JP6848039B2 - ショベル - Google Patents
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Description
ΔXは、式(2)により求められる。
θnは、式(3)で表される。θn'は、式(3)'で表される。
θn'=sin−1((W−ΔX)/Rn') (3)'
第1距離情報Hn'は、式(4)により求められる。
距離情報Hnは、式(5)により求められる。
端的にいうと、距離情報Hnは、第1距離情報Hn'から移動高さΔZを差し引くことにより算出できる。
されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び
置換を加えることができる。
Claims (6)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントに取り付けられた、測定対象地表の形状を測定する土砂形状測定装置と、
前記土砂形状測定装置の測定値により、前記土砂形状測定装置から前記測定対象地表までの距離情報を算出する制御部を備えるショベルであって、
前記制御部は、前記土砂形状測定装置から前記測定対象地表以外の基準となる地表面までの距離情報を算出し、
算出した前記基準となる地表面までの距離情報を用いて、前記測定対象地表までの距離情報を前記基準となる地表面に基づく距離情報へ補正する、
ショベル。 - 前記制御部は、前記土砂形状測定装置を移動させ、複数の距離情報を取得し、
前記取得した複数の距離情報に基づいて地形の断面形状を生成する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記土砂形状測定装置は、所定の面積を有する範囲を測定する、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記制御部は、前記土砂形状測定装置により測定する範囲を重ねつつ前記土砂形状測定装置を移動させる、
請求項3に記載のショベル。 - 前記制御部は、前記アタッチメントの姿勢の変化の前後において、姿勢センサの検出値に基づいて導き出される前記アタッチメントの姿勢の変化による影響を排除して距離情報を算出する、
請求項1乃至4の何れかに記載のショベル。 - 前記上部旋回体に取り付けられた運転室と、
前記運転室内に設置された表示部と、を更に有し、
前記制御部は、距離情報を前記表示部に表示する、
請求項1乃至5の何れかに記載のショベル。
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