WO2015182455A1 - 作業機の作動状態検出システム及び作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (6)
- 作業機本体部に対して動作する作業部の作動状態を検出する作業機の作動状態検出システムであって、
前記作業部に設けられる認識部と、
前記作業機本体部に設けられて前記作業部を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された前記認識部の形状が前記作業部の動作に伴って変化するときの変化量を演算する演算部と、
前記演算部によって演算された変化量に基づき前記作業部の作動状態を検出する検出部と、を備える作業機の作動状態検出システム。 - 請求項1に記載の作業機の作業状態検出システムであって、
前記演算部は、前記認識部の縮尺,傾き,及び歪みのうち少なくとも一つの変化量を演算する作業機の作業状態検出システム。 - 請求項1に記載の作業機の作動状態検出システムであって、
前記演算部は、前記作業部が基準位置にある場合の前記認識部の基準形状に対する前記認識部の変化量を演算し、
前記検出部は、前記演算部によって演算された前記変化量から前記作業機本体部に対する前記作業部の位置を検出する作業機の作動状態検出システム。 - 請求項1に記載の作業機の作動状態検出システムであって、
前記作業機は、ショベルであり、
前記作業部は、前記作業部本体部に対して揺動可能に取り付けられるブームと、前記ブームの先端部に揺動可能に取り付けられるアームと、前記アームの先端部に揺動可能に取り付けられるバケットと、を備え、
前記認識部は、前記ブームと前記アームと前記バケットとに各々設けられ、形状がそれぞれ異なる作業機の作動状態検出システム。 - 請求項4に記載の作業機の作業状態検出システムであって、
前記作業部本体部は、キャビンを有し、
前記撮像装置は、前記ショベルのキャビンに設けられ、前記作業部が揺動する平面とは撮像方向が異なる作業機の作業状態検出システム。 - 請求項1に記載の作業機の作動状態検出システムを備える作業機。
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