JP2021152331A - ショベル、ショベルの表示方法及びショベルの表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に配置された上部旋回体と、バケットを含むアタッチメントと、を備えたショベルの表示方法であって、
前記アタッチメントの姿勢より算出された前記バケットの位置に基づき表示される前記バケットの前面の画像と、予め設定された目標に関する情報と前記バケットの位置とに基づき表示される前記バケットの鉛直下方の目標位置の画像と、を前記前面の画像と前記目標位置の画像との距離を視認可能な態様で画面に表示するステップを有する、
ショベルの表示方法。 - 下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に配置された上部旋回体と、バケットを含むアタッチメントと、を備えたショベルの表示装置であって、
前記アタッチメントの姿勢より算出された前記バケットの位置に基づき表示される前記バケットの前面の画像と、予め設定された目標に関する情報と前記バケットの位置とに基づき表示される前記バケットの鉛直下方の目標位置の画像と、を前記前面の画像と前記目標位置の画像との距離を視認可能な態様で画面に表示するように構成されている、
ショベルの表示装置。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に配置された上部旋回体と、
バケットを含むアタッチメントと、
表示装置と、を備えたショベルであって、
前記アタッチメントの姿勢より算出された前記バケットの位置に基づき表示される前記バケットの前面の画像と、予め設定された目標に関する情報と前記バケットの位置とに基づき表示される前記バケットの鉛直下方の目標位置の画像と、が前記前面の画像と前記目標位置との距離を視認可能な態様で前記表示装置の画面に表示される、
ショベル。 - 前記前面の画像は、予め記憶された情報又はショベルに備えられる撮像装置で取得した画像に基づいて表示される、
請求項2に記載のショベルの表示装置。 - 前記目標位置は、目標掘削深さである、
請求項2に記載のショベルの表示装置。 - 前記目標掘削深さは、数値情報として前記画面に表示される、
請求項5に記載のショベルの表示装置。 - 前記表示装置には、ショベルが位置する平面に略平行な方向から見た前記前面の画像と、前記バケットの鉛直下方の前記目標位置と、が表示される、
請求項3に記載のショベル。
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