JP5802476B2 - 建設機械制御システム - Google Patents
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Description
2 機体
3 運転室
4 ブーム
5 アーム
7 バケット
13 第1GPS装置
14 第2GPS装置
15 2軸傾斜センサ
16 ブーム傾斜センサ
17 アーム傾斜センサ
18 バケット傾斜センサ
19 ステレオカメラ
20 レール
21 第1撮像部
22 第2撮像部
25 3次元表示装置
26 制御装置
31 記憶部
32 画像合成部
33 操作部
38 合成画像
39 現況画像データ
41 施工計画画像データ
46 カメラ駆動部
Claims (5)
- 建設機械が作業具と、該作業具を支持し、該作業具に所要の作動をさせる作業アームと、第1の撮像部及び第2の撮像部を有し、レールに沿って移動可能なステレオカメラと、該ステレオカメラを前記レールに沿って移動させ撮像位置を変更可能な撮像位置変更手段と、施工計画の数値データを記憶する記憶部と、前記ステレオカメラの位置情報を取得する位置測定部と、3次元表示装置と、制御装置とを具備し、該制御装置は前記施工計画の数値データと前記ステレオカメラの位置情報に基づき3次元画像の施工計画画像データを作成し、該施工計画画像データと前記ステレオカメラで撮像された2次元画像の現況画像データを重合せ、2次元画像と3次元画像を重合せた合成画像を前記3次元表示装置に3次元表示させることを特徴とする建設機械制御システム。
- 前記合成画像は、前記現況画像データと前記施工計画画像データのいずれか一方が半透明となっている請求項1の建設機械制御システム。
- 前記3次元表示装置は前記ステレオカメラにて撮像された2つの現況画像データを基に前記合成画像の3次元表示が可能な3次元ディスプレイである請求項1又は請求項2の建設機械制御システム。
- 前記ステレオカメラの撮像方向を変更可能な撮像方向変更手段を更に有する請求項1〜請求項3のうちいずれかの建設機械制御システム。
- 前記ステレオカメラにより撮像される前記現況画像データの表示範囲を変更する表示範囲変更手段を更に有する請求項1〜請求項3のうちいずれかの建設機械制御システム。
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