通信可能に接続される。遠隔操作用の操作装置は、ショベル１５０に搭載されているコントローラ３０と直接通信できるように構成されていてもよい。

　また、キャビン１０内に設置された表示装置３３に表示される各種情報画像（例えば、ショベル１５０の周囲の様子を表す画像情報や各種の設定画面等）が、管理装置２００及び支援装置３００の少なくとも一方に接続された表示装置で表示されてもよい。ショベル１５０の周囲の様子を表す画像情報は、ショベル１５０に取り付けられた空間認識装置（例えばカメラ又はＬＩＤＡＲ等）の撮像画像に基づき生成されてよい。これにより、管理装置２００を利用する管理者、或いは、支援装置３００を利用する作業者等は、ショベル１５０の周囲の様子を確認しながら、ショベル１５０の遠隔操作を行ったり、ショベル１５０に関する各種の設定を行ったりすることができる。

　例えば、施工システム５００において、ショベル１５０のコントローラ３０は、各種情報を管理装置２００及び支援装置３００の少なくとも一方に送信してもよい。その際、コントローラ３０は、空間認識装置が撮像した画像を管理装置２００及び支援装置３００の少なくとも一方に送信してもよい。更に、コントローラ３０は、ショベル１５０の動作内容に関するデータ、ショベル１５０の姿勢に関するデータ、及び掘削アタッチメントの姿勢に関するデータ等の少なくとも１つに関する情報を管理装置２００及び支援装置３００の少なくとも一方に送信してもよい。これにより、管理装置２００を利用する管理者、又は、支援装置３００を利用する作業者は、ショベル１５０に関する情報を入手することができる。

　このように、施工システム５００は、ショベル１５０に関する情報を管理者及び他のショベルの操作者等と共有できるようにする。

　なお、図１１に示すように、ショベル１５０に搭載されている通信装置は、無線通信を介し、遠隔操作室ＲＣに設置された通信装置Ｔ２との間で情報を送受信するように構成されていてもよい。図１１に示す例では、ショベル１５０に搭載されている通信装置と通信装置Ｔ２とは、第５世代移動通信回線（５Ｇ回線）、ＬＴＥ回線、又は衛星回線等を介して情報を送受信するように構成されている。

　遠隔操作室ＲＣには、遠隔コントローラ３０Ｒ、音出力装置Ａ２、室内撮像装置Ｃ２、表示装置ＲＰ、及び通信装置Ｔ２等が設置されている。また、遠隔操作室ＲＣには、ショベル１５０を遠隔操作する操作者ＯＰが座る運転席ＤＳが設置されている。

　遠隔コントローラ３０Ｒは、各種演算を実行する演算装置（電子回路）である。図１１に示す例では、遠隔コントローラ３０Ｒは、コントローラ３０と同様、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を含むコンピュータで構成されている。そして、遠隔コントローラ３０Ｒの各種機能は、例えば、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。

　音出力装置Ａ２は、音を出力するように構成されている。図１１に示す例では、音出力装置Ａ２は、スピーカであり、ショベル１５０に取り付けられている集音装置（図示せず。）が集めた音を再生するように構成されている。

　室内撮像装置Ｃ２は、遠隔操作室ＲＣ内を撮像するように構成されている。図１１に示す例では、室内撮像装置Ｃ２は、遠隔操作室ＲＣの内部に設置されたカメラであり、運転席ＤＳに着座する操作者ＯＰを撮像するように構成されている。

　通信装置Ｔ２は、ショベル１５０に取り付けられた通信装置との無線通信を制御するように構成されている。

　図１１に示す例では、運転席ＤＳは、通常のショベルのキャビン１０内に設置される運転席１００と同様の構造を有する。具体的には、運転席ＤＳの左側には左側コンソールが配置され、運転席ＤＳの右側には右側コンソールが配置されている。そして、左側コンソールの前部には左操作レバーが配置され、右側コンソールの前部には右操作レバーが配置されている。また、運転席ＤＳの前方には、走行レバー及び走行ペダルが配置されている。更に、右側コンソールの上面中央部には、ダイヤル３２及びスイッチ４１ａ～４１ｆを含むスイッチパネル４１が配置されている。ダイヤル３２にはスイッチ３５が設けられている。左操作レバー、右操作レバー、走行レバー、走行ペダル、及びダイヤル３２のそれぞれは、操作装置２６Ｔを構成している。

