JP2022036308A - ショベル及びショベルの情報更新方法 - Google Patents
ショベル及びショベルの情報更新方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022036308A JP2022036308A JP2022005373A JP2022005373A JP2022036308A JP 2022036308 A JP2022036308 A JP 2022036308A JP 2022005373 A JP2022005373 A JP 2022005373A JP 2022005373 A JP2022005373 A JP 2022005373A JP 2022036308 A JP2022036308 A JP 2022036308A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excavator
- image pickup
- shovel
- work site
- stability
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 21
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000013642 negative control Substances 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に搭載され、かつ、撮像装置を搭載する上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられ、先端に取り付けられたバケットを含むアタッチメントと、
前記アタッチメントの姿勢を検出する姿勢検出装置と、
制御装置と、を備えるショベルであって、
前記制御装置は、前記撮像装置の出力に基づいてショベル周辺の作業現場の現在の地形情報を取得するとともに、ショベル周辺を撮像した前記撮像装置の出力に基づいて作業現場におけるショベルの位置情報を更新する、
ショベル。 - 前記制御装置は、前記取得された作業現場の現在の地形情報に基づいてショベルの動作指令を生成する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記取得された作業現場の現在の地形情報に基づいてショベルの所定時間後の位置を導き出す、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、ショベル周辺を撮像した前記撮像装置の出力に基づいて、作業現場における前記上部旋回体の向きを更新する、
請求項1乃至3の何れかに記載のショベル。 - 前記制御装置は、ショベル周辺を撮像した前記撮像装置の出力に基づいて、ショベルが不安定な状態になるおそれがあることを予測する、
請求項1乃至4の何れかに記載のショベル。 - 前記制御装置は、ショベルの重心を算出する、
請求項1乃至5の何れかに記載のショベル。 - 下部走行体と、前記下部走行体に搭載され、かつ、撮像装置を搭載する上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられ、先端に取り付けられたバケットを含むアタッチメントと、前記アタッチメントの姿勢を検出する姿勢検出装置と、を備えるショベルの情報更新方法であって、
制御装置が、前記撮像装置の出力に基づいてショベル周辺の作業現場の現在の地形情報を取得するとともに、ショベル周辺を撮像した前記撮像装置の出力に基づいて作業現場におけるショベルの位置情報を更新するステップを有する、
ショベルの情報更新方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022005373A JP7354312B2 (ja) | 2018-09-06 | 2022-01-17 | ショベル及びショベルの情報更新方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018166910A JP7073232B2 (ja) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | ショベル及びショベルの情報更新方法 |
JP2022005373A JP7354312B2 (ja) | 2018-09-06 | 2022-01-17 | ショベル及びショベルの情報更新方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018166910A Division JP7073232B2 (ja) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | ショベル及びショベルの情報更新方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022036308A true JP2022036308A (ja) | 2022-03-04 |
JP7354312B2 JP7354312B2 (ja) | 2023-10-02 |
Family
ID=64478088
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018166910A Active JP7073232B2 (ja) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | ショベル及びショベルの情報更新方法 |
JP2022005373A Active JP7354312B2 (ja) | 2018-09-06 | 2022-01-17 | ショベル及びショベルの情報更新方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018166910A Active JP7073232B2 (ja) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | ショベル及びショベルの情報更新方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP7073232B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7073232B2 (ja) * | 2018-09-06 | 2022-05-23 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル及びショベルの情報更新方法 |
JP7282002B2 (ja) * | 2019-09-10 | 2023-05-26 | ナブテスコ株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、コンピュータプログラム、建設機械 |
JP7455632B2 (ja) | 2020-03-30 | 2024-03-26 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル及びショベルの管理装置 |
JP7469963B2 (ja) | 2020-06-01 | 2024-04-17 | 日本車輌製造株式会社 | 杭打機 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5826130A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-16 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 土建作業方法 |
JPH07207711A (ja) * | 1994-01-11 | 1995-08-08 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の転倒防止装置 |
JP2001055762A (ja) * | 1999-08-13 | 2001-02-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 自動運転建設機械およびその位置計測手段の校正方法 |
JP2006307436A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 旋回系作業機械 |
JP2007061042A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Kubota Corp | 作業機の自動制御システム |
