JP6639960B2 - ショベル - Google Patents
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- 下部走行体、上部旋回体、及び前記上部旋回体の前方に備えられるアタッチメントを備えるショベルであって、
ブーム、アーム、及びバケットを含む前記アタッチメントの状態として前記ブーム、前記アーム、前記バケットのそれぞれの角度を検出するアタッチメント状態検出装置と、
少なくとも前記バケットの輪郭に関する情報を含むアタッチメント関連情報を生成する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記アタッチメント状態検出装置が検出した前記アタッチメントの状態に基づき、前記バケットの背面に形成される前記バケットの基準面を把握し、且つ、前記バケットと予め設定された目標位置とに関する、前記上部旋回体からの前方を表示する前方画面を生成し、
前記予め設定された目標位置は、掘削深さに関するものであり、
前記前方画面は、前記掘削深さに関する前記予め設定された目標位置と前記バケットとの間の位置関係に関する情報である左右方向掘削角度に関する情報を表示するものである、
ショベル。 - 前記制御装置は、前記ショベルが位置する平面と前記基準面とで形成される掘削角度を算出する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は施工対象の法面と前記基準面との対応関係を算出する、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記ショベルの設置面における、前記バケットの先端の鉛直下方の点を通過する線分を表示する、
請求項1乃至3の何れか一項に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記バケットの先端と前記予め設定された目標位置との間に垂直補助線を表示する、
請求項1乃至4の何れか一項に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記バケットの先端と前記予め設定された目標位置との距離を表示する、
請求項1乃至5の何れか一項に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記予め設定された目標位置における、前記バケットの先端の鉛直下方の点を通過する線分を表示する、
請求項1乃至6の何れか一項に記載のショベル。
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