JP6689763B2 - ショベル - Google Patents
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Description
前記撮像装置により取得された前方画像は、制御装置へ入力され、
前記制御装置は、前記キャビンに設けられる表示装置に予め入力された目標掘削深さを表す情報である補助線を前記撮像装置により取得された前記前方画像内の前記目標掘削深さに対応する箇所に重畳表示する。
Claims (5)
- 下部走行体と、上部旋回体と、ブーム、アーム、及び、バケットを含むアタッチメントとを備えるショベルであって、
前記ブーム、前記アーム、及び、前記バケットのそれぞれの角度を検出するアタッチメント状態検出装置と、
前記上部旋回体に配置されたキャビンと、を有し、
前記キャビンの上部には前記ショベルの前方を撮像する撮像装置が固定的に搭載され、
前記アタッチメント状態検出装置はブームシリンダの圧力を検出する圧力センサを含み、
前記撮像装置により取得された前方画像は、制御装置へ入力され、
前記制御装置は、前記キャビンに設けられる表示装置に予め入力された目標掘削深さを表す情報である補助線を前記撮像装置により取得された前記前方画像内の前記目標掘削深さに対応する箇所に重畳表示する
ショベル。 - 前記撮像装置は、オペレータが前記キャビンのフロントウィンドウを通して視認する外部の光景とほぼ同じ光景を前記表示装置に映し出すように、前記ショベルの前方を撮像する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記アタッチメント状態検出装置と前記圧力センサの検出値に基づいて前記バケットによって持ち上げられる土砂の重量を推定する、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記撮像装置により取得された前記前方画像上の所定位置に、前記アタッチメント状態検出装置により取得されたアタッチメント状態に基づくアタッチメント関連情報に関する重畳表示を含む画像を生成する
請求項3に記載のショベル。 - 前記アタッチメント状態検出装置は、少なくとも前記ブームの側面及び前記アームの側面に取り付けられる、
請求項1乃至4の何れか一項に記載のショベル。
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