WO2014192474A1 - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明の技術的思想を適用可能な作業車両の一例としての油圧ショベルの構成について説明する。
本実施形態の油圧ショベル1は、図5に示すように、設計面Sのデータを取得する設計面情報取得部202と、バケット8の刃先8aの位置を演算する刃先位置演算部204と、バケット8の刃先8aと設計面Sとの相対位置に応じてブーム6を強制的に上昇させ、刃先8aの位置を設計面Sの情報に制限する動作制限制御を実行する動作制限部211とを備えている。図7に示すように、動作制限部211は、刃先8aが設計面Sから鉛直方向下方に所定距離以上離れた状態では、動作制限制御を実行しないように制御する。
Claims (5)
- ブームと、前記ブームの先端部に取り付けられたアームと、前記アームの先端部に取り付けられたバケットと、を有する作業機と、
前記作業機による作業対象の目標形状を示す設計面のデータを取得する設計面情報取得部と、
前記バケットの刃先の位置を演算する刃先位置演算部と、
前記バケットの刃先の位置と前記設計面との相対位置に応じて、前記ブームを強制的に上昇させ、前記刃先の位置を前記設計面の上方に制限する動作制限制御を実行する動作制限部とを備え、
前記動作制限部は、前記刃先が前記設計面から鉛直方向下方に所定距離以上離れた状態では、前記動作制限制御を実行しないように制御する、作業車両。 - 前記設計面が水平方向に対して所定角度以上傾斜した斜面である場合、前記動作制限部は、前記動作制限制御を実行しないように制御する、請求項1に記載の作業車両。
- 前記動作制限部は、前記設計面よりも前記刃先の位置が下がらないように、前記ブームを制御する、請求項1または請求項2に記載の作業車両。
- 前記動作制限部は、前記設計面よりも前記刃先の位置が下がる場合、前記ブームを強制的に上昇させる、請求項1または請求項2に記載の作業車両。
- 衛星通信を介して外部との間で情報を送受信する、請求項1~4のいずれか1項に記載の作業車両。
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