　操作装置２６Ｔには、操作装置２６Ｔの操作内容を検出するための操作センサ２９Ｔが設置されている。操作センサ２９Ｔは、例えば、操作レバーの傾斜角度を検出する傾斜センサ、又は、操作レバーの揺動軸回りの揺動角度を検出する角度センサ等である。操作センサ２９Ｔは、圧力センサ、電流センサ、電圧センサ、又は距離センサ等の他のセンサで構成されていてもよい。操作センサ２９Ｔは、検出した操作装置２６Ｔの操作内容に関する情報を遠隔コントローラ３０Ｒに対して出力する。遠隔コントローラ３０Ｒは、受信した情報に基づいて操作信号を生成し、生成した操作信号をショベル１５０に向けて送信する。操作センサ２９Ｔは、操作信号を生成するように構成されていてもよい。この場合、操作センサ２９Ｔは、遠隔コントローラ３０Ｒを経由せずに、操作信号を通信装置Ｔ２に出力してもよい。

　表示装置ＲＰは、ショベル１５０の周囲の状況に関する情報を表示するように構成されている。図１１に示す例では、表示装置ＲＰは、縦３段、横３列の９つのモニタで構成されるマルチディスプレイであり、ショベル１５０の前方、左方、及び右方の空間の様子を表示できるように構成されている。各モニタは、液晶モニタ又は有機ＥＬモニタ等である。但し、表示装置ＲＰは、１又は複数の曲面モニタで構成されていてもよく、プロジェクタで構成されていてもよい。

　表示装置ＲＰは、操作者ＯＰが着用可能な表示装置であってもよい。例えば、表示装置ＲＰは、ヘッドマウントディスプレイであり、無線通信によって、遠隔コントローラ３０Ｒとの間で情報を送受信できるように構成されていてもよい。ヘッドマウントディスプレイは、遠隔コントローラに有線接続されていてもよい。ヘッドマウントディスプレイは、透過型ヘッドマウントディスプレイであってもよく、非透過型ヘッドマウントディスプレイであってもよい。ヘッドマウントディスプレイは、片眼型ヘッドマウントディスプレイであってもよく、両眼型ヘッドマウントディスプレイであってもよい。

　表示装置ＲＰは、遠隔操作室ＲＣにいる操作者ＯＰがショベル１５０の周囲を視認できるようにする画像を表示するように構成されている。すなわち、表示装置ＲＰは、操作者が遠隔操作室ＲＣにいるにもかかわらず、あたかもショベル１５０のキャビン１０内にいるかのように、ショベル１５０の周囲の状況を確認することができるように、画像を表示する。

　本願は、２０２０年５月２５日に出願した日本国特許出願２０２０－０９０９１７号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

