JP6689945B2 - ショベル及びショベルの表示装置 - Google Patents
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Description
同様に、上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体、上部旋回体、及びアタッチメントを備えるショベルであって、前記アタッチメントの状態を検出するアタッチメント状態検出装置と、前記アタッチメント状態検出装置が検出した前記アタッチメントの状態に基づいてアタッチメント関連情報を生成する制御装置とを備え、前記制御装置には前記アタッチメントによるバケットによって持ち上げられる土砂の体積、及び、重量のいずれか一方を推定し、表示装置には前記アタッチメント関連情報と、バケットの左右方向に対する目標位置と、前記土砂の体積、及び、前記重量のいずれか一方とが表示されることを特徴とする。
Claims (9)
- 下部走行体と、上部旋回体と、アタッチメントと、前記アタッチメントの状態を検出するアタッチメント状態検出装置と、前記アタッチメント状態検出装置が検出した前記アタッチメントの状態に基づいてアタッチメント関連情報を生成し、前記アタッチメントによるバケットによって持ち上げられる土砂の体積、及び、重量のいずれか一方を推定する制御装置とを備えるショベルの表示装置であって、
前記表示装置にはショベルの前方画像と前記土砂の体積、及び、前記重量のいずれか一方とが表示されることを特徴とするショベルの表示装置。 - 下部走行体と、上部旋回体と、アタッチメントと、前記アタッチメントの状態を検出するアタッチメント状態検出装置と、前記アタッチメント状態検出装置が検出した前記アタッチメントの状態に基づいてアタッチメント関連情報を生成し、前記アタッチメントによるバケットによって持ち上げられる土砂の体積、及び、重量のいずれか一方を推定する制御装置とを備えるショベルの表示装置であって、
前記表示装置には前記アタッチメント関連情報と、バケットの左右方向に対する目標位置と、前記土砂の体積、及び、前記重量のいずれか一方とが表示されることを特徴とするショベルの表示装置。 - 前記制御装置により、前記アタッチメント状態検出装置が検出した前記アタッチメントの状態に基づき、バケットの背面に形成される前記バケットの基準面を把握する請求項1又は2に記載のショベルの表示装置。
- 前記表示装置には、バケットの前面と、前記バケットの左右方向に対する予め設定された目標位置と、に関する画面が表示される請求項1乃至3のいずれか1項に記載のショベルの表示装置。
- 前記制御装置により推定する前記土砂の体積、及び、前記重量のいずれか一方は、圧力センサに基づいて推定される請求項1乃至4のいずれか1項に記載のショベルの表示装置。
- ショベルは、前方画像を取得する撮像装置を備える、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のショベルの表示装置。
- 前記表示装置にはショベルの前方画像を表示する請求項2乃至5のいずれか1項に記載のショベルの表示装置。
- 下部走行体、上部旋回体、及びアタッチメントを備えるショベルであって、
前記アタッチメントの状態を検出するアタッチメント状態検出装置と、
前記アタッチメント状態検出装置が検出した前記アタッチメントの状態に基づいてアタッチメント関連情報を生成する制御装置とを備え、
前記制御装置は前記アタッチメントによるバケットによって持ち上げられる土砂の体積、及び、重量のいずれか一方を推定し、
表示装置にはショベルの前方画像と前記土砂の体積、及び、前記重量のいずれか一方とが表示されることを特徴とするショベル。 - 下部走行体、上部旋回体、及びアタッチメントを備えるショベルであって、
前記アタッチメントの状態を検出するアタッチメント状態検出装置と、
前記アタッチメント状態検出装置が検出した前記アタッチメントの状態に基づいてアタッチメント関連情報を生成する制御装置とを備え、
前記制御装置は前記アタッチメントによるバケットによって持ち上げられる土砂の体積、及び、重量のいずれか一方を推定し、
表示装置には前記アタッチメント関連情報と、バケットの左右方向に対する目標位置と、前記土砂の体積、及び、前記重量のいずれか一方とが表示されることを特徴とするショベル。
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