JP2007186953A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | アーム作業機の警報装置、警報方法およびアーム作業機 |
JP2013189767A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 電動式旋回装置 |
JP2013204260A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両の遠隔操作装置、車両及び車両の遠隔操作方法 |
US20140064897A1 (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-06 | Deere And Company | Single stick operation of a work tool |
JP2014074317A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Serita Kensetsu Co Ltd | 工事支援装置、その方法及びプログラム |
JP2016169572A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
JP2018188957A (ja) * | 2018-09-06 | 2018-11-29 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH053357U (ja) * | 1991-07-02 | 1993-01-19 | 株式会社アイチコーポレーシヨン | マニピユレータ作業および掘削作業が可能な作業車 |
JP3623014B2 (ja) * | 1995-06-21 | 2005-02-23 | 洋太郎 畑村 | 作業機械 |
JP4727068B2 (ja) | 2001-05-29 | 2011-07-20 | 株式会社トプコン | 施工監視システム、施工管理方法 |
JP2003105807A (ja) | 2001-09-27 | 2003-04-09 | Komatsu Ltd | 作業車両の侵入禁止領域での停止制御方法及びその制御装置 |
JP4600148B2 (ja) * | 2005-05-23 | 2010-12-15 | コベルコ建機株式会社 | 自走式作業機械 |
JP5802476B2 (ja) * | 2011-08-09 | 2015-10-28 | 株式会社トプコン | 建設機械制御システム |
US9411325B2 (en) | 2012-10-19 | 2016-08-09 | Komatsu Ltd. | Excavation control system for hydraulic excavator |
JP5926315B2 (ja) | 2014-04-17 | 2016-05-25 | 株式会社小松製作所 | 作業車両用周辺監視システム及び作業車両 |
DE102014222198A1 (de) | 2014-10-30 | 2016-05-04 | Wacker Chemie Ag | Verfahren zur Herstellung eines Candy-Gums |
-
2018
- 2018-09-06 JP JP2018166910A patent/JP7073232B2/ja active Active
-
2022
- 2022-01-17 JP JP2022005373A patent/JP7354312B2/ja active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5826130A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-16 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 土建作業方法 |
JPH07207711A (ja) * | 1994-01-11 | 1995-08-08 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の転倒防止装置 |
JP2001055762A (ja) * | 1999-08-13 | 2001-02-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 自動運転建設機械およびその位置計測手段の校正方法 |
JP2006307436A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 旋回系作業機械 |
JP2007061042A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Kubota Corp | 作業機の自動制御システム |
JP2007186953A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | アーム作業機の警報装置、警報方法およびアーム作業機 |
JP2013189767A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 電動式旋回装置 |
JP2013204260A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両の遠隔操作装置、車両及び車両の遠隔操作方法 |
US20140064897A1 (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-06 | Deere And Company | Single stick operation of a work tool |
JP2014074317A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Serita Kensetsu Co Ltd | 工事支援装置、その方法及びプログラム |
JP2016169572A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
JP2018188957A (ja) * | 2018-09-06 | 2018-11-29 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7073232B2 (ja) | 2022-05-23 |
JP7354312B2 (ja) | 2023-10-02 |
JP2018188957A (ja) | 2018-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6401087B2 (ja) | ショベル及びその制御方法 | |
JP7474102B2 (ja) | ショベル及びその制御方法 | |
US11536004B2 (en) | Excavator that controls toe angle of bucket | |
KR102539675B1 (ko) | 쇼벨 | |
JP6462435B2 (ja) | ショベル | |
US11421396B2 (en) | Shovel | |
JP7354312B2 (ja) | ショベル及びショベルの情報更新方法 | |
JP6965160B2 (ja) | ショベル | |
JPWO2019031509A1 (ja) | ショベル、ショベルの表示装置及びショベルの表示方法 | |
JP6542550B2 (ja) | ショベル | |
JP6781749B2 (ja) | ショベル及びショベル用のシステム | |
JP6710442B2 (ja) | ショベル | |
JP6874058B2 (ja) | ショベル及びショベル用のシステム | |
JP7257430B2 (ja) | ショベル及びショベル用システム | |
JP7455632B2 (ja) | ショベル及びショベルの管理装置 | |
JP2024069431A (ja) | ショベル及びショベルの管理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220121 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230516 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230718 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7354312 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |