JP6651607B2 - ショベル - Google Patents
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Description
ΔXは、式(2)により求められる。
θnは、式(3)で表される。θn'は、式(3)'で表される。
θn'=sin−1((W−ΔX)/Rn') (3)'
第1距離情報Hn'は、式(4)により求められる。
距離情報Hnは、式(5)により求められる。
端的にいうと、距離情報Hnは、第1距離情報Hn'から移動高さΔZを差し引くことにより算出できる。
されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び
置換を加えることができる。
Claims (7)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントに取り付けられた、測定対象地表の形状を測定する土砂形状測定装置と、
前記アタッチメントの姿勢を計測する姿勢センサと、
前記土砂形状測定装置の第1測定値により、前記アタッチメントの姿勢の変化の前後において前記土砂形状測定装置から前記測定対象地表までの距離情報を算出する制御部をえるショベルであって、
前記制御部は、前記姿勢センサの検出値に基づいて前記アタッチメントの姿勢の変化の前後における前記土砂形状測定装置の高さの変化量を算出し、更に、前記土砂形状測定装置の前記第1測定値と前記変化量とに基づいて生成される第2測定値から前記アタッチメントの姿勢の変化の後の距離情報を算出する、若しくは、前記土砂形状測定装置から取得した前記第1測定値より算出される第1距離情報と前記変化量とに基づいて前記アタッチメントの姿勢の変化の後の距離情報を算出する、
ショベル。 - 前記制御部は、基準高さを設定し、前記土砂形状測定装置から取得した前記第1測定値を、前記姿勢センサの前記検出値と前記基準高さとに基づいて補正して、前記基準高さからの距離情報を算出する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御部は、前記土砂形状測定装置の前記第1測定値と前記姿勢センサの前記検出値と前記基準高さとに基づいて第2測定値を生成し、前記第2測定値から前記基準高さからの距離情報を算出する、
請求項2に記載のショベル。 - 前記制御部は、前記土砂形状測定装置から取得した前記第1測定値から第1距離情報を算出し、前記第1距離情報と前記姿勢センサの前記検出値と前記基準高さとに基づいて、前記基準高さからの距離情報を算出する、
請求項2に記載のショベル。 - 前記基準高さを設定する信号を出力する高さ設定スイッチが備えられている、
請求項2に記載のショベル。 - 前記上部旋回体に取り付けられた運転室と、
前記運転室内に設置された表示部と、を更に有し、
前記制御部は、距離情報を前記表示部に表示する、
請求項1に記載のショベル。 - 通信手段を更に備え、
前記制御部は、距離情報を前記通信手段を介して管理装置へ送信する、
請求項1に記載のショベル。
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