JP7073232B2 - ショベル及びショベルの情報更新方法 - Google Patents
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- 下部走行体と、
前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられ、先端に取り付けられたバケットを含むアタッチメントと、
前記アタッチメントの姿勢を検出する姿勢検出装置と、
制御装置と、を備えるショベルであって、
前記制御装置は、ショベルから独立した撮像装置の出力に基づいてショベル周辺の作業現場の現在の地形情報を取得するとともに、ショベル周辺を撮像した前記撮像装置の出力に基づいて作業現場におけるショベルの位置情報を更新する、
ショベル。 - 前記制御装置は、前記取得された作業現場の現在の地形情報に基づいてショベルの動作指令を生成する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、ショベルが前進又は後進している場合に、ショベルの現在位置を表す座標及び向きに関するデータと前記取得された作業現場の現在の地形情報とに基づいてショベルの所定時間後の位置を導き出す、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、少なくともショベル周辺を撮像した前記撮像装置の出力に基づいて、作業現場における前記上部旋回体の向きを更新する、
請求項1乃至3の何れかに記載のショベル。 - 前記制御装置は、ショベル周辺を撮像した前記撮像装置の出力に基づいて、ショベルが不安定な状態になるおそれがあることを予測する、
請求項1乃至4の何れかに記載のショベル。 - 前記制御装置は、ショベルの重心を算出する、
請求項1乃至5の何れかに記載のショベル。 - 下部走行体と、前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられ、先端に取り付けられたバケットを含むアタッチメントと、前記アタッチメントの姿勢を検出する姿勢検出装置と、を備えるショベルの情報更新方法であって、
制御装置が、ショベルから独立した撮像装置の出力に基づいてショベル周辺の作業現場の現在の地形情報を取得するとともに、ショベル周辺を撮像した前記撮像装置の出力に基づいて作業現場におけるショベルの位置情報を更新するステップを有する、
ショベルの情報更新方法。
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