JP6918867B2 - ショベル、ショベルの表示方法及びショベルの表示装置 - Google Patents
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- 下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に配置された上部旋回体と、バケットを含むアタッチメントと、を備えたショベルの表示方法であって、
前記アタッチメントの姿勢より算出された前記バケットの位置に基づき前記バケットの前面の画像の表示位置を算出するステップと、
前記バケットの位置と予め設定された目標に関する情報とに基づき前記バケットの鉛直下方の目標位置を算出するステップと、
前記表示位置と予め記憶された情報とに基づき表示される前記バケットの前面の画像と、前記目標位置に基づき表示される前記バケットの鉛直下方の目標位置の画像と、を前記バケットの前面の画像と前記目標位置の画像との距離を視認可能な態様で画面に表示するステップと、を有する、
ショベルの表示方法。 - 下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に配置された上部旋回体と、バケットを含むアタッチメントと、を備えたショベルの表示装置であって、
前記アタッチメントの姿勢より算出された前記バケットの位置によって導き出される前記バケットの前面の画像の表示位置に出力され、且つ、予め記憶された情報に基づいて決定される前記バケットの前面の画像と、予め設定された目標に関する情報と前記バケットの位置とによって導き出される前記バケットの鉛直下方の目標位置に基づいて表示位置が決定される前記バケットの鉛直下方の目標位置の画像と、を画面に表示するとともに、
前記バケットの前面の画像及び前記目標位置の画像を、前記バケットの前面の画像と前記目標位置の画像との距離を視認可能な態様で画面に表示するように構成されている、
ショベルの表示装置。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に配置された上部旋回体と、
バケットを含むアタッチメントと、
表示装置と、を備えたショベルであって、
前記アタッチメントの姿勢より算出された前記バケットの位置によって導き出される前記バケットの前面の画像の表示位置に出力され、且つ、予め記憶された情報に基づいて決定される前記バケットの前面の画像と、予め設定された目標に関する情報と前記バケットの位置とによって導き出される前記バケットの鉛直下方の目標位置に基づいて表示位置が決定される前記バケットの鉛直下方の目標位置の画像と、が前記表示装置の画面に表示されるとともに、
前記バケットの前面の画像及び前記目標位置の画像は、前記バケットの前面の画像と前記目標位置の画像との距離を視認可能な態様で前記表示装置の画面に表示される、
ショベル。 - 前記目標位置は、前記バケットの先端の鉛直下方に対応する、
請求項2に記載のショベルの表示装置。 - 左右方向掘削角度に関する情報を表示する、
請求項2に記載のショベルの表示装置。 - 前記アタッチメントの投影線を表示する、
請求項2に記載のショベルの表示装置。 - 前記投影線の延長線を表示する、
請求項6に記載のショベルの表示装置。 - 目標掘削深さとしての前記目標位置のレベルを強調して表示する、
請求項2に記載のショベルの表示装置。 - アタッチメント状態検出装置が検出した前記アタッチメントの状態に基づき、前記バケットの背面に形成される前記バケットの基準面を把握する、
請求項2に記載のショベルの表示装置。 - 前記アタッチメントの状態を検出するセンサを有し、
前記センサの情報によって導き出される前記バケットの前面の画像の表示位置に出力され、且つ、前記予め記憶された情報に基づいて決定される前記バケットの前面の画像と、前記予め設定された目標に関する情報と前記センサの情報とによって導き出される前記バケットの鉛直下方の前記目標位置に基づいて表示位置が決定される前記バケットの鉛直下方の前記目標位置の画像と、が前記表示装置の画面に表示される、
請求項3に記載のショベル。 - 前記表示装置には、前記予め記憶された情報に基づいて、ショベルが位置する平面に平行な方向から見た前記バケットの前面と、前記目標位置と、に関する画面が表示される、
請求項3に記載のショベル。
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