JP7305823B2 - ショベル及びショベルの計測システム - Google Patents
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Description
されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び
置換を加えることができる。
Claims (6)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に対して旋回自在に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられたブーム、アーム、及びバケットを含むアタッチメントと、
掘削を実行中において、前記バケットの掘削方向に位置する地面までの距離を計測する距離測定装置と、
前記距離測定装置の出力に基づいて、前記バケットの掘削している地面の土砂の形状を算出する土砂形状算出部と、を有し、
前記土砂の形状と前記バケットの位置とに基づいて、掘削を実行中における、前記バケットの掘削方向に位置し且つ前記バケット外の近傍に位置する土砂の形状の情報を得る、
ことを特徴とするショベル。 - 前記土砂の形状と前記バケットの位置とに基づいて、前記バケット内の土砂と、前記バケットの掘削方向に位置し且つ前記バケット外の近傍に位置する土砂と、の合計の体積を得る、
請求項1に記載のショベル。 - 前記距離測定装置は、前記バケットによる掘削動作の進展により押し出される地面までの距離を計測する、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記距離測定装置は、前記アタッチメントの下方に位置する地面までの距離を計測する、
請求項1乃至3のいずれか一つに記載のショベル。 - 下部走行体と、前記下部走行体に対して旋回自在に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられたブーム、アーム、及びバケットを含むアタッチメントと、を備えるショベルに用いられるショベルの計測システムであって、
掘削を実行中において、前記バケットの掘削方向に位置する地面までの距離を計測する距離測定装置と、
前記距離測定装置の出力に基づいて、前記バケットの掘削している地面の土砂の形状を算出する土砂形状算出部と、を有し、
前記土砂の形状と前記バケットの位置とに基づいて、掘削を実行中における、前記バケットの掘削方向に位置し且つ前記バケット外の近傍に位置する土砂の形状の情報を得る、
ことを特徴とするショベルの計測システム。 - 前記土砂の形状と前記バケットの位置とに基づいて、前記バケット内の土砂と、前記バケットの掘削方向に位置し且つ前記バケット外の近傍に位置する土砂と、の合計の体積を得る、
請求項5に記載のショベルの計測システム。
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