　１・・・下部走行体　１Ａ・・・左走行用油圧モータ　１Ｂ・・・右走行用油圧モータ　２・・・旋回機構　２Ａ・・・旋回用油圧モータ　３・・・上部旋回体　４・・・ブーム　５・・・アーム　６・・・バケット　７・・・ブームシリンダ　８・・・アームシリンダ　９・・・バケットシリンダ　１０・・・キャビン　１１・・・エンジン　１３・・・レギュレータ　１４・・・メインポンプ　１５・・・パイロットポンプ　１７・・・コントロールバルブユニット　１８・・・絞り　１９・・・制御圧センサ　２６、２６Ｔ・・・操作装置　２６Ａ・・・左操作レバー　２６Ｂ・・・右操作レバー　２６Ｃ・・・左走行ペダル　２６Ｄ・・・右走行ペダル　２６Ｅ・・・左走行レバー　２６Ｆ・・・右走行レバー　２７・・・レバーブーツ　２８・・・吐出圧センサ　２９・・・操作圧センサ　２９Ｔ・・・操作センサ　３０・・・コントローラ　３０Ｒ・・・遠隔コントローラ　３２・・・ダイヤル　３３・・・表示装置　３４、３５・・・スイッチ　４０・・・センターバイパス管路　４１・・・スイッチパネル　４１ａ～４１ｆ・・・スイッチ　４８ａｌ、４８ａｒ・・・下スイッチ　４８ｂｌ、４８ｂｒ・・・トリガスイッチ　４８ｃｌ、４８ｃｒ・・・右スイッチ　４８ｄｌ、４８ｄｒ・・・左スイッチ　５２・・・パラレル管路　１００・・・運転席　１０２・・・座部　１０４・・・背もたれ　１０６Ａ・・・左アームレスト　１０６Ｂ・・・右アームレスト　１０７・・・前端部　１２０Ａ・・・左側コンソール　１２０Ｂ・・・右側コンソール　１４０・・・ゲートロックレバー　１５０・・・ショベル　１７１～１７６・・・制御弁　２００・・・管理装置　３００・・・支援装置　５００・・・施工システム　Ａ２・・・音出力装置　Ｃ２・・・室内撮像装置　ＤＳ・・・運転席　ＯＰ・・・操作者　ＲＣ・・・遠隔操作室　ＲＰ・・・表示装置　Ｔ２・・・通信装置

Claims

　下部走行体と、
　前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
　前記上部旋回体に搭載される運転室と、
　前記運転室内に設置される運転席と、
　前記運転室内に設置される操作レバーと、
　前記運転室内に設置されるスイッチと、を有し、
　前記スイッチは、前記操作レバーが操作されている場合に無効となる、
　ショベル。
　前記運転席の側方には、コンソールが設置されており、
　前記スイッチは、前記コンソールに配置されている、
　請求項１に記載のショベル。
　前記操作レバーが操作されているか否かを判定する制御装置を有する、
　請求項１に記載のショベル。
　前記スイッチは、エンジン回転数を変更するために用いられるスイッチである、
　請求項１に記載のショベル。
　前記運転室内に設置される走行レバーを有し、
　前記スイッチは、前記走行レバーが操作されている場合であっても、前記操作レバーが操作されていない場合には有効になる、
　請求項１に記載のショベル。
　前記操作レバーが操作されている場合に無効となる前記スイッチは、到達可能範囲内にあるスイッチである、
　請求項１に記載のショベル。
　前記操作レバーが操作されている場合に無効となる前記スイッチは、ダイヤル式スイッチを含む、
　請求項１に記載のショベル。
　前記ダイヤル式スイッチには、目盛りが設けられていない、
　請求項７に記載のショベル。
　前記操作レバーの操作中に、無効となっている前記スイッチが操作されたときに、無効となっている前記スイッチが操作されたことを報知する、
　請求項１に記載のショベル。
　前記操作レバーの操作中であっても無効とならない別のスイッチを更に有する、
　請求項１に記載のショベル。
　前記操作レバーの操作中であっても無効とならない別のスイッチは、緊急停止スイッチである、
　請求項１０に記載のショベル。
　前記操作レバーが操作されている場合に無効となる前記スイッチは、前記操作レバーとアームレストとの間に位置する、
　請求項１に記載のショベル。
　前記操作レバーが操作されている場合に無効となる前記スイッチは、予め選択的に設定されている、
　請求項１に記載のショベル。
　前記操作レバーが操作されている場合に無効となる前記スイッチは、コンソールスイッチを含み、
　前記操作レバーが操作されている場合に無効とならないスイッチは、レバースイッチを含む、
　請求項１に記載のショベル。
　下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、を有するショベルの操作装置であって、
　操作レバーと、
　前記操作レバーの近傍に設置されるスイッチと、を有し、
　前記スイッチは、前記操作レバーが操作されている場合に無効となる、
　ショベルの操作装置。